CN115318551B - 一种点胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种点胶装置，包括点胶筒、第一驱动件、弹性件、连接板和第一限位板。点胶筒包括胶筒主体和连接于胶筒主体一端的点胶头，点胶头具有第一容置槽和与第一容置槽连通的胶口，胶筒主体具有第二容置槽和第三容置槽，第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽依次连通。第一驱动件设置于点胶筒内，第一驱动件包括内置于第一容置槽的活塞、用于驱动活塞运动的驱动部以及连接于驱动部与活塞之间的活塞杆。连接板设置于第一容置槽与第二容置槽之间。第一限位板设置于第三容置槽内并固定于活塞杆上，弹性件设置于第一限位板与连接板之间，弹性件用于在驱动部驱动活塞朝向胶口运动时被压缩。本申请提供的点胶装置能够有效提高点胶产品的质量。

Description

一种点胶装置

技术领域

本申请涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶装置。

背景技术

点胶技术广泛应用在微装配、生物工程、快速制造等各个领域，随着电子产品的迅猛发展，点胶技术更是朝向高精度和操作性更强的方向发展。

气动式点胶是常用的一种点胶技术，主要是通过气管向胶管内施加设定的气压量，将胶管内的胶从胶针孔中挤压出来，完成点胶。然而，由于点胶后胶液未完全固化，当点胶针筒上移时，点胶口会出现一段胶体拉丝，拉丝后的胶液容易残留于产品上，严重影响产品后续的应用。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种能够提高点胶产品质量的点胶装置。

本申请提供了一种点胶装置，包括点胶筒、第一驱动件、弹性件、连接板和第一限位板。所述点胶筒包括胶筒主体和连接于所述胶筒主体一端的点胶头，所述点胶头具有第一容置槽和与所述第一容置槽连通的胶口，所述第一容置槽位于所述胶口和胶筒主体之间，所述胶筒主体具有第二容置槽和第三容置槽，所述第一容置槽、所述第二容置槽和所述第三容置槽依次连通。

所述第一驱动件设置于所述点胶筒内，所述第一驱动件包括内置于所述第一容置槽的活塞、用于驱动所述活塞在所述第一容置槽内往复运动的驱动部以及连接于所述驱动部与所述活塞之间的活塞杆。所述弹性件位于所述第二容置槽内。

所述连接板设置于所述第一容置槽与所述第二容置槽之间，所述连接板开设有用于供所述活塞杆穿过的第一通孔，所述第一通孔与所述第一容置槽连通。

所述第一限位板设置于所述第三容置槽内，并固定于所述活塞杆上，所述弹性件设置于所述第一限位板与所述连接板之间，所述弹性件用于在所述驱动部驱动所述活塞朝向所述胶口运动时被压缩。

在一些实施方式中，所述第一限位板活动连接于所述第三容置槽内，所述第一限位板的外径大于所述第二容置槽的内径。

在一些实施方式中，所述点胶筒内还设有第二限位板，所述第二限位板设置于所述第三容置槽内，所述第二限位板开设有用于所述活塞杆穿过的第二通孔。

在一些实施方式中，所述点胶头在所述胶口处设有出胶板，所述出胶板上开设有贯通所述出胶板的开槽。

在一些实施方式中，所述点胶装置还包括刮平组件，所述刮平组件包括刮刀和用于驱动所述刮刀移动的第二驱动件，所述刮刀用于刮平所述点胶头的所述胶口的胶液。

在一些实施方式中，所述刮平组件还包括平台和转动轴，所述刮刀设置所述平台上，所述转动轴贯穿所述平台且与所述刮刀连接，所述转动轴连接于所述刮刀和所述第二驱动件之间。

在一些实施方式中，所述刮平组件还包括储胶槽，所述储胶槽围绕所述平台设置。

在一些实施方式中，所述刮平组件还包括刮刷和用于驱动所述储胶槽转动的第三驱动件，所述刮刷设置于所述储胶槽上方，所述刮刷与所述储胶槽中胶液的表面接触。

在一些实施方式中，所述储胶槽中还设有液位传感器，用于感应所述储胶槽中胶液的液位变化。

在一些实施方式中，所述刮刷和所述刮刀设置于所述平台中心轴的两侧。

本申请中，当点胶头需要出胶时，驱动部推动活塞朝向胶口移动，第一限位板与连接板的距离逐渐减小，弹性件压缩，在此过程中，弹性件产生与第一限位板移动方向相反的作用力，对驱动部推动活塞出胶产生缓冲作用，使得胶液留有缓冲时间在出胶过程中逐渐成型，因此，即便出胶完成后点胶筒上移，由于胶液已经逐渐成型，因此可以改善点胶口处产生拉丝的现象，提高产品的点胶质量。

附图说明

图1是图1所示一实施例中点胶装置出胶的剖视图。

图2是图1所示一实施例中点胶装置吸胶的剖视图。

图3是图1所示一实施例中出胶板的结构示意图。

图4是图1所示另一实施例中出胶板的结构示意图。

图5是图1所示一实施例中刮平组件的俯视图。

主要元件符号说明

点胶装置 100

点胶筒 10

点胶头 11

第一容置槽 111

胶口 112

第二容置槽 12

第三容置槽 13

出胶板 14

开槽 15

胶筒主体 16

第一驱动件 20

活塞 21

活塞杆 22

驱动部 23

弹性件 30

连接板 40

第一通孔 401

第一限位板 50

第二限位板 60

第二通孔 601

刮平组件 70

刮刀 71

平台 72

第二驱动件 73

第三驱动件 74

储胶槽 75

刮刷 76

转动轴 77

升降气缸 78

支撑杆 79

液位传感器 80

如下具体实施方式将结合上述附图1-5进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

为能进一步阐述本申请达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施方式，对本申请作出如下详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供一种点胶装置100，点胶装置100包括点胶筒10、第一驱动件20、弹性件30、连接板40、第一限位板50、第二限位板60以及刮平组件70。点胶筒10包括胶筒主体16和连接于胶筒主体16一端的点胶头11，点胶头11具有第一容置槽111和与第一容置槽111贯通的胶口112，第一容置槽111位于胶口112和胶筒主体16之间。胶筒主体16具有第二容置槽12和第三容置槽13，第二容置槽12设置于第一容置槽111与第三容置槽13之间。第一容置槽111、第二容置槽12和第三容置槽13依次连通。第一驱动件20设置于点胶筒10内，用于实现点胶头11的吸胶和出胶。

参阅图1和图2，第一驱动件20包括内置于第一容置槽111的活塞21、用于驱动活塞21在第一容置槽111内往复运动的驱动部23以及连接于驱动部23与活塞21之间的活塞杆22。在本实施例中，第一驱动件20采用气缸。驱动部23位于第三容置槽13内，活塞杆22贯穿点胶筒10。活塞21的外径与第一容置槽111的内径相同，当点胶头11从储胶槽75中吸胶时，活塞21、第一容置槽111的内壁以及储胶槽75的胶液液面形成密封腔体。驱动部23为活塞21在第一容置槽111内的往复运动提供动力。

参阅图1，连接板40设置于点胶筒10内且位于第一容置槽111与第二容置槽12之间，连接板40上开设有用于供活塞杆22穿过的第一通孔401，通过第一通孔401，第一容置槽111与第二容置槽12连通。

参阅图1和图2，第一限位板50设置于第三容置槽13内，并固定地套设于活塞杆22外侧。第一限位板50活动连接于胶筒主体16内。弹性件30设置于第一限位板50和连接板40之间，在本实施例中，弹性件30以弹簧进行示例说明，在其他实施例中，也可以采用拉簧等。弹性件30套设于活塞杆22上且容置于第二容置槽12。当点胶头11出胶时，驱动部23带动活塞杆22和活塞21朝向胶口112移动，同时第一限位板50朝向连接板40移动，弹性件30被压缩，弹性件30产生与第一限位板50移动方向相反的作用力，对驱动部23推动活塞21出胶产生缓冲作用，使得胶液留有缓冲时间在出胶过程中逐渐成型，因此，即便出胶完成后点胶筒10上移，由于胶液已经逐渐成型，因此可以改善胶口112处产生拉丝现象，提高点胶质量。本实施例中的弹性件30还能够避免由于驱动部23对活塞21产生不稳定的作用力时，造成部分胶液发生垂流的现象。

参阅图1和图2，第一限位板50的外径大于第二容置槽12的内径，如此设置，使得第一限位板50朝向连接板40移动时，限制活塞21的行程进而精确控制每次的点胶量。

参阅图1和图2，第二限位板60位于第三容置槽13内，第二限位板60固定于胶筒主体16内。第二限位板60上开设有供用于活塞杆22穿过的第二通孔601。当点胶头11出胶时，第一限位板50在第二限位板60朝向连接板40的一侧移动。当点胶头11吸胶时，驱动部23带动活塞21朝向远离胶口112的方向移动，在移动过程中，第一限位板50可抵持于第二限位板60上。因此，通过第二限位板60可以限制第一限位板50上移的距离，进而限定活塞21远离胶口112的距离，实现对点胶头11吸胶量的精准控制。

参阅图1、图3和图4，点胶头11在胶口112处还设有出胶板14，出胶板14上开设有贯通出胶板14的开槽15。开槽15与第一容置槽111连通。当点胶头11出胶时，驱动部23带动活塞21朝向胶口112移动，胶液从开槽15内被挤出。如图3和图4所示，开槽15可以根据实际需求设置多种形状，在另一实施例中，也可以设置多个相邻的开槽15，但是需要点胶的产品能够在胶液具有一定流动性的条件下，使得产品上整个胶液相连。

参阅图1和图5，刮平组件70包括刮刀71和用于驱动刮刀71往复移动的第二驱动件73，刮平组件70设置于点胶头11下方。刮片组件还包括平台72、转动轴77、储胶槽75、刮刷76以及第三驱动件74。刮刀71设置于平台72上，用于将出胶板14处多余的胶液刮平，减少出胶板14处产生的拉丝。在本实施例中，以环形平台72进行示例说明。储胶槽75围绕平台72环形设置。如此设置，缩短点胶头11吸胶到刮刀71清理储胶板上胶液的距离，提高生产效率。

参阅图1和图5，转动轴77连接于刮刀71与第二驱动件73之间，转动轴77穿过平台72中心处。第二驱动件73位于平台72下方，在本实施例中，第二驱动件73和第三驱动件74均设置为电机，其中，第二驱动件73优选为伺服电机。当点胶头11从储胶槽75中吸取胶液后，点胶筒10在外部驱动力作用下，使点胶头11移动至刮刀71上方并与使出胶板14与刮刀71接触，此时，第二驱动件73驱动刮刀71沿着转动轴77往复转动，刮刀71将刮平点胶头11出胶板14处的胶液，能够提高点胶头11内胶液表面与产品结合的平整性。此过程不仅除去多余的胶液，也精准地控制了点胶量。通过刮刀71、刮刷76与弹性件30的结合实现对点胶头11内点胶量的精准控制。

在其他实施例中，也可以固定刮刀71于平台72上，点胶头11于刮刀71上方往复移动，清理下出胶板14处多余的胶液。

参阅图1和图5，为了进一步控制点胶头11恒定的吸胶量，刮刷76设置于储胶槽75上方，且与储胶槽75中胶液的表面接触，通过第三驱动件74驱动储胶槽75转动，使得刮刷76将储胶槽75中胶液的表面刮平。当点胶头11吸胶时，避免储胶槽75中胶液的表面不平整，使得点胶头11吸取至第一容置槽111内的胶液量不同。

参阅图1，刮刷76上连接有升降气缸78，升降气缸78带动刮刷76朝着远离或靠近胶液液面的方向移动。升降气缸78设置于储胶槽75一侧。升降气缸78与刮刷76之间通过类“U”型的支撑杆79连接，支撑杆79一端固定于刮刷76远离胶液的表面，另一端与升降气缸78固定连接。

进一步地，为了更好地检测储胶槽75中胶液的液面，在储胶槽75中还设有液位传感器80，用于感应胶液液位的变化。在本申请中，还设有控制器(图未示出)，控制器分别与液位传感器80和升降气缸78的开关电连接。当液位传感器80检测到胶液的液面下降时，液位传感器80将此信号传输给控制器，控制器得到反馈后，控制升降气缸78的开关，打开升降气缸78，升降气缸78带动刮刷76朝向胶液液面方向移动，使得刮刷76与储胶槽75中胶液的液面始终保持接触状态。

在本实施例中，为了避免刮刀71运动时与刮刷76之间发生干涉，刮刷76与刮刀71设置于平台72中心轴的两侧。在本申请中，点胶头11靠近刮刷76的一侧吸胶。

本申请中，当点胶头11需要出胶时，驱动部23推动活塞21朝向胶口112移动，第一限位板50与连接板40的距离逐渐减小，弹性件30压缩，在此过程中，弹性件30产生与第一限位板50移动方向相反的作用力，对驱动部23推动活塞21出胶产生缓冲作用，使得胶液留有缓冲时间在出胶过程中逐渐成型。因此，即便出胶完成后点胶筒10上移，由于胶液已经逐渐成型，因此可以改善胶口112处产生拉丝的现象，提高产品的点胶质量。

以上说明仅仅是对本申请一种优化的具体实施方式，但在实际的应用过程中不能仅仅局限于这种实施方式。对本领域的普通技术人员来说，根据本申请的技术构思做出的其他变形和改变，都应该属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种点胶装置，其特征在于，所述点胶装置包括：

点胶筒，包括胶筒主体和连接于所述胶筒主体一端的点胶头，所述点胶头具有第一容置槽和与所述第一容置槽连通的胶口，所述第一容置槽位于所述胶口和所述胶筒主体之间，所述胶筒主体具有第二容置槽和第三容置槽，所述第一容置槽、所述第二容置槽和所述第三容置槽依次连通；

第一驱动件，设置于所述点胶筒内，所述第一驱动件包括内置于所述第一容置槽的活塞、用于驱动所述活塞在所述第一容置槽内往复运动的驱动部以及连接于所述驱动部与所述活塞之间的活塞杆；

弹性件，位于所述第二容置槽内；

连接板，设置于所述第一容置槽与所述第二容置槽之间，所述连接板开设有用于供所述活塞杆穿过的第一通孔，所述第一通孔与所述第一容置槽连通；

第一限位板，设置于所述第三容置槽内，并固定于所述活塞杆上，所述弹性件设置于所述第一限位板与所述连接板之间，所述弹性件用于在所述驱动部驱动所述活塞朝向所述胶口运动时被压缩；

所述点胶装置还包括刮平组件，所述刮平组件包括刮刀、用于驱动所述刮刀移动的第二驱动件、储胶槽、刮刷和用于驱动所述储胶槽转动的第三驱动件，所述刮刀用于刮平所述点胶头的所述胶口的胶液，所述刮刷设置于所述储胶槽上方，所述刮刷与所述储胶槽中胶液的表面接触。

2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述第一限位板活动连接于所述第三容置槽内，所述第一限位板的外径大于所述第二容置槽的内径。

3.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶筒内还设有第二限位板，所述第二限位板设置于所述第三容置槽内，所述第二限位板开设有用于所述活塞杆穿过的第二通孔。

4.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶头在所述胶口处设有出胶板，所述出胶板上开设有贯通所述出胶板的开槽。

5.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述刮平组件还包括平台和转动轴，所述刮刀设置所述平台上，所述转动轴贯穿所述平台且与所述刮刀连接，所述转动轴连接于所述刮刀和所述第二驱动件之间。

6.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述储胶槽围绕所述平台设置。

7.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述储胶槽中还设有液位传感器，用于感应所述储胶槽中胶液的液位变化。

8.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述刮刷和所述刮刀设置于所述平台中心轴的两侧。