CN218655258U - 一种打胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打胶装置，包括机台以及设在机台上的第一机械手和空胶机构，所述第一机械手的输出端设有点胶机构，所述点胶机构配置有储胶管和连通所述储胶管的点胶头，所述第一机械手通过点胶机构将位于储胶管内的胶水通过所述点胶头注射到工件的对应部位；所述空胶机构至少配置有清洁腔和擦拭腔，所述擦拭腔内配置有擦拭物，所述点胶头可被操纵地分别移至所述清洁腔和所述擦拭腔，以将所述储胶管的胶水注入清洁腔，并在所述擦拭腔内与所述擦拭物进行刮擦。与现有技术相比，本实用新型的打胶装置可避免在使用后，胶水堵塞点胶头，影响下一次打胶操作。

Description

一种打胶装置

技术领域

本实用新型属于自动化装配设备领域，具体涉及一种打胶装置。

背景技术

打胶机是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备，它是通过压缩空气将储胶管内的胶水通过点胶头按照预设程序进行点滴或者涂覆。现有打胶机在每次打胶后，会有胶水残留在点胶头上，残留的胶水不仅干扰后续的打胶操作，而且凝固后还会堵塞点胶头，此外在完成打胶后，储胶管内一般会剩余一定量的胶水，剩余的胶水容易凝固而难以清洗，从而影响下一次的点胶操作，因此，研发一种能够具备清理残留胶水的打胶装置是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服现有打胶设备在打胶后胶水残留在点胶头或储胶管，而干扰后续的打胶操作的问题，提供一种设有空胶机构，通过空胶机构清理残留于点胶头上的胶水的打胶装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

打胶装置，包括机台以及设在机台上的第一机械手和空胶机构，所述第一机械手的输出端设有点胶机构，所述点胶机构配置有储胶管和连通所述储胶管的点胶头，所述第一机械手通过点胶机构将位于储胶管内的胶水通过所述点胶头注射到工件的对应部位；所述空胶机构至少配置有清洁腔和擦拭腔，所述擦拭腔内配置有擦拭物，所述点胶头可被操纵地分别移至所述清洁腔和所述擦拭腔，以将所述储胶管的胶水注入清洁腔，并在所述擦拭腔内与所述擦拭物进行刮擦。

本实用新型的打胶装置设有空胶机构，空胶机构设有清洁腔和擦拭腔，残留于点胶头内部的胶水可被吹到清洁腔中，擦拭腔中有海绵用于擦拭点胶头端口的胶水。与现有技术相比，本实用新型的打胶装置可避免在使用后，胶水堵塞点胶头，影响下一次打胶操作。

进一步的，所述点胶机构包括第一升降机构、第一安装组件和注胶机构，所述注胶机构包括上述储胶管、注胶器和连接头，所述注胶器通过第一安装组件设置在第一升降机构上，其上设有连通其内腔与外部气泵的通气管和上述点胶头，所述储胶管设置在注胶器的外侧，且输出孔通过连接头与注腔器的内腔连通。在本方案中，第一升降机构在点胶时驱动点胶头下降，储胶管通过连接头为注胶器供胶，注胶器通过通气管通气，以使注胶器内的气流将点胶头内的胶水挤压到外部。

进一步的，储胶管的上端通过管道与外部微压控制设备连通。本方案中，储胶管在每次点胶时，受微压精确控制向注胶器输送适量的胶水。

进一步的，所述连接头为塑胶材质。本方案可避免胶水在连接头内部凝固。

进一步的，所述空胶机构还包括用于盛装酒精的浸泡腔，所述点胶头可被操控地移动至所述浸泡腔内。本方案中，浸泡腔可用于装酒精，在停止点胶后，点胶头可浸泡在浸泡腔内，可避免其堵塞。

进一步的，储胶管为透光材质，所述点胶机构对应所述储胶管的下部设有传感器，以监测储胶管内的物料余量。

进一步的，第一机械手的输出端还配置有第一抓手，所述第一抓手包括第二升降机构、第二安装组件和第一吸盘组件，所述第一吸盘组件通过第二安装组件安装在第二升降机构上。本方案中，第一机械手通过第一抓手抓取工件，其第一吸盘组件随第二升降机构升降，并与外部抽真空设备连接，以在外部抽真空设备控制下抓取、松开工件。

进一步的，所述空胶机构包括支撑架，所述支撑架的上侧横向设有至少两个槽口，所述槽口上可拆卸地装有空筒。本方案中，空筒装配在槽口上，可分别作为清洁腔、擦拭腔和浸泡腔使用。

进一步的，还包括第二机械手和第二吸盘组件，所述第二机械手的输出端设有第二抓手，所述第二抓手包括第二驱动机构、连接支架和第二吸盘组件，所述第二驱动机构包括本体以及可轴向旋转设置在本体上的输出部，所述连接支架的一端设有安装头，所述安装头固定在第二驱动机构的输出部上，所述第二吸盘组件装配于连接支架下侧。本方案中，连接支架可在第二驱动机构的驱动下旋转以带动工件旋转180。

进一步的，所述第二机械手包括横移机构和纵移机构，所述横移机构设在机台上，所述纵移机构设在横移机构上，所述第二抓手设置在纵移机构上，所述横移机构驱动纵移机构相对第一机械手作直线往复移动，所述纵移机构驱动第二抓手上下往复移动。

附图说明

图1为点胶机构的整体示意图1；

图2为第一机械手的结构示意图；

图3为点胶机构和第一抓手的装配图；

图4为第二机械手的结构示意图；

图5为空胶机构的结构示意图；

图6为点胶机构的分解图；

图7为点胶机构的整体示意图2；

图8为点胶机构的整体示意图3。

标号说明：

机台1、第一机械手2、空胶机构3、清洁腔31、擦拭腔32、浸泡腔33、支撑架35、空筒36、第一抓手4、第二升降机构41、第二安装组件42、第一吸盘组件43、点胶机构5、第一升降机构51、第一安装组件52、第一支架521、上连接块522、下连接块523、卡口524、注胶机构53、储胶管531、注胶器532、连接头533、通气管534、点胶头50、第二机械手6、第二抓手61、第二吸盘组件611、第二驱动机构612、连接支架613、安装头614、横移机构62、纵移机构63、安装板7。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的技术方案：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，所述“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-7所示，本实用新型公开了一种打胶装置，包括机台1以及设在机台1上的第一机械手2和空胶机构3，第一机械手2的输出端设有点胶机构5，点胶机构5配置有储胶管531和连通储胶管531的点胶头50，第一机械手2通过点胶机构5将位于储胶管531内的胶水通过点胶头50注射到工件的对应部位；空胶机构3至少配置有清洁腔31和擦拭腔32，擦拭腔32内配置有擦拭物，点胶头50可被操纵地分别移至清洁腔31和擦拭腔32，以将储胶管531的胶水注入清洁腔31，并在擦拭腔32内与擦拭物进行刮擦。

上述空胶机构3还包括浸泡腔33，浸泡腔33中装有酒精，在停止打胶后，点胶头51可浸泡在浸泡腔33内，可避免其堵塞。

上述点胶机构5包括第一升降机构51、第一安装组件52和注胶机构53，注胶机构53包括上述储胶管531、注胶器532和连接头533，注胶器532通过第一安装组件52设置在第一升降机构51上，以在第一升降机构51的驱动下上升或下降，其上设有连通其内腔与外部气泵的通气管534和上述点胶头50，在点胶或清除胶水时，通气管534通气，以将点胶头50内部的胶水吹出，储胶管531设置在注胶器532的外侧用于存放胶水，且输出孔通过连接头533与注胶器532的内腔连通，以通过连接头为注胶器532供胶。

为便于操作，上述第一机械手2为四轴机器人。

上述第一机械手2的输出端设有一安装板7，第一抓手4与点胶机构3均设置在安装板7上。

上述储胶管531的上端通过管道与外部微压控制设备连接，当需要点胶时，外部微压控制设备通过管道向储胶管531输送气体，以增大管内的压力，将胶水挤压到注胶器532中。

上述连接头533采用塑胶材质，以避免胶水在连接头533内部凝固。

上述第一安装组件52包括第一支架521、上连接块522和下连接块523，第一升降机构51包括本体以及可相对本体上下伸缩的输出轴，第一支架521的一侧上部与本体的侧面通过滑轨滑动连接，下部与输出轴的端部固定连接，上连接块522、下连接块523分别设于第一支架521另一侧的上部、下部，上连接块522、下连接块523设有卡口524，注胶器532的下部自上而下地收缩，并抵靠在下连接块523的卡口524上，上部穿设在上连接块522的卡口524上。

上述储胶管为透光材质，点胶机构5对应储胶管下部位置设有传感器，以监测储胶管内的物料余量。

上述第一机械手的输出端还配置有第一抓手4，第一抓手4包括第二升降机构41、第二安装组件42和第一吸盘组件43，第一吸盘组件43通过第二安装组件42装配在第二升降机构41上,以随着第二升降机构41升降而同步升降，并与外部抽真空设备连接，以在外部抽真空设备控制下抓取、松开工件。

上述空胶机构3包括支撑架35，支撑架35的上侧横向依次设有三个槽口，槽口上可拆卸地设有3个空筒，可分别作为清洁腔31、擦拭腔32和浸泡腔33使用。

现有的应急灯在装配时有多道装配工序，包括在壳体的背面点胶，点完胶后，需在其正面装配组件，因此，点胶完成后，需要人工将底壳翻转180度，这种人工操作的方式不利于提高组装效率。为解决以上问题，本实用新型采用以下方案：

参见图4、7所示，上述打胶装置还配置了第二机械手6，第二机械手6的输出端设有第二抓手61，第二抓手61包括第二驱动机构612、连接支架613和第二吸盘组件611，第二驱动机构612包括本体以及可轴向旋转设置在本体侧部的输出部，连接支架613的一端设有安装头614，安装头614固定在第二驱动机构612的输出部上，第二吸盘组件611装配于连接支架613下侧。

上述第二机械手6包括横移机构62和纵移机构63，横移机构62设在机台1上，纵移机构63设在横移机构62上，第二抓手61设置在纵移机构63上，横移机构62驱动纵移机构63相对第一机械手2作直线往复移动，纵移机构63驱动第二抓手61上下往复移动。

上述横移机构62和纵移机构63的结构均可采用现有方案，如升降机、丝杠传动副，本实用新型不再详细描述。

本实用新型的打胶装置设有空胶机构3，空胶机构3设有清洁腔31、擦拭腔32和浸泡腔33，残留的胶水挤压到清洁腔31中，擦拭腔32中有海绵用于擦拭点胶头50端口的胶水，浸泡腔33中有酒精防止点胶头50端口堵塞。本实用新型的点胶机构5在开机前先通胶，不用打胶时将点胶头50浸泡在浸泡腔33内，可避免点胶头50堵塞。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种打胶装置，其特征在于，包括：

机台；

第一机械手，设于机台上，其输出端设有点胶机构，所述点胶机构配置有储胶管和连通所述储胶管的点胶头，所述第一机械手通过点胶机构将位于储胶管内的胶水通过所述点胶头注射到工件的对应部位；

空胶机构，设于机台上，至少配置有清洁腔和擦拭腔，所述擦拭腔内配置有擦拭物，所述点胶头可被操控地分别移至所述清洁腔和所述擦拭腔，以将所述储胶管内的胶水注入所述清洁腔，并在所述擦拭腔内与所述擦拭物进行刮擦。

2.根据权利要求1所述的打胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括第一升降机构、第一安装组件和注胶机构，所述注胶机构包括所述储胶管、注胶器和连接头，所述注胶器通过第一安装组件设置在第一升降机构上，其上设有连通其内腔与外部气泵的通气管和所述点胶头，所述储胶管设置在注胶器的外侧，且输出孔通过连接头与注胶器的内腔连通。

3.根据权利要求2所述的打胶装置，其特征在于，所述储胶管的上端通过管道与外部微压控制设备连通。

4.根据权利要求2所述的打胶装置，其特征在于，所述连接头为塑胶材质。

5.根据权利要求1所述的打胶装置，其特征在于，所述空胶机构还包括用于盛装酒精的浸泡腔，所述点胶头可被操控地移动至所述浸泡腔内。

6.根据权利要求2所述的打胶装置，其特征在于，所述储胶管为透光材质，所述点胶机构对应所述储胶管的下部设有传感器。

7.根据权利要求1所述的打胶装置，其特征在于，所述第一机械手的输出端还配置有第一抓手，所述第一抓手包括第二升降机构、第二安装组件和第一吸盘组件，所述第一吸盘组件通过第二安装组件安装在第二升降机构上。

8.根据权利要求1所述的打胶装置，其特征在于，所述空胶机构包括支撑架，所述支撑架的上侧横向设有至少两个槽口，所述槽口上可拆卸地装有空筒。

9.根据权利要求1-8任一项所述的打胶装置，其特征在于，还包括第二机械手，所述第二机械手的输出端设有第二抓手，所述第二抓手包括第二驱动机构、连接支架和第二吸盘组件，所述第二驱动机构包括本体以及可轴向旋转设置在本体上的输出部，所述连接支架的一端设有安装头，所述安装头固定在第二驱动机构的输出部上，所述第二吸盘组件装配于连接支架下侧。

10.根据权利要求9所述的打胶装置，其特征在于，所述第二机械手包括横移机构和纵移机构，所述横移机构设在机台上，所述纵移机构设在横移机构上，所述第二抓手设置在纵移机构上，所述横移机构驱动纵移机构相对第一机械手作直线往复移动，所述纵移机构驱动第二抓手上下往复移动。

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