CN115306104B - 一种家居装饰用防火板材及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家居装饰用防火板材及其加工工艺，包括防火板材本体，所述防火板材本体由芯板、上面板、下面板和用于包裹板材边缘的铝合金包边框组成，其中铝合金包边框的数量设置为两个，且两个铝合金包边框为对称分布的匚形框架结构，所述铝合金包边框表面设有磨砂层，上面板和下面板分别设置于芯板正上方和正下方。本发明通过芯板、上面板、下面板和用于铝合金包边框组成防火板材本体，并利用密封胶和金属丝网实现边缘防护，提高防火板材本体的强度以及韧性，芯板不会因受热或者受潮膨胀导致防火板材本体出现裂痕，使用自动喷涂装置对板材进行自动化喷涂作业，降低工作人员的工作强度，提高加工效率，防火效果能够满足实际需要。

Description

一种家居装饰用防火板材及其加工工艺

技术领域

本发明涉及防火板材加工技术领域，具体涉及一种家居装饰用防火板材及其加工工艺。

背景技术

目前的市场上的家具装饰用实木板材，采用单板、天然木皮、芯板等多层实木材料按一定的次序叠合，经上胶、压合而制成，具有成本低廉、外观优良、机械强度高等优点。但木质的复合板材具有易燃的特点，当将其用于室内装饰时，难以满足建筑物的防火要求。

为了提高家居装饰板材的防火性能，通常在家居装饰板材的外侧喷涂防火涂层。对于多层材料组合的防火板材，在使用时存在受热或受潮导致的局部材料膨胀变形，从而使防火板材出现裂痕，导致防火效果大打折扣，不能满足生产需要；且现有的防火板材在加工时，其使用的喷涂装置工作效率以及喷涂效果都有待提高。

因此，发明一种家居装饰用防火板材及其加工工艺来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种家居装饰用防火板材及其加工工艺，通过芯板、上面板、下面板和用于铝合金包边框组成防火板材本体，并利用密封胶和金属丝网实现边缘防护，且使用自动喷涂装置对板材进行自动化喷涂作业，降低工作人员的工作强度，提高加工效率，且喷涂均匀，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家居装饰用防火板材，包括防火板材本体，所述防火板材本体由芯板、上面板、下面板和用于包裹板材边缘的铝合金包边框组成，其中

铝合金包边框的数量设置为两个，且两个铝合金包边框为对称分布的匚形框架结构，所述铝合金包边框表面设有磨砂层，上面板和下面板分别设置于芯板正上方和正下方，且上面板和下面板与芯板通过AB胶粘接设置，所述铝合金包边框内侧设有卡槽，所述上面板和下面板外侧边缘处均开设有槽口，且卡槽外侧边缘与槽口相匹配，所述芯板、上面板、下面板和铝合金包边框之间通过气钉贯穿固定，所述铝合金包边框与芯板、上面板和下面板的连接处均填充有密封胶，所述芯板顶部和底部均一体设置有网格状编织成型的金属丝网；

所述上面板和下面板均由实木板材制成，所述芯板的组成包括：氯化镁卤片7-10份、氧化镁粉15-20份、硅藻土5-8份，粉煤灰4-6份、均质木屑7-8份、植物秸秆7-8份、有机硅粉1-2份、竹炭纤维2-4份、脲醛树脂0 .5-0 .8份、焦磷酸钠0 .5-0 .8份以及无机阻燃剂0.3-0 .5份；

所述防火板材本体外侧均匀涂覆有防火涂层。

一种家居装饰用防火板材的加工工艺，包括上述防火板材，防火板材本体的制备过程如下：

步骤一：芯板加工，按适当比例取制备原料投入搅拌机中混合搅拌，并在搅拌均匀后定量投入板材压合机中预成型，即先将原料挤压成内部质地疏松的板材，取出该预成型板材，在其顶部和底部放置金属丝网，随后重新放入板材压合机中继续加压使预成型板材被挤压成结构致密的芯板结构，且金属丝网与芯板被压制为一体结构；

步骤二：板材复合，采用实木板材切割加工成上面板和下面板，上面板、芯板和下面板对齐后依次分布，并使用AB胶将上面板、芯板和下面板粘接成一个整体，等待干燥完成；

步骤三：表面处理，先根据需要切割复合板材大小，并对外部边缘整齐处理以及胶清理，在上面板和下面板的外侧边缘处开出槽口，随后进行抛光打磨；

步骤四：包边打胶，调节铝合金包边框的尺寸，将其安装包裹在清理好的复合板材外部，并使用气钉枪打出气钉，将复合板材与铝合金包边框固定，在缝隙处填充密封胶；

步骤五：喷涂涂层，在防火板材本体完成组装后，进行刷漆，并在最外侧喷涂防火涂料，且防火涂料喷涂时采用能够实现双面均匀喷涂的自动喷涂装置进行自动化喷涂作业。

作为本发明的优选方案，所述自动喷涂装置包括底部支撑架，所述底部支撑架顶部通过支撑垫块承载有工作架，所述工作架顶部设有两个对称分布的输料组件，所述工作架顶部四角均设有螺旋升降机，且四个螺旋升降机顶部共同连接有吊架，所述吊架中部底端安装有用于存储防火涂料的涂料箱，所述涂料箱顶部设有进料管，所述吊架底部两侧均设有均匀布设雾化喷头的空心管架，且空心管架上安装有增压水泵，所述涂料箱底部通过出料管连接增压水泵输入端口，且增压水泵输出端口与空心管架连通；

所述吊架底部位于涂料箱两侧均设有双轴驱动器，所述螺旋升降机的移动部上均转动连接有端杆件，且双轴驱动器输出端和与之接近的端杆件之间设有丝杆件，且丝杆件两端分别与双轴驱动器输出端和端杆件通过联轴器连接，所述丝杆件上螺纹套接有安装架，安装架顶端贴合吊架且与吊架下表面滑动连接，同一个双轴驱动器输出轴传动的两个安装架上分别安装冷风机和热风机；

所述底部支撑架端部固定连接有用于防火板材本体翻转和转移的机械手，将防火板材本体从一个输料组件上通过后翻转并转移至另一个输料组件上。

作为本发明的优选方案，所述输料组件包括输料板，两个所述输料板相靠近的一侧均转动连接有多个均匀分布的从动传送卡件，且两个输料板上的从动传送卡件一一对应设置，所述从动传送卡件底端固定连接有平齿轮，且两个输料板上对应的两个从动传送卡件通过平齿轮啮合传动；

所述输料板上远离从动传送卡件的一侧顶端设有调节板，且调节板上转动连接有若干均匀分布的主动传送卡件，所述主动传送卡件贯穿输料板并延伸至其底部，所述主动传送卡件底端固定连接有链轮，两个输料板组合结构的底部四角位置通过引导轮支撑并绕设有链条，其中一个输料板上安装的多个链轮链传动在链条的内侧，另一个输料板上安装的多个链轮链传动在链条的外侧；

所述工作架底部一端的中间位置固定连接有步进电机，且步进电机输出轴通过链轮与链条链传动连接，所述工作架远离步进电机的一侧底部的中间位置固定连接有张紧器，所述张紧器的端部通过链轮与链条链传动连接。

作为本发明的优选方案，所述调节板于输料板顶部滑动设置，所述调节板外侧开设有若干均匀分布的条形槽，所述主动传送卡件能够于条形槽内部滑动；

所述工作架上内部设有多个滑槽，且滑槽顶端贯穿有通槽，所述通槽内部滑动连接有滑块，所述滑块通过推拉杆与调节板固定设置，其中一个滑槽内固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆输出端与其对应的滑块传动连接。

作为本发明的优选方案，所述主动传送卡件和从动传送卡件均设置为可调节结构，主动传送卡件和从动传送卡件均包括转动轴杆，所述转动轴杆外侧固定连接有传送卡套，所述传送卡套底端一体设置有下传动夹板，所述传送卡套外壁两侧均开设有弧形槽，所述传送卡套上滑动连接有上传动夹板，且上传动夹板内侧设有与弧形槽匹配的弧形条，且上传动夹板与传送卡套之间通过螺丝固定连接；

所述上传动夹板和下传动夹板表面设有缓冲防滑层，且缓冲防滑层由橡胶材料制成，所述传送卡套外表面上设有刻度条。

作为本发明的优选方案，所述机械手包括

用于抓紧防火板材本体的夹持部，且夹持部设置为气动手指平行夹；

用于将防火板材本体后撤和推进的引导部，包括引导架，所述引导架顶部设有引导杆，且引导杆上活动连接有引导板，所述引导架端部固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆输出端与引导板传动连接；

用于引导板回退限制的缓冲部，所述缓冲部上设有压力传感器；

用于使防火板材本体呈180°水平翻转的旋转部，旋转部通过高台固定在引导板顶部，且气动手指平行夹安装在旋转部上设置的拐板上且通过旋转电机驱动拐板转动，旋转部带动拐板转动时拐板端部与引导板无触碰；

用于观测防火板材本体位置的监测部，且监测部包括设置在引导架前端的激光测距传感器和摄像头。

作为本发明的优选方案，所述机械手的连接端还设有单片机，且单片机的输入端和输出端分别电性连接有A/D转换器和D/A转换器，所述压力传感器、激光测距传感器和摄像头均与A/D转换器电性连接；

所述气动手指平行夹的连接端设有气动机构，且气动机构、旋转电机和第二电动推杆均与D/A转换器电性连接。

作为本发明的优选方案，所述底部支撑架内侧设有集料箱，底部支撑架顶部设置有开口，且集料箱（4）顶部设置为开口结构；

所述工作架底部开设有若干均匀分布的溢流孔，且集料箱顶端与工作架下平面贴合设置。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

通过芯板、上面板、下面板和用于铝合金包边框组成防火板材本体，并利用密封胶和金属丝网实现边缘防护，提高防火板材本体的强度以及韧性，该装饰板一体化程度高，且便于拼接组合，内部芯板耐热性较好，不会因受热或者受潮膨胀导致防火板材本体出现裂痕，板材较轻，使用安全，且该加工工艺中使用自动喷涂装置对板材进行自动化喷涂作业，降低工作人员的工作强度，提高加工效率，且喷涂均匀，便于快速附着，防火效果能够满足实际需要；

通过将待喷涂的防火板材本体放入前侧的输料组件上的传送区域内，将防火板材本体送至自动喷涂装置另一端，这一过程中，经过冷风机、雾化喷头和热风机的清理、喷涂和风干，将防火板材本体正面完成均匀喷涂防火层，行至机械手处，其将防火板材本体从所在输料组件转移至另一个输料组件上并对接至该传送区域内，继续对防火板材本体的背面完成均匀喷涂防火层，随后防火层干燥后回到工作人员所在位置，无需变更工位，缩短加工时间，工作效率以及喷涂效果都大大提高；

通过控制第一电动推杆输出端长度，带动滑块连同推拉杆移动，从而调节调节板的位置，调节完成后使相邻的从动传送卡件和主动传送卡件间的距离与需要传送的防火板材本体宽度一致，张紧器的端部通过链轮与链条链传动连接，使输料组件的传送尺寸改变后仍然能够实现稳定传动，上传动夹板与下传动夹板之间的距离可调节，以适应防火板材本体厚度，通过螺旋升降机调节吊架的高度，驱动双轴驱动器使其输出轴传动连接丝杆件，从而使冷风机和热风机位置改变，调节最佳的工作位置，提高装置的适用范围，使其便于操作和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明防火板材本体的组合结构立体图；

图2为本发明防火板材本体的第一视角爆炸图；

图3为本发明防火板材本体的第二视角爆炸图；

图4为本发明所使用的自动喷涂装置的第一视角立体图；

图5为本发明所使用的自动喷涂装置的第二视角立体图；

图6为本发明所使用的自动喷涂装置的正视图；

图7为本发明所使用的自动喷涂装置的底部传输部件的爆炸图；

图8为本发明工作架与输料组件的第一视角立体图；

图9为本发明工作架与输料组件的第二视角立体图；

图10为本发明工作架与输料组件的仰视图；

图11为本发明从动传送卡件的组合结构立体图；

图12为本发明从动传送卡件的拆分结构立体图；

图13为本发明机械手的立体图；

图14为本发明机械手的系统控制流程图。

附图标记说明：

防火板材本体-1；

芯板-101；上面板-102；下面板-103；铝合金包边框-104；卡槽-105；槽口-106；气钉-107；金属丝网-108；

自动喷涂装置-2；

底部支撑架-21；工作架-22；输料组件-23；输料板-231；从动传送卡件-232；转动轴杆-2321；传送卡套-2322；刻度条-2323；下传动夹板-2324；弧形槽-2325；上传动夹板-2326；弧形条-2327；平齿轮-233；调节板-234；主动传送卡件-235；链轮-236；链条-237；步进电机-238；张紧器-239；条形槽-2310；通槽-2311；滑块-2312；推拉杆-2313；第一电动推杆-2314；主动传送卡件-235；螺旋升降机-24；吊架-25；涂料箱-26；雾化喷头-27；空心管架-28；增压水泵-29；进料管-210；出料管-211；双轴驱动器-212；端杆件-213；丝杆件-214；安装架-215；冷风机-216；热风机-217；

机械手-3；

夹持部-31；引导部-32；引导架-321；引导杆-322；引导板-323；第二电动推杆-324；缓冲部-33；压力传感器-34；旋转部-35；拐板-351；旋转电机-352；监测部-36；激光测距传感器-361；摄像头-362；单片机-37；

集料箱-4。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-14所示的一种家居装饰用防火板材，包括防火板材本体1，防火板材本体1由芯板101、上面板102、下面板103和用于包裹板材边缘的铝合金包边框104组成，其中

铝合金包边框104的数量设置为两个，且两个铝合金包边框104为对称分布的匚形框架结构，铝合金包边框104表面设有磨砂层，上面板102和下面板103分别设置于芯板101正上方和正下方，且上面板102和下面板103与芯板101通过AB胶粘接设置，铝合金包边框104内侧设有卡槽105，上面板102和下面板103外侧边缘处均开设有槽口106，且卡槽105外侧边缘与槽口106相匹配，芯板101、上面板102、下面板103和铝合金包边框104之间通过气钉107贯穿固定，铝合金包边框104与芯板101、上面板102和下面板103的连接处均填充有密封胶，芯板101顶部和底部均一体设置有网格状编织成型的金属丝网108，金属丝网108提高防火板材本体1的强度以及韧性，提高其整体性能，具有边缘防护，且铝合金包边框104外侧可以设置组合的纹路，便于装饰板拼接组合；

该结构中，防火板材本体1一体化程度高，且具有良好的防火和防水效果，上面板102和下面板103均由实木板材制成，芯板101的组成包括：氯化镁卤片7-10份、氧化镁粉15-20份、硅藻土5-8份、粉煤灰4-6份、均质木屑7-8份、植物秸秆7-8份、有机硅粉1-2份、竹炭纤维2-4份、脲醛树脂0 .5-0 .8份、焦磷酸钠0 .5-0 .8份以及无机阻燃剂0 .3-0 .5份，板材较轻，且具有防水、防火和防氧化的效果，内部芯板101耐热性较好，不会受热或者受潮膨胀导致防火板材本体1出现裂痕；

产品不含对人类有害物质，使用安全，通过在其中加入均质木屑，有效降低整体板材的重量，提高保温性，同时实现木屑的回收利用，脲醛树脂和焦磷酸钠的加入，可控制凝结时间，提高板材整体强度以及提高耐水性，有机硅粉的加入可改变板材表面性质，使其亲水性降低，且竹炭纤维和植物秸秆的加入，增加了芯板101的柔性，还能使其对室内起到净化效果；

防火板材本体1外侧均匀涂覆有防火涂层，防火涂层由饰面型防火涂料制成，外部的防火涂层喷涂厚度均匀，且表面不会有遗漏，避免因存在喷涂盲区导致的局部损伤问题。

一种家居装饰用防火板材的加工工艺，包括上述防火板材，防火板材本体1的制备过程如下：

步骤一：芯板101加工，按适当比例取制备原料投入搅拌机中混合搅拌，并在搅拌均匀后定量投入板材压合机中预成型，即先将原料挤压成内部质地疏松的板材，取出该预成型板材，在其顶部和底部放置金属丝网108，随后重新放入板材压合机中继续加压使预成型板材被挤压成结构致密的芯板101结构，且金属丝网108与芯板101被压制为一体结构，为防止金属丝网108脱离，可在芯板101上设置卡钉，从而将芯板101与金属丝网108彻底固定；

步骤二：板材复合，采用实木板材切割加工成上面板102和下面板103，上面板102、芯板101和下面板103对齐后依次分布，并使用AB胶将上面板102、芯板101和下面板103粘接成一个整体，等待干燥完成；

步骤三：表面处理，先根据需要切割复合板材大小，并对外部边缘整齐处理以及胶清理，在上面板102和下面板103的外侧边缘处开出槽口106，随后进行抛光打磨；

步骤四：包边打胶，调节铝合金包边框104的尺寸，将其安装包裹在清理好的复合板材外部，并使用气钉枪打出气钉107，将复合板材与铝合金包边框104固定，在缝隙处填充密封胶，防止水进入，提高板材内部的干燥性，降低受潮导致的板材使用寿命缩短的可能性；

步骤五：喷涂涂层，在防火板材本体1完成组装后，进行刷漆，并在最外侧喷涂防火涂料，且防火涂料喷涂时采用能够实现双面均匀喷涂的自动喷涂装置2进行自动化喷涂作业，高效保质的完成作业。

作为本发明的优选方案，自动喷涂装置2包括底部支撑架21，底部支撑架21顶部通过支撑垫块承载有工作架22，工作架22顶部设有两个对称分布的输料组件23，工作架22顶部四角均设有螺旋升降机24，且四个螺旋升降机24顶部共同连接有吊架25，可以通过螺旋升降机24调节吊架25的高度，吊架25中部底端安装有用于存储防火涂料的涂料箱26，涂料箱26顶部设有进料管210，吊架25底部两侧均设有均匀布设雾化喷头27的空心管架28，且空心管架28上安装有增压水泵29，涂料箱26底部通过出料管211连接增压水泵29输入端口，且增压水泵29输出端口与空心管架28连通；

吊架25底部位于涂料箱26两侧均设有双轴驱动器212，螺旋升降机24的移动部上均转动连接有端杆件213，且双轴驱动器212输出端和与之接近的端杆件213之间设有丝杆件214，且丝杆件214两端分别与双轴驱动器212输出端和端杆件213通过联轴器连接，丝杆件214上螺纹套接有安装架215，安装架215顶端贴合吊架25且与吊架25下表面滑动连接，同一个双轴驱动器212输出轴传动的两个安装架215上分别安装冷风机216和热风机217，两侧的冷风机216和热风机217的安装呈中心对称状分布，冷风机216和热风机217对着输料板231吹气，且倾斜向外，能够把防火板材本体1表面的杂质吹落，随后进行均匀喷涂，喷涂完成后进行烘干处理，另外，通过驱动双轴驱动器212使其输出轴传动连接丝杆件214，从而使冷风机216和热风机217位置改变，调节最佳的工作位置；

底部支撑架21端部固定连接有用于防火板材本体1翻转和转移的机械手3，将防火板材本体1从一个输料组件23上通过后翻转并转移至另一个输料组件23上。

具体的，对上述方案作出进一步陈述，输料组件23包括输料板231，两个输料板231相靠近的一侧均转动连接有多个均匀分布的从动传送卡件232，且两个输料板231上的从动传送卡件232一一对应设置，从动传送卡件232底端固定连接有平齿轮233，且两个输料板231上对应的两个从动传送卡件232通过平齿轮233啮合传动，保证输料组件23能够稳定的输送物料，且两侧的输料组件23输送方向相反，能够完成回程加工，操作人员在装置一端可以实现装料和卸料；

输料板231上远离从动传送卡件232的一侧顶端设有调节板234，且调节板234上转动连接有若干均匀分布的主动传送卡件235，主动传送卡件235的传送部位露出调节板234边缘部位，主动传送卡件235贯穿输料板231并延伸至其底部，主动传送卡件235底端固定连接有链轮236，两个输料板231组合结构的底部四角位置通过引导轮支撑并绕设有链条237，链条237位于支撑垫块上方且两者之间相互不会产生干扰，其中一个输料板231上安装的多个链轮236链传动在链条237的内侧，另一个输料板231上安装的多个链轮236链传动在链条237的外侧，链条237传动效果下两侧的链轮236反向旋转，一个输料组件23完成进料，另一个输料组件23完成回料；

工作架22底部一端的中间位置固定连接有步进电机238，且步进电机238输出轴通过链轮236与链条237链传动连接，实现链条237的驱动，工作架22远离步进电机238的一侧底部的中间位置固定连接有张紧器239，张紧器239的端部通过链轮236与链条237链传动连接，张紧器239能够利用弹力自动伸缩，使输料组件23的传送尺寸改变后仍然能够实现稳定传动。

进一步的，在上述技术方案中，为适应不同宽度规格的板材加工使用，将调节板234设置在输料板231顶部，且两者滑动设置，调节板234外侧开设有若干均匀分布的条形槽2310，主动传送卡件235能够于条形槽2310内部滑动，从而调节相邻的从动传送卡件232和主动传送卡件235间的距离；

工作架22上内部设有多个滑槽，且滑槽顶端贯穿有通槽2311，通槽2311内部滑动连接有滑块2312，滑块2312通过推拉杆2313与调节板234固定设置，其中一个滑槽内固定连接有第一电动推杆2314，且第一电动推杆2314输出端与其对应的滑块2312传动连接，需要调节传送宽度时，通过控制第一电动推杆2314输出端长度，带动滑块2312连同推拉杆2313移动，从而调节调节板234的位置，调节完成后使相邻的从动传送卡件232和主动传送卡件235间的距离与需要传送的防火板材本体1宽度一致，且调节时两侧的输料组件23同步调节。

进一步的，在上述技术方案中，为实现不同厚度板材加工需要，主动传送卡件235和从动传送卡件232均设置为可调节结构，主动传送卡件235和从动传送卡件232均包括转动轴杆2321，转动轴杆2321外侧固定连接有传送卡套2322，传送卡套2322底端一体设置有下传动夹板2324，传送卡套2322外壁两侧均开设有弧形槽2325，传送卡套2322上滑动连接有上传动夹板2326，且上传动夹板2326内侧设有与弧形槽2325匹配的弧形条2327，且上传动夹板2326与传送卡套2322之间通过螺丝固定连接，旋松螺丝滑动上传动夹板2326即可调整上传动夹板2326与下传动夹板2324之间的距离，使之夹持传送防火板材本体1；

上传动夹板2326和下传动夹板2324表面设有缓冲防滑层，且缓冲防滑层由橡胶材料制成，缓冲防滑层的设置提高了与防火板材本体1之间的摩擦力，便于运输，还能够保护板材减少损伤，传送卡套2322外表面上设有刻度条2323，通过直观的数据观测准确调节上传动夹板2326和下传动夹板2324间的距离，便于适应不同高度的板材加工使用。

进一步的，在上述技术方案中，采用灵活的机械手3结构，实现自动化的翻转防火板材本体1，并将其能够放入对应的回转安装位置，实现反面喷涂，该结构中机械手3包括

用于抓紧防火板材本体1的夹持部31，且夹持部31设置为气动手指平行夹，气动手指平行夹上设有橡胶垫片，能够在夹持时起到防护效果，避免损伤防火板材本体1或者其表面的涂层；

用于将防火板材本体1后撤和推进的引导部32，包括引导架321，引导架321顶部设有引导杆322，且引导杆322上活动连接有引导板323，引导架321端部固定连接有第二电动推杆324，且第二电动推杆324输出端与引导板323传动连接，第二电动推杆324输出端运动能够带动引导板323移动，从而使其沿引导杆322方向携带牵引防火板材本体1，完成防火板材本体1翻转前序步骤；

用于引导板323回退限制的缓冲部33，缓冲部33上设有压力传感器34，缓冲部33的设置能够起到保护和定位效果，即引导板323移动至尾端时碰触到缓冲部33，且缓冲部33可设置为弹簧减震器，压力传感器34能够感测缓冲部33与引导板323之间的压力值，在压力达到设定值时，第二电动推杆324停止后撤引导板323，此时可以进行翻转防火板材本体1，翻转完成后第二电动推杆324输出端前进推动引导板323，并进一步将防火板材本体1送入返回的输料组件23中进行反面喷涂；

用于使防火板材本体1呈180°水平翻转的旋转部35，旋转部35通过高台固定在引导板323顶部，且气动手指平行夹安装在旋转部35上设置的拐板351上且通过旋转电机352驱动拐板351转动，旋转部35带动拐板351转动时拐板351端部与引导板323无触碰，旋转部35通过拐板351旋转后能够使防火板材本体1翻转，且翻转前后的防火板材本体1位置刚好能与两侧的输料组件23匹配对应；

用于观测防火板材本体1位置的监测部36，且监测部36包括设置在引导架321前端的激光测距传感器361和摄像头362，激光测距传感器361的型号设置为XKC-KL200。

为了实现机械手3的自动化智能运行，在机械手3的连接端还设有单片机37，且单片机37的输入端和输出端分别电性连接有A/D转换器和D/A转换器，压力传感器34、激光测距传感器361和摄像头362均与A/D转换器电性连接，压力传感器34的型号设置为CXL-101B，通过激光测距传感器361和摄像头362配合，能够获得防火板材本体1的传送情况，并在传送到合适位置需要进行翻转时进行转移并翻转防火板材本体1；

气动手指平行夹的连接端设有气动机构，且气动机构、旋转电机352和第二电动推杆324均与D/A转换器电性连接，实现自动化控制，智能且高效的配合提高作业效率，解放劳动力。

进一步的，在上述技术方案中，底部支撑架21内侧设有集料箱4，用于收集多余的涂料，底部支撑架21顶部设置有开口，且集料箱4顶部设置为开口结构，便于涂料进入集料箱4内部；

工作架22底部开设有若干均匀分布的溢流孔，且集料箱4顶端与工作架22下平面贴合设置，涂料从溢流孔落下，且集料箱4收集时避免涂料泄漏，提高工作环境的清洁度。

本发明提到的家居装饰用防火板材在喷涂防火涂料时，具体如下操作：

工作人员站在自动喷涂装置2一端，通过将待喷涂的防火板材本体1放入前侧的输料组件23上，具体放在该输料组件23上的从动传送卡件232和主动传送卡件235组成的传送区域内，由底部的链传动系统提供动力，将防火板材本体1送至自动喷涂装置2另一端，这一过程中，经过冷风机216、雾化喷头27和热风机217的清理、喷涂和风干，将防火板材本体1正面完成均匀喷涂防火层，行至机械手3处，其将防火板材本体1从所在输料组件23转移至另一个输料组件23上并对接至该传送区域内，继续对防火板材本体1的背面完成均匀喷涂防火层，随后防火层干燥后回到工作人员所在位置，无需变更工位。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种家居装饰用防火板材的加工工艺，其特征在于：加工工艺加工防火板材本体（1），所述防火板材本体（1）由芯板（101）、上面板（102）、下面板（103）和用于包裹板材边缘的铝合金包边框（104）组成，其中

铝合金包边框（104）的数量设置为两个，且两个铝合金包边框（104）为对称分布的匚形框架结构，所述铝合金包边框（104）表面设有磨砂层，上面板（102）和下面板（103）分别设置于芯板（101）正上方和正下方，且上面板（102）和下面板（103）与芯板（101）通过AB胶粘接设置，所述铝合金包边框（104）内侧设有卡槽（105），所述上面板（102）和下面板（103）外侧边缘处均开设有槽口（106），且卡槽（105）外侧边缘与槽口（106）相匹配，所述芯板（101）、上面板（102）、下面板（103）和铝合金包边框（104）之间通过气钉（107）贯穿固定，所述铝合金包边框（104）与芯板（101）、上面板（102）和下面板（103）的连接处均填充有密封胶，所述芯板（101）顶部和底部均一体设置有网格状编织成型的金属丝网（108）；

所述上面板（102）和下面板（103）均由实木板材制成，所述芯板（101）的组成包括：氯化镁卤片7-10份、氧化镁粉15-20份、硅藻土5-8份、粉煤灰4-6份、均质木屑7-8份、植物秸秆7-8份、有机硅粉1-2份、竹炭纤维2-4份、脲醛树脂0 .5-0 .8份、焦磷酸钠0 .5-0 .8份以及无机阻燃剂0 .3-0 .5份；

所述防火板材本体（1）外侧均匀涂覆有防火涂层；

防火板材本体（1）的制备过程如下：

步骤一：芯板（101）加工，按适当比例取制备原料投入搅拌机中混合搅拌，并在搅拌均匀后定量投入板材压合机中预成型，即先将原料挤压成内部质地疏松的板材，取出该预成型板材，在其顶部和底部放置金属丝网（108），随后重新放入板材压合机中继续加压使预成型板材被挤压成结构致密的芯板（101）结构，且金属丝网（108）与芯板（101）被压制为一体结构；

步骤二：板材复合，采用实木板材切割加工成上面板（102）和下面板（103），上面板（102）、芯板（101）和下面板（103）对齐后依次分布，并使用AB胶将上面板（102）、芯板（101）和下面板（103）粘接成一个整体，等待干燥完成；

步骤三：表面处理，先根据需要切割复合板材大小，并对外部边缘整齐处理以及胶清理，在上面板（102）和下面板（103）的外侧边缘处开出槽口（106），随后进行抛光打磨；

步骤四：包边打胶，调节铝合金包边框（104）的尺寸，将其安装包裹在清理好的复合板材外部，并使用气钉枪打出气钉（107），将复合板材与铝合金包边框（104）固定，在缝隙处填充密封胶；

步骤五：喷涂涂层，在防火板材本体（1）完成组装后，进行刷漆，并在最外侧喷涂防火涂料，且防火涂料喷涂时采用能够实现双面均匀喷涂的自动喷涂装置（2）进行自动化喷涂作业；

所述自动喷涂装置（2）包括底部支撑架（21），所述底部支撑架（21）顶部通过支撑垫块承载有工作架（22），所述工作架（22）顶部设有两个对称分布的输料组件（23），所述工作架（22）顶部四角均设有螺旋升降机（24），且四个螺旋升降机（24）顶部共同连接有吊架（25），所述吊架（25）中部底端安装有用于存储防火涂料的涂料箱（26），所述涂料箱（26）顶部设有进料管（210），所述吊架（25）底部两侧均设有均匀布设雾化喷头（27）的空心管架（28），且空心管架（28）上安装有增压水泵（29），所述涂料箱（26）底部通过出料管（211）连接增压水泵（29）输入端口，且增压水泵（29）输出端口与空心管架（28）连通；

所述吊架（25）底部位于涂料箱（26）两侧均设有双轴驱动器（212），所述螺旋升降机（24）的移动部上均转动连接有端杆件（213），且双轴驱动器（212）输出端和与之接近的端杆件（213）之间设有丝杆件（214），且丝杆件（214）两端分别与双轴驱动器（212）输出端和端杆件（213）通过联轴器连接，所述丝杆件（214）上螺纹套接有安装架（215），安装架（215）顶端贴合吊架（25）且与吊架（25）下表面滑动连接，同一个双轴驱动器（212）输出轴传动的两个安装架（215）上分别安装冷风机（216）和热风机（217）；

所述底部支撑架（21）端部固定连接有用于防火板材本体（1）翻转和转移的机械手（3），将防火板材本体（1）从一个输料组件（23）上通过后翻转并转移至另一个输料组件（23）上；

所述输料组件（23）包括输料板（231），两个所述输料板（231）相靠近的一侧均转动连接有多个均匀分布的从动传送卡件（232），且两个输料板（231）上的从动传送卡件（232）一一对应设置，所述从动传送卡件（232）底端固定连接有平齿轮（233），且两个输料板（231）上对应的两个从动传送卡件（232）通过平齿轮（233）啮合传动；

所述输料板（231）上远离从动传送卡件（232）的一侧顶端设有调节板（234），且调节板（234）上转动连接有若干均匀分布的主动传送卡件（235），所述主动传送卡件（235）贯穿输料板（231）并延伸至其底部，所述主动传送卡件（235）底端固定连接有链轮（236），两个输料板（231）组合结构的底部四角位置通过引导轮支撑并绕设有链条（237），其中一个输料板（231）上安装的多个链轮（236）链传动在链条（237）的内侧，另一个输料板（231）上安装的多个链轮（236）链传动在链条（237）的外侧；

所述工作架（22）底部一端的中间位置固定连接有步进电机（238），且步进电机（238）输出轴通过链轮（236）与链条（237）链传动连接，所述工作架（22）远离步进电机（238）的一侧底部的中间位置固定连接有张紧器（239），所述张紧器（239）的端部通过链轮（236）与链条（237）链传动连接；

所述调节板（234）于输料板（231）顶部滑动设置，所述调节板（234）外侧开设有若干均匀分布的条形槽（2310），所述主动传送卡件（235）能够于条形槽（2310）内部滑动；

所述工作架（22）上内部设有多个滑槽，且滑槽顶端贯穿有通槽（2311），所述通槽（2311）内部滑动连接有滑块（2312），所述滑块（2312）通过推拉杆（2313）与调节板（234）固定设置，其中一个滑槽内固定连接有第一电动推杆（2314），且第一电动推杆（2314）输出端与其对应的滑块（2312）传动连接；

所述主动传送卡件（235）和从动传送卡件（232）均设置为可调节结构，主动传送卡件（235）和从动传送卡件（232）均包括转动轴杆（2321），所述转动轴杆（2321）外侧固定连接有传送卡套（2322），所述传送卡套（2322）底端一体设置有下传动夹板（2324），所述传送卡套（2322）外壁两侧均开设有弧形槽（2325），所述传送卡套（2322）上滑动连接有上传动夹板（2326），且上传动夹板（2326）内侧设有与弧形槽（2325）匹配的弧形条（2327），且上传动夹板（2326）与传送卡套（2322）之间通过螺丝固定连接；

所述上传动夹板（2326）和下传动夹板（2324）表面设有缓冲防滑层，且缓冲防滑层由橡胶材料制成，所述传送卡套（2322）外表面上设有刻度条（2323）；

通过将待喷涂的防火板材本体放入前侧的输料组件上的传送区域内，将防火板材本体送至自动喷涂装置另一端，这一过程中，经过冷风机、雾化喷头和热风机的清理、喷涂和风干，将防火板材本体正面完成均匀喷涂防火层，行至机械手处，其将防火板材本体从所在输料组件转移至另一个输料组件上并对接至该传送区域内，继续对防火板材本体的背面完成均匀喷涂防火层，随后防火层干燥后回到工作人员所在位置；

通过控制第一电动推杆输出端长度，带动滑块连同推拉杆移动，从而调节调节板的位置，调节完成后使相邻的从动传送卡件和主动传送卡件间的距离与需要传送的防火板材本体宽度一致，张紧器的端部通过链轮与链条链传动连接，使输料组件的传送尺寸改变后仍然能够实现稳定传动，上传动夹板与下传动夹板之间的距离可调节，以适应防火板材本体厚度，通过螺旋升降机调节吊架的高度，驱动双轴驱动器使其输出轴传动连接丝杆件，从而使冷风机和热风机位置改变。

2.根据权利要求1所述的一种家居装饰用防火板材的加工工艺，其特征在于：所述机械手（3）包括

用于抓紧防火板材本体（1）的夹持部（31），且夹持部（31）设置为气动手指平行夹；

用于将防火板材本体（1）后撤和推进的引导部（32），包括引导架（321），所述引导架（321）顶部设有引导杆（322），且引导杆（322）上活动连接有引导板（323），所述引导架（321）端部固定连接有第二电动推杆（324），且第二电动推杆（324）输出端与引导板（323）传动连接；

用于引导板（323）回退限制的缓冲部（33），所述缓冲部（33）上设有压力传感器（34）；

用于使防火板材本体（1）呈180°水平翻转的旋转部（35），旋转部（35）通过高台固定在引导板（323）顶部，且气动手指平行夹安装在旋转部（35）上设置的拐板（351）上且通过旋转电机（352）驱动拐板（351）转动，旋转部（35）带动拐板（351）转动时拐板（351）端部与引导板（323）无触碰；

用于观测防火板材本体（1）位置的监测部（36），且监测部（36）包括设置在引导架（321）前端的激光测距传感器（361）和摄像头（362）。

3.根据权利要求2所述的一种家居装饰用防火板材的加工工艺，其特征在于：所述机械手（3）的连接端还设有单片机（37），且单片机（37）的输入端和输出端分别电性连接有A/D转换器和D/A转换器，所述压力传感器（34）、激光测距传感器（361）和摄像头（362）均与A/D转换器电性连接；

所述气动手指平行夹的连接端设有气动机构，且气动机构、旋转电机（352）和第二电动推杆（324）均与D/A转换器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种家居装饰用防火板材的加工工艺，其特征在于：所述底部支撑架（21）内侧设有集料箱（4），底部支撑架（21）顶部设置有开口，且集料箱（4）顶部设置为开口结构；

所述工作架（22）底部开设有若干均匀分布的溢流孔，且集料箱（4）顶端与工作架（22）下平面贴合设置。