CN115303552A - 一种对中定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种对中定位装置，包括机架、前后装夹组件、左右装夹组件和驱动组件，所述前后装夹组件设置在所述机架上，所述左右装夹组件设置在所述机架上，所述驱动组件设置在所述机架上，所述机架上设有装夹平面，所述装夹平面用于放置夹板，所述驱动组件驱动所述前后装夹组件和所述左右装夹组件运动，所述左右装夹组件用于对放置在所述装夹平面上的夹板进行左右两侧的装夹定位，所述前后装夹组件用于对放置在所述装夹平面上的夹紧进行前后两侧的装夹定位。

Description

一种对中定位装置

技术领域

本发明涉及薄膜包装领域，特别是一种对中定位装置。

背景技术

在薄膜卷材包装领域，现有的包装方式主要有立式包装、横式包装以及悬浮包装。包装膜材在包装运输过程中立式包装会导致薄膜的端面受压出现翻边的现象，而横式包装会导致膜卷62的侧面直接接触受压，会使薄膜受压变形影响后续加工品质。

因而，如图1所示，对于一些质量要求较高的薄膜一般需要采用悬浮包装这种近年来才出现的包装工艺。悬浮包装是在膜卷62两端放置支撑有的夹板63上，夹板63的中部开设一个通孔61，使膜卷62的卷芯穿入到通孔61中，并在卷芯上插入堵头64，夹板63多为矩形可立式地放置，夹板63夹板间用塑钢带捆扎，包装完成后使膜卷62悬空于两夹板之中。

为了便于对夹板进行定位，在现有技术中，一般是利用导向杆穿插到夹板中部的通孔中，从而以便对夹板进行对中定位。在批量生产中，由于夹板的重量较大，需要人手或利用叉车把把大量的夹板堆叠设置并使这些夹板的通孔套到导向杆中，其工作强度较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种对中定位装置，包括机架、前后装夹组件、左右装夹组件和驱动组件，所述前后装夹组件设置在所述机架上，所述左右装夹组件设置在所述机架上，所述驱动组件设置在所述机架上，所述机架上设有装夹平面，所述装夹平面用于放置夹板，所述驱动组件驱动所述前后装夹组件和所述左右装夹组件运动，所述左右装夹组件用于对放置在所述装夹平面上的夹板进行左右两侧的装夹定位，所述前后装夹组件用于对放置在所述装夹平面上的夹紧进行前后两侧的装夹定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左右装夹组件包括左夹块、右夹块、第一传动组件和第一导向组件，所述第一导向组件固定在所述机架上，所述左夹块和所右夹块分别设置在所述第一导向组件上，所述第一导向组件用于引导所述左夹块和所述右夹块沿左右方向滑动，所述第一传动组件用于使左夹紧块和所述右夹紧块反向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导向组件包括左滑轨和右滑轨，所述左滑轨固定在所述机架上，所述左滑轨沿左右方向延伸，所述左夹块固设置在所述左滑轨上，所述左夹块与所述左滑轨之间可相对滑动，所述右滑轨固定在所述机架上，所述右滑轨沿左右方向延伸，所述右夹块设置在所述右滑轨上，所述右夹块与所述右滑轨之间可相对滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上开设沿左右方向延伸的第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽分别连通所述装夹平面的上方和所述装夹平面的下方，所述左夹块和所述右夹块分别设置于所述装夹平面的上方，所述第一导向组件设置于所述装夹平面的下方，所述左夹块穿过所述第一导向槽与所述第一导向组件滑动配合，所述右夹块穿过所述第二导向槽与所述第一导向组件滑动配合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动组件包括左带轮、右带轮和第一同步带，所述左带轮和所述右带轮分别设置在所述机架上，所述左带轮与所述机架之间可相对转动，所述右带轮与机架之间可相对转动，所述左带轮和所述右带轮沿左右方向依次排布，所述左带轮和所述右带轮通过所述第一同步带传动连接，所述左带轮的轴线和所述右带轮的轴线两者所确定的平面把所述第一同步带区分为第一半周和第二半周，所述左夹块固定在所述第一半周上，所述右夹块固定在所述第二半周上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前后装夹组件包括前夹块、后夹块、第二传动组件和第二导向组件，所述第二导向组件固定在所述机架上，所述前夹块和所述后夹块分别设置在所述第二导向组件上，所述第二导向组件用于引导所述前夹块和所述后夹块沿前后方向滑动，所述第二传动组件用于使所述前夹块和所述后夹块反向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二传动组件包括前带轮、后带轮和第二同步带，所述前带轮和所述后带轮分别设置在所述机架上，所述前带轮与所述机架之间可相对转动，所述后带轮与所述机架之间可相对转动，所述前带轮和所述后带轮沿前后方向依次排布，所述前带论和所述后带轮通过所述第二同步带传动连接，所述前带轮的轴线和所述后带轮的轴线两者所确定的平面把所述第二同步带分成第三半周和第四半周，所述前夹块固定在所述第三半周上，所述后夹块固定在所述第四半周上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二导向组件包括前滑轨和后滑轨，所述前滑轨固定在所述机架上，所述后滑轨固定在所述机架上，所述前滑轨沿前后方向延伸，所述后滑轨沿前后方向延伸，所述前夹块设置在所述前滑轨上，所述前夹块与所述前滑轨之间可相对滑动，所述后夹块设置在所述后滑轨上，所述后夹块与所述后滑轨之间可相对滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上开设沿前后方向延伸的第三导向槽和第四导向槽，所述第三导向槽和第四导向槽分别连通所述装夹平面的上方和所述装夹平面的下方，所述前夹块和所述后夹块分别设置于所述装夹平面的上方，所述第三导向组件设置于所述装夹平面的下方，所述前夹块穿过所述第三导向槽与所述第二导向组件滑动配合，所述后夹块穿过所述第四导向槽与所述第二导向组件滑动配合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括电机，所述左右装夹组件包括第一传动组件，所述前后装夹组件包括第二传动组件，所述电机驱动所述第一传动组件和所述第二传动组件运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动组件包括左带轮、右带轮和第一同步带，所述左带轮和所述右带轮分别设置在所述机架上，所述左带轮与所述机架之间可相对转动，所述右带轮与机架之间可相对转动，所述左带轮和所述右带轮沿左右方向依次排布，所述左带轮和所述右带轮通过所述第一同步带传动连接，所述第二传动组件包括包括前带轮、后带轮和第二同步带，所述前带轮和所述后带轮分别设置在所述机架上，所述前带轮与所述机架之间可相对转动，所述后带轮与所述机架之间可相对转动，所述前带轮和所述后带轮沿前后方向依次排布，所述前带论和所述后带轮通过所述第二同步带传动连接，所述驱动组件还包括第一驱动带轮和第二驱动带轮，所述第一驱动带轮和所述第二驱动带轮均设置在所述电机的输出轴上，所述第一驱动带轮与所述第一同步带传动连接，所述第二驱动带轮与所述第二同步带传动连接。

本发明的有益效果是：使用时，使用者可把夹板直接放置在机架上的装夹平面，通过驱动组件带动前后装夹组件、左右装夹组件对放在装夹平面上的夹板进行前后方向、左右方向的对中装夹，从而实现对夹板的对中定位，其结构简单、设置方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的背景技术所指的悬浮包装的爆炸示意图；

图2是本发明的轴测图一；

图3是本发明的轴测图二；

图4是在图3的基础上隐藏了安装平面的示意图。

附图中：1-机架，11-第一导向槽，12-第二导向槽，13-第三导向槽，14-第四导向槽，2-前后装夹组件，21-前夹块，22-后夹块，23-第二传动组件，231-前带轮，232-后带轮，233-第二同步带，24-第二导向组件，241-前滑轨，242-后滑轨，3-左右装夹组件，31-左夹块，32-右夹块，33-第一传动组件，331-左带轮，332-右带轮，333-第一同步带，34-第一导向组件，341-左滑轨，342-右滑轨，4-驱动组件，41-电机，42-第一驱动带轮，43-第二驱动带轮，51-第一压辊，52-第二压辊。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图4，一种对中定位装置，包括机架1、前后装夹组件2、左右装夹组件3和驱动组件4，所述前后装夹组件2设置在所述机架1上，所述左右装夹组件3设置在所述机架1上，所述驱动组件4设置在所述机架1上，所述机架1上设有装夹平面，所述装夹平面用于放置夹板，所述驱动组件4驱动所述前后装夹组件2和所述左右装夹组件3运动，所述左右装夹组件3用于对放置在所述装夹平面上的夹板进行左右两侧的装夹定位，所述前后装夹组件2用于对放置在所述装夹平面上的夹紧进行前后两侧的装夹定位。

由上述可得，使用时，使用者可把夹板直接放置在机架1上的装夹平面，通过驱动组件4带动前后装夹组件2、左右装夹组件3对放在装夹平面上的夹板进行前后方向、左右方向的对中装夹，从而实现对夹板的对中定位，其结构简单、设置方便。

左右装夹组件3用于对夹板进行左右方向上的对中定位，在一些实施例中，所述左右装夹组件3包括左夹块31、右夹块32、第一传动组件33和第一导向组件34，所述第一导向组件34固定在所述机架1上，所述左夹块31和所右夹块32分别设置在所述第一导向组件34上，所述第一导向组件34用于引导所述左夹块31和所述右夹块32沿左右方向滑动，所述第一传动组件33用于使左夹紧块和所述右夹紧块反向运动。使用时，由第一导向组件34对左夹块31和右夹块32导向，使得左夹块31和右夹块32仅能沿左右方向运动，在需要对夹板进行装夹时，第一传动组件33的对左夹块31和右夹块32的传动作用下，左夹块31和右夹块32相互朝向运动，以便对工件进行左右方向上的对中定位。

第一导向组件34用于对左夹块31和右夹块32进行进行导向，以便左右方向上的对中定位准确。在一些实施例中，所述第一导向组件34包括左滑轨341和右滑轨342，所述左滑轨341固定在所述机架1上，所述左滑轨341沿左右方向延伸，所述左夹块31固设置在所述左滑轨341上，所述左夹块31与所述左滑轨341之间可相对滑动，所述右滑轨342固定在所述机架1上，所述右滑轨342沿左右方向延伸，所述右夹块32设置在所述右滑轨342上，所述右夹块32与所述右滑轨342之间可相对滑动。左夹块31与所述左滑轨341之间以滑动配合，右夹块32与右夹块32之间以滑动配合，通过左滑轨341与右滑轨342分别对左夹块31和右夹块32进行限位，实现对左夹块31和右夹块32的导向，确保左夹块31和右夹块32沿左右方向运动。

此外，左滑轨341和右滑轨342最好可以设置在同一条直线上，从而左夹块31和右夹块32两者的运动方向可更好地设置于同一条直线上，以便对夹板左右对中平稳。可选的，左滑轨341和右滑轨342除了可理解成两条滑轨，左滑轨341和右滑轨342还可以理解成左滑轨341和右滑轨342为一体的设置，即左滑轨341和右滑轨342都是只是对同一条滑轨的左右两侧的滑轨进行区分说明。

第一导向槽11和第二导向槽12的行程末端分别用于对左夹块31和右夹块32的行程进行限位，此外，在安装左夹块31和右夹块32到第一导向槽11和第二导向槽12时，为了便于对左夹块31和右夹块32进行初步定位，在一些实施例中，所述机架1上开设沿左右方向延伸的第一导向槽11和第二导向槽12，所述第一导向槽11和第二导向槽12分别连通所述装夹平面的上方和所述装夹平面的下方，所述左夹块31和所述右夹块32分别设置于所述装夹平面的上方，所述第一导向组件34设置于所述装夹平面的下方，所述左夹块31穿过所述第一导向槽11与所述第一导向组件34滑动配合，所述右夹块32穿过所述第二导向槽12与所述第一导向组件34滑动配合。

在实际使用中，左滑轨341和右滑轨342设置在装夹平面的下表面。第一导向槽11设置两条，两条第一导向槽11分别设置于左滑轨341的前后两侧，第二导向槽12设置两条，两条第二导向槽12分别设置于右滑轨342的前后两侧。相应地左夹块31穿过两条第一导向槽11向上伸出，右夹块32穿过两条第二导向槽12向上伸出。通过该结构的设置，左夹块31和右夹块32的安装结构稳定，第一导向槽11和第二导向槽12除了可分别对左夹块31、右夹块32进行行程上的限位，还可以便于使用者对左夹块31和右夹块32安装时的初步限位和定位，方便使用者对准位置进行安装。

第一传动组件33用于带动左夹块31和右夹块32进行相互朝向或相互背离的运动，以便左夹块31和右夹块32对夹板进行装夹。在一些实施例中，所述第一传动组件33包括左带轮331、右带轮332和第一同步带333，所述左带轮331和所述右带轮332分别设置在所述机架1上，所述左带轮331与所述机架1之间可相对转动，所述右带轮332与机架1之间可相对转动，所述左带轮331和所述右带轮332沿左右方向依次排布，所述左带轮331和所述右带轮332通过所述第一同步带333传动连接，所述左带轮331的轴线和所述右带轮332的轴线两者所确定的平面把所述第一同步带333区分为第一半周和第二半周，所述左夹块31固定在所述第一半周上，所述右夹块32固定在所述第二半周上。

在实际使用中，左带轮331和右带轮332的轴线竖直设置，使得左带轮331和右带轮332的轴线垂直于装夹平面。左夹块31和右夹块32分别与第一同步带333的第一半周和第二半周固定连接，即左夹块31和右夹块32分别设置于第一同步带333的前后两侧，从而在第一同步带333转动下，左夹块31和右夹块32两者的运动方向相反。优选的，左带轮331和右带轮332的直径尺寸相等，可更好地使左夹块31和右夹块32两者运动的方向平行或共线。

前后装夹组件2用于夹板进行前后方向上的对中装夹，在一些实施例中，所述前后装夹组件2包括前夹块21、后夹块22、第二传动组件23和第二导向组件24，所述第二导向组件24固定在所述机架1上，所述前夹块21和所述后夹块22分别设置在所述第二导向组件24上，所述第二导向组件24用于引导所述前夹块21和所述后夹块22沿前后方向滑动，所述第二传动组件23用于使所述前夹块21和所述后夹块22反向运动。使用时，由第二导向组件24对前夹块21和后夹块22导向，使得前夹块21和后夹块22仅能沿前后方向运动，在需要对夹板进行装夹时，第二传动组件23的对前夹块21和后夹块22的传动作用下，前夹块21和后夹块22相互朝向运动，以便对工件进行前后方向上的对中定位。

第二传动组件23用于使前夹块21和后夹块22相互靠近或相互背离运动，在一些实施例中，所述第二传动组件23包括前带轮231、后带轮232和第二同步带233，所述前带轮231和所述后带轮232分别设置在所述机架1上，所述前带轮231与所述机架1之间可相对转动，所述后带轮232与所述机架1之间可相对转动，所述前带轮231和所述后带轮232沿前后方向依次排布，所述前带论和所述后带轮232通过所述第二同步带233传动连接，所述前带轮231的轴线和所述后带轮232的轴线两者所确定的平面把所述第二同步带233分成第三半周和第四半周，所述前夹块21固定在所述第三半周上，所述后夹块22固定在所述第四半周上。

在实际使用中，前带轮231和后带轮232的轴线竖向设置，使得前带轮231和后带轮232的轴线垂直于装夹平面。前带轮231和后带轮232沿前后方向设置，从而第二同步带233的长度沿前后方向设置。前夹块21固定在第三半周、后夹块22固定在第四半周，使得前夹块21和后夹块22分别设置于第二同步带233的左右两侧，在第二同步带233转动下，前夹块21和后夹块22两者运动方向相反。优选的，前带轮231和后带轮232的直径相同，以便第三半周和第四半周上的线段部分可相互平行。

优选的，第一同步带333和第二同步带233两者的长度方向相互垂直，从而，可实现从左右方向、前后方向对夹板进行对中装夹。

此外，第一传动组件33还可以包括第一丝杆，第一丝杆沿左右方向延伸，左夹块31和右夹块32分别设置在第一丝杆上，第一丝杆上设有第一左旋螺纹和第一右旋螺纹，左夹块31与所述第一左旋螺纹配合连接，所述右夹块32与所述第一右旋螺纹配合连接。第二传动组件23还可以包括第二丝杆，第二丝杆沿前后方向延伸，前夹块21和后夹块22分别设置在第二丝杆上，第二丝杆上设有第二左旋螺纹和第二右旋螺纹，所述前夹块21与第二左旋螺纹配合连接，所述后夹块22与第二右旋螺纹配合连接。从而，通过驱动组件4带动第一丝杆和第二丝杆转动，可实现前夹块21和后夹块22相向运动、实现左夹块31和右夹块32相向运动。

再进一步的，驱动组件4可包括固定在机架1上的电机41，该电机41的输出端设置两个，例如可采用双出轴电机41。电机41的两端输出端分别通过万向联轴器与第一丝杆、第二丝杆连接，实现由电机41带动第一丝杆和第二丝杆转动。

第二导向组件24用于对前夹块21和后夹块22进行导向，以确保前夹块21和后夹块22的运动沿前后方向，在一些实施例中，所述第二导向组件24包括前滑轨241和后滑轨242，所述前滑轨241固定在所述机架1上，所述后滑轨242固定在所述机架1上，所述前滑轨241沿前后方向延伸，所述后滑轨242沿前后方向延伸，所述前夹块21设置在所述前滑轨241上，所述前夹块21与所述前滑轨241之间可相对滑动，所述后夹块22设置在所述后滑轨242上，所述后夹块22与所述后滑轨242之间可相对滑动。前滑轨241与所述前夹块21以滑动配合连接，后滑轨242与后夹块22以滑动配合连接，前滑轨241和后滑轨242分别沿前后方向延伸，从而确保前夹块21和后夹块22沿前后方向运动。

此外，前滑轨241和后滑轨242除了可以分体设置之外，前滑轨241和后滑轨242也可设置成一体。

第三导向槽13和第四导向槽14的行程末端分别用于对前夹块21和后夹块22的行程进行限位，此外，在安装前夹块21和后夹块22到第三导向槽13和第四导向槽14时，为了便于对前夹块21和后夹块22进行初步定位，在一些实施例中，所述机架1上开设沿前后方向延伸的第三导向槽13和第四导向槽14，所述第三导向槽13和第四导向槽14分别连通所述装夹平面的上方和所述装夹平面的下方，所述前夹块21和所述后夹块22分别设置于所述装夹平面的上方，所述第三导向组件设置于所述装夹平面的下方，所述前夹块21穿过所述第三导向槽13与所述第二导向组件24滑动配合，所述后夹块22穿过所述第四导向槽14与所述第二导向组件24滑动配合。

在实际使用中，前滑轨241和后滑轨242设置在装夹平面的下表面。第三导向槽13设置两条，两条第三导向槽13分别设置于前滑轨241的左右两侧，第四导向槽14设置两条，两条第四导向槽14分别设置于后滑轨242的左右两侧。相应地前夹块21穿过两条第三导向槽13向上伸出，后夹块22穿过两条第四导向槽14向上伸出。通过该结构的设置，前夹块21和后夹块22的安装结构稳定，第三导向槽13和第四导向槽14除了可分别对前夹块21、后夹块22进行行程上的限位，还可以便于使用者对前夹块21和后夹块22安装时的初步限位和定位，方便使用者对准位置进行安装。

可选的，驱动组件4还可以采用以下的设置方式，在一些实施例中，所述驱动组件4包括电机41，所述左右装夹组件3包括第一传动组件33，所述前后装夹组件2包括第二传动组件23，所述电机41驱动所述第一传动组件33和所述第二传动组件23运动。如此，可实现电机41带动第一传动组件33和第二传动组件23运动，从而第一传动组件33和第二传动组件23可同步运动。

进一步的，为了实现第一传动组件33和第二组件可同步地运动，在一些实施例中，所述第一传动组件33包括左带轮331、右带轮332和第一同步带333，所述左带轮331和所述右带轮332分别设置在所述机架1上，所述左带轮331与所述机架1之间可相对转动，所述右带轮332与机架1之间可相对转动，所述左带轮331和所述右带轮332沿左右方向依次排布，所述左带轮331和所述右带轮332通过所述第一同步带333传动连接，所述第二传动组件23包括包括前带轮231、后带轮232和第二同步带233，所述前带轮231和所述后带轮232分别设置在所述机架1上，所述前带轮231与所述机架1之间可相对转动，所述后带轮232与所述机架1之间可相对转动，所述前带轮231和所述后带轮232沿前后方向依次排布，所述前带论和所述后带轮232通过所述第二同步带233传动连接，所述驱动组件4还包括第一驱动带轮42和第二驱动带轮43，所述第一驱动带轮42和所述第二驱动带轮43均设置在所述电机41的输出轴上，所述第一驱动带轮42与所述第一同步带333传动连接，所述第二驱动带轮43与所述第二同步带233传动连接。

在实际使用中，第一同步带333和第二同步带233沿上下方向排布，即第一同步带333设置在第二同步带233的上方或下方。电机41的输出轴向竖向设置，电机41的输出轴上设有第一驱动带轮42和第二驱动带轮43，第一驱动带轮42与同步带传动连接，第二驱动带轮43与第二同步带233传动连接，从而实现在电机41的转动下第一驱动带轮42和第二驱动带轮43同步、同轴转动，使得第一同步带333和第二同步带233同步转动。

此外，为了使第一驱动带轮42与第一同步带333的驱动更为稳定，机架1上设有两条第一压辊51，所述第一驱动带轮42设置于所述第一同步带333所围成的闭合的环形内侧，两条第一压辊51设置于第一同步带333所围成的闭合的环形外侧，两条第一压辊51设置于第一驱动带轮42的两侧，两条第一压辊51用于压住第一同步带333使得第一同步带333贴紧第一驱动带轮42。

为了使第二驱动带轮43与第二同步带233的驱动更为稳定，机架1设置两条第二压辊52，第二驱动带轮43设置于第二同步带233所围成的闭合的环形内侧，两条第二压辊52设置于第二同步带233所围成的闭合的环形外侧，两条第二压辊52设置于第二驱动带轮43的两侧，两条第二压辊52用于压住第二同步带233使得第二同步带233贴紧第二驱动带轮43。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种对中定位装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括前后装夹组件(2)、左右装夹组件(3)和驱动组件(4)，所述前后装夹组件(2)设置在所述机架(1)上，所述左右装夹组件(3)设置在所述机架(1)上，所述驱动组件(4)设置在所述机架(1)上，所述机架(1)上设有装夹平面，所述装夹平面用于放置夹板，所述驱动组件(4)驱动所述前后装夹组件(2)和所述左右装夹组件(3)运动，所述左右装夹组件(3)用于对放置在所述装夹平面上的夹板进行左右两侧的装夹定位，所述前后装夹组件(2)用于对放置在所述装夹平面上的夹紧进行前后两侧的装夹定位。

2.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于，所述左右装夹组件(3)包括左夹块(31)、右夹块(32)、第一传动组件(33)和第一导向组件(34)，所述第一导向组件(34)固定在所述机架(1)上，所述左夹块(31)和所右夹块(32)分别设置在所述第一导向组件(34)上，所述第一导向组件(34)用于引导所述左夹块(31)和所述右夹块(32)沿左右方向滑动，所述第一传动组件(33)用于使左夹紧块和所述右夹紧块反向运动。

3.根据权利要求2所述的对中定位装置，其特征在于，所述第一导向组件(34)包括左滑轨(341)和右滑轨(342)，所述左滑轨(341)固定在所述机架(1)上，所述左滑轨(341)沿左右方向延伸，所述左夹块(31)固设置在所述左滑轨(341)上，所述左夹块(31)与所述左滑轨(341)之间可相对滑动，所述右滑轨(342)固定在所述机架(1)上，所述右滑轨(342)沿左右方向延伸，所述右夹块(32)设置在所述右滑轨(342)上，所述右夹块(32)与所述右滑轨(342)之间可相对滑动。

4.根据权利要求2或3所述的对中定位装置，其特征在于，所述机架(1)上开设沿左右方向延伸的第一导向槽(11)和第二导向槽(12)，所述第一导向槽(11)和第二导向槽(12)分别连通所述装夹平面的上方和所述装夹平面的下方，所述左夹块(31)和所述右夹块(32)分别设置于所述装夹平面的上方，所述第一导向组件(34)设置于所述装夹平面的下方，所述左夹块(31)穿过所述第一导向槽(11)与所述第一导向组件(34)滑动配合，所述右夹块(32)穿过所述第二导向槽(12)与所述第一导向组件(34)滑动配合。

5.根据权利要求2所述的对中定位装置，其特征在于，所述第一传动组件(33)包括左带轮(331)、右带轮(332)和第一同步带(333)，所述左带轮(331)和所述右带轮(332)分别设置在所述机架(1)上，所述左带轮(331)与所述机架(1)之间可相对转动，所述右带轮(332)与机架(1)之间可相对转动，所述左带轮(331)和所述右带轮(332)沿左右方向依次排布，所述左带轮(331)和所述右带轮(332)通过所述第一同步带(333)传动连接，所述左带轮(331)的轴线和所述右带轮(332)的轴线两者所确定的平面把所述第一同步带(333)区分为第一半周和第二半周，所述左夹块(31)固定在所述第一半周上，所述右夹块(32)固定在所述第二半周上。

6.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于，所述前后装夹组件(2)包括前夹块(21)、后夹块(22)、第二传动组件(23)和第二导向组件(24)，所述第二导向组件(24)固定在所述机架(1)上，所述前夹块(21)和所述后夹块(22)分别设置在所述第二导向组件(24)上，所述第二导向组件(24)用于引导所述前夹块(21)和所述后夹块(22)沿前后方向滑动，所述第二传动组件(23)用于使所述前夹块(21)和所述后夹块(22)反向运动。

7.根据权利要求6所述的对中定位装置，其特征在于，所述第二传动组件(23)包括前带轮(231)、后带轮(232)和第二同步带(233)，所述前带轮(231)和所述后带轮(232)分别设置在所述机架(1)上，所述前带轮(231)与所述机架(1)之间可相对转动，所述后带轮(232)与所述机架(1)之间可相对转动，所述前带轮(231)和所述后带轮(232)沿前后方向依次排布，所述前带论和所述后带轮(232)通过所述第二同步带(233)传动连接，所述前带轮(231)的轴线和所述后带轮(232)的轴线两者所确定的平面把所述第二同步带(233)分成第三半周和第四半周，所述前夹块(21)固定在所述第三半周上，所述后夹块(22)固定在所述第四半周上。

8.根据权利要求7所述的对中定位装置，其特征在于，所述第二导向组件(24)包括前滑轨(241)和后滑轨(242)，所述前滑轨(241)固定在所述机架(1)上，所述后滑轨(242)固定在所述机架(1)上，所述前滑轨(241)沿前后方向延伸，所述后滑轨(242)沿前后方向延伸，所述前夹块(21)设置在所述前滑轨(241)上，所述前夹块(21)与所述前滑轨(241)之间可相对滑动，所述后夹块(22)设置在所述后滑轨(242)上，所述后夹块(22)与所述后滑轨(242)之间可相对滑动。

9.根据权利要求6或7所述的对中定位装置，其特征在于，所述机架(1)上开设沿前后方向延伸的第三导向槽(13)和第四导向槽(14)，所述第三导向槽(13)和第四导向槽(14)分别连通所述装夹平面的上方和所述装夹平面的下方，所述前夹块(21)和所述后夹块(22)分别设置于所述装夹平面的上方，所述第三导向组件设置于所述装夹平面的下方，所述前夹块(21)穿过所述第三导向槽(13)与所述第二导向组件(24)滑动配合，所述后夹块(22)穿过所述第四导向槽(14)与所述第二导向组件(24)滑动配合。

10.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括电机(41)，所述左右装夹组件(3)包括第一传动组件(33)，所述前后装夹组件(2)包括第二传动组件(23)，所述电机(41)驱动所述第一传动组件(33)和所述第二传动组件(23)运动。

11.根据权利要求10所述对中定位装置，其特征在于，所述第一传动组件(33)包括左带轮(331)、右带轮(332)和第一同步带(333)，所述左带轮(331)和所述右带轮(332)分别设置在所述机架(1)上，所述左带轮(331)与所述机架(1)之间可相对转动，所述右带轮(332)与机架(1)之间可相对转动，所述左带轮(331)和所述右带轮(332)沿左右方向依次排布，所述左带轮(331)和所述右带轮(332)通过所述第一同步带(333)传动连接，所述第二传动组件(23)包括包括前带轮(231)、后带轮(232)和第二同步带(233)，所述前带轮(231)和所述后带轮(232)分别设置在所述机架(1)上，所述前带轮(231)与所述机架(1)之间可相对转动，所述后带轮(232)与所述机架(1)之间可相对转动，所述前带轮(231)和所述后带轮(232)沿前后方向依次排布，所述前带论和所述后带轮(232)通过所述第二同步带(233)传动连接，所述驱动组件(4)还包括第一驱动带轮(42)和第二驱动带轮(43)，所述第一驱动带轮(42)和所述第二驱动带轮(43)均设置在所述电机(41)的输出轴上，所述第一驱动带轮(42)与所述第一同步带(333)传动连接，所述第二驱动带轮(43)与所述第二同步带(233)传动连接。

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