CN115303345B - 一种防腐管道转运装置 - Google Patents
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Abstract
一种防腐管道转运装置,包括底座,在底座下方设有万向轮,在底座上固定设置前板和后板;在底座中部固定有支撑圆柱,在支撑圆柱顶端固定有倒U字形板,倒U字形板两个底边分别固定有倾斜板,倾斜板同时与底座固定连接;在倒U字形板两侧设置有垂直挡板一和垂直挡板二,垂直挡板一和垂直挡板二均固定连接在前板和后板之间;在倒U字形板上方设有管道存入机构,在管道存入机构下方设有自动分流机构,管道存入机构和自动分流机构均固定连接在前板和后板之间。本发明可以实现管道自动分仓存放、自动卸料,解决了现有技术中采用大量堆放导致的挤压变形问题、卸料时需要人工吊装等费时费力问题。
Description
技术领域
本发明属于管道防腐配套设备领域,具体涉及一种防腐管道转运装置。
背景技术
管道防腐指的是为减缓或防止管道在内外介质的化学、电化学作用下或由微生物的代谢活动而被侵蚀和变质的措施,经由防腐处理的钢管,可以有效避免管道遭受土壤、空气和输送介质的腐蚀。输送油、气的管道大多处于复杂的土壤环境中,所输送的介质也多有腐蚀性,因而管道内壁和外壁都可能遭到腐蚀。一旦管道被腐蚀穿孔,即造成油、气漏失,不仅使运输中断,而且会污染环境,甚至可能引起火灾,造成危险。现有的对防腐管进行转运的装置可以对防腐管进行吊装,但由于吊装所用的设备较大,不适用于一些较小的生产车间或厂房,且吊装设备的操作较为繁琐,适用范围有限,无法应用于小型防腐管生产厂家。申请号为CN201921390934.5的专利提供了一种防腐管翻滚平移用转运装置,包括两个托管横梁和防腐管本体,两个托管横梁位于防腐管本体下侧,托管横梁下端固定连接有两个托管支柱,两个托管支柱互相远离一端固定连接有中转横管,两个中转横管远离托管支柱一端均转动连接有转运力臂杆,转运力臂杆上端固定连接有内轨方块,内轨方块上滑动连接有方形夹片,方形夹片上开设有侧边夹口,侧边夹口位于方形夹片靠近防腐管本体一侧,且侧边夹口与防腐管本体的侧边厚度相匹配,使方形夹片在转运力臂杆的转动下,带动防腐管本体翻滚,从而实现防腐管本体在托管横梁上的的平移,且操作简单,占用空间较小,便于防腐管生产车间空间较小的厂房使用。
但是,该转运装置只能单管转运,过程繁琐,且积压的管道较多时容易造成挤压变形;同时,卸料时采用人工吊装方式,费时费力,还会因为堆放过多导致稳定性差,容易造成管道滚塌,造成生产事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种防腐管道转运装置,实现管道自动分仓存放、自动卸料,解决了现有技术中采用大量堆放导致的挤压变形问题、卸料时需要人工吊装等费时费力问题。
本发明采取的技术方案是:
一种防腐管道转运装置,包括底座,在底座下方设有万向轮,在底座上固定设置前板和后板;在底座中部固定有支撑圆柱,在支撑圆柱顶端固定有倒U字形板,倒U字形板两个底边分别固定有倾斜板,倾斜板同时与底座固定连接;在倒U字形板两侧设置有垂直挡板一和垂直挡板二,垂直挡板一和垂直挡板二均固定连接在前板和后板之间;
在倒U字形板上方设有管道存入机构,在管道存入机构下方设有自动分流机构,管道存入机构和自动分流机构均固定连接在前板和后板之间。
倒U字形板的垂直剖面呈倒U字形。倒U字形板与两个垂直挡板一和两个垂直挡板二,以及两个倾斜板,形成了四个存储仓;作业时,在管道存入机构处放入待转运管道,该管道通过自动分流机构进入存储仓内,然后被转运到进行防腐处理的地方。
进一步的,垂直挡板一下部为镂空状;在倾斜板与底座之间设有升降架,在升降架上设有垂直的栅格,栅格向上滑动穿过倾斜板,栅格位于垂直挡板一正下方;在后板上固定有电缸,电缸的伸缩杆与升降架固定连接。
将垂直挡板一下部设为镂空状,目的是为了将垂直挡板一与倒U字形板之间存储的管道方便卸下,但是,在装运期间又需要将管道挡住,因此设置了带栅格的升降架,在装载和运输期间,利用电缸将升降架升起,使得栅格插入垂直挡板一下部的镂空区域,对管道进行阻挡,起到栅栏的作用,而到达目的地卸下时,栅格下降缩回即可。
进一步的,所述升降架套设在支撑圆柱上,并与支撑圆柱滑动连接。
通过支撑圆柱使得升降架上下更加平稳。
进一步的,在升降架四角还固定有垂直杆,在垂直挡板二外侧的两个垂直杆之间固定有横杆,横杆分别与前板和后板滑动连接;在垂直挡板二上滑动设有数个滑动档杆,滑动档杆顶端均与横杆相连;在垂直挡板二下部同样设有镂空区。
垂直挡板二和滑动档杆互相配合的作用原理,与垂直挡板一和栅格的配合原理相同,都是在装运期间阻挡,卸料期间打开。作业时,如果需要运转的管道数量较少,则滑动档杆下落到底,此时,栅格处于缩回状态,仅用垂直挡板一和垂直挡板二之间的空间存放管道即可,卸料时,也仅需滑动档杆上升即可;当需要运转的管道数量稍多时,先将垂直挡板一和垂直挡板二之间的空间存满,之后在垂直挡板一与倒U字形板之间的存储空间继续存放管道即可,卸料时,滑动档杆上升打开垂直挡板二下方的空缺,栅格将垂直挡板一里面的管道阻挡住,待外侧的管道完全卸下后,栅格缩回,管道先滚动到外侧,再升起滑动档杆卸下。
进一步的,所述管道存入机构包括固定连接在前板和后板之间的立板,在立板两侧水平滑动设有支撑架,在立板外侧固定有钉状滑杆,钉状滑杆上套设有一号弹簧,支撑架同时与钉状滑杆滑动连接;在支撑架一端转动连接有一号连杆,且该端与前板滑动连接,两个所述一号连杆的端部同时铰接有推杆,在推杆的一端转动连接有二号连杆;在前板上固定有U形滑槽,推杆与U形滑槽滑动连接;在U形滑槽的一侧还转动连接有转盘,转盘的圆周与二号连杆转动连接。
转动转盘,带动二号连杆转动,进而带动推杆在U形滑槽内上下运动,进而通过两个一号连杆带动支撑架水平往复滑动,支撑架在立板上相离时,管道从管道存入机构向下落入自动分流机构内,两个支撑架靠近时,对管道进行承载,起到暂存作用。
进一步的,所述自动分流机构包括转动设置在前板和后板之间的转板以及分流触发件,分流触发件处于转板斜下方,在转板端部固定有摆臂,在分流触发件端部固定有三号连杆;所述摆臂和三号连杆均处于后板外侧;在后板上固定有弹簧固定柱,弹簧固定柱处于转板转轴的正下方,在摆臂上部与弹簧固定柱之间设有二号弹簧;
在后板上固定有一号滑槽、二号滑槽和三号滑槽,在一号滑槽和二号滑槽内分别滑动设有四号连杆和五号连杆,在三号滑槽内滑动设有滑动杆,在滑动杆上套设有三号弹簧;三号连杆与四号连杆通过六号连杆相连,四号连杆与五号连杆通过七号连杆相连。
进一步的,在摆臂下方设有V形挡板,V形挡板的外形与摆臂相匹配。
设置V形挡板,防止摆臂转动角度过大。
进一步的,在前板和后板之间滑动设有分流板,分流板通过八号连杆和九号连杆与升降架相连。
当升降架上升时,推动分流板向两侧运动,进而将外侧的存储仓顶部挡住,使得管道只落入内侧的存储仓内,反之则挡住内侧的存储仓。
本发明的有益效果:
本发明通过多个垂直挡板,结合底座、倾斜板等,将转运装置分成了多个存储仓,分仓存储防止管道多重挤压,造成下部管道变形,同时,增加了整体存放的稳定性;通过带有栅格的升降架以及滑动档杆,实现了装运时进行管道阻挡,卸料时自动滚落的方式,能够对不同存储仓进行有序卸料;通过设置转板、摆臂、分流触发件以及多个连杆组合,能够自动对管道进行分仓存储,避免人工操作的麻烦。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图(前板视角)。
图2是本发明整体结构示意图(后板视角)。
图3是本发明整体结构示意图(侧视)。
图4是本发明去掉管道存入机构后的示意图。
图5是去掉前板和升降架后的示意图。
图6是去掉前板后的示意图。
图7是图3中B处放大图。
图8是图4中A处放大图。
图9是图5中C处放大图。
图10是管道存入机构侧视图。
图11是升降架和支撑架示意图。
图中,1、底座,101、万向轮,102、前板,103、后板,104、支撑圆柱,105、倒U字形板,106、倾斜板,107、垂直挡板一,108、垂直挡板二,109、升降架,110、栅格,111、电缸,112、垂直杆,113、横杆,114、滑动档杆,2、管道存入机构,201、立板,202、支撑架,203、钉状滑杆,204、一号弹簧,205、一号连杆,206、推杆,207、二号连杆,208、U形滑槽,209、转盘,3、自动分流机构,301、转板,302、分流触发件,303、摆臂,304、三号连杆,305、弹簧固定柱,306、二号弹簧,307、一号滑槽,308、二号滑槽,309、三号滑槽,310、四号连杆,311、五号连杆,312、滑动杆,313、三号弹簧,314、六号连杆,315、七号连杆,316、V形挡板,317、分流板,318、八号连杆,319、九号连杆。
具体实施方式
如图1~11所示,一种防腐管道转运装置,包括底座1,在底座1下方设有万向轮101,在底座1上固定设置前板102和后板103;在底座1中部固定有支撑圆柱104,在支撑圆柱104顶端固定有倒U字形板105,倒U字形板105两个底边分别固定有倾斜板106,倾斜板106同时与底座1固定连接;在倒U字形板105两侧设置有垂直挡板一107和垂直挡板二108,垂直挡板一107和垂直挡板二108均固定连接在前板102和后板103之间;在倒U字形板105上方设有管道存入机构2,在管道存入机构2下方设有自动分流机构3,管道存入机构2和自动分流机构3均固定连接在前板102和后板103之间。
倒U字形板105的垂直剖面呈倒U字形。倒U字形板105与两个垂直挡板一107和两个垂直挡板二108,以及两个倾斜板106,形成了四个存储仓;作业时,在管道存入机构2处放入待转运管道,该管道通过自动分流机构3进入存储仓内,然后被转运到进行防腐处理的地方。
垂直挡板一107下部为镂空状;在倾斜板106与底座1之间设有升降架109,在升降架109上设有垂直的栅格110,栅格110向上滑动穿过倾斜板106,栅格110位于垂直挡板一107正下方;在后板103上固定有电缸111,电缸111的伸缩杆与升降架109固定连接。
将垂直挡板一107下部设为镂空状,目的是为了将垂直挡板一107与倒U字形板105之间存储的管道方便卸下,但是,在装运期间又需要将管道挡住,因此设置了带栅格110的升降架109,在装载和运输期间,利用电缸111将升降架109升起,使得栅格110插入垂直挡板一107下部的镂空区域,对管道进行阻挡,起到栅栏的作用,而到达目的地卸下时,栅格110下降缩回即可。
所述升降架109套设在支撑圆柱104上,并与支撑圆柱104滑动连接。通过支撑圆柱104使得升降架109上下更加平稳。
在升降架109四角还固定有垂直杆112,在垂直挡板二108外侧的两个垂直杆112之间固定有横杆113,横杆113分别与前板102和后板103滑动连接;在垂直挡板二108上滑动设有数个滑动档杆114,滑动档杆114顶端均与横杆113相连;在垂直挡板二108下部同样设有镂空区。
垂直挡板二108和滑动档杆114互相配合的作用原理,与垂直挡板一107和栅格110的配合原理相同,都是在装运期间阻挡,卸料期间打开。作业时,如果需要运转的管道数量较少,则滑动档杆114下落到底,此时,栅格110处于缩回状态,仅用垂直挡板一107和垂直挡板二108之间的空间存放管道即可,卸料时,也仅需滑动档杆114上升即可;当需要运转的管道数量稍多时,先将垂直挡板一107和垂直挡板二108之间的空间存满,之后在垂直挡板一107与倒U字形板105之间的存储空间继续存放管道即可,卸料时,滑动档杆114上升打开垂直挡板二108下方的空缺,栅格110将垂直挡板一107里面的管道阻挡住,待外侧的管道完全卸下后,栅格110缩回,管道先滚动到外侧,再升起滑动档杆114卸下。
所述管道存入机构2包括固定连接在前板102和后板103之间的立板201,在立板201两侧水平滑动设有支撑架202,在立板201外侧固定有钉状滑杆203,钉状滑杆203上套设有一号弹簧204,支撑架202同时与钉状滑杆203滑动连接;在支撑架202一端转动连接有一号连杆205,且该端与前板102滑动连接,两个所述一号连杆205的端部同时铰接有推杆206,在推杆206的一端转动连接有二号连杆207;在前板102上固定有U形滑槽208,推杆206与U形滑槽208滑动连接;在U形滑槽208的一侧还转动连接有转盘209,转盘209的圆周与二号连杆207转动连接。
转动转盘209,带动二号连杆207转动,进而带动推杆206在U形滑槽208内上下运动,进而通过两个一号连杆205带动支撑架202水平往复滑动,支撑架202在立板201上相离时,管道从管道存入机构2向下落入自动分流机构3内,两个支撑架202靠近时,对管道进行承载,起到暂存作用。
所述自动分流机构3包括转动设置在前板102和后板103之间的转板301以及分流触发件302,分流触发件302处于转板301斜下方,在转板301端部固定有摆臂303,在分流触发件302端部固定有三号连杆304;所述摆臂303和三号连杆304均处于后板103外侧;在后板103上固定有弹簧固定柱305,弹簧固定柱305处于转板301转轴的正下方,在摆臂303上部与弹簧固定柱305之间设有二号弹簧306;在后板103上固定有一号滑槽307、二号滑槽308和三号滑槽309,在一号滑槽307和二号滑槽308内分别滑动设有四号连杆310和五号连杆311,在三号滑槽309内滑动设有滑动杆312,在滑动杆312上套设有三号弹簧313;三号连杆304与四号连杆310通过六号连杆314相连,四号连杆310与五号连杆311通过七号连杆315相连。
当管道从转板301滚落到分流触发件302上时,会下压分流触发件302,使得三号连杆304从倾斜角度变为近垂直角度,会下拉六号连杆314,六号连杆314使得四号连杆310和滑动杆312向下滑动,进而使得七号连杆315推动五号连杆311水平运动,五号连杆311挤压摆臂303下部,使得摆臂303顺时针转动(按图8的方向),当摆臂303运动到垂直状态后,二号弹簧306辅助摆臂303发生转向,从而,摆臂303带动转板301从斜向倒U字形板105的一侧转向另一侧,每装载一节管道转换一次,进而均匀完成装载。
在摆臂303下方设有V形挡板316,V形挡板316的外形与摆臂303相匹配。设置V形挡板316,防止摆臂303转动角度过大。
在前板102和后板103之间滑动设有分流板317,分流板317通过八号连杆318和九号连杆319与升降架109相连。
当升降架109上升时,推动分流板317向两侧运动,进而将外侧的存储仓顶部挡住,使得管道只落入内侧的存储仓内,反之则挡住内侧的存储仓。
Claims (7)
1.一种防腐管道转运装置,其特征在于,包括底座(1),在底座(1)下方设有万向轮(101),在底座(1)上固定设置前板(102)和后板(103);在底座(1)中部固定有支撑圆柱(104),在支撑圆柱(104)顶端固定有倒U字形板(105),倒U字形板(105)两个底边分别固定有倾斜板(106),倾斜板(106)同时与底座(1)固定连接;在倒U字形板(105)两侧设置有垂直挡板一(107)和垂直挡板二(108),垂直挡板一(107)和垂直挡板二(108)均固定连接在前板(102)和后板(103)之间;
在倒U字形板(105)上方设有管道存入机构(2),在管道存入机构(2)下方设有自动分流机构(3),管道存入机构(2)和自动分流机构(3)均固定连接在前板(102)和后板(103)之间;
所述自动分流机构(3)包括转动设置在前板(102)和后板(103)之间的转板(301)以及分流触发件(302),分流触发件(302)处于转板(301)斜下方,在转板(301)端部固定有摆臂(303),在分流触发件(302)端部固定有三号连杆(304);所述摆臂(303)和三号连杆(304)均处于后板(103)外侧;在后板(103)上固定有弹簧固定柱(305),弹簧固定柱(305)处于转板(301)转轴的正下方,在摆臂(303)上部与弹簧固定柱(305)之间设有二号弹簧(306);
在后板(103)上固定有一号滑槽(307)、二号滑槽(308)和三号滑槽(309),在一号滑槽(307)和二号滑槽(308)内分别滑动设有四号连杆(310)和五号连杆(311),在三号滑槽(309)内滑动设有滑动杆(312),在滑动杆(312)上套设有三号弹簧(313);
三号连杆(304)与四号连杆(310)通过六号连杆(314)相连,四号连杆(310)与五号连杆(311)通过七号连杆(315)相连。
2.如权利要求1所述的一种防腐管道转运装置,其特征在于,垂直挡板一(107)下部为镂空状;在倾斜板(106)与底座(1)之间设有升降架(109),在升降架(109)上设有垂直的栅格(110),栅格(110)向上滑动穿过倾斜板(106),栅格(110)位于垂直挡板一(107)正下方;在后板(103)上固定有电缸(111),电缸(111)的伸缩杆与升降架(109)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种防腐管道转运装置,其特征在于,所述升降架(109)套设在支撑圆柱(104)上,并与支撑圆柱(104)滑动连接。
4.如权利要求2所述的一种防腐管道转运装置,其特征在于,在升降架(109)四角还固定有垂直杆(112),在垂直挡板二(108)外侧的两个垂直杆(112)之间固定有横杆(113),横杆(113)分别与前板(102)和后板(103)滑动连接;在垂直挡板二(108)上滑动设有数个滑动档杆(114),滑动档杆(114)顶端均与横杆(113)相连;在垂直挡板二(108)下部同样设有镂空区。
5.如权利要求1所述的一种防腐管道转运装置,其特征在于,所述管道存入机构(2)包括固定连接在前板(102)和后板(103)之间的立板(201),在立板(201)两侧水平滑动设有支撑架(202),在立板(201)外侧固定有钉状滑杆(203),钉状滑杆(203)上套设有一号弹簧(204),支撑架(202)同时与钉状滑杆(203)滑动连接;
在支撑架(202)一端转动连接有一号连杆(205),且该端与前板(102)滑动连接,两个所述一号连杆(205)的端部同时铰接有推杆(206),在推杆(206)的一端转动连接有二号连杆(207);
在前板(102)上固定有U形滑槽(208),推杆(206)与U形滑槽(208)滑动连接;在U形滑槽(208)的一侧还转动连接有转盘(209),转盘(209)的圆周与二号连杆(207)转动连接。
6.如权利要求1所述的一种防腐管道转运装置,其特征在于,在摆臂(303)下方设有V形挡板(316),V形挡板(316)的外形与摆臂(303)相匹配。
7.如权利要求2所述的一种防腐管道转运装置,其特征在于,在前板(102)和后板(103)之间滑动设有分流板(317),分流板(317)通过八号连杆(318)和九号连杆(319)与升降架(109)相连。
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Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2022
- 2022-09-15 CN CN202211120067.XA patent/CN115303345B/zh active Active
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