CN115301659B - 一种车间用浓稠饮料输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车间用浓稠饮料输送设备；第一连接板前侧连接有摆正组件；两个第一限位板右侧之间连接有翻转组件；使用时实现了自动对饮料瓶组立起，并保证饮料瓶组的头部朝上，避免了现有设备将饮料瓶组立起后因其头部朝下或侧面朝下而需要人工重新调整位置的问题，大大提高效率，通过第一喷头和第二喷头对饮料瓶组塑料膜表面的液体进行二次吹除，避免摩擦条将饮料瓶组夹紧时因存在液体而出现打滑现象，并且外置输气管连通在位于滑动块侧面的第一管道上，即夹持过程中外置输气管离饮料瓶组的位置相向较远，避免翻转过程中外置输气管缠挂在饮料瓶组上。

Description

一种车间用浓稠饮料输送设备

技术领域

本发明涉及饮料生产的技术领域。更具体地，本发明涉及一种车间用浓稠饮料输送设备。

背景技术

现有中国专利：一种饮料瓶翻转装置及饮料瓶输送装置（CN112224822A），此设备相较于现有技术而言，能够对膜包机覆膜后的饮料瓶组进行翻转，将饮料瓶组竖直地放置在输送带上，能够有效地降低人工成本；覆膜后的饮料瓶组横躺于传送带上，然后通过传送带动将饮料瓶组输送至装箱工位，若厂房布局复杂，则通过传送带输送饮料瓶组时饮料瓶组会进行多次转向，导致现有设备将饮料瓶组立起后，饮料瓶组会出现头部朝下或者侧面朝下的现象，人工对立起后的饮料瓶组进行装箱时，仍然需要对饮料瓶组的角度进行调整至头部朝上，效率低下。

上述作为背景技术说明的事项仅用于增进对本发明背景的理解，不应解释为承认其是本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明提供一种车间用浓稠饮料输送设备，其目的是克服现有设备将饮料瓶组立起后，饮料瓶组会出现头部朝下或者侧面朝下的现象的缺点。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种车间用浓稠饮料输送设备，包括有传送带本体、第一连接块、第一限位板、第二连接块、第二限位板、第一连接板、摄像头、第一喷头、第二喷头、定位块、摆正组件和翻转组件；传送带本体前侧和后侧均固接有三个第一连接块；每左右相邻的三个第一连接块之间均固接有一个第一限位板；位于前侧右方的两个第一连接块后侧之间固接有一个第二限位板；位于后侧右方的两个第一连接块前侧之间也固接有一个第二限位板；传送带本体后侧左部固接有第一连接板；第一连接板右侧上部安装有摄像头；第一连接板前侧连接有用于将饮料瓶组立起的摆正组件；摆正组件下侧连接有若干个第一喷头，若干个第一喷头均分为八组；摆正组件下侧连接有八个第二喷头，八个第二喷头分别与八组第一喷头交叉设置；通过第一喷头将残留在饮料瓶组塑料膜上的液体吹除，通过第二喷头将还残留在饮料瓶组塑料膜中部的液体吹除；两个第一限位板右侧之间连接有用于对饮料瓶组进行转动调整的翻转组件；翻转组件下侧连接有四个定位块；通过定位块将侧面朝下的饮料瓶组摆正立直。

进一步的是，摆正组件包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第一伸缩气缸、第一连接架、第一夹持单元、输送单元和驱动单元；第一连接板前侧固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块前侧固接有第一伸缩气缸；第一伸缩气缸的伸缩端固接有第一连接架；第一连接架上连接有两个第一夹持单元；两个第一夹持单元上均连接有一个输送单元；两个第一夹持单元上侧之间连接有驱动单元；驱动单元用于驱动两个第一夹持单元。

进一步的是，位于右方的第一夹持单元包括有滑动块、第一电动转盘、第一夹块和摩擦条；第一连接架上滑动连接有两个滑动块；位于右方的滑动块左侧下部固接有第一电动转盘；第一电动转盘的转动盘固接有第一夹块；第一夹块左侧固接有五个摩擦条。

进一步的是，位于右方的输送单元包括有第一管道、第二管道、第三管道和第四管道；滑动块右侧中部固接有第一管道；滑动块右侧下部转动连接有第二管道；第二管道与第一管道转动连接；第二管道穿过第一电动转盘；第二管道与第一夹块固接；第二管道左侧连通有第三管道；第三管道与第一夹块固接；第三管道上连通有四个第四管道；四个第四管道均与第一夹块固接；四个第四管道均与相邻的第一喷头相连通；四个第四管道均与相邻的第二喷头相连通；第一夹块与相邻的第一喷头固接；第一夹块与相邻的第二喷头固接。

进一步的是，翻转组件包括有第二连接架、第二伸缩气缸、第二夹持单元、辅助单元和定位单元；两个第一限位板右侧之间固接有第二连接架；第二连接架下侧固接有两个第二伸缩气缸；两个第二伸缩气缸的伸缩端均连接有一个第二夹持单元；两个第二夹持单元上均连接有一个辅助单元；第二连接架上侧连接有定位单元。

进一步的是，位于前方的第二夹持单元包括有第一U型块、第一联动块、第二U型块、第一弹力伸缩杆、第二联动块、第三联动块、第二弹力伸缩杆、第二电动转盘、第二连接板、第二夹块和摩擦垫；位于前方的第二伸缩气缸伸缩端固接有第一U型块；第一U型块后侧固接有第一联动块；第一联动块上滑动连接有第二U型块；第一U型块上侧和下侧均连接有两个第一弹力伸缩杆；四个第一弹力伸缩杆的伸缩端均与第二U型块固接；第二U型块后侧固接有第二联动块；第二联动块上滑动连接有第三联动块；第二U型块左侧和右侧均固接有两个第二弹力伸缩杆；四个第二弹力伸缩杆的伸缩端均与第三联动块固接；第三联动块后侧固接有第二电动转盘；第二电动转盘的转动盘固接有第二连接板；第二连接板上固接有四个第二夹块；四个第二夹块后侧均固接有一个摩擦垫，摩擦垫呈圆弧形。

进一步的是，位于前方的辅助单元包括有电动推杆和圆杆；位于最上方的第二夹块前侧固接有两个电动推杆；位于最下方的第二夹块前侧也固接有两个电动推杆；电动推杆的伸缩端与相邻的定位块固接；位于中间的两个第二夹块前侧均固接有两个圆杆；圆杆与相邻的定位块滑动连接。

进一步的是，定位单元包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、定位架和限位块；第二连接架右侧上部固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块右侧固接有定位架；第二连接架中部固接有两个限位块。

进一步的是，同一组的第一喷头前半部分向前倾斜，同一组的第一喷头后半部分向后倾斜。

进一步的是，第二喷头的喷口直径大于第一喷头的喷口直径。

本发明的有益效果为：本发明采用上述技术方案，实现了自动对饮料瓶组立起，并保证饮料瓶组的头部朝上，避免了现有设备将饮料瓶组立起后因其头部朝下或侧面朝下而需要人工重新调整位置的问题，大大提高效率；

将饮料瓶组立起过程中，通过第一喷头和第二喷头对饮料瓶组塑料膜表面的液体进行二次吹除，避免摩擦条将饮料瓶组夹紧时因存在液体而出现打滑现象，并且外置输气管连通在位于滑动块侧面的第一管道上，即夹持过程中外置输气管离饮料瓶组的位置相向较远，避免翻转过程中外置输气管缠挂在饮料瓶组上；

对饮料瓶组进行转动时，无需额外设置驱动件使饮料瓶组远离传送带本体后再进行转动操作，节约成本，且通过限位块对旋转操作处的饮料瓶组进行限位保护，防止倒落，同时，定位块先于摩擦垫接触饮料瓶组，配合位于后方的定位块将饮料瓶组定位至两个第二限位板的中间位置，避免了直接通过摩擦垫将处于倾斜状态的饮料瓶组夹紧至竖直状态时，摩擦垫通过摩擦力将饮料瓶组外侧的塑料膜扯坏的现象。

附图说明

附图所示内容及图中的标记简要说明如下：

图1示出了本发明车间用浓稠饮料输送设备的第一种结构示意图；

图2示出了本发明车间用浓稠饮料输送设备的第二种结构示意图；

图3示出了本发明摆正组件的结构示意图；

图4示出了本发明摆正组件的第一种部分结构示意图；

图5示出了本发明摆正组件的第二种部分结构示意图；

图6示出了本发明摆正组件的第三种部分结构示意图；

图7示出了本发明摆正组件部分结构的俯视图；

图8示出了本发明翻转组件的结构示意图；

图9示出了本发明翻转组件的第一种部分结构示意图；

图10示出了本发明翻转组件的第二种部分结构示意图；

图11示出了本发明翻转组件的第三种部分结构示意图。

以上附图中：1-传送带本体，2-第一连接块，3-第一限位板，4-第二连接块，5-第二限位板，6-第一连接板，7-摄像头，201-第一电动滑轨，202-第一电动滑块，203-第一伸缩气缸，204-第一连接架，205-滑动块，206-第一电动转盘，207-第一夹块，208-摩擦条，209-第一管道，2010-第二管道，2011-第三管道，2012-第四管道，2013-第一喷头，2014-第二喷头，2015-双向丝杆，2016-电机，301-第二连接架，302-第二伸缩气缸，303-第一U型块，304-第一联动块，305-第二U型块，306-第一弹力伸缩杆，307-第二联动块，308-第三联动块，309-第二弹力伸缩杆，3010-第二电动转盘，3011-第二连接板，3012-第二夹块，3013-摩擦垫，3014-电动推杆，3015-定位块，3016-圆杆，3017-第二电动滑轨，3018-第二电动滑块，3019-定位架，3020-限位块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施方案1

一种车间用浓稠饮料输送设备，如图1-7所示，包括有传送带本体1、第一连接块2、第一限位板3、第二连接块4、第二限位板5、第一连接板6、摄像头7、第一喷头2013、第二喷头2014、定位块3015、摆正组件和翻转组件；传送带本体1前侧和后侧均螺栓连接有三个第一连接块2；每左右相邻的三个第一连接块2之间均螺栓连接有一个第一限位板3；位于前侧右方的两个第一连接块2后侧之间螺栓连接有一个第二限位板5；位于后侧右方的两个第一连接块2前侧之间也螺栓连接有一个第二限位板5；传送带本体1后侧左部螺栓连接有第一连接板6；第一连接板6右侧上部安装有摄像头7；第一连接板6前侧连接有摆正组件；摆正组件下侧连接有若干个第一喷头2013，若干个第一喷头2013均分为八组；同一组的第一喷头2013前半部分向前倾斜，同一组的第一喷头2013后半部分向后倾斜；摆正组件下侧连接有八个第二喷头2014，八个第二喷头2014分别与八组第一喷头2013交叉设置；第二喷头2014的喷口直径大于第一喷头2013的喷口直径；两个第一限位板3右侧之间连接有翻转组件；翻转组件下侧连接有四个定位块3015。

摆正组件包括有第一电动滑轨201、第一电动滑块202、第一伸缩气缸203、第一连接架204、第一夹持单元、输送单元和驱动单元；第一连接板6前侧固接有第一电动滑轨201；第一电动滑轨201上滑动连接有第一电动滑块202；第一电动滑块202前侧固接有第一伸缩气缸203；第一伸缩气缸203的伸缩端固接有第一连接架204；第一连接架204上连接有两个第一夹持单元；两个第一夹持单元上均连接有一个输送单元；两个第一夹持单元上侧之间连接有驱动单元；驱动单元用于驱动两个第一夹持单元。

位于右方的第一夹持单元包括有滑动块205、第一电动转盘206、第一夹块207和摩擦条208；第一连接架204上滑动连接有两个滑动块205；位于右方的滑动块205左侧下部固接有第一电动转盘206；第一电动转盘206的转动盘固接有第一夹块207；第一夹块207左侧固接有五个摩擦条208；摩擦条208为橡胶条。

位于右方的输送单元包括有第一管道209、第二管道2010、第三管道2011和第四管道2012；滑动块205右侧中部固接有第一管道209；滑动块205右侧下部转动连接有第二管道2010；第二管道2010与第一管道209转动连接；第二管道2010穿过第一电动转盘206；第二管道2010与第一夹块207固接；第二管道2010左侧连通有第三管道2011；第三管道2011与第一夹块207固接；第三管道2011上连通有四个第四管道2012；四个第四管道2012均与第一夹块207固接；四个第四管道2012均与相邻的第一喷头2013相连通；四个第四管道2012均与相邻的第二喷头2014相连通；第一夹块207与相邻的第一喷头2013固接；第一夹块207与相邻的第二喷头2014固接。

驱动单元包括有双向丝杆2015和电机2016；第一连接架204中部转动连接有双向丝杆2015；第一连接架204左侧固接有电机2016；电机2016的输出端与相邻的双向丝杆2015固接。

首先将输气管连通至第一管道209，覆膜完成的饮料瓶组移动至传送带本体1上侧左部后，传送带本体1带动饮料瓶组向右运动至第一连接架204下方，然后第一伸缩气缸203带动第一连接架204向下运动，第一连接架204带动其上的零件向下运动，使得第一夹块207运动至饮料瓶组侧面，然后启动电机2016，电机2016带动双向丝杆2015转动，双向丝杆2015带动滑动块205向饮料瓶组运动，滑动块205带动其上的零件运动，使第一夹块207带动摩擦条208接触饮料瓶组侧面，配合位于左方的第一夹持单元将饮料瓶组夹紧，然后第一伸缩气缸203带动第一连接架204向上运动，从而带动饮料瓶组向上运动远离传送带本体1，然后第一电动转盘206带动第一夹块207转动，第一夹块207带动摩擦条208转动，配合位于左方的第一夹持单元带动饮料瓶组翻转，摄像头7对饮料瓶组的角度进行检测，饮料瓶组的头部朝上后，第一电动转盘206停止运动，然后第一电动滑块202在第一电动滑轨201上向右滑动，第一电动滑块202带动其上的零件向右运动，从而带动饮料瓶组运动至两个第二限位板5的间隙中部，然后电机2016带动双向丝杆2015反转，使滑动块205运动回原位，从而使摩擦条208远离饮料瓶组，停止夹紧饮料瓶组，饮料瓶组下落至传送带本体1上，传送带本体1将立起完成的饮料瓶向右输送至装箱工位上，使用时实现了自动对饮料瓶组立起，并保证饮料瓶组的头部朝上，避免了现有设备将饮料瓶组立起后因其头部朝下而需要人工重新调整位置的问题，大大提高效率；

饮料瓶灌装封口过程中会出现液体外泄现象，导致部分液体沾染在饮料瓶组的塑料膜上，当第一夹块207靠近饮料瓶组时，外置输气管向第一管道209输送高压气体，高压气体从第一管道209流动至第二管道2010中，然后从第二管道2010流入至第三管道2011中，再从第三管道2011流入至第四管道2012中，然后高压气体从第一喷头2013倾斜喷出，由于同一组的第一喷头2013前半部分向前倾斜，同一组的第一喷头2013后半部分向后倾斜，从而将残留在饮料瓶组塑料膜上的液体向前侧和向后侧吹除，通过第二喷头2014喷出的气流将饮料瓶组塑料膜中部的液体向两侧吹除，避免出现残留现象，使用时通过第一喷头2013和第二喷头2014对饮料瓶组塑料膜表面的液体进行二次吹除，避免摩擦条208将饮料瓶组夹紧时因存在液体而出现打滑现象，并且外置输气管连通在位于滑动块205侧面的第一管道209上，即夹持过程中外置输气管离饮料瓶组的位置相向较远，避免翻转过程中外置输气管缠挂在饮料瓶组上。

实施方案2

在实施方案1的基础上，如图1-2和图8-11所示，翻转组件包括有第二连接架301、第二伸缩气缸302、第二夹持单元、辅助单元和定位单元；两个第一限位板3右侧之间螺栓连接有第二连接架301；第二连接架301下侧固接有两个第二伸缩气缸302；两个第二伸缩气缸302的伸缩端均连接有一个第二夹持单元；两个第二夹持单元上均连接有一个辅助单元；第二连接架301上侧连接有定位单元。

位于前方的第二夹持单元包括有第一U型块303、第一联动块304、第二U型块305、第一弹力伸缩杆306、第二联动块307、第三联动块308、第二弹力伸缩杆309、第二电动转盘3010、第二连接板3011、第二夹块3012和摩擦垫3013；位于前方的第二伸缩气缸302伸缩端固接有第一U型块303；第一U型块303后侧焊接有第一联动块304；第一联动块304上滑动连接有第二U型块305；第一U型块303上侧和下侧均连接有两个第一弹力伸缩杆306；四个第一弹力伸缩杆306的伸缩端均与第二U型块305固接；第二U型块305后侧焊接有第二联动块307；第二联动块307上滑动连接有第三联动块308；第二U型块305左侧和右侧均固接有两个第二弹力伸缩杆309；四个第二弹力伸缩杆309的伸缩端均与第三联动块308固接；第三联动块308后侧固接有第二电动转盘3010；第二电动转盘3010的转动盘固接有第二连接板3011；第二连接板3011上螺栓连接有四个第二夹块3012；四个第二夹块3012后侧均固接有一个摩擦垫3013，摩擦垫3013呈圆弧形；摩擦垫3013为橡胶垫。

位于前方的辅助单元包括有电动推杆3014和圆杆3016；位于最上方的第二夹块3012前侧固接有两个电动推杆3014；位于最下方的第二夹块3012前侧也固接有两个电动推杆3014；电动推杆3014的伸缩端与相邻的定位块3015固接；位于中间的两个第二夹块3012前侧均焊接有两个圆杆3016；圆杆3016与相邻的定位块3015滑动连接。

定位单元包括有第二电动滑轨3017、第二电动滑块3018、定位架3019和限位块3020；第二连接架301右侧上部固接有第二电动滑轨3017；第二电动滑轨3017上滑动连接有第二电动滑块3018；第二电动滑块3018右侧固接有定位架3019；第二连接架301中部螺栓连接有两个限位块3020。

覆膜完成的饮料瓶组移动至传送带本体1上侧左部后，若饮料瓶组的头尾方向与传送带本体1的输送方向相同，则摆正组件将饮料瓶组立起后，饮料瓶组的侧面朝下接触传送带本体1，传送带本体1带动侧面朝下的饮料瓶组向右运动，通过两个第二限位板5避免饮料瓶组跌倒，然后第二电动滑块3018在第二电动滑轨3017上向下滑动，第二电动滑块3018带动定位架3019向下运动，使定位架3019下侧运动至第二限位板5间隙中部，然后传送带本体1带动饮料瓶组接触第二限位板5，然后第二伸缩气缸302带动第一U型块303向饮料瓶组运动，第一U型块303带动其上的零件运动，使得第二夹块3012带动摩擦垫3013接触饮料瓶组，配合位于后方的第二夹持单元将饮料瓶组夹紧，然后第二电动滑块3018带动定位架3019向上运动回原位，然后第二电动转盘3010带动第二连接板3011转动，第二连接板3011带动其上的零件转动，从而带动饮料瓶组转动，使饮料瓶组头部朝上，转动过程中，饮料瓶组挤压传送带本体1，通过反作用力带动第三联动块308在第二联动块307上滑动，并对第二弹力伸缩杆309压缩或拉伸，同时第二U型块305在第一联动块304上滑动，并对第一弹力伸缩杆306进行压缩或拉伸，从而无需额外设置驱动件使饮料瓶组远离传送带本体1后再进行转动操作，节约成本，使用时实现了自动通过摩擦垫3013将侧面朝下的饮料瓶组转动至头部朝上，避免了现有设备将饮料瓶组立起后因其头部朝下而需要人工重新调整位置的问题，大大提高效率，同时无需额外设置驱动件使饮料瓶组远离传送带本体1后再进行转动操作，节约成本，且通过限位块3020对旋转操作处的饮料瓶组进行限位保护，防止倒落；

由于饮料瓶组的侧面朝下接触传送带本体1，使饮料瓶组在两个第二限位板5之间成倾斜靠在第二限位板5上，当第二夹块3012带动摩擦垫3013向饮料瓶组运动时，第二夹块3012带动电动推杆3014运动，电动推杆3014带动定位块3015运动，使定位块3015先于摩擦垫3013接触饮料瓶组，配合位于后方的定位块3015将饮料瓶组定位至两个第二限位板5的中间位置，并使饮料瓶组处于竖直状态，摩擦垫3013继续向饮料瓶组运动，电动推杆3014带动定位块3015逐步远离第二夹块3012运动，使摩擦垫3013将饮料瓶组夹紧，使用时避免了直接通过摩擦垫3013将处于倾斜状态的饮料瓶组夹紧至竖直状态时，摩擦垫3013通过摩擦力将饮料瓶组外侧的塑料膜扯坏的现象。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种车间用浓稠饮料输送设备，包括有传送带本体（1）、第一连接块（2）、第一限位板（3）、第二连接块（4）、第二限位板（5）、第一连接板（6）和摄像头（7）；传送带本体（1）前侧和后侧均固接有三个第一连接块（2）；每左右相邻的三个第一连接块（2）之间均固接有一个第一限位板（3）；位于前侧右方的两个第一连接块（2）后侧之间固接有一个第二限位板（5）；位于后侧右方的两个第一连接块（2）前侧之间也固接有一个第二限位板（5）；传送带本体（1）后侧左部固接有第一连接板（6）；第一连接板（6）右侧上部安装有摄像头（7）；其特征是：还包括有第一喷头（2013）、第二喷头（2014）、定位块（3015）、摆正组件和翻转组件；第一连接板（6）前侧连接有用于将饮料瓶组立起的摆正组件；摆正组件下侧连接有若干个第一喷头（2013），若干个第一喷头（2013）均分为八组；摆正组件下侧连接有八个第二喷头（2014），八个第二喷头（2014）分别与八组第一喷头（2013）交叉设置；通过第一喷头（2013）将残留在饮料瓶组塑料膜上的液体吹除，通过第二喷头（2014）将还残留在饮料瓶组塑料膜中部的液体吹除；两个第一限位板（3）右侧之间连接有用于对饮料瓶组进行转动调整的翻转组件；翻转组件下侧连接有四个定位块（3015）；通过定位块（3015）将侧面朝下的饮料瓶组摆正立直；

翻转组件包括有第二连接架（301）、第二伸缩气缸（302）、第二夹持单元、辅助单元和定位单元；两个第一限位板（3）右侧之间固接有第二连接架（301）；第二连接架（301）下侧固接有两个第二伸缩气缸（302）；两个第二伸缩气缸（302）的伸缩端均连接有一个第二夹持单元；两个第二夹持单元上均连接有一个辅助单元；第二连接架（301）上侧连接有定位单元；

位于前方的第二夹持单元包括有第一U型块（303）、第一联动块（304）、第二U型块（305）、第一弹力伸缩杆（306）、第二联动块（307）、第三联动块（308）、第二弹力伸缩杆（309）、第二电动转盘（3010）、第二连接板（3011）、第二夹块（3012）和摩擦垫（3013）；位于前方的第二伸缩气缸（302）伸缩端固接有第一U型块（303）；第一U型块（303）后侧固接有第一联动块（304）；第一联动块（304）上滑动连接有第二U型块（305）；第一U型块（303）上侧和下侧均连接有两个第一弹力伸缩杆（306）；四个第一弹力伸缩杆（306）的伸缩端均与第二U型块（305）固接；第二U型块（305）后侧固接有第二联动块（307）；第二联动块（307）上滑动连接有第三联动块（308）；第二U型块（305）左侧和右侧均固接有两个第二弹力伸缩杆（309）；四个第二弹力伸缩杆（309）的伸缩端均与第三联动块（308）固接；第三联动块（308）后侧固接有第二电动转盘（3010）；第二电动转盘（3010）的转动盘固接有第二连接板（3011）；第二连接板（3011）上固接有四个第二夹块（3012）；四个第二夹块（3012）后侧均固接有一个摩擦垫（3013），摩擦垫（3013）呈圆弧形；

位于前方的辅助单元包括有电动推杆（3014）和圆杆（3016）；位于最上方的第二夹块（3012）前侧固接有两个电动推杆（3014）；位于最下方的第二夹块（3012）前侧也固接有两个电动推杆（3014）；电动推杆（3014）的伸缩端与相邻的定位块（3015）固接；位于中间的两个第二夹块（3012）前侧均固接有两个圆杆（3016）；圆杆（3016）与相邻的定位块（3015）滑动连接；

定位单元包括有第二电动滑轨（3017）、第二电动滑块（3018）、定位架（3019）和限位块（3020）；第二连接架（301）右侧上部固接有第二电动滑轨（3017）；第二电动滑轨（3017）上滑动连接有第二电动滑块（3018）；第二电动滑块（3018）右侧固接有定位架（3019）；第二连接架（301）中部固接有两个限位块（3020）。

2.按照权利要求1所述的一种车间用浓稠饮料输送设备，其特征是：摆正组件包括有第一电动滑轨（201）、第一电动滑块（202）、第一伸缩气缸（203）、第一连接架（204）、第一夹持单元、输送单元和驱动单元；第一连接板（6）前侧固接有第一电动滑轨（201）；第一电动滑轨（201）上滑动连接有第一电动滑块（202）；第一电动滑块（202）前侧固接有第一伸缩气缸（203）；第一伸缩气缸（203）的伸缩端固接有第一连接架（204）；第一连接架（204）上连接有两个第一夹持单元；两个第一夹持单元上均连接有一个输送单元；两个第一夹持单元上侧之间连接有驱动单元；驱动单元用于驱动两个第一夹持单元。

3.按照权利要求2所述的一种车间用浓稠饮料输送设备，其特征是：位于右方的第一夹持单元包括有滑动块（205）、第一电动转盘（206）、第一夹块（207）和摩擦条（208）；第一连接架（204）上滑动连接有两个滑动块（205）；位于右方的滑动块（205）左侧下部固接有第一电动转盘（206）；第一电动转盘（206）的转动盘固接有第一夹块（207）；第一夹块（207）左侧固接有五个摩擦条（208）。

4.按照权利要求3所述的一种车间用浓稠饮料输送设备，其特征是：位于右方的输送单元包括有第一管道（209）、第二管道（2010）、第三管道（2011）和第四管道（2012）；滑动块（205）右侧中部固接有第一管道（209）；滑动块（205）右侧下部转动连接有第二管道（2010）；第二管道（2010）与第一管道（209）转动连接；第二管道（2010）穿过第一电动转盘（206）；第二管道（2010）与第一夹块（207）固接；第二管道（2010）左侧连通有第三管道（2011）；第三管道（2011）与第一夹块（207）固接；第三管道（2011）上连通有四个第四管道（2012）；四个第四管道（2012）均与第一夹块（207）固接；四个第四管道（2012）均与相邻的第一喷头（2013）相连通；四个第四管道（2012）均与相邻的第二喷头（2014）相连通；第一夹块（207）与相邻的第一喷头（2013）固接；第一夹块（207）与相邻的第二喷头（2014）固接。

5.按照权利要求4所述的一种车间用浓稠饮料输送设备，其特征是：同一组的第一喷头（2013）前半部分向前倾斜，同一组的第一喷头（2013）后半部分向后倾斜。

6.按照权利要求1-5任意一项所述的一种车间用浓稠饮料输送设备，其特征是：第二喷头（2014）的喷口直径大于第一喷头（2013）的喷口直径。

Images