CN109605053A - 用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组，喷管焊接技术，旨在解决生产效率较低的问题，其技术方案要点是：一种用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组，包括直线输送机构、主管上料装置、主管道装夹机构、支管引导机构、密封焊接机器人、钻孔装置以及卸料装置；直线输送机构包括机架、滚轮以及驱动电机；主管道装夹机构包括下拉气缸以及下压块；支管引导机构包括伸缩气缸、水平块以及引导筒，引导筒与支管接头间隙插接配合；机架一旁铺设有导轨，导轨滑移连接有第一移动座和第二移动座。本发明的一种用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组，减少了生产工序，提高了生产效率，且降低了劳动力成本。

Description

用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组

技术领域

本发明涉及喷管焊接技术，更具体地说，它涉及一种用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组。

背景技术

工业生产过程排出来的有害气体种类很多，主要有硫氧化物、氮氧化物、卤化物、碳氧化物及碳氢化合物等；气态污染物是以分子状态存在的，因此，工业废气、烟气多为气体混合物，气态污染物净化设备即是使气态污染物从气流中分离出来或者转化成无害物质的设备。

其中，喷管对于气态污染物净化设备的作用在于，实现喷淋液的输送和喷出，如图12所示，现有技术中喷管一般包括主管道9、等间距固定于主管道9的支管接头91，其中支管接头91用于安装雾化喷头。

现有技术中喷管的加工过程如下，将主管道9装夹固定于工装台之上，并在主管道9的相应位置钻设通孔，对应每个通孔位置通过点焊的方式初步固定支管接头91，最后通过焊接机器人实现主管道9与支管接头91的密封焊接。

上述方案中，将主管道9的钻孔和支管接头91的焊接固定分步进行，且需要通过点焊初步固定主管道9和支管接头91，存在生产效率较低的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组，减少了生产工序，提高了生产效率，且降低了劳动力成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组，包括直线输送机构、主管上料装置、主管道装夹机构、支管引导机构、密封焊接机器人、钻孔装置以及卸料装置；所述直线输送机构包括机架、多个转动连接于机架的滚轮，以及用于驱动滚轮的驱动电机；所述主管道装夹机构包括至少两个设置于机架侧壁的下拉气缸，以及固定于下拉气缸的下压块；所述支管引导机构包括设置于机架侧壁的伸缩气缸、固定于伸缩气缸的水平块，以及固定于水平块的引导筒，所述引导筒与支管接头间隙插接配合；所述机架一旁铺设有导轨，所述导轨滑移连接有第一移动座和第二移动座，所述密封焊接机器人固定安装于第一移动座上端面，所述钻孔装置固定安装于第二移动座上端面。

通过采用上述技术方案，本发明在正常工作时，由主管上料装置将一根主管道放置于直线输送机构之上，并由驱动电机控制滚轮转动，滚轮在转动过程中利用其圆周面与主管道之间的摩擦力运送主管道；当主管道被运送至预定位置后，驱动电机停止输出动能，下拉气缸拉动下压块下移，直至下压块抵紧主管道，从而由下压块配合滚轮夹紧主管道，与此同时，伸缩气缸拉动水平块下移，带动引导筒靠近主管道，并由工人将支管接头依次插入于引导筒内，进而实现主管道与多个支管接头的相对位置的锁定；完成主管道与支管接头的位置锁定后，由第一移动座将密封焊接机器人依次运输至各个支管接头处，从而由密封焊接机器人依次完成各个支管接头与主管道的密封焊接，与此同时，第二移动座依次运输钻孔装置，从而由钻孔装置在主管道焊接固定有支管接头处钻孔，从而实现同步完成密封焊接和主管道钻孔，且无需采用点焊初步固定支管接头与主管道，有效提高了生产效率；当完成密封焊接与钻孔后，伸缩气缸与下拉气缸同步推动水平块与下压块远离主管道，再次启动驱动电机带动滚轮转动，从而由摩擦力将主管道运输至卸料装置处，从而由卸料装置将主管道推离直线输送机构；综上所述，整个生产过程中，仅需工人将支管接头插入于各个引导筒内，其余步骤全部有本发明自动完成，有效提高生产效率，且降低了劳动力成本，同时，无需对支管接头与主管道仅需点焊初步固定，减少了生产工序，达到进一步提高生产效率的技术效果，还需要说明的是，同步进行主管道的开孔和支管接头的焊接固定，同样达到了提高生产效率的效果。

本发明进一步设置为：多个滚轮同轴固定有从动链轮，所述驱动电机的输出轴固定有主动链轮，所述主动链轮与其一从动链轮之间设置传动链条，相邻所述从动链轮之间设置传动链条。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动主动链轮旋转，主动链轮在旋转的过程中通过传动链条与从动链轮的配合，实现对多个滚轮的传动，从而实现单一驱动电机带动多个滚轮的技术效果，有效提高多个滚轮的转动协调性。

本发明进一步设置为：所述主管上料装置包括放置架、引导机构以及分离机构，所述放置架顶部设置有多根相互平行的倾斜滚动轨；所述引导机构包括设置于倾斜滚动轨最低端的阻挡板、与放置架纵向滑移连接的升降架，以及固定于升降架的多块上推板，所述升降架固定设置有多个接料勾；所述分离机构包括多个设置于机架一侧的支撑板，以及设置于机架另一侧的距离限制板。

通过采用上述技术方案，主管道上料装置在正常工作时，工人通过叉车或者桁车将捆绑为一体的多个主管道放置于倾斜滚动轨之上，解开捆绑多个主管道的绳索，从而多个主管道受重力作用自动散开，并沿倾斜滚动轨向下滚动，进而呈圆周面相切状排列于倾斜滚动轨之上，采用放置架放置并排列多个主管道，达到批量上料的技术效果；当需要取用主管道时，升降架竖直向上滑动，此过程中位于倾斜滚动轨最低处的主管道受到上推板的推力，沿阻挡板向上移动，直至该主管道高于阻挡板，然后受重力作用向下滚落，并掉落于接料勾的勾口内，通过上推板实现最低处主管道与其他主管道的分离，从而避免多个主管道相互干涉；当待上料主管道处于接料勾的勾口内后，升降架向下移动，直至主管道压迫于支撑板之上，并继续向下移动升降架直至接料勾完全脱离主管道，从而主管道受重力作用，沿支撑板向下滚落，直至受到限制板的阻挡，掉落于限制板与支撑板之间的直线输送机构之上；最后，由直线输送机构将主管道输送至预定位置；综上所述，采用主管道上料装置提供主管道，除前期需要工人将多个主管道运输至倾斜滚动轨上之外，可实现全自动上料主管道，有效减少劳动力，且无需工人引导主管道的落点，实现自动对准的技术效果。

本发明进一步设置为：所述放置架固定设置有两个上推气缸，两个所述上推气缸的活塞杆端分别与升降架两端固定。

通过采用上述技术方案，采用上推气缸直接推动升降架的上升或者下降，结构简单且控制便利，同时，采用两个上推气缸分别支撑升降架两端，有效提高升降架的受力平衡性。

本发明进一步设置为：所述下压块下端面开设有圆弧槽，所述圆弧槽内固定有橡胶垫层。

通过采用上述技术方案，利用圆弧槽提高下压块与主管道的接触面积，并利用橡胶垫层的弹性势能增大对于主管道的下压力，结合以上两点，有效提高对于主管道的夹紧固定效果。

本发明进一步设置为：所述机架固定设置有调节滑轨，所述调节滑轨滑移连接有多个用于安装下拉气缸和伸缩气缸的调节滑块。

通过采用上述技术方案，调节滑块滑移连接于调节滑轨之上，并将下拉气缸和伸缩气缸固定安装与调节滑块上，从而使得各个下拉气缸和伸缩气缸的水平位置具备调节的能力，进而达到适应不同长度的主管道的技术效果。

本发明进一步设置为：所述水平块贯穿开设有与引导筒插接配合的插接孔，所述插接孔内壁设置有L形勾槽，所述引导筒外圆周面设置有与L形勾槽嵌合的突出块。

通过采用上述技术方案，使得引导筒具备更换的能力，从而通过更换引导筒以适应不同外径的支管接头；具体更换过程如下，转动引导筒直至突出块对准于L形勾槽的竖直段，并向上拉出引导筒；完成现有引导筒的拆卸后，取相应的引导筒，对准其突出块于L形勾槽的竖直段，向下按入引导筒后，以其中轴线为转动中心旋转，直至其突出块嵌入于L形勾槽的水平段。

本发明进一步设置为：平行于所述导轨铺设有第一坦克链槽和第二坦克链槽，所述第一移动座与第一坦克链槽之间设置有第一坦克链，所述第二移动座与第二坦克链槽之间设置有第二坦克链。

通过采用上述技术方案，将连接密封焊接机器人的线缆设置于第一坦克链内，将连接钻孔装置的线缆设置于第二坦克链内，从而由第一坦克链和第二坦克链分别对线缆进行保护，有效防止因第一移动座和第二移动座带动密封焊接机器人和钻孔装置往复运动，而导致线缆发生混乱或者损坏。

本发明进一步设置为：所述第一坦克链槽或者第二坦克链槽的外侧壁固定有齿条，所述第一移动座和第二移动座均固定设置有步进电机，所述步进电机的输出轴设置有与齿条啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，当步进电机驱动齿轮顺时针旋转时，齿轮与齿条配合，产生朝向第一坦克链槽一端的推进力，从而推动第一移动座朝向第一坦克链槽一端移动；当步进电机驱动齿轮逆时针旋转时，齿轮与齿条配合，推动第一移动座朝向第一坦克链槽另一端移动；综上所述，仅需控制步进电机输出轴的转动方向，即可推动第一移动座朝向不同方向移动，达到控制更加便利的技术效果，此处需要说明，第二移动座的移动同样通过上述方式驱动。

本发明进一步设置为：所述卸料装置包括推离组件以及接料架，所述推离组件包括中点处与机架转动连接的翘起杆，以及固定于机架一侧的控制气缸，所述控制气缸的活塞杆端与翘起杆一端铰接；所述接料架位于机架设置有控制气缸的一侧，其包括水平架以及竖直固定于水平架远离机架端的两根竖直挡杆。

通过采用上述技术方案，当需要由卸料装置卸料时，由直线输送机构将主管道运送至下料位置后，控制气缸的活塞杆收缩，从而拉动翘起杆发生转动，进而由翘起杆对主管道产生倾斜向上的推力，迫使主管道脱离滚轮，并受重力作用向下滚落，最后掉落于水平架之上；综上所述，卸料装置利用翘起杆推动主管道，从而实现主管道的自动下料，达到下料更加便利的技术效果，需要说明的是，竖直挡杆的作用在于，避免主管道因惯性力作用滚离水平架

综上所述，本发明具有以下有益效果：仅需工人将支管接头插入于各个引导筒内，其余步骤全部有本发明自动完成，有效提高生产效率；无需对支管接头与主管道仅需点焊初步固定，减少了生产工序，达到进一步提高生产效率的技术效果；同步进行主管道的开孔和支管接头的焊接固定，同样达到了提高生产效率的效果；通过从动链轮、主动链轮以及传动链条的传动，实现单一驱动电机带动多个滚轮的技术效果，有效提高多个滚轮的转动协调性；采用主管道上料装置提供主管道，除前期需要工人将多个主管道运输至倾斜滚动轨上之外，可实现全自动上料主管道，有效减少劳动力，且无需工人引导主管道的落点，实现自动对准的技术效果；采用两个上推气缸分别支撑升降架两端，有效提高升降架的受力平衡性；利用圆弧槽提高下压块与主管道的接触面积，并利用橡胶垫层的弹性势能增大对于主管道的下压力，有效提高对于主管道的夹紧固定效果；赋予下拉气缸和伸缩气缸水平位置调整能力，从而适应不同长度的主管道；赋予引导筒具备更换的能力，从而通过更换引导筒以适应不同外径的支管接头；由第一坦克链和第二坦克链分别对线缆进行保护，有效防止因第一移动座和第二移动座带动密封焊接机器人和钻孔装置往复运动，而导致线缆发生混乱或者损坏；仅需控制步进电机输出轴的转动方向，即可推动第一移动座朝向不同方向移动，达到控制更加便利的技术效果；卸料装置利用翘起杆推动主管道，从而实现主管道的自动下料，达到下料更加便利的技术效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明主管道装夹机构、支管引导机构、密封焊接机器人、钻孔装置以及截取部分直线输送机构的结构示意图；

图3为本发明密封焊接机器人、钻孔装置的结构示意图；

图4为本发明主管道装夹机构、支管引导机构以及截取部分直线输送机构的结构示意图；

图5为本发明主管上料装置以及截取部分直线输送机构的结构示意图；

图6为本发明主管上料装置的侧视图，主要表示主管道被上推板推动的过程；

图7为本发明主管道装夹机构的结构示意图；

图8为本发明支管引导机构的结构示意图；

图9为本发明水平块的爆炸视图，主要表示水平块与引导筒的连接关系；

图10为本发明卸料装置以及截取部分直线输送机构的结构示意图；

图11为本发明推离组件的结构示意图；

图12为喷管的结构示意图。

附图说明：11、机架；12、滚轮；13、驱动电机；15、从动链轮；16、主动链轮；17、传动链条；21、放置架；22、倾斜滚动轨；23、阻挡板；24、升降架；25、上推板；26、接料勾；27、支撑板；28、限制板；29、上推气缸；31、下拉气缸；32、下压块；33、伸缩气缸；34、水平块；35、引导筒；37、圆弧槽；38、橡胶垫层；39、调节滑轨；40、调节滑块；401、锁紧螺栓；41、插接孔；42、L形勾槽；43、突出块；51、导轨；52、第一移动座；53、第二移动座；54、第一坦克链槽；55、第二坦克链槽；56、第一坦克链；57、第二坦克链；58、齿条；59、步进电机；60、齿轮；61、弧形支撑架；62、升降座；63、交流电机；64、钻头；65、滑台气缸；71、接料架；72、翘起杆；721、水平段；722、翘起段；73、控制气缸；74、水平架；75、竖直挡杆；77、突出圆柱；78、防护三角板；9、主管道；91、支管接头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组，如图1、图2、图3所示，包括直线输送机构、主管上料装置、主管道装夹机构、支管引导机构、密封焊接机器人、钻孔装置以及卸料装置；直线输送机构包括机架11、多个转动连接于机架11的滚轮12，以及用于驱动滚轮12的驱动电机13；主管道装夹机构包括至少两个设置于机架11侧壁的下拉气缸31，以及固定于下拉气缸31活塞杆端的下压块32；支管引导机构包括设置于机架11侧壁的伸缩气缸33、固定于伸缩气缸33活塞杆端的水平块34，以及固定于水平块34的引导筒35，引导筒35与支管接头91间隙插接配合；机架11一旁铺设有导轨51，导轨51滑移连接有第一移动座52和第二移动座53，密封焊接机器人固定安装于第一移动座52上端面，钻孔装置固定安装于第二移动座53上端面。

本发明在正常工作时，由主管上料装置将一根主管道9放置于直线输送机构之上，并由驱动电机13控制滚轮12转动，滚轮12在转动过程中利用其圆周面与主管道9之间的摩擦力运送主管道9；当主管道9被运送至预定位置后，驱动电机13停止输出动能，下拉气缸31拉动下压块32下移，直至下压块32抵紧主管道9，从而由下压块32配合滚轮12夹紧主管道9，与此同时，伸缩气缸33拉动水平块34下移，带动引导筒35靠近主管道9，并由工人将支管接头91依次插入于引导筒35内，进而实现主管道9与多个支管接头91的相对位置的锁定；完成主管道9与支管接头91的位置锁定后，由第一移动座52将密封焊接机器人依次运输至各个支管接头91处，从而由密封焊接机器人依次完成各个支管接头91与主管道9的密封焊接，与此同时，第二移动座53依次运输钻孔装置，从而由钻孔装置在主管道9焊接固定有支管接头91处钻孔，从而实现同步完成密封焊接和主管道9钻孔，且无需采用点焊初步固定支管接头91与主管道9，有效提高了生产效率；当完成密封焊接与钻孔后，伸缩气缸33与下拉气缸31同步推动水平块34与下压块32远离主管道9，再次启动驱动电机13带动滚轮12转动，从而由摩擦力将主管道9运输至卸料装置处，从而由卸料装置将主管道9推离直线输送机构；综上所述，整个生产过程中，仅需工人将支管接头91插入于各个引导筒35内，其余步骤全部有本发明自动完成，有效提高生产效率，且降低了劳动力成本，同时，无需对支管接头91与主管道9仅需点焊初步固定，减少了生产工序，达到进一步提高生产效率的技术效果，还需要说明的是，同步进行主管道9的开孔和支管接头91的焊接固定，同样达到了提高生产效率的效果。

驱动电机13通过如下方式带动多个滚轮12转动，如图2、图4所示，多个滚轮12同轴固定有从动链轮15，驱动电机13的输出轴固定有主动链轮16，主动链轮16与其一从动链轮15之间设置传动链条17，相邻从动链轮15之间设置传动链条17；驱动电机13带动主动链轮16旋转，主动链轮16在旋转的过程中通过传动链条17与从动链轮15的配合，实现对多个滚轮12的传动，从而实现单一驱动电机13带动多个滚轮12的技术效果，有效提高多个滚轮12的转动协调性。

如图5、图6所示，主管上料装置包括放置架21、引导机构以及分离机构，放置架21顶部焊接固定有多根相互平行的倾斜滚动轨22；引导机构包括焊接固定于倾斜滚动轨22最低端的阻挡板23、与放置架21纵向滑移连接的升降架24，以及焊接固定于升降架24的多块上推板25，升降架24螺栓固定有多个接料勾26；分离机构包括多个焊接固定机架11一侧的支撑板27，以及焊接固定于机架11另一侧的距离限制板28。

主管道上料装置在正常工作时，工人通过叉车或者桁车将捆绑为一体的多个主管道9放置于倾斜滚动轨22之上，解开捆绑多个主管道9的绳索，从而多个主管道9受重力作用自动散开，并沿倾斜滚动轨22向下滚动，进而呈圆周面相切状排列于倾斜滚动轨22之上，采用放置架21放置并排列多个主管道9，达到批量上料的技术效果；当需要取用主管道9时，升降架24竖直向上滑动，此过程中位于倾斜滚动轨22最低处的主管道9受到上推板25的推力，沿阻挡板23向上移动，直至该主管道9高于阻挡板23，然后受重力作用向下滚落，并掉落于接料勾26的勾口内，通过上推板25实现最低处主管道9与其他主管道9的分离，从而避免多个主管道9相互干涉；当待上料主管道9处于接料勾26的勾口内后，升降架24向下移动，直至主管道9压迫于支撑板27之上，并继续向下移动升降架24直至接料勾26完全脱离主管道9，从而主管道9受重力作用，沿支撑板27向下滚落，直至受到限制板28的阻挡，掉落于限制板28与支撑板27之间的直线输送机构之上；最后，由直线输送机构将主管道9输送至预定位置；综上所述，采用主管道上料装置提供主管道9，除前期需要工人将多个主管道9运输至倾斜滚动轨22上之外，可实现全自动上料主管道9，有效减少劳动力，且无需工人引导主管道9的落点，实现自动对准的技术效果。

需要说明的是，如图6所示，倾斜滚动轨22与水平面呈15度夹角，从而通过优化倾斜滚动轨22的倾斜角度，确保多个主管道9能够受重力作用散开的前提下，有效降低主管道9沿倾斜滚动轨22滚动的速度，从而降低主管道9掉落于倾斜滚动轨22的隐患

本发明中通过如下方式控制升降架24，如图5、图6所示，放置架21竖直固定安装有两个上推气缸29，两个上推气缸29的活塞杆端分别与升降架24两端固定，从而采用上推气缸29直接控制升降架24的上升或者下降，结构简单且控制便利，同时，采用两个上推气缸29分别支撑升降架24的两端，有效提高升降架24的受力平衡性。

为提高对于主管道9的夹紧固定效果，如图2、图7、图8所示，下压块32下端面开设有圆弧槽37，从而利用圆弧槽37提高下压块32与主管道9的接触面积，圆弧槽37内胶固有橡胶垫层38，从而利用橡胶垫层38的弹性势能增大对于主管道9的下压力，结合以上两点，有效提高对于主管道9的夹紧固定效果。

为适应不同长度的主管道9，如图2、图7、图8所示，机架11螺栓固定有调节滑轨39，调节滑轨39滑移连接有多个用于安装下拉气缸31和伸缩气缸33的调节滑块40，从而赋予下拉气缸31和伸缩气缸33水平位置调整的能力，进而达到适应不同长度的主管道9的技术效果。

为防止调节滑块40发生非正常滑动，如图2、图7、图8所示，调节滑块40螺纹配合有锁紧螺栓401，锁紧螺栓401抵紧于调节滑轨39的表面；当需要移动调节滑块40时，拧松锁紧螺栓401，当完成调节滑块40的位置调整后，拧紧锁紧螺栓401迫使其抵紧于调节滑轨39的表面，从而利用摩擦力限制调节滑块40的滑移能力，有效防止其发生非正常滑动。

为适应不同外径的支管接头91，如图2、图8、图9所示，水平块34贯穿开设有与引导筒35插接配合的插接孔41，插接孔41内壁开设有L形勾槽42，引导筒35外圆周面一体成型有与L形勾槽42嵌合的突出块43；当需要更换引导筒35时，转动引导筒35直至突出块43对准于L形勾槽42的竖直段，并向上拉出引导筒35，完成现有引导筒35的拆卸后，取相应的引导筒35，对准其突出块43于L形勾槽42的竖直段，向下按入引导筒35后，以其中轴线为转动中心旋转，直至其突出块43嵌入于L形勾槽42的水平段，从而通过更换相应的引导筒35以适应不同外径的支管接头91。

由于第一移动座52和第二移动座53需要进行往复运动，因此连接密封焊接机器人和钻孔装置的电气设备的线缆可能会发生杂乱或者压损的问题，为此如图2、图3所示，平行于导轨51铺设有第一坦克链槽54和第二坦克链槽55，第一移动座52与第一坦克链槽54之间连接有第一坦克链56，第二移动座53与第二坦克链槽55之间连接有第二坦克链57，从而可以将线缆设置于第一坦克链56或者第二坦克链57内，进而由第一坦克链56和第二坦克链57对线缆进行保护，有效防止线缆发生混乱或者损坏的问题。

本发明中通过如下方式驱动第一移动座52和第二移动座53移动，如图3所示，第一坦克链槽54或者第二坦克链槽55的外侧壁固定有齿条58，第一移动座52和第二移动座53均固定安装有步进电机59，步进电机59的输出轴键槽固定有与齿条58啮合的齿轮60；当步进电机59驱动齿轮60顺时针旋转时，齿轮60与齿条58配合，产生朝向第一坦克链槽54一端的推进力，从而推动第一移动座52朝向第一坦克链槽54一端移动；当步进电机59驱动齿轮60逆时针旋转时，齿轮60与齿条58配合，推动第一移动座52朝向第一坦克链槽54另一端移动；综上所述，仅需控制步进电机59输出轴的转动方向，即可推动第一移动座52朝向不同方向移动，达到控制更加便利的技术效果，此处需要说明，第二移动座53的移动同样通过上述方式驱动。

本发明中钻孔装置，如图2、图3所示，包括固定安装于第二移动座53的弧形支撑架61、纵向滑移连接于弧形支撑架61顶端的升降座62、固定安装于升降座62的交流电机63，以及固定安装于交流电机63输出轴的钻头64；钻孔装置在正常工作时，驱动第二移动座53移动直至钻头64对准于其一引导筒35，启动交流电机63带动钻头64旋转，控制升降座62下降高度，从而带动旋转中的钻头64穿过支管接头91的内孔，并与主管道9发生接触，进而完成主管道9的钻孔，上升升降座62至初始高度，并重复上述操作，直至所有支管接头91处均完成主管道9的开孔。

需要说明的是，如图2、图3所示，弧形支撑架61固定安装有用于控制升降座62的滑台气缸65，从而由滑台气缸65直接控制升降座62的上升或者下降。

卸料装置通过如下方式将主管道9推离直线输送机构，如图10所示，卸料装置包括推离组件以及接料架71，推离组件包括中点处与机架11转动连接的翘起杆72，以及固定于机架11一侧的控制气缸73，控制气缸73的活塞杆端与翘起杆72一端铰接；接料架71位于机架11设置有控制气缸73的一侧，其包括水平架74以及竖直固定于水平架74远离机架11端的两根竖直挡杆75。

当需要由卸料装置卸料时，由直线输送机构将主管道9运送至下料位置后，控制气缸73的活塞杆收缩，从而拉动翘起杆72发生转动，进而由翘起杆72对主管道9产生倾斜向上的推力，迫使主管道9脱离滚轮12，并受重力作用向下滚落，最后掉落于水平架74之上；综上所述，卸料装置利用翘起杆72推动主管道9，从而实现主管道9的自动下料，达到下料更加便利的技术效果，需要说明的是，竖直挡杆75的作用在于，避免主管道9因惯性力作用滚离水平架74。

为使得翘起杆72提供给主管道9的推力更加合理，如图10、图11所示，翘起杆72包括水平段721和翘起段722，水平段721和翘起段722的夹角角度为150度，相较于呈笔直状的翘起杆72，经受力分解，能够为主管道9提供更多的水平向外的推力，从而达到更容易将主管道9推离滚轮12的技术效果。

为避免翘起杆72在推动主管道9的过程中，发生主管道9脱离于翘起杆72的问题，如图10、图11所示，翘起段722的活动端垂直焊接固定有突出圆柱77，翘起杆72在推动主管道9的过程中，由突出圆柱77限制主管道9，有效防止主管道9脱离于翘起杆72。

为避免主管道9在受重力作用向下掉落时砸损控制气缸73，如图10所示，机架11于控制气缸73两侧分别固定有防护三角板78，从而由防护三角板78保护控制气缸73，避免其于掉落状态的主管道9发生接触，进而防止因主管道9而损坏控制气缸73。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组，其特征在于：包括直线输送机构、主管上料装置、主管道装夹机构、支管引导机构、密封焊接机器人、钻孔装置以及卸料装置；

所述直线输送机构包括机架（11）、多个转动连接于机架（11）的滚轮（12），以及用于驱动滚轮（12）的驱动电机（13）；所述主管道装夹机构包括至少两个设置于机架（11）侧壁的下拉气缸（31），以及固定于下拉气缸（31）的下压块（32）；所述支管引导机构包括设置于机架（11）侧壁的伸缩气缸（33）、固定于伸缩气缸（33）的水平块（34），以及固定于水平块（34）的引导筒（35），所述引导筒（35）与支管接头（91）间隙插接配合；所述机架（11）一旁铺设有导轨（51），所述导轨（51）滑移连接有第一移动座（52）和第二移动座（53），所述密封焊接机器人固定安装于第一移动座（52）上端面，所述钻孔装置固定安装于第二移动座（53）上端面。

2.根据权利要求1所述的用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组，其特征在于：多个所述滚轮（12）同轴固定有从动链轮（15），所述驱动电机（13）的输出轴固定有主动链轮（16），所述主动链轮（16）与其一从动链轮（15）之间设置传动链条（17），相邻所述从动链轮（15）之间设置传动链条（17）。

3.根据权利要求1所述的用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组，其特征在于：所述主管上料装置包括放置架（21）、引导机构以及分离机构，所述放置架（21）顶部设置有多根相互平行的倾斜滚动轨（22）；所述引导机构包括设置于倾斜滚动轨（22）最低端的阻挡板（23）、与放置架（21）纵向滑移连接的升降架（24），以及固定于升降架（24）的多块上推板（25），所述升降架（24）固定设置有多个接料勾（26）；所述分离机构包括多个设置于机架（11）一侧的支撑板（27），以及设置于机架（11）另一侧的距离限制板（28）。

4.根据权利要求3所述的用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组，其特征在于：所述放置架（21）固定设置有两个上推气缸（29），两个所述上推气缸（29）的活塞杆端分别与升降架（24）两端固定。

5.根据权利要求1所述的用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组，其特征在于：所述下压块（32）下端面开设有圆弧槽（37），所述圆弧槽（37）内固定有橡胶垫层（38）。

6.根据权利要求1所述的用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组，其特征在于：所述机架（11）固定设置有调节滑轨（39），所述调节滑轨（39）滑移连接有多个用于安装下拉气缸（31）和伸缩气缸（33）的调节滑块（40）。

7.根据权利要求1所述的用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组，其特征在于：所述水平块（34）贯穿开设有与引导筒（35）插接配合的插接孔（41），所述插接孔（41）内壁设置有L形勾槽（42），所述引导筒（35）外圆周面设置有与L形勾槽（42）嵌合的突出块（43）。

8.根据权利要求1所述的用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组，其特征在于：平行于所述导轨（51）铺设有第一坦克链槽（54）和第二坦克链槽（55），所述第一移动座（52）与第一坦克链槽（54）之间设置有第一坦克链（56），所述第二移动座（53）与第二坦克链槽（55）之间设置有第二坦克链（57）。

9.根据权利要求8所述的用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组，其特征在于：所述第一坦克链槽（54）或者第二坦克链槽（55）的外侧壁固定有齿条（58），所述第一移动座（52）和第二移动座（53）均固定设置有步进电机（59），所述步进电机（59）的输出轴设置有与齿条（58）啮合的齿轮（60）。

10.根据权利要求1所述的用于气态污染物净化设备的喷管焊接机组，其特征在于：所述卸料装置包括推离组件以及接料架（71），所述推离组件包括中点处与机架（11）转动连接的翘起杆（72），以及固定于机架（11）一侧的控制气缸（73），所述控制气缸（73）的活塞杆端与翘起杆（72）一端铰接；所述接料架（71）位于机架（11）设置有控制气缸（73）的一侧，其包括水平架（74）以及竖直固定于水平架（74）远离机架（11）端的两根竖直挡杆（75）。