CN115299776A - 研磨粉料筛选装置、咖啡机、茶叶萃取机及筛粉方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种研磨粉料筛选装置、咖啡机、茶叶萃取机及筛粉方法，所述研磨粉料筛选装置包括：落粉腔；多个筛粉组件，用于不同粗细的筛粉，各所述筛粉组件沿着垂直方向排列，各所述筛粉组件活动设置并且切换移动至所述落粉腔下方；驱动机构，所述驱动机构与所述筛粉组件连接并驱动所述筛粉组件抖动。本发明通过多个筛粉组件的切换可以匹配不同的被萃取物，从而筛除对应产生的超细粉末或者实现其他的筛选需求。从而改善了研磨出粉末的均匀性，减少封堵，改善萃取液的口感和观感。

Description

研磨粉料筛选装置、咖啡机、茶叶萃取机及筛粉方法

技术领域

本发明涉及一种研磨粉料筛选装置、咖啡机、茶叶萃取机及筛粉方法。

背景技术

现有技术中，全自动咖啡机或者茶叶萃取机的研磨结构无法完全兼容茶叶和咖啡的研磨。并且，即使单纯研磨咖啡或者单纯研磨茶叶，也会因为茶叶或者咖啡的种类不同，导致研磨程度不够均匀，从而产生超细颗粒，在茶叶和咖啡萃取步骤有堵塞风险，且萃取后会不仅导致茶汤和咖啡液浑浊，而且影响口感。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中研磨装置无法适应不同种类的被萃取物，研磨程度不均匀，容易产生超细颗粒导致堵塞和影响口感和观感的技术问题。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种研磨粉料筛选装置，其特点在于，所述研磨粉料筛选装置包括：

落粉腔；

多个筛粉组件，用于不同粗细的筛粉，各所述筛粉组件沿着垂直方向排列，各所述筛粉组件活动设置并且切换移动至所述落粉腔下方；

驱动机构，所述驱动机构与所述筛粉组件连接并驱动所述筛粉组件抖动。

本方案中通过多个筛粉组件的切换可以匹配不同的被萃取物，从而筛除对应产生的超细粉末。其中，通过不同粗细的筛粉组件，可以精确的得到所需要的粉末粗细，包括去除较细粉末，得到较粗粉末；去除较粗粉末，得到较细粉末；去除较粗和较细粉末，保留适中粉末。驱动机构可以对筛粉组件进行抖动以实现自动筛粉。

较佳地，所述筛粉组件通过旋转移动的方式切换移动至所述落粉腔的下方。通过旋转方式移入移出筛粉组件所占用的移动路径短，可以有效节省内部空间。

较佳地，所述筛粉组件连接在一垂直方向延伸的切换转轴组件上，并绕着所述切换转轴组件旋转移动至所述落粉腔的下方。由此各筛粉组件各自的切换路径在空间上互相错开，避免各筛粉组件的互相移动的影响。同时各筛粉组件可以通过同一个切换转轴组件实现切换，简化结构。

较佳地，所述研磨粉料筛选装置还包括一限位轴组件，所述限位轴组件设置在所述筛粉组件的移动路径上，所述限位轴组件阻挡于切换至所述落粉腔下方的所述筛粉组件的进一步移动。限位轴组件对筛粉组件进行定位，确保筛粉组件能够移动中不会错过落粉腔下方的位置。

较佳地，所述驱动机构包括凸轮组件，所述切换转轴组件的一端与所述凸轮组件接触，并随着所述凸轮组件的旋转上下移动。凸轮通过边缘的偏心表面轨迹可以设置出起伏的变化，从而驱动切换转轴组件抖动，同时切换转轴组件在实现筛粉组件切换的同时还起到带动抖动的作用，实现了结构的充分利用。

较佳地，所述研磨粉料筛选装置还包括一限位轴组件，所述限位轴组件设置在所述筛粉组件的移动路径上并与切换至所述落粉腔下方的所述筛粉组件可拆卸扣合。限位轴组件与筛粉组件扣合从而防止落粉腔下方的筛粉组件在抖动时产生移动，同时限位轴组件对筛粉组件的一端起到支撑作用，提高筛粉组件的强度，避免筛粉组件产生剧烈抖动不受控洒出粉末。

较佳地，所述凸轮组件包括两个互相连接的凸轮元件，所述限位轴组件和所述切换转轴组件的一端分别与两个所述凸轮元件接触，并随着两个所述凸轮元件的旋转一起上下移动。双侧的凸轮元件使得限位轴组件和切换转轴组件能够在两侧一起运动，从而保证筛粉组件的旋转端和扣合端能够同步运动，提高强度，避免不受控的运动。

较佳地，所述限位轴组件包括与所述凸轮元件接触的限位滑杆以及套设在所述限位滑杆上的限位轴套，所述切换转轴组件包括与所述凸轮元件接触的切换滑杆以及套设在所述切换滑杆上的切换轴套，所述限位轴套与所述筛粉组件可拆卸扣合，所述筛粉组件与所述切换轴套转动连接，其中，所述切换滑杆和所述切换轴套之间设置有回复元件，和/或所述限位滑杆和所述限位轴套之间设置有回复元件。回复元件可以为弹簧等元件，回复元件通过拉伸和收缩以吸收上下移动产生的振动，使得筛粉过程更平稳。

较佳地，所述限位轴套和所述切换轴套连接为一体。一体连接的限位轴套和切换轴套可以稳定运动，从而使得筛粉组件的两端都能够同步协同的一起产生抖动。

较佳地，所述研磨粉料筛选装置还包括卸粉机构，各所述筛粉组件分别包括支架和筛网，所述筛网相对于所述支架可翻转，所述卸粉机构用于驱动所述筛网翻转。

较佳地，所述卸粉机构与所述筛网可分离连接，其中，所述卸粉机构与移动至所述落粉腔下方的所述筛网连接并驱动对应的所述筛网翻转，所述卸粉机构与移出所述落粉腔下方的所述筛网脱离连接。由此，筛粉组件确保只能对位于落粉腔下方的筛网进行卸粉，避免错误的卸粉。

较佳地，所述卸粉机构包括沿着垂直方向延伸的齿条，各所述筛网具有翻转轴，所述翻转轴的一端连接有露出于所述支架外侧的齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合并驱动所述筛网进行翻转。通过齿条和齿轮可以平稳的进行筛粉，也有利于精确控制翻转角度。

较佳地，所述研磨粉料筛选装置还包括一接粉盒以及一废料盒，所述接粉盒以及所述废料盒切换移动至位于所述落粉腔的下方的所述筛粉组件的下方。由此废料盒和接粉盒交替接取对应的粉末，已实现自动化衔接后续的萃取过程。

较佳地，所述研磨粉料筛选装置还包括：

图像识别组件，所述图像识别组件设置在研磨装置的进料口；

控制单元，所述控制单元控制对应的所述筛粉组件切换移入或者移出所述落粉腔的下方，并控制所述驱动机构的工作。

通过图像识别组件和控制单元可以自动化根据研磨对象的不同选取不同的筛粉组件，从而进行针对性的筛粉。

较佳地，所述研磨粉料筛选装置还包括一废料盒，其中，在所述驱动机构工作时，所述控制单元将所述废料盒切换移动至位于所述落粉腔的下方的所述筛粉组件的下方。

较佳地，所述研磨粉料筛选装置还包括一接粉盒和一卸粉机构，所述卸粉机构用于卸除所述筛粉组件上的粉末，其中，在所述卸粉机构工作时，所述控制单元将所述接粉盒切换移动至位于所述落粉腔的下方的所述筛粉组件的下方。

较佳地，所述接粉盒的下方设置有重力传感器，所述控制单元根据所述重力传感器的信号启动所述研磨装置。

一种咖啡机，其特点在于，所述咖啡机包括所述研磨粉料筛选装置。

一种茶叶萃取机，其特点在于，所述茶叶萃取机包括所述研磨粉料筛选装置。

一种筛粉方法，其特点在于，所述筛粉方法包括以下步骤：

通过图像识别组件识别被萃取物；

研磨装置进行研磨并将粉末送入落粉腔；

选择对应的筛粉组件移动至落粉腔的下方接粉；

驱动机构驱动筛粉组件移动进行筛粉，移入废料盒接取被筛出的粉末；

卸粉机构驱动筛粉组件卸下被筛留的粉末，移入接粉盒接取粉末；

接粉盒的重力传感器读取重力并选择研磨装置继续研磨或者停止。

一种筛粉方法，其特点在于，所述筛粉方法包括以下步骤：

通过图像识别组件识别被萃取物；

研磨装置进行研磨并将粉末送入落粉腔；

选择对应的筛粉组件移动至落粉腔的下方接粉；

驱动机构驱动筛粉组件移动进行筛粉，移入接粉盒接取被筛出的粉末；

接粉盒的重力传感器读取重力并选择研磨装置继续研磨或者停止；

卸粉机构驱动筛粉组件卸下被筛留的粉末，移入废料盒接取粉末。

一种筛粉方法，其特点在于，所述筛粉方法包括以下步骤：

通过图像识别组件识别被萃取物；

研磨装置进行研磨并将粉末送入落粉腔；

选择较粗的筛粉组件移动至落粉腔的下方接粉，较细的筛粉组件移动至较粗的筛粉组件的下方接粉；

驱动机构驱动较粗的筛粉组件和较细的筛粉组件移动进行筛粉，移入废料盒接取被筛出的粉末；

卸粉机构驱动筛粉组件卸下较细的筛粉组件内的被筛留的粉末，移入接粉盒接取粉末，和/或卸粉机构驱动筛粉组件卸下较粗的筛粉组件内的被筛留的粉末，移入废料盒接取粉末。

接粉盒的重力传感器读取重力并选择研磨装置继续研磨或者停止。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过多个筛粉组件的切换可以匹配不同的被萃取物，从而筛除对应产生的超细粉末或者实现其他的筛选需求。从而改善了研磨出粉末的均匀性，减少封堵，改善萃取液的口感和观感。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的研磨粉料筛选装置的一立体结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的研磨粉料筛选装置的另一立体结构示意图。

图3为本发明较佳实施例的研磨粉料筛选装置的局部结构示意图。

图4为本发明较佳实施例的限位轴组件和切换转轴组件的结构示意图。

图5为本发明较佳实施例的第一种筛粉方法的流程图。

图6为本发明较佳实施例的第二种筛粉方法的流程图。

图7为本发明较佳实施例的第三种筛粉方法的流程图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图4所示，本实施例公开了一种研磨粉料筛选装置，研磨粉料筛选装置包括落粉腔1以及多个筛粉组件2，用于不同粗细的筛粉，各筛粉组件2沿着垂直方向排列，各筛粉组件2活动设置并且切换移动至落粉腔1下方。本实施例的研磨粉料筛选装置还包括驱动机构，驱动机构与筛粉组件2连接并驱动筛粉组件2抖动。本实施例中采用凸轮组件6作为驱动机构，在其他实施例中，也可以是其他的产生移动的机构。

如图1-图4所示，本实施例的筛粉组件2通过旋转移动的方式切换移动至落粉腔1的下方。通过旋转方式移入移出筛粉组件2所占用的移动路径短，可以有效节省内部空间。

如图1和图2所示，本实施例的筛粉组件2连接在一垂直方向延伸的切换转轴组件3上，并绕着切换转轴组件3旋转移动至落粉腔1的下方。由此各筛粉组件2各自的切换路径在空间上互相错开，避免各筛粉组件2的互相移动的影响。同时各筛粉组件2可以通过同一个切换转轴组件3实现切换，简化结构。

如图1和图2所示，本实施例的研磨粉料筛选装置还包括一限位轴组件4，限位轴组件4设置在筛粉组件2的移动路径上，限位轴组件4阻挡于切换至落粉腔1下方的筛粉组件2的进一步移动。限位轴组件4对筛粉组件2进行定位，确保筛粉组件2能够移动中不会错过落粉腔1下方的位置。

如图1和图2所示，本实施例的驱动机构包括凸轮组件6，切换转轴组件3的一端与凸轮组件6接触，并随着凸轮组件6的旋转上下移动。凸轮通过边缘的偏心表面轨迹可以设置出起伏的变化，从而驱动切换转轴组件3抖动，同时切换转轴组件3在实现筛粉组件2切换的同时还起到带动抖动的作用，实现了结构的充分利用。

如图1和图2所示，本实施例的限位轴组件4设置在筛粉组件2的移动路径上并与切换至落粉腔1下方的筛粉组件2可拆卸扣合。限位轴组件4与筛粉组件2扣合从而防止落粉腔1下方的筛粉组件2在抖动时产生移动，同时限位轴组件4对筛粉组件2的一端起到支撑作用，提高筛粉组件2的强度，避免筛粉组件2产生剧烈抖动不受控洒出粉末。

如图1-图3所示，本实施例的凸轮组件6包括两个互相连接的凸轮元件61，限位轴组件4和切换转轴组件3的一端分别与两个凸轮元件61接触，并随着两个凸轮元件61的旋转一起上下移动。双侧的凸轮元件61使得限位轴组件4和切换转轴组件3能够在两侧一起运动，从而保证筛粉组件2的旋转端和扣合端能够同步运动，提高强度，避免不受控的运动。本实施例中的双侧的凸轮元件61可以具有一致的外轮廓，使得两侧的抖动一致。也可以具有不一致的外轮廓，使得两侧产生不同方向的抖动。

如图3和图4所示，本实施例的限位轴组件4包括与凸轮元件61接触的限位滑杆41以及套设在限位滑杆41上的限位轴套42，切换转轴组件3包括与凸轮元件61接触的切换滑杆31以及套设在切换滑杆31上的切换轴套32，限位轴套42与筛粉组件2可拆卸扣合，筛粉组件2与切换轴套32转动连接，其中，切换滑杆31和切换轴套32之间设置有回复元件5，和/或限位滑杆41和限位轴套42之间设置有回复元件5。回复元件5可以为弹簧等元件，回复元件5通过拉伸和收缩以吸收上下移动产生的振动，使得筛粉过程更平稳。

如图3和图4所示，本实施例的限位轴套42和切换轴套32为各自独立设置，在其他实施例中，限位轴套42和切换轴套32可以连接为一体。一体连接的限位轴套42和切换轴套32可以稳定运动，从而使得筛粉组件2的两端都能够同步协同的一起产生抖动。

如图4所示，本实施例的研磨粉料筛选装置还包括卸粉机构7，各筛粉组件2分别包括支架21和筛网22，筛网22相对于支架21可翻转，卸粉机构7用于驱动筛网22翻转。

如图3和图4所示，本实施例的卸粉机构7与筛网22可分离连接，其中，卸粉机构7与移动至落粉腔1下方的筛网22连接并驱动对应的筛网22翻转，卸粉机构7与移出落粉腔1下方的筛网22脱离连接。由此，筛粉组件确保只能对位于落粉腔1下方的筛网22进行卸粉，避免错误的卸粉。

如图4所示，本实施例的卸粉机构7包括沿着垂直方向延伸的齿条，各筛网22具有翻转轴，翻转轴的一端连接有露出于支架21外侧的齿轮，齿条与齿轮啮合并驱动筛网22进行翻转。通过齿条和齿轮可以平稳的进行筛粉，也有利于精确控制翻转角度。

如图1和图3所示，本实施例的研磨粉料筛选装置还包括一接粉盒82以及一废料盒83，接粉盒82以及废料盒83切换移动至位于落粉腔1的下方的筛粉组件2的下方。由此废料盒83和接粉盒82交替接取对应的粉末，已实现自动化衔接后续的萃取过程。

如图1所示，研磨粉料筛选装置还包括图像识别组件81，图像识别组件81设置在研磨装置9的进料口，本实施例的研磨粉料筛选装置还包括控制单元，控制单元控制对应的筛粉组件切换移入或者移出落粉腔1的下方，并控制驱动机构的工作。通过图像识别组件81和控制单元可以自动化根据研磨对象的不同选取不同的筛粉组件2，从而进行针对性的筛粉。

进一步地，本实施例在驱动机构工作时，控制单元将废料盒83切换移动至位于落粉腔1的下方的筛粉组件2的下方。卸粉机构7用于卸除筛粉组件上的粉末，其中，在卸粉机构7工作时，控制单元将接粉盒82切换移动至位于落粉腔1的下方的筛粉组件2的下方。接粉盒82的下方设置有重力传感器84，控制单元根据重力传感器84的信号启动研磨装置9。

本实施例通过多个筛粉组件2的切换可以匹配不同的被萃取物，从而筛除对应产生的超细粉末。其中，通过不同粗细的筛粉组件2，可以精确的得到所需要的粉末粗细，包括去除较细粉末，得到较粗粉末；去除较粗粉末，得到较细粉末；去除较粗和较细粉末，保留适中粉末。驱动机构可以对筛粉组件2进行抖动以实现自动筛粉。

此外，本实施例的研磨粉料筛选装置可以运用于咖啡机或者茶叶萃取机，或者可以是两者都可以萃取的设备。

如图5所示，本实施例公开了第一种筛粉方法，筛粉方法包括以下步骤：

S101、通过图像识别组件81识别被萃取物；

S102、研磨装置9进行研磨并将粉末送入落粉腔1；

S103、选择对应的筛粉组件2移动至落粉腔1的下方接粉；

S104、驱动机构驱动筛粉组件2移动进行筛粉，移入废料盒83接取被筛出的粉末；

S105、卸粉机构7驱动筛粉组件2卸下被筛留的粉末，移入接粉盒82接取粉末；

S106、接粉盒82的重力传感器84读取重力并选择研磨装置9继续研磨或者停止。

如图6所示，本实施例公开了第二种筛粉方法，筛粉方法包括以下步骤：

S201、通过图像识别组件81识别被萃取物；

S202、研磨装置9进行研磨并将粉末送入落粉腔1；

S203、选择对应的筛粉组件2移动至落粉腔1的下方接粉；

S204、驱动机构驱动筛粉组件2移动进行筛粉，移入接粉盒82接取被筛出的粉末；

S205、接粉盒82的重力传感器84读取重力并选择研磨装置9继续研磨或者停止；

S206、卸粉机构7驱动筛粉组件2卸下被筛留的粉末，移入废料盒83接取粉末。

如图7所示，本实施例公开了第三种筛粉方法，筛粉方法包括以下步骤：

S301、通过图像识别组件81识别被萃取物；

S302、研磨装置9进行研磨并将粉末送入落粉腔1；

S303、选择较粗的筛粉组件2移动至落粉腔1的下方接粉，较细的筛粉组件2移动至较粗的筛粉组件2的下方接粉；

S304、驱动机构驱动较粗的筛粉组件2和较细的筛粉组件2移动进行筛粉，移入废料盒83接取被筛出的粉末；

S305、卸粉机构7驱动筛粉组件2卸下较细的筛粉组件2内的被筛留的粉末，移入接粉盒82接取粉末。

S306、接粉盒82的重力传感器84读取重力并选择研磨装置9继续研磨或者停止。

S307、卸粉机构7驱动筛粉组件2卸下较粗的筛粉组件2内的被筛留的粉末，移入废料盒83接取粉末。

其中，步骤S305和步骤S07分开进行。

本发明通过多个筛粉组件的切换可以匹配不同的被萃取物，从而筛除对应产生的超细粉末或者实现其他的筛选需求。从而改善了研磨出粉末的均匀性，减少封堵，改善萃取液的口感和观感。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (22)

1.一种研磨粉料筛选装置，其特征在于，所述研磨粉料筛选装置包括：

落粉腔；

多个筛粉组件，用于不同粗细的筛粉，各所述筛粉组件沿着垂直方向排列，各所述筛粉组件活动设置并且切换移动至所述落粉腔下方；

驱动机构，所述驱动机构与所述筛粉组件连接并驱动所述筛粉组件抖动。

2.如权利要求1所述的研磨粉料筛选装置，其特征在于，所述筛粉组件通过旋转移动的方式切换移动至所述落粉腔的下方。

3.如权利要求2所述的研磨粉料筛选装置，其特征在于，所述筛粉组件连接在一垂直方向延伸的切换转轴组件上，并绕着所述切换转轴组件旋转移动至所述落粉腔的下方。

4.如权利要求3所述的研磨粉料筛选装置，其特征在于，所述研磨粉料筛选装置还包括一限位轴组件，所述限位轴组件设置在所述筛粉组件的移动路径上，所述限位轴组件阻挡于切换至所述落粉腔下方的所述筛粉组件的进一步移动。

5.如权利要求3所述的研磨粉料筛选装置，其特征在于，所述驱动机构包括凸轮组件，所述切换转轴组件的一端与所述凸轮组件接触，并随着所述凸轮组件的旋转上下移动。

6.如权利要求5所述的研磨粉料筛选装置，其特征在于，所述研磨粉料筛选装置还包括一限位轴组件，所述限位轴组件设置在所述筛粉组件的移动路径上并与切换至所述落粉腔下方的所述筛粉组件可拆卸扣合。

7.如权利要求6所述的研磨粉料筛选装置，其特征在于，所述凸轮组件包括两个互相连接的凸轮元件，所述限位轴组件和所述切换转轴组件的一端分别与两个所述凸轮元件接触，并随着两个所述凸轮元件的旋转一起上下移动。

8.如权利要求7所述的研磨粉料筛选装置，其特征在于，所述限位轴组件包括与所述凸轮元件接触的限位滑杆以及套设在所述限位滑杆上的限位轴套，所述切换转轴组件包括与所述凸轮元件接触的切换滑杆以及套设在所述切换滑杆上的切换轴套，所述限位轴套与所述筛粉组件可拆卸扣合，所述筛粉组件与所述切换轴套转动连接，其中，所述切换滑杆和所述切换轴套之间设置有回复元件，和/或所述限位滑杆和所述限位轴套之间设置有回复元件。

9.如权利要求8所述的研磨粉料筛选装置，其特征在于，所述限位轴套和所述切换轴套连接为一体。

10.如权利要求1所述的研磨粉料筛选装置，其特征在于，所述研磨粉料筛选装置还包括卸粉机构，各所述筛粉组件分别包括支架和筛网，所述筛网相对于所述支架可翻转，所述卸粉机构用于驱动所述筛网翻转。

11.如权利要求10所述的研磨粉料筛选装置，其特征在于，所述卸粉机构与所述筛网可分离连接，其中，所述卸粉机构与移动至所述落粉腔下方的所述筛网连接并驱动对应的所述筛网翻转，所述卸粉机构与移出所述落粉腔下方的所述筛网脱离连接。

12.如权利要求10所述的研磨粉料筛选装置，其特征在于，所述卸粉机构包括沿着垂直方向延伸的齿条，各所述筛网具有翻转轴，所述翻转轴的一端连接有露出于所述支架外侧的齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合并驱动所述筛网进行翻转。

13.如权利要求1所述的研磨粉料筛选装置，其特征在于，所述研磨粉料筛选装置还包括一接粉盒以及一废料盒，所述接粉盒以及所述废料盒切换移动至位于所述落粉腔的下方的所述筛粉组件的下方。

14.如权利要求1-13任意一项所述的研磨粉料筛选装置，所述研磨粉料筛选装置还包括：

图像识别组件，所述图像识别组件设置在研磨装置的进料口；

控制单元，所述控制单元控制对应的所述筛粉组件切换移入或者移出所述落粉腔的下方，并控制所述驱动机构的工作。

15.如权利要求14所述的研磨粉料筛选装置，其特征在于，所述研磨粉料筛选装置还包括一废料盒，其中，在所述驱动机构工作时，所述控制单元将所述废料盒切换移动至位于所述落粉腔的下方的所述筛粉组件的下方。

16.如权利要求14或15所述的研磨粉料筛选装置，其特征在于，所述研磨粉料筛选装置还包括一接粉盒和一卸粉机构，所述卸粉机构用于卸除所述筛粉组件上的粉末，其中，在所述卸粉机构工作时，所述控制单元将所述接粉盒切换移动至位于所述落粉腔的下方的所述筛粉组件的下方。

17.如权利要求16所述的研磨粉料筛选装置，其特征在于，所述接粉盒的下方设置有重力传感器，所述控制单元根据所述重力传感器的信号启动所述研磨装置。

18.一种咖啡机，其特征在于，所述咖啡机包括如权利要求1-17任意一项所述的研磨粉料筛选装置。

19.一种茶叶萃取机，其特征在于，所述茶叶萃取机包括如权利要求1-17任意一项所述的研磨粉料筛选装置。

20.一种筛粉方法，其特征在于，所述筛粉方法利用如权利要求1-17任意一项所述的研磨粉料筛选装置实现，包括以下步骤：

通过图像识别组件识别被萃取物；

研磨装置进行研磨并将粉末送入落粉腔；

选择对应的筛粉组件移动至落粉腔的下方接粉；

驱动机构驱动筛粉组件移动进行筛粉，移入废料盒接取被筛出的粉末；

卸粉机构驱动筛粉组件卸下被筛留的粉末，移入接粉盒接取粉末；

接粉盒的重力传感器读取重力并选择研磨装置继续研磨或者停止。

21.一种筛粉方法，其特征在于，所述筛粉方法利用如权利要求1-17任意一项所述的研磨粉料筛选装置实现，包括以下步骤：

通过图像识别组件识别被萃取物；

研磨装置进行研磨并将粉末送入落粉腔；

选择对应的筛粉组件移动至落粉腔的下方接粉；

驱动机构驱动筛粉组件移动进行筛粉，移入接粉盒接取被筛出的粉末；

接粉盒的重力传感器读取重力并选择研磨装置继续研磨或者停止；

卸粉机构驱动筛粉组件卸下被筛留的粉末，移入废料盒接取粉末。

22.一种筛粉方法，其特征在于，所述筛粉方法利用如权利要求1-17任意一项所述的研磨粉料筛选装置实现，包括以下步骤：

通过图像识别组件识别被萃取物；

研磨装置进行研磨并将粉末送入落粉腔；

选择较粗的筛粉组件移动至落粉腔的下方接粉，较细的筛粉组件移动至较粗的筛粉组件的下方接粉；

驱动机构驱动较粗的筛粉组件和较细的筛粉组件移动进行筛粉，移入废料盒接取被筛出的粉末；

卸粉机构驱动筛粉组件卸下较细的筛粉组件内的被筛留的粉末，移入接粉盒接取粉末，和/或卸粉机构驱动筛粉组件卸下较粗的筛粉组件内的被筛留的粉末，移入废料盒接取粉末。

接粉盒的重力传感器读取重力并选择研磨装置继续研磨或者停止。

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