CN115298131A - 平台延伸机构 - Google Patents

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CN115298131A CN202180026426.2A CN202180026426A CN115298131A CN 115298131 A CN115298131 A CN 115298131A CN 202180026426 A CN202180026426 A CN 202180026426A CN 115298131 A CN115298131 A CN 115298131A
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C·T·皮特松
C·施利希特
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

平台延伸机构至少包括缓冲器、滚动轴承、调节器和轴杆。该轴杆具有第一端面和第二端面。该轴杆沿着第一轴线是细长的。轴杆包括内壁部分,该内壁部分限定从第一端面到第二端面的槽。轴杆被构造成经由槽接收缓冲器和调节器。轴杆被构造成相对于平台和结构通道支撑缓冲器和调节器。该轴杆包括安装部分和轴部分。安装部分具有带第一侧和第二侧的凸缘。凸缘的第一侧可安装到平台的侧壁部分。轴部从凸缘的第二侧向外突出。轴部分具有外围部分,该外围部分被构造成在沿着第一轴线的指定位置处支撑滚动轴承,并且使得滚动轴承能够沿着结构通道移动。轴部分被构造成以同轴布置支撑缓冲器和滚动轴承。调节器与缓冲器对齐,并被配置成沿着轴杆的第一轴线调节缓冲器的位置。

Description

平台延伸机构
技术领域
本公开总体上涉及平台延伸机构。
背景技术
一些推进升降机包括可延伸的平台。该特征在各种任务中是有利的,诸如汽车动力系部件的分离。然而,当调节延伸量时,这种平台可能会经历相当大的侧向间隙,侧向间隙导致平台左右移动。这种水平侧向间隙可能是成问题的,或者可能存在安全隐患,因为这种平台不稳定并且难以操纵。在某些情况下,对平台下侧处的凸轮进行试错调节,以消除平台部件中的左右游隙。然而,这种调节是繁琐的,并且涉及不方便地定位在平台自身的下面。
发明内容
以下是下文详细描述的某些实施例的概述。呈现所描述的方面仅仅是为了向读者提供这些特定实施例的简要概述,并且对这些方面的描述不旨在限制本公开的范围。实际上,本公开可涵盖下面可能没有明确阐述的多个方面。
根据至少一个方面,为至少一个具有结构通道的平台配置平台延伸机构。平台延伸机构包括缓冲器、滚动轴承和轴杆。该轴杆具有第一端面和第二端面。该轴杆沿着第一轴线是细长的。轴杆包括内壁部分,该内壁部分限定从第一端面到第二端面的槽。轴杆被构造成将缓冲器接收在槽中,并相对于平台和结构通道支撑缓冲器。该轴杆包括安装部分和轴部分。安装部分包括具有第一侧和第二侧的凸缘。凸缘的第一侧可安装到平台侧壁部分的内侧。轴部分从凸缘的第二侧向外突出。轴部分具有外围部分,该外围部分被构造成在沿着第一轴线的指定位置处支撑滚动轴承,并且使得滚动轴承能够沿着结构通道移动。轴部分被构造成以同轴布置支撑缓冲器和滚动轴承。
根据至少一个方面,平台组件至少包括平台、框架、结构通道和平台延伸机构。该平台至少包括工作表面部分和侧壁部分。框架被配置成支撑工作表面部分和侧壁部分。结构通道安装在框架上。平台延伸机构包括缓冲器、滚动轴承和轴杆。缓冲器被配置成面对结构通道的表面。滚动轴承被配置成沿着结构通道移动。该轴杆具有第一端面和第二端面。
该轴杆沿着第一轴线是细长的。轴杆包括内壁部分,该内壁部分限定从第一端面到第二端面的槽。轴杆被构造成将缓冲器接收在槽中,并相对于平台和结构通道支撑缓冲器。该轴杆包括安装部分和轴部分。安装部分包括具有第一侧和第二侧的凸缘。凸缘的第一侧可安装到平台的侧壁部分。轴部分从凸缘的第二侧向外突出。轴部分具有外围部分,该外围部分被构造成在沿着第一轴线的指定位置处支撑滚动轴承,并且使得滚动轴承能够沿着结构通道移动。轴部分被构造成以同轴布置支撑缓冲器和滚动轴承。
根据至少一个方面,平台组件包括平台、框架、结构通道和平台延伸机构。该平台至少包括工作表面部分和侧壁部分。框架被配置成支撑工作表面部分和侧壁部分。结构通道安装在框架上。平台延伸机构至少包括缓冲器、调节器和轴杆。缓冲器被配置成面对结构通道的表面。调节器被配置成调节缓冲器的位置。该轴杆具有第一端面和第二端面。该轴杆沿着第一轴线是细长的。轴杆包括内壁部分,该内壁部分限定从第一端面到第二端面的槽。该轴杆包括安装部分和轴部分。安装部分包括具有第一侧和第二侧的凸缘。凸缘的第一侧可安装到平台的侧壁部分。轴部分从凸缘的第二侧向外突出。轴部分被构造成经由内壁部分支撑缓冲器,使得缓冲器从轴杆的第二端面向外突出。
本公开的这些和其他特征、方面和优点在以下详细说明中根据附图进行了讨论,所有附图中相同的字符代表相似或相同的部分。
附图说明
图1A是根据本公开示例性实施例的带有平台延伸机构的升降设备示例的透视图,其中平台处于第一状态。
图1B是根据本公开示例性实施例的图1A的升降设备示例的透视图,其中平台处于第二状态。
图2是根据本公开示例性实施例的平台组件示例的放大局部图。
图3A是根据本公开示例性实施例的平台组件的一部分的剖视图。
图3B是图3A的剖视放大图,以显示根据本公开示例性实施例的平台延伸机构的各方面。
图4A是根据本公开示例性实施例的处于组装状态的平台延伸机构的透视图。
图4B是根据本公开示例性实施例的图4A的平台延伸机构的分解图。
图4C是根据本公开示例性实施例的沿图4A的线4C-4C截取的平台延伸机构的横截面图。
图4D是根据本公开示例性实施例的平台延伸机构的横截面图的侧视图。
图5A是根据本公开示例性实施例的轴杆的侧视图。
图5B是根据本公开示例性实施例的图5A所示轴杆的横截面图。
具体实施方式
通过前述说明,将理解本文所述的实施例(已通过示例的方式示出和描述)及其许多优点,且将明显的是,可对部件的形式、构造和布置进行各种改变,而不偏离所公开的主题或不牺牲其一个或多个优点。实际上,这些实施例的描述形式仅仅是解释性的。这些实施例容易受到各种修改和替代形式的影响,并且下面的权利要求旨在涵盖和包括这样的改变,并且不限于所公开的特定形式,而是覆盖落在本公开的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。
图1A和图1B是根据示例性实施例的升降设备100的透视图。升降设备100包括平台组件102,该平台组件至少包括平台104、框架106(图2)、结构通道108(图2)和平台延伸机构110。平台组件102被有利地配置成提供平台104,该平台104可通过水平松弛度调节而延伸。此外,升降设备100至少包括支撑组件112、基座组件114和致动器116。作为非限制性示例,升降设备100是推进系统升降机,其被配置成提供平台104作为用于各种部件的稳定且可延伸的工作表面,所述部件诸如是电动车辆电池、发动机、驱动桥、燃料箱、悬架、托架、底盘系统部件、动力系、任何合适的物体或其任何组合。在这种情况下,平台组件102的可延伸性在执行各种任务时是有利的,诸如汽车动力系部件的分离和/或其他工作。然而,升降设备100不限于推进系统升降机,而是可以应用于被构造成包括平台组件102的任何系统。
平台组件102可被配置成提供各种状态,所述状态至少包括第一状态(或如图1A所示的“闭合状态”)和第二状态(或如图1B所示的“完全延伸状态”)。此外,平台组件102被配置成提供在第一状态和第二状态之间的一个或多个中间状态。这些各种状态使得平台组件102能够提供沿着纵向轴线10占据不同总长度的不同工作表面布置。更具体地,如图1A和1B所示,平台104能够通过配置有第一部分104A和第二部分104B来提供这些状态。在这个示例中,第一部分104A被固定在适当位置。同时,第二部分104B可沿着纵向轴线10移动到不同的位置。
当处于图1A所示的第一状态时,与第二状态或任何中间状态相比,第一部分104A和第二部分104B彼此接触和/或彼此最接近。为了转变到该第一状态,第二部分104B朝向第一部分104A移动(例如,朝向第一部分104A推动),使得这两个部分彼此接触或者彼此之间包括相对小的间隙,以防止夹捏效应。相比之下,当处于第二状态时,如图1B所示,与第一状态或任何其他中间状态相比,第一部分104A和第二部分104B沿着纵向轴线10彼此相距最远。为了转变到该第二状态,第二部分104B移动远离第一部分104A(例如,拉出),使得这两个部分彼此之间设置有相对大的间隙,以提供拆分台布置。
在获得选定的工作表面配置之后,第二部分104B被配置成经由与结构通道108接合的锁定机构118在沿纵向轴线10的选定位置处锁定。作为非限制性示例,锁定机构118是柱塞销(图2),其锁定旋钮有利地沿着竖直轴线20位于容易接近且无干扰的位置。另外,平台104也可沿着垂直于纵向轴线10的竖直轴线20移动。有利地,平台104被构造成提供工作表面,该工作表面可调节到不同的长度和不同的高度,从而适合于各种物体和/或任务。
另外,平台组件102包括一个或多个平台延伸机构110,以为平台104提供稳定性。例如,在图1A和1B中,平台104包括总共四个平台延伸机构110,它们设置在平台104的可移动部分(例如,第二部分104B)上,以便例如当可移动部分沿着纵向轴线10朝向或远离固定部分(例如,第一部分104A)移动时,控制或减小沿着横向轴线30的超出界限(slop)和/或侧向间隙的量。第二部分104B包括位于平台104一侧上的一组平台延伸机构110和位于平台104相对侧上的另一组平台延伸机构110。第一组平台延伸机构110中的每一者都沿着横向轴线30与第二组平台机构110中相应的一者对齐,以对抗平台组件102的左右移动。
支撑组件112被构造成在沿着竖直轴线20的不同位置处支撑平台组件102。支撑组件112包括被配置成提供该功能的任何合适的结构。例如,在图1A和1B中,支撑组件112包括剪刀式升降机组件,该组件包括具有支腿120的折叠支撑件,支腿120可移动到不同位置,以沿着竖直轴线20在不同高度处支撑平台104。作为非限制性示例,例如,剪刀式升降机组件包括第一对交叉支腿120和第二对交叉支腿120。支撑组件112包括安装结构(例如,一组凸缘),其被构造成与被配置成移动支腿120的致动器116的一端连接。剪刀式升降机组件被配置成提供各种状态,诸如降低状态和升高状态,以及定位于降低状态和升高状态之间的中间状态。
基座组件114包括为升降设备100的其他部件提供支撑的任何合适的结构。例如,作为非限制性示例,在图1A和1B中,基座组件114包括框架结构122。框架结构122包括安装结构(例如,一组凸缘),其被构造成与致动器116的另一端连接。此外,在该示例中,框架结构122包括轮124(例如,脚轮)和转向手柄126,这有利于使得升降设备100能够容易地移动到各个位置。作为另一个示例(未示出),基座组件114是固定基座或任何合适的框架结构,其被配置成支撑升降设备100的其他部件。
致动器116为液压系统、气动系统、电气/电子系统或能够提供本文所述功能的任何合适的致动系统。例如,在图1A和1B中,致动器116是液压缸,其具有连接到基座组件114的一端和连接到支撑组件112的另一端。例如,在图1A和1B中,液压缸在其固定到基座组件114的壳体的一端处具有第一安装件,并且在其固定到支撑组件112的支腿120的活塞杆的一端处具有第二安装件。液压缸的这种安装件使得液压缸能够被支撑在壳体的一端处,同时使得活塞杆的移动能够将支腿120驱动到各个位置,以在各种高度处提供平台104。致动器116被配置成驱动支撑组件112,使得平台104通过激活装置容易地上升或下降到期望的高度,该激活装置可以是任何合适的简单机器。例如,在图1A和1B中,激活装置是踏板128(或杠杆),其经由线缆可操作地连接到致动器116。
图2、3A和3B示出了根据示例实施例的平台组件102的不同视图。更具体地,图2示出了平台组件102的放大视图,而图3A-3B示出了平台组件102的剖视图。如上所述,平台组件102包括具有工作表面的平台104,该工作表面至少包括第一部分104A的上表面和第二部分104B的上表面。另外,第一部分104A包括侧壁部分130A,侧壁部分130A包括垂直于工作表面并平行于竖直轴线20延伸的表面。在该非限制性示例中,除了第一部分104A的面向第二部分104B的一侧上之外,这些侧壁部分130A位于第一部分104A的每一侧上。第二部分104B包括侧壁部分130B,其包括垂直于工作表面延伸的表面。在该非限制性示例中,除了在第二部分104B的面向第一部分104A的一侧上之外,侧壁部分130B位于第二部分104B的每一侧上。这些侧壁部分130A和130B在提供平台104的一部分方面是有利的,一个或多个平台延伸机构110可以安装在该平台104上,该平台延伸机构110不会干扰工作表面,同时还覆盖和保护平台延伸机构110免受外来物质和/或干扰。
框架106被配置成支撑平台组件102,包括平台104。例如,在图2和图3A-3B中,框架106包括矩形形状。框架106是刚性结构,其包括至少一种金属或任何合适的材料。框架106被配置成支撑包括工作表面和第一侧壁部分130A的第一部分104A,以及包括工作表面和第二侧壁部分130B的第二部分104B。另外,框架106被构造成支撑一个或多个结构通道108。例如,在图2中,框架106支撑多个结构通道108,包括在框架106一侧上的第一结构通道108和在框架106相对侧上的第二结构通道108。
结构通道108包括设置在第一侧壁134和第二侧壁136之间的中心壁132。例如,如图3A所示,结构通道108具有其安装并固定到框架106的侧壁使得结构通道108在背离框架106的一侧处敞开的中心壁1320。结构通道108固定到框架106。结构通道108被构造成支撑一个或多个平台延伸机构110。例如,在图3A和3B中,每个结构通道支撑两个平台延伸机构110,这两个平台延伸机构110根据诸如负载平衡等各种考虑而彼此隔开。在这点上,例如,每个平台延伸机构110被构造成通过同时与第一侧壁134和第二侧壁136接合而沿着结构通道108移动,以调节第二部分104B的位置,同时通过接合和邻接抵靠中心壁132来控制和减少任何超出界限和侧向间隙。
结构通道108还被构造成包括至少一个止动件138。止动件138被配置成建立针对平台延伸机构110的界限,使得平台延伸机构110不会移动超过该界限。例如,结构通道108包括位于结构通道108的第一端部处的第一止动件138和位于结构通道108的第二端部处的第二止动件138。第一止动件138防止或阻止第一平台延伸机构110移动超过结构通道108的第一端部。第二止动件138防止或阻止第二平台延伸机构110移动超过结构通道108的第二端部。在这点上,止动件138包括机械紧固件(例如,螺栓等)或阻碍第一侧壁134和第二侧壁136之间的空间、使得对应的平台延伸机构110不能通过或移动超过结构通道108的该部分的任何合适的装置。
平台组件102包括锁定机构118,其被配置成提供平台104的锁定状态和解锁状态。结构通道108还被构造成支撑锁定机构118。例如,在图3A和3B中,锁定机构118设置在第一平台延伸机构110和第二平台延伸机构110之间。此外,在该示例中,结构通道108包括至少一组凹口140,其中每个凹口140被构造成当与锁定机构118的推针接合时提供锁定状态。结构通道108包括在第一侧壁134上的至少第一组凹口140。此外,至少在图2和3A-3B中,结构通道108包括在第二侧壁136上的第二组凹口140。第二组凹口140与第一组凹口140成镜像。通过在第一侧壁134和第二侧壁136两者上设置多组凹口140,平台组件102被构造成快速且容易地组装,因为第一侧壁134或第二侧壁136可被定向为上/下侧壁,同时还相对于结构通道108本身提供了材料节省和成本节省。
图4A、4B、4C和4D图示了根据示例性实施例的平台延伸机构110的各种视图。平台延伸机构110被配置成通过控制和减少任何超出界限和/或左右侧向间隙来使得平台104的第二部分104B能够稳定地移动,例如,当第二部分104B沿着纵向轴线10从一个位置转变和/或移动到另一个位置时,可能发生这种超出界限和/或左右侧向间隙间隙。在示例性实施例中,至少如图4B所示,平台延伸机构110包括轴杆142、缓冲器144、调节器146和滚动轴承148。更具体地,平台延伸机构110被配置成使得轴杆142被构造成同时相对于平台104和结构通道108支撑缓冲器144、滚动轴承148和调节器146。
图5A和5B图示了根据示例性实施例的轴杆142的侧视图和横截面图。轴杆142是细长构件,其沿着第一轴线40从其第一端面150延伸到其第二端面152。轴杆142包括内壁部分154,其限定从第一端面150到第二端面152的槽156。轴杆142被构造成经由限定在第一端面150处的第一开口150A和限定在第二端面152处的第二开口152A提供通向槽156的入口。此外,在图5B所示的示例中,内壁部分154和/或槽156在轴杆142从第一端面150到第二端面152的整个长度上具有均匀的尺寸D1。限定槽156的内壁部分154的这种一致性使得缓冲器144和调节器146能够以平滑的方式沿着轴杆142移动到各个位置,因为由于沿着这些内壁部分154的变化的尺寸而没有台阶部分。
轴杆142被构造成将缓冲器144和调节器146接收在槽156内。在这点上,轴杆142提供用于容纳和保护缓冲器144和调节器146的套筒结构。当缓冲器144集中于对抗平台组件102的超出界限和/或侧向间隙时,该特征有利于保护缓冲器144。此外,轴杆142被构造成在缓冲器144和调节器146容纳在槽156内时支撑滚动轴承148。在这点上,轴杆142包括坚固的刚性材料。作为示例,轴杆142包括至少一种金属。例如,至少在图5A和5B中,轴杆142包括钢或任何合适的材料(例如金属或非金属材料),其被配置成提供本文描述的功能。此外,如图5A和5B所示,轴杆142关于第一轴线40对称。
轴杆142被配置成沿着结构通道108移动。更具体地,例如,至少如图3B所示,轴杆142连接到平台104的第二部分104B,并且能够相对于结构通道108移动该第二部分104B,使得平台104的总长度是可调节的。在这点上,轴杆142设置在结构通道108和平台104之间。关于结构通道108,轴杆142被配置成主流在由第一侧壁134、第二侧壁136和中心壁132限定的通道空间内。更具体地,参考图3B,作为示例,轴杆142设置在通道内,使得轴杆142沿着第一轴线40的长度垂直于结构通道108沿着纵向轴线10的长度延伸。在这点上,当安装时,轴杆142沿着第一轴线40纵向延伸,第一轴线40平行于横向轴线30或与横向轴线30相同。这种布置使得能够从平台104的侧壁部分130B接近第一端面150。因此,轴杆142在提供支撑结构方面是有利的,这使得缓冲器144能够经由调节器146从平台104的横向侧进行调节。此外,这种布置使得第二端面152能够面向结构通道108的中心壁132的对应部分,从而为平台组件102提供稳定性。
轴杆142至少包括安装部分158和轴部分160。安装部分158可安装到平台104。安装部分158被构造成与平台104的侧壁部分130B接触。安装部分158包括凸缘162和凸台164。凸缘162与轴杆142的第一端面150间隔开凸台164的长度(D5)。凸缘162是环形板或板状结构,其具有延伸超过凸台164的周边和轴部160的周边的周边。凸缘162包括合适厚度的D2,以为其安装功能提供坚固的基础。关于垂直于第一轴线40延伸的第二轴线50,与在轴杆142的其它部分(例如,轴部分160、凸台164等)处相比,轴杆142在凸缘162处具有最大的尺寸D3。例如,如图5A和5B所示,凸缘162具有轴杆142的最大外周边。同样,凸缘162包括第一侧和第二侧。第一表面166位于凸缘162的第一侧上。第二表面168位于凸缘162的第二侧上。凸缘162被构造成提供本文所述功能的任何合适的形状。例如,如图4B所示,安装部分158包括弯曲部分170和平坦部分172,弯曲部分170和平坦部分172彼此相对并且被构造成与结构通道108的第一侧壁134和第二侧壁136平行。平坦部分172有利于确保轴杆142以适当的方式定向和安装,如图3V所示。此外,在这种情况下,这些平坦部分172确保凸缘162不会干扰结构通道108的第一侧壁134和第二侧壁136。
安装部分158包括外部区域和内部区域。外部区域包括具有连接机构的板或板状结构,这使得凸缘162能够固定到平台104的侧壁部分130B的内侧。例如,至少如图4D和5B所示,连接机构包括从凸缘162的第一表面166到第二表面168限定的通孔174。凸缘162被配置成经由通孔174接收机械紧固件176(图3B)。在这种情况下,凸缘162包括围绕内部区域的呈矩形(例如,正方形)构型的四个通孔174,以经由机械紧固件176在凸缘162和侧壁部分130B之间提供牢固且均匀的连接。在这点上,侧壁部分130B也包括这种相同的矩形构型的通孔,以接收这些机械紧固件176,以便用于安装轴杆142。例如,在图2、3A和3B中,机械紧固件176被配置成将第二部分104B固定到轴杆142,使得第二部分104B能够与轴杆142一起沿着结构通道108移动。同时,内部区域包括凸台164和槽156。
凸台164包括轴杆142的第一端部。凸台164包括轴杆142的第一端面150。凸台164在凸缘162的第一侧处从第一表面166向外突出。凸台164包括中空结构以提供槽156。例如,凸台164是圆柱形或任何合适的形状。此外,凸台164位于凸缘162的内部区域的中心部分处。凸台164与轴杆142的其他部分同轴。关于垂直于第一轴线40延伸的第二轴线50,与在轴杆142的其它部分(例如,轴部分160、凸缘162等)处相比,轴杆142在凸台164处具有最小的尺寸D4。例如,如图5A和5B所示,与轴杆142的其他部分相比,凸台164提供了轴杆142的最小外周边。另外,凸台164被构造成连接到平台104的侧壁部分130B并与之配合。例如,如图2和3A-3B所示,凸台164被构造成延伸穿过平台104的侧壁部分130B的通孔。在这点上,凸台164具有尺寸D5,该尺寸大约与侧壁部分130B的厚度相同或者大于侧壁部分130B的厚度,使得凸台164从侧壁部分130B的外侧暴露并可定位。凸台164的第一端面150包括通向轴杆142的槽156的第一开口。当凸缘162固定到平台104的侧壁部分130B时,凸台164被构造成与侧壁部分130B的外侧齐平和/或稍微向外突出。该特征使得用户能够经由凸台164容易地定位、接近和调节缓冲器144的调节器146,以便控制和减小平台104的超出界限和/或侧向间隙。
轴部分160包括轴杆142的第二端部。轴部分160包括轴杆142的第二端面152。轴部分160在凸缘162的第二侧处从第二表面168向外突出。轴部分160包括中空结构以提供槽156。在这点上,轴部分160被构造为套筒,以至少容纳缓冲器144和调节器146。此外,轴部分160包括第一轴部段160A和第二轴部段160B,它们包括内壁部分154和槽156以及至少如图5B所示的结构区别。第一轴部段160A从凸缘162的第二表面168向外突出。第二轴部段160B从第一轴部段160A的表面178向外突出,使得第一轴部段160A位于凸缘162和第二轴部段160B之间。第二轴部段160B包括第二端面152以及通向轴杆142的槽156的第二开口152A。当凸缘162固定到平台104的侧壁部分130B时,第二端面152连同第二开口152A面向结构通道108的中心壁132的对应部分。该特征是有利的,因为这使得缓冲器144能够经由调节器146以可调节的量从槽156向外突出,以与结构通道108接合并面对结构通道108,从而控制并减小平台104的侧向间隙。
第一轴部段160A设置在凸缘162和第二轴部段160B之间。当沿着第二轴线50截取时,第一轴部段160A的尺寸D6小于凸缘162的尺寸D3。此外,当沿着第二轴线50截取时,第一轴部段160A的尺寸D6大于第二轴部段160B的尺寸D7。在这点上,第一轴部段160A的外周边比第二轴部段160B的外周边沿着第二轴线50从轴杆142的中心向外延伸得更远。沿着第二轴线50,第一轴部段160A大于第二轴部段160B,以在安装部分158和第二轴部段160B之间提供坚固的连接。第一轴部段160A沿着第二轴线50的延伸和第二轴部段160B的延伸之间的差异形成具有过渡的台阶状结构,该过渡包括在第一轴部段160A的沿着第二轴线50延伸超过第二轴部段160B的周边的部分处的至少一个表面178。该表面178被配置成当滚动轴承148被支撑在第二轴部段160B上的指定位置180处时,为滚动轴承148提供第一肩部。第一肩部被配置成通过提供表面178作为邻接部来将滚动轴承148保持在滚动轴承148上的指定位置180处,使得滚动轴承148被阻止移动超过该指定位置180,并且被防止朝向安装部分158移动。在这点上,第一轴部段160A被配置成在安装部分158和第二轴部段160B之间提供预定距离D8。该预定距离D8提供足够的间距,使得凸缘162到侧壁部分130B的安装不会干扰滚动轴承148,同时提供滚动轴承148相对于结构通道108的适当放置。
第二轴部段160B具有被构造成支撑滚动轴承148的外表面。更具体地,第二轴部段160B在其外表面上具有指定位置180,用于沿着轴杆142定位滚动轴承148。指定位置180具有尺寸D9,其尺寸被设计成容纳滚动轴承148。滚动轴承148被构造成绕第二轴部段160B和/或第二轴部段160的中心轴线旋转。提供指定位置180以确保滚动轴承148沿着轴杆142定位,使得滚动轴承148能够相对于第一侧壁134和第二侧壁136旋转。在这点上,第二轴部段160B被配置成将缓冲器144的至少一部分容纳在其槽156的部分内,同时在滚动轴承148的大约外表面或周边的指定位置180处支撑滚动轴承148。
如上所述,指定位置180至少由第一肩部界定。此外,如图4D的示例所示,指定位置180进一步由第二肩部界定。第二肩部由任何合适的机械装置或结构提供。例如,在图4D中,第二肩部由保持环182或任何合适的紧固件提供。在这种情况下,第二轴部段160B包括在其外表面上的凹槽184,以围绕其外表面接收保持环182。凹槽184与第二端面152间隔开预定距离D10,使得滚动轴承148被配置成与结构通道108的中心壁132间隔开。例如,当组装平台组件102时,保持环182的优点在于能够将滚动轴承148保持在沿着轴杆142的指定位置180处。此外,保持环182在用作第二肩部方面是有利的,从而提供邻接表面以将滚动轴承148保持在指定位置180处,并防止滚动轴承148朝向第二端面152和/或结构通道108移动。
缓冲器144为细长构件,包括第一表面186和第二表面188。第一表面186和第二表面188设置在缓冲器144的相对端部处。例如,至少如图4B-4D所示,缓冲器144是实心圆柱体结构或被配置成提供本文所述功能的任何合适的形状。缓冲器144的尺寸设置成装配到轴杆142的槽156中并在其内移动。在这点上,缓冲器144沿着第二轴线50的尺寸(例如,直径)小于限定槽156的内壁部分154的尺寸D1。缓冲器144的长度小于轴杆142的长度。此外,缓冲器144包括能够提供本文所述功能的任何合适的材料和/或组合物。缓冲器144是相对低摩擦的衬垫。例如,作为非限制性示例,缓冲器144包括塑料或任何合适的材料。
缓冲器144被构造成在槽156内且沿轴杆142的内壁部分154移动。缓冲器144由至少轴部分160的内壁部分154支撑。缓冲器144也可以由安装部分158的内壁部分154支撑。在这点上,缓冲器144在槽156内并沿着轴杆142的长度的位置可通过调节器146调节。例如,至少如图4D所示,缓冲器144的第一表面186被配置成与调节器146接触和接合。为了对抗侧向间隙,缓冲器144可调节到沿着轴杆142的位置,使得至少其第二表面188经由轴杆142的第二端面152处的槽156的第二开口152A暴露。另外,缓冲器144可经由调节器146调节,使得缓冲器144的一部分从轴杆142的第二端面152向外突出。缓冲器144沿着第一轴线40从第二端面152向外突出的量D11(图4A和4D)可根据正在解决的侧向间隙量(和/或约束量)进行调节,同时受到轴杆142的第二端面152和结构通道108的中心壁之间的空间量的约束。有利地,缓冲器144被配置成与结构通道108的中心壁132的对应部分相互作用并面对结构通道108的中心壁132的对应部分,从而至少沿横向轴线30对抗侧向间隙和/或吸收冲击。
调节器146可操作以调节缓冲器144在轴杆142的槽156内的位置。调节器146有利地定位成可在凸台164的第一端面150处经由槽156的开口接近。例如,在图4D中,调节器146可在对应于至少凸台164和凸缘162的部分处沿着槽156移动。调节器146也可以在对应于轴部分160的部分处沿着槽156移动。此外,作为非限制性示例,调节器146是调节螺钉或被配置成提供本文所述功能的任何合适的机械装置。
调节器146由限定槽156的内壁部分154支撑。此外,调节器146沿着轴杆142的第一轴线40与缓冲器144对齐。在这点上,在图4D中,调节器146的长度小于轴杆142的长度。同样,参考图4D,作为非限制性示例,调节器146的长度小于缓冲器144的长度。当定位在槽156内时,调节器146被配置成与轴杆142同轴。调节器146的端部被配置成与缓冲器144的端部接合和/或接触。更具体地,调节器146被配置成在调节器146移动的相同行进方向上沿着槽156线性地移动(例如,推或拉)缓冲器144。例如,如果调节器146朝向轴杆142的第二端面152和/或朝向结构通道108移动,那么调节器146被配置成朝向轴杆142的第二端面152和/或朝向结构通道108移动缓冲器144。替代地,如果调节器146朝向轴杆142的第一端面150和/或远离结构通道108移动,则调节器146被配置成朝向轴杆142的第一端面150和/或远离结构通道108移动缓冲器144。
滚动轴承148包括提供本文所述功能的任何合适类型的机器元件或机械装置。滚动轴承148至少包括内环190、外环192、滚动元件194和用于滚动元件的保持架196。内环190被配置成接收第二轴部段160B,从而使得滚动轴承148能够与轴杆142同心和/或同轴。第二轴部段160B被配置成围绕其外表面支撑滚动轴承148的内环190,使得外环192被配置成围绕轴杆142的第一轴线40旋转。外环192抵靠第一侧壁134和第二侧壁136的旋转使得滚动轴承148能够将轴杆142沿着结构通道108的长度移动到各个位置。轴杆142经由滚动轴承148的这种移动使得平台104能够沿着结构通道108移动,同时减少移动各部分之间的摩擦。
如上所述,实施例包括许多有利特征和益处。例如,平台延伸机构110使得平台组件102能够以平滑的方式沿着纵向轴线10过渡到不同的配置,而不会沿着横向轴线30过度松弛。平台组件102还被配置成在平台组件102转换到不同配置时以稳定的方式支撑至少一个重量较大的物体。平台延伸机构110有利地构造成被安装成使得轴杆142受到保护并且在平台104的外部部分上不暴露。平台延伸机构110易于组装和安装在平台组件102上。另外,平台延伸机构110可从平台104的侧壁部分130B的外部部分进行调节,从而在任何时候提供对平台延伸机构110的直接接近和调节,以控制左右侧向间隙。在这点上,经由平台延伸机构110来调节和控制这种超出界限的能力克服了走到平台下面来消除部件中的游隙以减少左右侧向间隙的不方便和繁琐的方式。平台延伸机构110也是可调节的,以克服与束缚和卡住相关的各种问题。
也就是说,上述描述旨在为说明性的,而非限制性的,并在特定应用及其要求的背景下提供。本领域技术人员可以从前面的描述中理解,本发明可以以多种形式实施,并且各种实施例可以单独或组合实施。因此,尽管已经结合本发明的特定示例描述了本发明的实施例,但是在不脱离所描述的实施例的精神和范围的情况下,本文定义的一般原理可以应用于其他实施例和应用,并且本发明的实施例和/或方法的真实范围不限于所示出和描述的实施例,因为在研究了附图、说明书和所附权利要求之后,各种修改对于本领域技术人员来说将变得显而易见。例如,部件和功能可以以不同于各种描述的实施例的方式来分离或组合,并且可以使用不同的术语来描述。这些和其他的变型、修改、添加和改进可落入在随后的权利要求中定义的本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种用于具有结构通道的平台的平台延伸机构,所述平台延伸机构包括:
缓冲器,其被配置成面对所述结构通道的表面;
滚动轴承,其被配置成沿着所述结构通道移动;以及
具有第一端面和第二端面的轴杆,所述轴杆沿着第一轴线是细长的,所述轴杆包括内壁部分,所述内壁部分限定从第一端面到第二端面的槽,所述轴杆被构造成将缓冲器接收在所述槽中并相对于所述平台和所述结构通道支撑所述缓冲器,所述轴杆包括:
具有凸缘的安装部分,所述凸缘具有第一侧和第二侧,所述凸缘的第一侧能够安装到所述平台的侧壁部分的内侧;以及
从所述凸缘的第二侧向外突出的轴部分,所述轴部分具有外围部分,所述外围部分被构造成在沿着第一轴线的指定位置处支撑所述滚动轴承,并且使得所述滚动轴承能够沿着所述结构通道移动,
其中,所述轴部分被构造成以同轴布置支撑缓冲器和滚动轴承。
2.根据权利要求1所述的平台延伸机构,其中:
所述轴杆沿所述第一轴线的尺寸大于所述缓冲器沿所述第一轴线的尺寸;并且
所述轴杆被构造成支撑所述缓冲器,使得所述缓冲器从所述轴杆的第二端面向外突出。
3.根据权利要求1所述的平台延伸机构,其中:
所述轴杆包括金属;并且
所述缓冲器是包括塑料的细长构件。
4.根据权利要求1所述的平台延伸机构,还包括:
调节器,其被配置成调节所述缓冲器沿所述轴杆的第一轴线的位置,其中,
所述轴杆被配置成经由所述槽接收所述调节器,并经由所述内壁部分支撑所述调节器,使得所述调节器与所述缓冲器对齐。
5.根据权利要求4所述的平台延伸机构,其中:
所述轴杆包括从所述凸缘的第一侧且沿所述第一轴线向外突出的凸台;
所述凸台包括具有通向所述槽的开口的第一端面;并且
当所述凸缘安装到所述平台的侧壁部分的内侧时,可以经由凸台从所述平台的侧壁部分的外侧接近所述调节器。
6.根据权利要求1所述的平台延伸机构,其中:
所述轴部分包括第一轴部段和第二轴部段;
所述第一轴部段从所述凸缘的第二侧向外突出;
所述第二轴部段从所述第一轴部段向外突出,使得所述第一轴部段在所述凸缘和所述第二轴部段之间延伸;
所述指定位置沿着所述第二轴部段的外表面定位;并且
所述第一轴部段沿着所述第二轴线的尺寸大于第二轴部段沿着第二轴线的尺寸,所述第二轴线垂直于第一轴线。
7.根据权利要求6所述的平台延伸机构,其中:
所述第一轴部段被构造成在所述凸缘和用于所述滚动轴承的指定位置之间建立预定距离;
所述轴部分包括设置在所述第一轴部段和所述第二轴部段之间的过渡处的第一肩部,所述第一肩部被配置成将所述滚动轴承保持在沿着所述轴杆的指定位置处;并且
所述第二轴部段包括被配置成接收紧固件的凹槽,所述紧固件提供第二肩部以将所述滚动轴承保持在沿着所述轴杆的指定位置处。
8.一种平台组件,包括:
至少包括工作表面部分和侧壁部分的平台;
被配置成支撑所述工作表面部分和所述侧壁部分的框架;
安装在所述框架上的结构通道;
平台延伸机构,其包括
被配置成面对所述结构通道的表面的缓冲器;
滚动轴承,其被配置成沿着所述结构通道移动;以及
具有第一端面和第二端面的轴杆,所述轴杆沿第一轴线是细长的,所述轴杆包括内壁部分,所述内壁部分限定从所述第一端面到第二端面的槽,所述轴杆被构造成将缓冲器接收在所述槽中,并相对于所述平台和结构通道支撑缓冲器,所述轴杆包括:
安装部分,所述安装部分具有带第一侧和第二侧的凸缘,所述凸缘的第一侧能够安装到所述平台的侧壁部分;以及
从所述凸缘的第二侧向外突出的轴部分,所述轴部分具有外围部分,所述外围部分被构造成在沿着第一轴线的指定位置处支撑滚动轴承,并且使得所述滚动轴承能够沿着所述结构通道移动,
其中,所述轴部分被构造成以同轴布置支撑所述缓冲器和滚动轴承。
9.根据权利要求8所述的平台组件,其中:
所述轴杆沿所述第一轴线的尺寸大于所述缓冲器沿第一轴线的尺寸;并且
所述轴杆被构造成支撑所述缓冲器,使得所述缓冲器从所述轴杆的第二端面向外突出。
10.根据权利要求8所述的平台组件,其中:
所述轴杆包括金属;并且
所述缓冲器是包括塑料的细长构件。
11.根据权利要求8所述的平台组件,还包括:
调节器,其被配置成调节所述缓冲器沿轴杆的第一轴线的位置,其中,
所述轴杆被配置成经由槽接收所述调节器,并经由所述内壁部分支撑所述调节器,使得所述调节器与所述缓冲器对齐。
12.根据权利要求11所述的平台组件,其中:
所述轴杆包括从所述凸缘的第一侧且沿所述第一轴线向外突出的凸台;
所述凸台包括具有通向槽的开口的第一端面;
所述凸台被构造成与所述平台的侧壁部分的通孔配合;并且
当所述凸缘安装到平台的侧壁部分的内侧时,可以经由所述凸台从平台的侧壁部分的外侧接近所述调节器。
13.根据权利要求8所述的平台组件,其中:
所述轴部分包括第一轴部段和第二轴部段;
所述第一轴部段从所述凸缘的第二侧向外突出;
所述第二轴部段从所述第一轴部段向外突出,使得所述第一轴部段在所述凸缘和所述第二轴部段之间延伸;
所述指定位置沿着所述第二轴部段的外表面定位;并且
所述第一轴部段沿着所述第二轴线的尺寸大于所述第二轴部段沿着所述第二轴线的尺寸,所述第二轴线垂直于所述第一轴线。
14.根据权利要求13所述的平台组件,其中:
所述第一轴部段被构造成在所述凸缘和用于所述滚动轴承的指定位置之间建立预定距离;
所述轴部分包括设置在所述第一轴部段和所述第二轴部段之间的过渡处的第一肩部,所述第一肩部被配置成将所述滚动轴承保持在沿着所述轴杆的指定位置处;并且
所述第二轴部段包括构造成接收紧固件的凹槽,所述紧固件提供第二肩部以将所述滚动轴承保持在沿着所述轴杆的指定位置处。
15.一种平台组件,包括:
至少包括工作表面部分和侧壁部分的平台;
被配置成支撑所述工作表面部分和侧壁部分的框架;
安装在所述框架上的结构通道;以及
平台延伸机构,其包括:
缓冲器,其被配置成面对所述结构通道的表面;
调节器,其被配置成调节所述缓冲器的位置;以及
具有第一端面和第二端面的轴杆,所述轴杆沿着第一轴线是细长的,所述轴杆包括内壁部分,所述内壁部分限定从所述第一端面到第二端面的槽,所述轴杆包括:
安装部分,所述安装部分包括具有第一侧和第二侧的凸缘,所述凸缘的第一侧能够安装到所述平台的侧壁部分;以及
轴部分,所述轴部分从所述凸缘的第二侧向外突出并经由内壁部分支撑所述缓冲器,使得所述缓冲器从所述轴杆的第二端面向外突出。
16.根据权利要求15所述的平台组件,其中:
所述轴杆包括金属;并且
所述缓冲器是包括塑料的细长构件。
17.根据权利要求15所述的平台组件,其中:
所述轴杆包括从凸缘的第一侧且沿第一轴线向外突出的凸台;
所述凸台包括具有通向槽的开口的第一端面;
所述凸台被构造成与所述平台的侧壁部分的通孔配合;并且
当所述凸缘安装到所述平台的侧壁部分的内侧时,可以经由所述凸台从平台的侧壁部分的外侧接近所述调节器。
18.根据权利要求15所述的平台组件,还包括:
沿所述结构通道移动的滚动轴承,其中:
所述轴部分具有外围部分,所述外围部分被构造成在沿第一轴线的指定位置处支撑所述滚动轴承,并使得所述滚动轴承能沿所述结构通道移动;并且
所述轴部分以同轴布置支撑所述滚动轴承和所述缓冲器。
19.根据权利要求18所述的平台组件,其中:
所述轴部分包括第一轴部段和第二轴部段;
所述第一轴部段从所述凸缘的第二侧向外突出;
所述第二轴部段从所述第一轴部段向外突出,使得所述第一轴部段在所述凸缘和所述第二轴部段之间延伸;
所述指定位置沿着第二轴部段的外表面定位;并且
所述第一轴部段沿着第二轴线的尺寸大于所述第二轴部段沿着第二轴线的尺寸,所述第二轴线垂直于所述第一轴线。
20.根据权利要求19所述的平台组件,其中:
所述第一轴部段被构造成在所述凸缘和所述滚动轴承的指定位置之间建立预定距离;
所述轴部分包括设置在所述第一轴部段和所述第二轴部段之间的过渡处的第一肩部,所述第一肩部被配置成将所述滚动轴承保持在沿着所述轴杆的指定位置处;并且
所述第二轴部段包括被配置成接收紧固件的凹槽,所述紧固件提供第二肩部以将所述滚动轴承保持在沿着所述轴杆的指定位置处。
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