CN115298123A - 用于制造交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕装置的减振机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制造交叉卷绕筒子(5)的纺织机(1)的卷绕装置(4)的减振机构(18)，该减振机构用于减小在纺织机(1)卷绕工作期间出现在可枢转安装在筒子架(8)上的振动。为了获得一种在安全技术和脏污技术上无问题的且还总是保证在振动技术上相对稳定的筒子架状态的减振机构，本发明规定，该减振器被设计成摩擦阻尼器(20)，摩擦阻尼器视工作方向具有截然不同起效的摩擦力，其中在卷绕工作期间在该交叉卷绕筒子(5)抬起时起效的摩擦力大于在交叉卷绕筒子(5)复位期间起效的摩擦力。

Description

用于制造交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕装置的减振机构

本发明涉及用于制造交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕装置的减振机构，其用于减轻在纺织机卷绕工作期间出现在可枢转安装的筒子架上的振动。

在制造交叉卷绕筒子的纺织机例如自由端转杯纺纱机或交叉卷绕自动络筒机中，在卷绕工作期间总是有以下危险，它工位上在交叉卷绕筒子卷绕时出现筒子架的强烈振动。尤其是在卷绕过程开始时以及在制造相对应的交叉卷绕筒子时，在此通常有以下危险，框架振动幅度大到卷绕过程受到严重不利影响的程度，即，所制成的交叉卷绕筒子随后几乎无法退绕和进而不可用。

为了避免制造这种劣质的交叉卷绕筒子，在已知的纺纱机或络筒机中，卷绕装置的可转动安装的筒子架一般分别配备有减振机构。即，可转动安装的具有用于可转动交叉卷绕筒子的保持筒子架臂的筒子架具备减振机构，其应保证在卷绕工作期间几乎不可避免的筒子架振动被尽可能减至最小。

用于可转动安装的筒子架的这样的减振机构是早就已知的并且其许多实施方式在专利文献中被部分相对明确描述。

例如如下减振机构是现有技术，其具备阻尼升降缸。这种阻尼升降缸具有用于按规定将保持在筒子架内的交叉卷绕筒子抬离其筒子驱动辊或支承辊的气动式装置以及液压作动式减振机构。该减振机构在此以油为阻尼介质工作。即，通过液态阻尼介质的流动影响来获得在卷绕工作期间出现的筒子架振动的减轻。

这样设计的减振机构例如在Schlafhorst公司的手册“AUTOCONER 238”的第01.3.9和01.3.11页中有所描述。

也由DE4121780A1、DE19534333A1或DE10046603A1公开了相似的用于制造交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕装置的减振机构。即，在这些专利申请中也描述了卷绕装置，其中用于筒子架的减振机构设计成液压筒。

例如在DE4121780A1中示出和描述了在这种液压筒中活塞封闭配备有几个缺口，筒子架振动通过缺口使位于筒内的阻尼介质如液压油流动，这导致筒子架振动的阻尼。

DE10046603A1所述的减振机构也以类似的液压筒工作。但在该已知的减振机构中，液压筒的阻尼介质由流变可变液体构成，即由其黏度可以借助磁场发生器被改变的液体构成。在这些已知的设计成液压筒的阻尼筒中，在筒下部与筒上部之间设置密封圈。

另外，这种阻尼筒具有活塞杆密封，其应防止阻尼介质可从液压筒漏出。虽然该已知的阻尼筒的密封件随着时间推移始终得到改善，但在这种液压作动式阻尼筒中总是有以下危险，即，一方面出现阻尼介质漏出，这不仅造成环境污染且通常导致无法马上注意到的阻尼性能受损，而且与在纺织作业中几乎不可避免的纤维屑相关地也是并非不显著的着火风险。

因此，过去已经做出各种不同的将这种液压作动的阻尼机构用不需要液态阻尼介质的阻尼机构取代的尝试。

瑞士专利出版物CH374003中例如描述一种阻尼机构，它具有可通电的电磁铁，电磁铁对衔铁板施加作用，衔铁板又通过杆连接至待阻尼的可转动安装的筒子架。即，在此已知的减振机构中，借助众所周知地包含可通电线圈的电磁铁来产生力分量，该力分量将连接至筒子架的铁磁性衔铁板压到固定不动的支座上。因而在该已知的减振机构中得到来自在活动安装的衔铁板与固定不动的支座之间的机械摩擦的阻尼性能。

相似的但非接触工作的电磁减振机构也由DE10012005B4公开了。该减振机构具有活动的导电构件，其至少间接连接至筒子架且如此布置，即，该构件非接触地切割固定安置的磁铁系统的磁场。在该已知的减振机构中，阻尼性能基于在导电构件中出现涡电流。但实践表明，根据CH-PS374003的减振机构和根据DE10012005B4的减振机构具有各不同的缺点。在基于涡电流原理的减振机构中，例如由磁铁系统的磁场针对传导性部件感生的力未针对获得令人满意的阻尼作用。前述的减振机构未能投入实用中。

此外，也通过DE2606859A1、DE102007047554A1或DE19924390A1公开了用于制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位的卷绕装置，在此，可转动安装在纺织机机架上的筒子架分别配备有减振机构。该减振机构此时类似于由CH-PS374003公开的减振机构起到摩擦阻尼器的作用。

在根据DE2606859A1的装置中，例如活动安装的筒子架配备有被阻尼安装的制动件，其对应于固定不动的配对体。即，该制动件具备制动闸瓦，其贴靠在固定不动地安置在纺织机机架上的配对体上。

配备有摩擦件的用于在交叉卷绕筒子卷绕过程中出现的筒子架处的振动的阻尼装置也在DE102007047554A1中有所描述。在该阻尼机构中，也固定不动地安置在纺织机机架上的配对体承受摩擦件的作用，摩擦件可承受气压筒的作用。

DE19924390A1所述的减振机构具有活动安装在筒子架上的导杆，导杆对应于安置在纺织机机架上的有限活动安装的筒机构的制动件。即，在筒机构中尤其安装可移动地气压作动式活塞，活塞将制动件压靠到导杆上且同时引起摩擦力矩，摩擦力矩导致在卷绕工作期间的相关筒子架的减振。

如前所述，已知的减振机构具有各不同的缺点，就是说，这些减振机构有改进余地。

鉴于上述现有技术，本发明基于以下任务，研发一种用于制造交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕装置的可转动安装的筒子架的减振器，其不仅关于易脏污性无问题，也在卷绕过程期间保证在振动技术上相对稳定的筒子架状态。

根据本发明，如此完成该任务，减振器被设计成摩擦阻尼器，其视工作方向具有截然不同起效的摩擦力，其中在卷绕工作期间在抬起交叉卷绕筒子时起效的摩擦力大于在交叉卷绕筒子复位运动期间起效的摩擦力。

本发明的有利实施方式是从属权利要求的主题。

根据本发明所设计的减振器不仅具有如下优点，通过设计成机械作动的摩擦阻尼器而排除工位被漏出的阻尼介质污染的危险，而且通过根据本发明的摩擦阻尼器特殊设计在卷绕过程期间将交叉卷绕筒子的由振动引起的持续抬起的问题最小化。即，根据本发明所设计的摩擦阻尼器产生与方向相关的摩擦力，其中在交叉卷绕筒子抬起时在锁止方向上起效的摩擦力显著大于在交叉卷绕筒子下降期间起效的摩擦力。另外，摩擦阻尼器的紧凑结构也允许在纺织机工位上事后装入本发明的减振机构，其筒子架迄今配备有液压阻尼筒。即，为了能有利地使用根据本发明所设计的摩擦阻尼器，在纺织机工位区域中只需要几处微小改动。

在有利的实施方式中，本发明的摩擦阻尼器具备可相对于减振器的减振器壳体移动地安装的制动杆、固定不动设置的第一制动件以及通过支承杆可抵靠到制动杆上的活动安装的第二制动件。

这种设计导致摩擦阻尼器具有锁止方向和空转方向。支承杆为此关于制动杆以一个角度布置，使得当交叉卷绕筒子造成自其对应的筒子驱动滚筒抬起时第二制动件被自动增强地压紧到制动杆上。即，在卷绕过程期间贴靠筒子驱动滚筒且被其摩擦驱动的交叉卷绕筒子例如因为略微非圆形而开始振动，马上有力矩被传递至筒子架。造成筒子架和进而还有减振器壳体抬起的力矩马上造成第二制动件施加更强的压力，结果是出现强的摩擦力矩。

该减振器在此时刻在所谓的锁止方向上工作。

在其它有利实施方式中，减振器具有弹簧件，其以传力配合方式对以一个角度相对于制动杆布置的支承杆施以作用。弹簧件在此优选设计成压缩弹簧并且弹簧件的压力可借助调节螺钉来调设。这种设计保证了制动件在安装状态下借此贴靠制动杆的摩擦力可按规定被调设。即，可以通过弹簧件的压力来影响作用于制动杆的摩擦力的大小，借此保证支承杆根据需要在锁止方向上可靠起效。

在有利的实施方式中，该支承杆一方面有限活动地连接至第二制动件，另一方面通过导向和锁定机构支承在减振器壳体的导向机构中。导向和锁定机构可移动地安装在减振器壳体的最好设计成半圆形的导向机构中并在那里可按规定被定位。有利设置的导向和锁定机构在工作期间形成用于支承杆的转动支承点。这意味着，通过在减振器壳体的设计成半圆形的导向机构内相应定位该导向锁定机构，可以调节该支承杆相对于制动杆所处的角度，因此一并主要对摩擦力矩负责的第二制动件压紧力受到影响。

在其它有利实施方式中规定，第一和第二制动件被设计成相同构件。即，第一和第二制动件分别具有两个固定用通孔和凹部。在该凹部中可以分别可更换地安装制动衬片。

使用相同设计的制动件在此具有以下优点，设计不同的零件的数量被减至最小，因此根据本发明所设计的摩擦阻尼器的制造成本可以保持相对低。给制动件配备可更换的制动衬片此时还允许本发明的摩擦阻尼器的按规定的低成本运行。如果操作者例如确定一个交叉卷绕筒子在卷绕过程期间没有完全圆满运行，则这取决于本发明的摩擦阻尼器的略微减弱的阻尼性能。在这种情况下，可以通过简单更换制动衬片来顺利作出反应并且又建立阻尼筒的最佳摩擦状况。

以下，结合如图所示的实施例来详细解释本发明，其中：

图1以侧视图示出制造交叉卷绕筒子的纺织机、在本实施例中是交叉卷绕自动络筒机的工位，其具有卷绕装置，其筒子架配备有根据本发明所设计的摩擦阻尼器，

图2略微放大地示意性示出制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位的卷绕装置，其配备有根据本发明所设计的摩擦阻尼器，

图3以截面图示出根据本发明所设计的摩擦阻尼器，

图4示出根据本发明所设计的摩擦阻尼器的制动件。

图1以侧视图示意性示出制造交叉卷绕筒子的纺织机、在此实施例中是交叉卷绕自动络筒机1的工位2。如已知地且因此未详细解释地，在这种纺织机1的工位2上，在生产过程中设于上游的环锭纺纱机上生产的且仅具有相对少量纱线材料的纺纱筒子3被倒筒成大卷装的交叉卷绕筒子5。

这种交叉卷绕自动络筒机1通常具有筒子和筒管输送系统6，输送盘11在其中循环，在输送盘上竖立取向地安置纺纱筒子3或空筒管。图1仅示出筒子和筒管输送系统6中的纺纱筒子供应段24、能可逆驱动的储存段25、通至卷绕位2的横向输送段26以及筒管回输段27。

制成的交叉卷绕筒子5通常借助(未示出)自动工作的服务机组、最好是交叉卷绕筒子换筒器被转交至沿机器长度的交叉卷绕筒子输送装置7上并且自此被输送至设于机器端侧的筒子装载站等。

这样的纺织机1的大量结构相同的工位2分别具备这种纺织机有序工作所需要的各种不同的装置。工位2例如分别具备卷绕装置4，其具有筒子架8、筒子驱动辊9以及用于使落到卷绕筒子上的纱线16横动的纱线横动装置10。筒子架8在此可绕平行于交叉卷绕筒子5的旋转轴线延伸的枢转轴线12有限活动地安装。即，可转动保持在筒子架8中的交叉卷绕筒子5在卷绕工作期间以其表面贴靠在筒子驱动辊9上并且被其摩擦带动。另外，为了减小在卷绕过程期间在交叉卷绕筒子5退卷时出现的振动而在筒子架8上连接一个减振机构18，其具备根据本发明所设计的摩擦阻尼器20，摩擦阻尼器如以下结合图3所详细解释的那样产生与方向相关不同的摩擦力。

如图1所示，筒子驱动辊9通过借助控制线连接至工位计算机28的电动机15被单独电机驱动。也最好具有在卷绕工作期间使落到卷绕筒子上的纱线16横动的导纱指13的纱线横动装置10的驱动装置14也通过控制线被连接至工位计算机28，工位计算机又通过总线系统29与交叉卷绕自动络筒机1的中央控制单元30相连。

这种交叉卷绕自动络筒机1的工位2一般还分别具备纱线连接机构21例如气流接纱器、用于操作下纱的钳纱管22以及借此抓住在卷绕中断后落到交叉卷绕筒子5上的上纱并可将其置入纱线连接机构21中的吸嘴17。

图2略微放大地示意性示出制造交叉卷绕筒子的纺织机1的一个工位2的卷绕装置4，其具有根据本发明所设计的减振机构18。如图所示，减振机构18具有摩擦阻尼器20，其减振器壳体31通过第一支撑杆19连接至筒子架8且因此可随之运动。

此外如图所示，摩擦阻尼器18的制动杆32通过第二支撑杆23被连接至工位2的固定动的支承部位33。

减振机构18的如图3以截面图详细示出的根据本发明所设计的摩擦阻尼器20具备减振器壳体31，其在上侧配设有连接螺纹34。在此连接螺纹34中可固定第一支撑杆19，借助第一支撑杆将处于安装状态的减振器壳体31连接至筒子架8。在减振器壳体31内设有制动杆32，其通过第二支撑杆23被连接在固定不动的支承部位33。减振器壳体31在此相对于制动杆32可移动地安装。

如进一步所示，两个具有相同结构的制动件39、41以传力配合的方式贴靠在制动杆32上。第一制动件39例如通过螺栓40固定不动地被固定在减振器壳体31内，而第二制动件41活动安装在减振器壳体31内。即，减振器壳体31具有设计成半圆形的导向机构35，在导向机构内可移动且根据需要可按功能定位地安置有导向和锁定机构36。导向和锁定机构36形成用于支承杆38的转动支承点37。支承杆38又相对于制动杆32以一个角度布置并且还有限活动地连接至第二制动件41。如图所示，支承杆38还承受弹簧件、最好是压缩弹簧42的作用，弹簧的有效压力借助调设螺钉43可预设。

图4示出具有相同结构的制动件39、41。

制动件39、41分别具有用于按需固定制动件的两个通孔44以及用于可靠容纳可更换的制动衬片46的一个凹部45。即，借助穿过通孔44的螺栓40，第一制动件39能固定不动地固定在减振器壳体31中。在凹部中45分别可安装一个可更换的制动衬片46，即，可根据需要容易更换的制动衬片46。

根据本发明所设计的摩擦阻尼器的功能：

在卷绕工作期间，筒子架8通过贴靠在筒子驱动滚筒9上且被其摩擦驱动的交叉卷绕筒子5被始终置于振动中，即，略微非圆形地运行的交叉卷绕筒子5总是又略微抬离筒子驱动滚筒9。

振动通过第一支撑杆19被传递至摩擦阻尼器20的减振器壳体31，其制动杆32通过第二支撑杆23固定不动地连接至支承部位33。即，在交叉卷绕筒子5每次抬离其所属的筒子驱动滚筒9时，也对减振器壳体31施加举升力矩，以传力配合方式贴靠制动杆32的制动件39、41对此抵制。

在根据本发明所设计的摩擦阻尼器20中，在交叉卷绕筒子5抬起时如此对根据本发明所设计的摩擦阻尼器20的减振器壳体31施加作用，使得成角度布置的支承杆38如由箭头48所示地承受转矩，该转矩施加附加力矩至制动件41，结果是制动件39、41的通过压缩弹簧42预定的制动力显著增大，因此筒子架8的向上振动被显著减轻或近乎被抑制。

在筒子架8的随后与摩擦阻尼器20的所谓锁止方向相反的向上振动时，减振器壳体31也在筒子驱动滚筒9的方向上承受作用，结果是成角度布置的支承杆38如由箭头47所示地承受作用，从而不再有附加力矩被施加至第二制动件41。通过制动件39、41被施加至制动杆32的制动力由此被明显减小，并且筒子架8可以回振到如下位置，在该位置中交叉卷绕筒子5又有序地在筒子驱动滚筒9上滚动。

如图所示和如上已表明地，具有根据本发明所设计的摩擦阻尼器20的减振机构18被设计得很紧凑，因此也可以事后被用在已供货的纺织机上，即，在迄今配备有阻尼筒的纺织机上，阻尼筒因其液压阻尼介质而通常略有问题。因为其紧凑的结构，在使用本发明的摩擦阻尼器20时肯定未出现对可能有的服务机组的妨碍。

附图标记列表

Claims (9)

1.一种用于制造交叉卷绕筒子(5)的纺织机(1)的卷绕装置(4)的减振机构(18)，所述减振机构(18)用于减小在所述纺织机(1)的卷绕工作期间出现在以可枢转的方式安装的筒子架(8)上的振动，其特征是，所述减振器被设计成摩擦阻尼器(20)，所述摩擦阻尼器(20)视工作方向而具有截然不同程度起效的摩擦力，其中，在所述卷绕工作期间在所述交叉卷绕筒子(5)抬起时起效的摩擦力大于在所述交叉卷绕筒子(5)复位期间起效的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的减振机构(18)，其特征是，所述摩擦阻尼器(20)具有相对于其减振器壳体(31)以可移动的方式安装的制动杆(32)、固定不动地安置的第一制动件(39)和通过活动的支承杆(38)能抵靠到所述制动杆(31)上的活动安装的第二制动件(41)。

3.根据权利要求2所述的减振机构(18)，其特征是，设有弹簧件(42)，所述弹簧件(42)以传力配合方式对相对于所述制动杆(31)以一个角度布置的支承杆(38)施加作用。

4.根据权利要求3所述的减振机构(18)，其特征是，所述弹簧件被设计成压缩弹簧(42)，其起效的压力借助调设螺钉(43)能按规定预设。

5.根据前述权利要求中任一项所述的减振机构(18)，其特征是，所述支承杆(38)一方面有限活动地连接至所述第二制动件(41)，并且另一方面通过导向和锁定机构(36)被支承在所述减振器壳体(31)的导向机构(35)中。

6.根据权利要求5所述的减振机构(18)，其特征是，所述导向和锁定机构(36)形成用于所述支承杆(38)的转动支承点(37)并且以可移动以及可按规定定位的方式安装在所述减振器壳体(31)的所述导向机构(35)内。

7.根据权利要求5所述的减振机构(18)，其特征是，所述导向机构(35)被设计成半圆形。

8.根据前述权利要求中任一项所述的减振机构(18)，其特征是，所述第一制动件(39)和所述第二制动件(41)具有相同的结构。

9.根据权利要求8所述的减振机构(18)，其特征是，所述第一制动件(39)和所述第二制动件(41)分别配备有多个用于固定的通孔(40)和用于能够更换的制动衬片(46)的凹部(45)。

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