CN115296003A - 一种手动升降杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手动升降杆，包括升降杆主体和升降驱动装置，升降杆主体包括从外到内依次滑动套接的外套管、中间套管和内套管，外套管的顶部转动安装有第一定滑轮，所述外套管的底部设有传动腔，传动腔内转动安装有第二定滑轮，中间套管的底部和顶部分别转动安装有第一动滑轮和第二动滑轮，第一卷线绳另一端依次缠绕过第一定滑轮、第一动滑轮和第二动滑轮后与内套管的底部固定连接，第二卷线绳的一端与第二卷线轮固定连接，第二卷线绳的另一端依次缠绕过第一定滑轮和第二定滑轮后与内套管的底部固定连接。第一卷线绳放松时第二卷线绳张紧，升降杆在下降过程具有动力，升降过程不容易卡死，有效的降低了升降杆使用的故障率。

Description

一种手动升降杆

技术领域

本发明涉及一种升降杆，尤其涉及一种手动升降杆。

背景技术

现有的应急车上往往搭载有天线云台等通信设备，但由于地球曲率、高山以及城市中星如棋布的高楼大夏等对目标的探测、无线信息的传输影响极大，必需将天线、摄像机等升高到一定的高度，才能消除这些影响，满足系统要求。升降杆是实现上述功能的主要手段，它能将各种不同的负载，举升到几米到数十米的高度，对升降杆的便携性和展开的快捷性提出了很高的要求。目前，用于架设天线等载荷的普通滑轮式升降杆通常具有以下缺陷：1、传动效率低，操作费力，费时。2、严禁空载下降，由于下降过程无动力，依靠自重下降，容易造成危害。3、升降过程容易卡死，故障率高。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种手动升降杆，不单单依靠自重下降，不容易造成危害，具有传动效率高、升降过程不容易卡死等优点。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种手动升降杆，包括升降杆主体和升降驱动装置，所述升降杆主体包括从外到内依次滑动套接的外套管、中间套管和内套管，所述外套管的顶部转动安装有第一定滑轮，所述外套管的底部设有传动腔，传动腔内转动安装有第二定滑轮，所述中间套管的底部和顶部分别转动安装有第一动滑轮和第二动滑轮，所述升降驱动装置包括支架、卷线轴、手摇柄、第一卷线轮、第二卷线轮、第一卷线绳和第二卷线绳，所述支架与外套管之间为可拆卸固定连接，所述卷线轴转动安装在支架上，卷线轴的一端固定连接手摇柄，手摇柄与支架之间设有旋转锁定机构，所述第一卷线轮和第二卷线轮固定安装在卷线轴上，所述第一卷线绳的一端与第一卷线轮固定连接，所述第一卷线绳另一端依次缠绕过第一定滑轮、第一动滑轮和第二动滑轮后与内套管的底部固定连接，所述第二卷线绳的一端与第二卷线轮固定连接，所述第二卷线绳的另一端依次缠绕过第一定滑轮和第二定滑轮后与内套管的底部固定连接。

为了进一步完善，所述外套管的顶部还设有与第一定滑轮左右对称的第四定滑轮，所述中间套管的底部和顶部还分别设有与第一动滑轮、第二动滑轮左右对称的第三动滑轮和第四动滑轮，所述传动腔内还转动安装有第三定滑轮，所述升降驱动装置还包括第三卷线绳，所述第三卷线绳的一端与第一卷线轮固定连接，所述第三卷线绳的另一端与依次缠绕过第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮、第三动滑轮和第四动滑轮后与内套管的底部固定连接。

进一步完善，所述外套管上、中间套管的上端和传动腔下端均设有储油端盖，储油端盖为圆盘形中空结构，储油端盖内部充注有润滑油，储油端盖的端面上设有出油口，出油口上设有用于接触滑轮进行润滑的渗油块。

进一步完善，所述旋转锁定机构包括齿盘、斜锁舌、复位弹簧、拉杆和插销，所述齿盘套设在卷线轴外部并与所述支架侧壁固定连接，所述手摇柄内侧设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装与所述齿盘配合的斜锁舌，斜锁舌与伸缩槽之间设有复位弹簧，所述手摇柄的外侧滑动安装有拉杆，拉杆的一端与斜锁舌固定连接，拉杆的一端设有两个间隔设置的定位销孔，所述插销的一端与手摇柄的外侧壁滑动连接，所述插销的另一端与两个所述定位销孔插接配合。

进一步完善，所述内套管内滑动安装有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆上端与内套管之间设有支撑弹簧，伸缩支撑杆下端与传动腔之间设有缓冲垫块。

进一步完善，所述中间套管下端设有与外套管内腔滑动连接的第一活动塞，所述内套管下端设有与中间套管内腔滑动连接的有第二活动塞，所述第一定滑轮位于外套管与中间套管之间，所述第二动滑轮位于中间套管和内套管之间。

进一步完善，所述外套管底部设有可拆卸的底座，底座的表面上安装有控制面板，底座的上部设有电动三爪卡盘，底座的下部设有固定板、电磁铁和电动真空吸盘，所述电动三爪卡盘、电磁铁和电动真空吸盘均与控制面板电性连接。

进一步完善，所述第一卷线轮和卷线轴之间为固定连接，所述第二卷线轮与卷线轴之间为转动连接，所述第一卷线轮和第二卷线轮之间设有齿轮换向传动机构，齿轮换向传动机构用于使第二卷线轮相对于第一卷线轮反向转动。

进一步完善，所述升降杆主体上设有配重装置，所述配重装置包括滑动套设在外套管上的U形配重块、滑动套设在中间套管上的环形配重块、转动安装在环形配重块上的第五定滑轮、转动安装在内套管上端的第五动滑轮以及第一配重绳和第二配重绳，所述第一配重绳的一端与U形配重块固定连接，U形配重块上设有磁力座，所述第一配重绳的另一端缠绕过第五定滑轮后与中间套管的下端固定连接，所述第二配重绳的一端与环形配重块固定连接，所述第二配重绳的另一端与缠绕过第五动滑轮后与内套管的下端固定连接。

本发明有益的效果是：本发明的第一卷线轮和第二卷线轮分别用于控制升降杆主体的上升和下降，并且第一卷线轮和第二卷线轮相互联动，第一卷线绳张紧时第二卷线绳放松，实现上升操作，第一卷线绳放松时第二卷线绳张紧，实现下降操作，提高了传动效率，操作便捷，可以空载下降，在下降过程具有动力，不单单依靠自重下降，不容易造成危害，而且升降过程不容易卡死，有效的降低了升降杆使用的故障率。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例2的结构示意图；

图3为实施例3的结构示意图；

图4为实施例4的结构示意图；

附图标记说明：1、外套管，11、第一定滑轮，12、传动腔，13、第二定滑轮，14、第四定滑轮，15、第三定滑轮，2、中间套管，21、第一动滑轮，22、第二动滑轮，23、第三动滑轮，24、第四动滑轮，25、第一活动塞，3、内套管，31、伸缩支撑杆，32、支撑弹簧，33、缓冲垫块，34、第二活动塞，4、升降驱动装置，41、支架，42、卷线轴，43、手摇柄，44、第一卷线轮，45、第二卷线轮，46、第一卷线绳，47、第二卷线绳，48、第三卷线绳，49、齿轮换向传动机构，5、旋转锁定机构，51、齿盘，52、斜锁舌，53、复位弹簧，54、拉杆，55、插销，56、伸缩槽，57、定位销孔，6、储油端盖，7、底座，71、控制面板，72、固定板，73、电磁铁，74、电动真空吸盘，75、电动三爪卡盘，8、配重装置，81、U形配重块，82、环形配重块，83、第五定滑轮，84、第五动滑轮，85、第一配重绳，86、第二配重绳，87、磁力座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1：本实施例1中一种手动升降杆，包括升降杆主体和升降驱动装置4，所述升降杆主体包括从外到内依次滑动套接的外套管1、中间套管2和内套管3，所述外套管1的顶部转动安装有第一定滑轮11，所述外套管1的底部设有传动腔12，传动腔12内转动安装有第二定滑轮13，所述中间套管2的底部和顶部分别转动安装有第一动滑轮21和第二动滑轮22，所述升降驱动装置4包括支架41、卷线轴42、手摇柄43、第一卷线轮44、第二卷线轮45、第一卷线绳46和第二卷线绳47(大部分结构可参照附图2)，所述支架41与外套管1之间为可拆卸固定连接，所述卷线轴42转动安装在支架41上，卷线轴42的一端固定连接手摇柄43，手摇柄43与支架41之间设有旋转锁定机构5，所述第一卷线轮44和第二卷线轮45固定安装在卷线轴42上，所述第一卷线绳46的一端与第一卷线轮44固定连接，所述第一卷线绳46另一端依次缠绕过第一定滑轮11、第一动滑轮21和第二动滑轮22后与内套管3的底部固定连接，所述第二卷线绳47的一端与第二卷线轮45固定连接，所述第二卷线绳47的另一端依次缠绕过第一定滑轮11和第二定滑轮13后与内套管3的底部固定连接。

工作原理：将升降杆主体固定安装到应急车上，升降杆主体上方固定安装天线、摄像机、照明灯具等设备。需要上升时，先解除旋转锁定机构5的锁定，手摇柄43通过卷线轴42带动第一卷线轮44和第二卷线轮45同时转动，在第一卷线轮44正向转动收卷张紧第一卷线绳46时，第二卷线轮45转动放松第二卷线绳47，第一卷线绳46长度缩短时会通过第一定滑轮11、第一动滑轮21和第二动滑轮22组成的滑轮组驱动中间套管2和内套管3向上伸展，实现上升功能，然后到达合适高度后将旋转锁定机构5进行锁定，卷线轴42停转，将升降杆主体高度固定；

需要下降时，先解除旋转锁定机构5的锁定，手摇柄43通过卷线轴42带动第一卷线轮44和第二卷线轮45同时转动，在第一卷线轮44反向转动放松第一卷线绳46时，第二卷线轮45转动收起第二卷线绳47，第二卷线绳47长度缩短时会通过第一定滑轮11和第二定滑轮13组成的滑轮组驱动内套管3下降，实现下降功能，提高了传动效率，操作便捷，可以空载下降，在下降过程具有动力，不单单依靠自重下降，不容易造成危害，而且升降过程不容易卡死，有效的降低了升降杆使用的故障率，下降到合适高度后将旋转锁定机构5进行锁定，卷线轴42停转，将升降杆主体高度固定。

进一步完善，所述外套管1的顶部还设有与第一定滑轮11左右对称的第四定滑轮14，所述中间套管2的底部和顶部还分别设有与第一动滑轮21、第二动滑轮22左右对称的第三动滑轮23和第四动滑轮24，所述传动腔12内还转动安装有第三定滑轮15，所述升降驱动装置4还包括第三卷线绳48，所述第三卷线绳48的一端与第一卷线轮44固定连接，所述第三卷线绳48的另一端与依次缠绕过第一定滑轮11、第二定滑轮13、第三定滑轮15、第四定滑轮14、第三动滑轮23和第四动滑轮24后与内套管3的底部固定连接。第三卷线绳48与第一卷线绳46的作用相同，可以分摊一半的重力，提高升降杆的承载能力，使升降杆上升更加顺畅。

进一步完善，所述外套管1上、中间套管2的上端和传动腔12下端均设有储油端盖6，储油端盖6为圆盘形中空结构，储油端盖6内部充注有润滑油，储油端盖6的端面上设有出油口，出油口61上设有用于接触滑轮进行润滑的渗油块。润滑油可以通过渗油块涂抹到滑轮上进行润滑，有效的减小绳索与滑轮之间的摩擦力，对第一卷线绳46、第二卷线绳47和第三卷线绳48和滑轮进行保养，减低了磨损，大大的延长了滑轮组的使用寿命，降低了升降杆升降时的噪音。

进一步完善，所述中间套管2下端设有与外套管1内腔滑动连接的第一活动塞25，所述内套管3下端设有与中间套管2内腔滑动连接的有第二活动塞34，所述第一定滑轮11位于外套管1与中间套管2之间，所述第二动滑轮22位于中间套管2和内套管3之间。通过上述方案设置，将第一定滑轮11和第二动滑轮22等部件设置在升降杆内部，结构紧凑，可以起到保护作用，延长升降滑轮组的使用寿命。

如附图2所示，实施例2：在实施例1的基础上，所述旋转锁定机构5包括齿盘51、斜锁舌52、复位弹簧53、拉杆54和插销55，所述齿盘51套设在卷线轴42外部并与所述支架41侧壁固定连接，所述手摇柄内侧设有伸缩槽56，伸缩槽56内滑动安装与所述齿盘51配合的斜锁舌52，斜锁舌52与伸缩槽56之间设有复位弹簧53，所述手摇柄的外侧滑动安装有拉杆54，拉杆54的一端与斜锁舌52固定连接，拉杆54的一端设有两个间隔设置的定位销孔57，所述插销55的一端与手摇柄的外侧壁滑动连接，所述插销55的另一端与两个所述定位销孔57插接配合。

手摇柄正转时，斜锁舌52和齿盘51配合起到逆向锁止的作用，可以避免升降杆下落造成危险，复位弹簧53可以保证斜锁舌52始终和齿盘51保持接触，拉杆54上的两个定位销孔57可以配合插销分别对拉杆进行左右限位，拉杆左端限位时，斜锁舌52不会收入伸缩槽，可以将齿盘51完全卡死；拉杆右端限位时，斜锁舌52和齿盘51完全脱离，解除逆向锁止，保证升降杆可以顺利下降。

进一步的，所述第一卷线轮44和卷线轴42之间为固定连接，所述第二卷线轮45与卷线轴42之间为转动连接，所述第一卷线轮44和第二卷线轮45之间设有齿轮换向传动机构49，齿轮换向传动机构49用于使第二卷线轮45相对于第一卷线轮44反向转动，可以减小升降驱动装置的体积，并且使第一卷线绳46、第二卷线绳47走线比较整齐，升降驱动装置受力均匀。

如附图3所示，实施例3：在实施例1或2的基础上，所述外套管1底部设有可拆卸的底座7，底座7的表面上安装有控制面板71，底座7的上部设有电动三爪卡盘75，底座7的下部设有固定板72、电磁铁73和电动真空吸盘74，所述电动三爪卡盘75、电磁铁73和电动真空吸盘74均与控制面板71电性连接。电动三爪卡盘75可以夹紧外套管1底部以实现固定，拆装方便。固定板72、电磁铁73和电动真空吸盘74分别用于底座7的螺栓固定、磁力固定和真空吸附固定，可以适应各种不同地形的固定安装。

所述内套管3内滑动安装有伸缩支撑杆31，伸缩支撑杆31上端与内套管3之间设有支撑弹簧32，伸缩支撑杆31下端与传动腔12之间设有缓冲垫块33。伸缩支撑杆、支撑弹簧32和缓冲垫块33具有助力和减震作用。在升降杆主体的上升开始阶段，伸缩支撑杆31在支撑弹簧32的弹力作用下可以向下弹出进行支撑，可以使操纵上升更加省力，不容易卡死，在升降杆主体的下降最后阶段，支撑弹簧32压缩蓄能，伸缩支撑杆和缓冲垫块33可以减小设备下降的冲击力，起到减震缓冲的作用。

如附图4所示，实施例4：在实施例1、2或3的基础上，所述升降杆主体上设有配重装置8，所述配重装置8包括滑动套设在外套管1上的U形配重块81、滑动套设在中间套管2上的环形配重块82、转动安装在环形配重块82上的第五定滑轮83、转动安装在内套管3上端的第五动滑轮84以及第一配重绳85和第二配重绳86，所述第一配重绳85的一端与U形配重块81固定连接，U形配重块81上设有磁力座87，所述第一配重绳85的另一端缠绕过第五定滑轮83后与中间套管2的下端固定连接，所述第二配重绳86的一端与环形配重块82固定连接，所述第二配重绳86的另一端与缠绕过第五动滑轮84后与内套管3的下端固定连接。

内套管3相对于中间套管2上升时，环形配重块82相对于内套管3下移，环形配重块82通过第二配重绳86和第五动滑轮84可以平衡内套管3的重量，起到上升操控省力的作用；中间套管2相对外套管1上升时，U形配重块81相对于中间套管2下移，U形配重块81通过第一配重绳85和第五定滑轮83可以平衡中间套管2的重量，起到上升操控省力的作用；磁力座87又叫磁性座。磁性座主要由可被旋动的矩形磁性元件、两磁性轭铁组，以及位于两磁性轭铁组间的上、下非磁性块构成的仪器。广泛应用于机床表座、机台灯座、平面磨床工件固定座等。转动磁力座87上的旋钮可以实现U形配重块81和外套管1之间的磁力固定或磁力解锁，具有一层保险作用，可以避免升降杆损坏时急速下坠造成设备损坏。环形配重块82实际上相对于外套管1静止不动。通过上述的配重装置8可以使升降操作更加省力，通过改变配重块的重量可以调节升降杆的最大载荷能力。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (9)

1.一种手动升降杆，包括升降杆主体和升降驱动装置(4)，所述升降杆主体包括从外到内依次滑动套接的外套管(1)、中间套管(2)和内套管(3)，其特征在于：所述外套管(1)的顶部转动安装有第一定滑轮(11)，所述外套管(1)的底部设有传动腔(12)，传动腔(12)内转动安装有第二定滑轮(13)，所述中间套管(2)的底部和顶部分别转动安装有第一动滑轮(21)和第二动滑轮(22)，所述升降驱动装置(4)包括支架(41)、卷线轴(42)、手摇柄(43)、第一卷线轮(44)、第二卷线轮(45)、第一卷线绳(46)和第二卷线绳(47)，所述支架(41)与外套管(1)之间为可拆卸固定连接，所述卷线轴(42)转动安装在支架(41)上，卷线轴(42)的一端固定连接手摇柄(43)，手摇柄(43)与支架(41)之间设有旋转锁定机构(5)，所述第一卷线轮(44)和第二卷线轮(45)固定安装在卷线轴(42)上，所述第一卷线绳(46)的一端与第一卷线轮(44)固定连接，所述第一卷线绳(46)另一端依次缠绕过第一定滑轮(11)、第一动滑轮(21)和第二动滑轮(22)后与内套管(3)的底部固定连接，所述第二卷线绳(47)的一端与第二卷线轮(45)固定连接，所述第二卷线绳(47)的另一端依次缠绕过第一定滑轮(11)和第二定滑轮(13)后与内套管(3)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种手动升降杆，其特征在于：所述外套管(1)的顶部还设有与第一定滑轮(11)左右对称的第四定滑轮(14)，所述中间套管(2)的底部和顶部还分别设有与第一动滑轮(21)、第二动滑轮(22)左右对称的第三动滑轮(23)和第四动滑轮(24)，所述传动腔(12)内还转动安装有第三定滑轮(15)，所述升降驱动装置(4)还包括第三卷线绳(48)，所述第三卷线绳(48)的一端与第一卷线轮(44)固定连接，所述第三卷线绳(48)的另一端与依次缠绕过第一定滑轮(11)、第二定滑轮(13)、第三定滑轮(15)、第四定滑轮(14)、第三动滑轮(23)和第四动滑轮(24)后与内套管(3)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种手动升降杆，其特征在于：所述外套管(1)上、中间套管(2)的上端和传动腔(12)下端均设有储油端盖(6)，储油端盖(6)为圆盘形中空结构，储油端盖(6)内部充注有润滑油，储油端盖(6)的端面上设有出油口，出油口上设有用于接触滑轮进行润滑的渗油块。

4.根据权利要求1所述的一种手动升降杆，其特征在于：所述旋转锁定机构(5)包括齿盘(51)、斜锁舌(52)、复位弹簧(53)、拉杆(54)和插销(55)，所述齿盘(51)套设在卷线轴(42)外部并与所述支架(41)侧壁固定连接，所述手摇柄内侧设有伸缩槽(56)，伸缩槽(56)内滑动安装与所述齿盘(51)配合的斜锁舌(52)，斜锁舌(52)与伸缩槽(56)之间设有复位弹簧(53)，所述手摇柄的外侧滑动安装有拉杆(54)，拉杆(54)的一端与斜锁舌(52)固定连接，拉杆(54)的一端设有两个间隔设置的定位销孔(57)，所述插销(55)的一端与手摇柄的外侧壁滑动连接，所述插销(55)的另一端与两个所述定位销孔(57)插接配合。

5.根据权利要求1所述的一种手动升降杆，其特征在于：所述内套管(3)内滑动安装有伸缩支撑杆(31)，伸缩支撑杆(31)上端与内套管(3)之间设有支撑弹簧(32)，伸缩支撑杆(31)下端与传动腔(12)之间设有缓冲垫块(33)。

6.根据权利要求1所述的一种手动升降杆，其特征在于：所述中间套管(2)下端设有与外套管(1)内腔滑动连接的第一活动塞(25)，所述内套管(3)下端设有与中间套管(2)内腔滑动连接的有第二活动塞(34)，所述第一定滑轮(11)位于外套管(1)与中间套管(2)之间，所述第二动滑轮(22)位于中间套管(2)和内套管(3)之间。

7.根据权利要求1所述的一种手动升降杆，其特征在于：所述外套管(1)底部设有可拆卸的底座(7)，底座(7)的表面上安装有控制面板(71)，底座(7)的上部设有电动三爪卡盘(75)，底座(7)的下部设有固定板(72)、电磁铁(73)和电动真空吸盘(74)，所述电动三爪卡盘(75)、电磁铁(73)和电动真空吸盘(74)均与控制面板(71)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种手动升降杆，其特征在于：所述第一卷线轮(44)和卷线轴(42)之间为固定连接，所述第二卷线轮(45)与卷线轴(42)之间为转动连接，所述第一卷线轮(44)和第二卷线轮(45)之间设有齿轮换向传动机构(49)，齿轮换向传动机构(49)用于使第二卷线轮(45)相对于第一卷线轮(44)反向转动。

9.根据权利要求1所述的一种手动升降杆，其特征在于：所述升降杆主体上设有配重装置(8)，所述配重装置(8)包括滑动套设在外套管(1)上的U形配重块(81)、滑动套设在中间套管(2)上的环形配重块(82)、转动安装在环形配重块(82)上的第五定滑轮(83)、转动安装在内套管(3)上端的第五动滑轮(84)以及第一配重绳(85)和第二配重绳(86)，所述第一配重绳(85)的一端与U形配重块(81)固定连接，U形配重块(81)上设有磁力座(87)，所述第一配重绳(85)的另一端缠绕过第五定滑轮(83)后与中间套管(2)的下端固定连接，所述第二配重绳(86)的一端与环形配重块(82)固定连接，所述第二配重绳(86)的另一端与缠绕过第五动滑轮(84)后与内套管(3)的下端固定连接。

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