CN115289906A - 一种靶弹发射车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种靶弹发射车，包括底盘、液压阀箱、电缆箱、发控箱、脚踏板、发射平台、支撑装置、工具箱、行军固定器、回转机、垫木、液压马达、回转支撑、油缸下支座、编码器保护罩、门锁、线辊、气弹簧、走线孔和附件箱，本发明的有益效果是：该一种靶弹发射车，靶弹的初始方位角和俯仰角无须避让开驾驶室；发射时只需将半挂车底盘进行支撑或调平；可以换装更长的靶弹，不会造成与驾驶室的干涉，且发射平台为通用性平台，接口可满足发射导轨和发射箱的安装，可以实现发射不同的靶弹，适应性高，成本较低。

Description

一种靶弹发射车

技术领域

本发明涉及一种发射车，具体为一种靶弹发射车。

背景技术

国内外现有的靶弹发射车，由底盘、调平支腿、转台、托架、支架、导轨、伺服装置和控制装置组成，底盘采用自行式底盘。整车调平、转台回转、托架起竖的动力一般通过从底盘发动机取力驱动液压系统来完成，与底盘之间接口较多，改造的工作量大；发射时靶弹的初始方位角和俯仰角必须避让开底盘驾驶室；换装更长的靶弹也可能会造成与底盘驾驶室的干涉；因此对所发射靶弹种类的适应性低，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种靶弹发射车，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：一种靶弹发射车，包括底盘、液压阀箱、电缆箱、发控箱、脚踏板、发射平台、支撑装置、工具箱、行军固定器、回转机、垫木、液压马达、回转支撑、油缸下支座、编码器保护罩、门锁、线辊、气弹簧、走线孔和附件箱，所述发射车包括底盘、液压阀箱、电缆箱、发控箱、脚踏板、发射平台、支撑装置、工具箱、行军固定器和回转机；所述液压阀箱、电缆箱和发控箱依次固定安装在底盘的上端左侧；所述工具箱固定安装在底盘的上端右侧；所述脚踏板对称安装在底盘的上端，且位于发控箱与工具箱的后侧；所述回转机包括回转支撑、油缸下支座和编码器保护罩，所述回转支撑的下端连接有液压马达，所述油缸下支座安装在回转支撑的上端，并通过俯仰油缸装置连接发射平台；所述编码器保护罩安装在回转支撑的后端；所述支撑装置采用四个支腿支撑的方式安装在底盘的四角；所述行军固定器固定安装在底盘上，且位于回转机的前端；所述电缆箱和发控箱的箱门上均设置有气弹簧；所述发控箱的箱门侧端上还设置有走线孔；所述线辊安装在电缆箱内；所述电缆箱、发控箱和工具箱的箱门上均通过门锁固定；所述垫木放置在工具箱内；所述工具箱内还设置有附件箱。

在本发明一个较佳的实施例中，所述支撑装置采用四个调平支腿支撑，调平支腿通过液控单向阀和平衡阀实现任意位置的锁紧，同时分快速调节和慢速调节两种控制模式，当开始下放支腿时为快速调节模式，目测支腿触地后切换到慢速调节模式并对支腿进行微调，能够独立伸缩，实现整车调平功能，所述调平检测元件为倾角传感器。

在本发明一个较佳的实施例中，所述油缸下支座与发射平台连接的俯仰油缸采用双作用液压缸连接，能实现0~86°俯仰运动；并通过液控单向阀和平衡阀实现对俯仰油缸在任意发射位置（20~85°）锁紧）；通过调速阀可以对双作用液压缸的运行最大速度进行限制，同时调速阀对负载不敏感，可减少因负载变化对多路阀调节的影响。

在本发明一个较佳的实施例中，所述液压马达选用回转马达，带动回转机实现-31°~＋31°转动，通过调速阀和手动换向阀实现对射向角的调整，回转马达通过自带液压锁紧模块和机械抱闸锁止，能够实现射向角在-30°~＋30°任意位置锁紧。

在本发明一个较佳的实施例中，所述发射平台为通用性平台，接口可满足发射导轨和发射箱的安装。

在本发明一个较佳的实施例中，所述电缆箱、发控箱和工具箱主体采用钣金方式制作而成，且箱体四周设计有导流装置，并配有密封条，满足防雨要求。

在本发明一个较佳的实施例中，所述走线孔上设置有密封盖。

本发明的有益效果是：该一种靶弹发射车，靶弹的初始方位角和俯仰角无须避让开驾驶室；发射时只需将半挂车底盘进行支撑或调平；可以换装更长的靶弹，不会造成与驾驶室的干涉，且发射平台为通用性平台，接口可满足发射导轨和发射箱的安装，可以实现发射不同的靶弹，适应性高，成本较低。

附图说明

图1是本发明整体左视结构效果图；

图2是本发明整体右视结构效果图；

图3是本发明整体结构效果图；

图4是本发明回转机结构效果图；

图5是本发明箱体结构效果图；

图6是本发明发射车调平原理图；

图7是本发明发射车起竖原理图；

图8是本发明回转机回转原理图；

图中：1-底盘、2-液压阀箱、3-电缆箱、4-发控箱、5-脚踏板、6-发射平台、7-支撑装置、8-工具箱、9-行军固定器、10-回转机、11-垫木、12-液压马达、13-回转支撑、14-油缸下支座、15-编码器保护罩、16-门锁、17-线辊、18-气弹簧、19-走线孔、20-附件箱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式进一步的说明，但是下文中的具体实施方式不应当做被理解为对本体发明的限制。本领域普通技术人员能够在本发明基础上显而易见地作出的各种改变和变化，应该均在发明的范围之内。

如图1至8所示，本发明的实施例包括：

一种靶弹发射车，包括底盘1、液压阀箱2、电缆箱3、发控箱4、脚踏板5、发射平台6、支撑装置7、工具箱8、行军固定器9、回转机10、垫木11、液压马达12、回转支撑13、油缸下支座14、编码器保护罩15、门锁16、线辊17、气弹簧18、走线孔19和附件箱20，所述发射车包括底盘1、液压阀箱2、电缆箱3、发控箱4、脚踏板5、发射平台6、支撑装置7、工具箱8、行军固定器9和回转机10；所述液压阀箱2、电缆箱3和发控箱4依次固定安装在底盘1的上端左侧；所述工具箱8固定安装在底盘1的上端右侧；所述脚踏板5对称安装在底盘1的上端，且位于发控箱4与工具箱8的后侧；所述回转机10包括回转支撑13、油缸下支座14和编码器保护罩15，所述回转支撑13的下端连接有液压马达12，所述油缸下支座14安装在回转支撑13的上端，并通过俯仰油缸装置连接发射平台6；所述编码器保护罩15安装在回转支撑13的后端；所述支撑装置7采用四个支腿支撑的方式安装在底盘1的四角；所述行军固定器9固定安装在底盘1上，且位于回转机10的前端；所述电缆箱3和发控箱4的箱门上均设置有气弹簧18；所述发控箱4的箱门侧端上还设置有走线孔19；所述线辊17安装在电缆箱3内；所述电缆箱3、发控箱4和工具箱8的箱门上均通过门锁16固定；所述垫木11放置在工具箱8内；所述工具箱8内还设置有附件箱20。

值得一提的是，所述支撑装置7支撑采用四个调平支腿支撑，调平支腿通过液控单向阀和平衡阀实现任意位置的锁紧，同时分快速调节和慢速调节两种控制模式，当开始下放支腿时为快速调节模式，目测支腿触地后切换到慢速调节模式并对支腿进行微调，能够独立伸缩，实现整车调平功能，所述调平检测元件为倾角传感器，所述油缸下支座14与发射平台6连接的俯仰油缸采用双作用液压缸连接，能实现0~86°俯仰运动；并通过液控单向阀和平衡阀实现对俯仰油缸在任意发射位置（20~85°）锁紧）；通过调速阀可以对双作用液压缸的运行最大速度进行限制，同时调速阀对负载不敏感，可减少因负载变化对多路阀调节的影响。

值得一提的是，所述液压马达12选用回转马达，带动回转机10实现-31°~＋31°转动，通过调速阀和手动换向阀实现对射向角的调整，回转马达通过自带液压锁紧模块和机械抱闸锁止，能够实现射向角在-30°~＋30°任意位置锁紧，所述发射平台6为通用性平台，接口可满足发射导轨和发射箱的安装，所述电缆箱3、发控箱4和工具箱8主体采用钣金方式制作而成，且箱体四周设计有导流装置，并配有密封条，满足防雨要求，所述走线孔19上设置有密封盖。

具体实施方式，发射车在行军过程中不会搭载靶弹，行驶到固定发射位置后会通过放下液压支脚稳固车身，在安装靶弹后经过对发射平台6的调试从而达到发射状态，在靶弹发射后将发射平台6及液压支脚归位后即可恢复至行军状态。

该一种靶弹发射车，靶弹的初始方位角和俯仰角无须避让开驾驶室；发射时只需将底盘1进行支撑或调平；可以换装更长的靶弹，不会造成与驾驶室的干涉，且发射平台为通用性平台，接口可满足发射导轨和发射箱的安装，可以实现发射不同的靶弹，适应性高，成本较低。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种靶弹发射车，包括底盘（1）、液压阀箱（2）、电缆箱（3）、发控箱（4）、脚踏板（5）、发射平台（6）、支撑装置（7）、工具箱（8）、行军固定器（9）、回转机（10）、垫木（11）、液压马达（12）、回转支撑（13）、油缸下支座（14）、编码器保护罩（15）、门锁（16）、线辊（17）、气弹簧（18）、走线孔（19）和附件箱（20），其特征在于，所述发射车包括底盘（1）、液压阀箱（2）、电缆箱（3）、发控箱（4）、脚踏板（5）、发射平台（6）、支撑装置（7）、工具箱（8）、行军固定器（9）和回转机（10）；所述液压阀箱（2）、电缆箱（3）和发控箱（4）依次固定安装在底盘（1）的上端左侧；所述工具箱（8）固定安装在底盘（1）的上端右侧；所述脚踏板（5）对称安装在底盘（1）的上端，且位于发控箱（4）与工具箱（8）的后侧；所述回转机（10）包括回转支撑（13）、油缸下支座（14）和编码器保护罩（15），所述回转支撑（13）的下端连接有液压马达（12），所述油缸下支座（14）安装在回转支撑（13）的上端，并通过俯仰油缸装置连接发射平台（6）；所述编码器保护罩（15）安装在回转支撑（13）的后端；所述支撑装置（7）采用四个支腿支撑的方式安装在底盘（1）的四角；所述行军固定器（9）固定安装在底盘（1）上，且位于回转机（10）的前端；所述电缆箱（3）和发控箱（4）的箱门上均设置有气弹簧（18）；所述发控箱（4）的箱门侧端上还设置有走线孔（19）；所述线辊（17）安装在电缆箱（3）内；所述电缆箱（3）、发控箱（4）和工具箱（8）的箱门上均通过门锁（16）固定；所述垫木（11）放置在工具箱（8）内；所述工具箱（8）内还设置有附件箱（20）。

2.根据权利要求1所述的一种靶弹发射车，其特征在于：所述支撑装置（7）采用四个调平支腿支撑，调平支腿通过液控单向阀和平衡阀实现任意位置的锁紧，同时分快速调节和慢速调节两种控制模式，当开始下放支腿时为快速调节模式，目测支腿触地后切换到慢速调节模式并对支腿进行微调，能够独立伸缩，实现整车调平功能，所述调平检测元件为倾角传感器。

3.根据权利要求1所述的一种靶弹发射车，其特征在于：所述油缸下支座（14）与发射平台（6）连接的俯仰油缸采用双作用液压缸连接，能实现0~86°俯仰运动；并通过液控单向阀和平衡阀实现对俯仰油缸在任意发射位置（20~85°）锁紧）；通过调速阀可以对双作用液压缸的运行最大速度进行限制，同时调速阀对负载不敏感，可减少因负载变化对多路阀调节的影响。

4.根据权利要求1所述的一种靶弹发射车，其特征在于：所述液压马达（12）选用回转马达，带动回转机实现-31°~＋31°转动，通过调速阀和手动换向阀实现对射向角的调整，回转马达通过自带液压锁紧模块和机械抱闸锁止，能够实现射向角在-30°~＋30°任意位置锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种靶弹发射车，其特征在于：所述发射平台（6）为通用性平台，接口可满足发射导轨和发射箱的安装。

6.根据权利要求1所述的一种靶弹发射车，其特征在于：所述电缆箱（3）、发控箱（4）和工具箱（8）主体采用钣金方式制作而成，且箱体四周设计有导流装置，并配有密封条，满足防雨要求。

7.根据权利要求1所述的一种靶弹发射车，其特征在于：所述走线孔（19）上设置有密封盖。

Images