1. Боевая машина десанта, имеющая шасси, в состав которого входят: корпус с уширенной верхней частью, имеющей надгусеничные ниши с вертикальными наружными стенками, с установленной на нем неподвижной частью погонного устройства, с продольным центральным проемом в корме и наклонным люком для выхода десанта к корме, а также устройствами для крепления средств десантирования, гусеничный движитель с обрезиненными опорными катками, связанными через балансиры и рычаги с расположенными внутри корпуса шасси индивидуальными пневматическими рессорами подвески корпуса, имеющими гидравлическое устройство бесступенчатого изменения клиренса машины с фиксируемыми положениями клиренса: минимальный, максимальный, и с встроенным в каждую из пневморессор гидравлическим амортизатором, силовая установка, имеющая расположенные в надгусеничных нишах корпуса эжекторы системы охлаждения, с трансмиссией, взаимосвязанной с гусеничным движителем через сдающий механизм, кормовые бортовые водометные движители и волноотражательный щит с приводом, нарезную калибра 30 мм автоматическую пушку с двухленточным раздельным механизмом питания, установленную на цапфах в башне, вращающейся на погонном устройстве, стрелковое оружие, систему управления огнем с прицельными и приборными комплексами и стабилизатором вооружения в двух плоскостях, рабочие места членов боевого расчета с креслами для сидения в рабочем положении и креслами для десантирования, отличающаяся тем, что она выполнена массой m, равной массе воды, вытесненной водоизмещающей частью корпуса с установленными на ней гусеничным движителем, имеющим гусеницы с резинометаллическими шарнирами, водометными движителями и эжекторами системы охлаждения, а габариты корпуса шасси по длине и ширине выбраны с возможностью обеспечения характеристик шасси по высокой подвижности и проходимости, а также транспортабельности, а по высоте с возможностью обеспечения требований по максимальному запасу плавучести и размещению рабочего места механика-водителя по центру в корпусе шасси в рабочем кресле, связанным через штангу с шарнирами с верхней частью корпуса в положении ″сидя″, и универсальных сидений для работы и десантирования боевого расчета внутри машины и в ней носовая часть корпуса снизу выполнена связанными между собой тремя поперечными листами, расположенными в продольном сечении под разными углами к горизонту, образующими ломанную выпуклую наружную линию, переходящую сверху под острым углом в ломанную вогнутую наружную линию, выполненную из двух листов, расположенных в продольном сечении под малым и большим углами соответственно к горизонту, погонное устройство выполнено с размерами, взаимосвязанными с габаритами по ширине корпуса шасси, с размерами по длине моторно-трансмиссионного отделения и отделения управления, с размерами установки цапфы в башне, углами наведения пушки, в боевом отделении пушка со спаренным пулеметом установлена в двухместной башне - командир и наводчик размешены слева и справа от пушки, и оно оснащено системой управления огнем с рабочих мест командира и наводчика с обеспечением командирского целеуказания, в моторно-трансмиссионном отделении установлены расположенный вдоль оси машины на уменьшенном расстоянии от оси ведущих колес, например, на расстоянии 280-300 мм от привалочной плоскости двигателя до оси ведущих колес, оппозитный двигатель внутреннего сгорания с турбонаддувом, с эжекторно-вентиляторной системой охлаждения и сблоченный с ним центральный механизм передач и поворота, имеющий реверсивную гидромеханическую двухвальную коробку передач, в которой в редукторной части оси горизонтальных поперечных валов расположены в вертикальной плоскости, а переключение передач осуществляется фрикционными муфтами с дисками и гидравлическим приводом управления, и гидрообъемный механизм поворота дифференциального типа, связанный с выполненными вместе с дисковыми остановочными тормозами планетарными бортовыми передачами валами, проходящими через сухие поперечно расположенные к продольной оси машины тоннели в заборных патрубках водометных движителей, при этом блокируемый гидротрансформатор, выполненный с возможностью подключения его перед выстрелом и с осью вращения вдоль оси машины, и гидрообъемная передача механизма поворота расположены между редукторной частью коробки передач и кормовым листом корпуса машины, а двигатель и механизм передач и поворота имеют одинаковый размер по высоте от оси коленвала двигателя, например, равный 390-400 мм, и над ними осуществляется выход десанта из машины в сторону кормы через люк, причем силовой блок - двигатель и механизм передач и поворота, установлен на опоре двигателя на резиновых амортизаторах и на резиновых втулках на двух бугелях механизма передач и поворота и связан выхлопными коллекторами двигателя через металлические сильфоны с двойными шарнирами с эжекторами, приваренными к корпусу машины, водометные движители выполнены с подпружиненными заслонками, состоящими из двух параллельно установленных с зазором пластин, имеющими возможность от действия водяной струи поворачиваться относительно корпуса машины из закрытого положения в открытое положение на заданный угол от вертикали, и с бортовыми эжекционными откачивающими устройствами, а привод на водометы осуществляется от реверсивного вала коробки передач через зубчатые передачи и управляемые гидроприводом фрикционные муфты с дисками, в отделении управления установлена имеющая возможность регулировки по высоте рулевая колонка с центральным щитком механика-водителя, на котором установлены основные контрольно-измерительные приборы, и с расположенными под удобным углом для восприятия глазами двумя боковыми щитками с дополнительной информацией, содержащая штурвал для поворота машины на суше и плаву, органы управления механизмом передач и поворота, передаточный механизм и кинематические связи с проходящими по борту корпуса машины тягами приводов управления, соединенными с элементами гидроуправления механизма передач и поворота, позволяющими штурвалом осуществлять поворот машины на плаву после включения гидроприводом фрикционных муфт водометных движителей путем выключения одной из муфт, а для переключения передач установлен ручной механогидравлический привод и параллельно к нему предусмотрена установка системы автоматического переключения передач, содержащая электронный блок управления и исполнительные электрогидравлические механизмы, балансиры опорных односкатных катков установлены на боковых скосах-реданах, пятикаткового на борт корпуса машины, а пневматические рессоры подвески выполнены с фиксируемым рабочим положением клиренса, с отсечным клапаном, разъединяющим полости пневмоцилиндра и гидроцилиндра при выполнении операции подъема машины, и предохранительным клапаном для предотвращения разрушения рессоры при гидроударе, с индивидуальным зарядным давлением газа и с нелинейной упругой характеристикой - зависимостью силы на оси опорного катка Рк от хода катка по вертикали Н, имеющей граничные значения 15-66,5 кН при 0-0,4 мм соответственно, а также с амортизатором, имеющим индивидуальную на каждый каток симметричную характеристику - зависимость усилия амортизатора, приведенного к оси опорного катка Ra, от скорости перемещения опорного катка Vк с граничными значениями 0-6,7 кН при 0-0,9 м/с соответственно и предохранительный клапан на прямом ходе для предотвращения разрушения рессоры при усилиях выше граничных, причем характеристика пушки при выстреле, характеристики системы управления огнем со стабилизатором вооружения и характеристики энергоемкости гидротрансформатора и двигателя силовой установки, характеристики подрессоривания и амортизации гусеничного движителя шасси, а также моменты инерции подрессоренной части машины, включающей вращающуюся башню с пушкой, взаимосвязаны с учетом модернизации изделия с возможностью обеспечения нормируемых показателей комплекса вооружения и возможностью обеспечения нормируемых медицинских величин ускорений, воздействующих на человека в различных режимах стрельбы с места и в движении быстроходной машины по пересеченной местности.