CN115285557A - 一种智能仓储设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能仓储设备，包括立体货架和上料机构，立体货架，对称设置且直立在地面上，立体货架包括外框体、旋转承载组件和限制所述旋转承载组件的限位组件，外框体包括立板和对称设置在立板两侧边的侧板，旋转承载组件包括贯穿所述侧板的转杆和设置在所述转杆上的至少两个货物支撑爪，上料机构包括位于两个所述立体货架之间，其包括移动小车、设置在所述移动小车上且可相对所述移动小车左右移动并锁定的滑动座、安装在所述移动小车和滑动座上且顶部输送长度可调的货物水平输送组件和安装在所述滑动座上，使得货物从货物支撑爪上掉落，并对货物向下输送的货物顶升组件，该智能仓储设备，占用面积小，储量多，且无需人工参与，提高效率。

Description

一种智能仓储设备

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，具体为一种智能仓储设备。

背景技术

市场上现有的物料存储多为采用人工进行存储的老式密集存储柜，占地面积大且存储量不足，大大增加了企业在该方面的成本，同时由于人工存储的原因，物料单元的存储及使用极其不便，耗费了大量的人工劳动和时间。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有物料存储中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种智能仓储设备，占用面积小，储量多，且无需人工参与，提高效率。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种智能仓储设备，其包括：

立体货架，对称设置且直立在地面上，所述立体货架包括外框体、旋转承载组件和限制所述旋转承载组件的限位组件，所述外框体包括立板和对称设置在所述立板两侧边的侧板，所述旋转承载组件包括贯穿所述侧板的转杆和设置在所述转杆上的至少两个货物支撑爪；

上料机构，包括位于两个所述立体货架之间，其包括移动小车、设置在所述移动小车上且可相对所述移动小车左右移动并锁定的滑动座、安装在所述移动小车和滑动座上且顶部输送长度可调的货物水平输送组件和安装在所述滑动座上，将所述货物水平输送组件上的货物向上推送至每层所述货物支撑爪的顶部储放或者解除限位组件对旋转承载组件的限制，使得货物从货物支撑爪上掉落，并对货物向下输送的货物顶升组件。

作为本发明所述的一种智能仓储设备的一种优选方案，其中，所述货物支撑爪包括位于所述转杆前侧的支撑部、位于所述转杆后侧的抵压部，其中，所述支撑部的底部具有第一倾斜面。

作为本发明所述的一种智能仓储设备的一种优选方案，其中，所述侧板位于每个转杆上方的位置开设有滑槽；

所述限位组件包括贯穿所述滑槽并与所述抵压部-的顶部贴合的滑动杆、设置在所述滑动杆两端且底部具有第二倾斜面的第一抵合部和一端与外框体的内壁连接，另一端与所述滑动杆连接的弹性部件。

作为本发明所述的一种智能仓储设备的一种优选方案，其中，所述弹性部件为弹簧。

作为本发明所述的一种智能仓储设备的一种优选方案，其中，所述移动小车包括移动底板、与所述移动底板垂直设置的左侧板和与所述移动底板垂直设置的前后侧板。

作为本发明所述的一种智能仓储设备的一种优选方案，其中，所述滑动座包括与所述移动底板的顶部贴合的滑动板、与所述滑动板左端垂直设置的竖直支架、与所述竖直支架的顶部垂直设置的水平支架、贯穿所述竖直支架侧边的螺杆和贯穿所述左侧板并与所述螺杆同轴连接的旋转把手；

其中，所述竖直支架上开设有与所述螺杆相配合的螺纹孔。

作为本发明所述的一种智能仓储设备的一种优选方案，其中，所述货物水平输送组件包括贯穿所述前后侧板并靠近左上部的第一转动辊、贯穿所述前后侧板并靠近左下部的第二转动辊、贯穿所述前后侧板并靠近右下部的第三转动辊、贯穿所述竖直支架顶部的第四转动辊、贯穿所述水平支架右端的第五转动辊、依次饶设在所述第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊、第四转动辊和第五转动辊上的输送带和驱动所述第一转动辊旋转的旋转驱动电机。

作为本发明所述的一种智能仓储设备的一种优选方案，其中，所述货物顶升组件包括安装在所述滑动板顶部的伸降驱动部件、与所述伸降驱动部件的顶部垂直设置的顶升板和与所述顶升板的左端转动连接的第二抵合部，所述第二抵合部的顶部具有与所述第二倾斜面相配合的第三倾斜面。

作为本发明所述的一种智能仓储设备的一种优选方案，其中，所述伸降驱动部件为电动伸缩杆、液压伸缩杆或者气动伸缩杆。

作为本发明所述的一种智能仓储设备的一种优选方案，其中，第二倾斜面和第三倾斜面的倾斜角度为四十五度。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：该种智能仓储设备，在对上料存放时，通过货物水平输送组件将货物水平输送并通过货物顶升组件推送至每层货物支撑爪的顶部储放，在对货物下料时，货物顶升组件解除限位组件对旋转承载组件的限制，使得货物从货物支撑爪上掉落，并且货物顶升组件并对货物向下输送至货物水平输送组件进行输送，无需人工参与，提高效率，并且立体货架占用面积小，储量多。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明一种智能仓储设备的整体结构示意图；

图2为本发明一种智能仓储设备的立体货架设置的结构示意图；

图3为本发明一种智能仓储设备的立体货架的结构示意图；

图4为本发明一种智能仓储设备的上料机构的整体结构示意图；

图5为本发明一种智能仓储设备的上料机构的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供一种智能仓储设备，占用面积小，储量多，且无需人工参与，提高效率。

图1-图5示出的是本发明一种智能仓储设备一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图5，本实施方式的一种智能仓储设备，其主体部分包括立体货架和上料机构。

立体货架100用于存放货物，具体的，立体货架100对称设置且直立在地面上，立体货架100包括外框体110、旋转承载组件120和限制旋转承载组件120的限位组件130，外框体110100包括立板110a和对称设置在立板110a两侧边的侧板110b，旋转承载组件120包括贯穿侧板110b的转杆120a和设置在转杆120a上的至少两个货物支撑爪120b，货物支撑爪120b包括位于转杆120a前侧的支撑部120b-1、位于转杆120a后侧的抵压部120b-2，其中，支撑部120b-1的底部具有第一倾斜面，限位组件130用于防止支撑部120b-1在对货物支撑时向下翻转，在本实施方式中，侧板110b位于每个转杆120a上方的位置开设有滑槽110b-1，限位组件130包括贯穿滑槽110b-1并与抵压部120b-2的顶部贴合的滑动杆130a、设置在滑动杆130a两端且底部具有第二倾斜面的第一抵合部130b和一端与外框体110的内壁连接，另一端与滑动杆130a连接的弹性部件130c，在正常状态下，限位组件130的滑动杆130a抵压在抵压部120b-2的顶部，限制支撑部120b-1向下翻转，在滑动杆130a相对滑槽110b-1向靠近立板110a的方向滑动时，此时弹性部件130c压缩，同时滑动杆130a与抵压部120b-2的顶部分离，支撑部120b-1可以向下翻转。作为优选，弹性部件130c为弹簧。

上料机构200用于将货物H输送至立体货架100上或者将货物H从立体货架100上下料，具体的，上料机构200包括位于两个立体货架100之间，其包括移动小车210、设置在移动小车210上且可相对移动小车210左右移动并锁定的滑动座220、安装在移动小车210和滑动座220上且顶部输送长度可调的货物水平输送组件230和安装在滑动座220上，将货物水平输送组件230上的货物H向上推送至每层货物支撑爪120b的顶部储放或者解除限位组件130对旋转承载组件120的限制，使得货物H从货物支撑爪120b上掉落，并对货物H向下输送的货物顶升组件240，在本实施方式中，滑动座220包括与移动底板210a的顶部贴合的滑动板220a、与滑动板220a左端垂直设置的竖直支架220b、与竖直支架220b的顶部垂直设置的水平支架220c、贯穿竖直支架220b侧边的螺杆220d和贯穿左侧板210b并与螺杆220d同轴连接的旋转把手220e，其中，竖直支架220b上开设有与螺杆220d相配合的螺纹孔，货物水平输送组件230包括贯穿前后侧板210c并靠近左上部的第一转动辊230a、贯穿前后侧板210c并靠近左下部的第二转动辊230b、贯穿前后侧板210c并靠近右下部的第三转动辊230c、贯穿竖直支架220b顶部的第四转动辊230d、贯穿水平支架220c右端的第五转动辊230e、依次饶设在第一转动辊230a、第二转动辊230b、第三转动辊230c、第四转动辊230d和第五转动辊230e上的输送带230f和驱动第一转动辊230a旋转的旋转驱动电机230h，货物顶升组件240包括安装在滑动板220a顶部的伸降驱动部件240a、与伸降驱动部件240a的顶部垂直设置的顶升板240b和与顶升板240b的左端转动连接的第二抵合部240c，第二抵合部240c的顶部具有与第二倾斜面相配合的第三倾斜面240c-1，作为优选，在本实施方式中，伸降驱动部件240a为电动伸缩杆、液压伸缩杆或者气动伸缩杆，第二倾斜面和第三倾斜面240c-1的倾斜角度为四十五度，在将货物H输送至立体货架100上上料时，将第二抵合部240c旋转至与顶升板240b呈水平状态，在货物H在货物水平输送组件230上输送至尾部时，此时货物顶升组件240的伸降驱动部件240a驱动顶升板240b上升，将输送至尾部的货物H顶起并向上输送，在向上输送的过程中，货物H的两侧依次与每层的支撑爪120b的第一倾斜面接触，使支撑爪120b的支撑部120b-1略微向上翘起，直到顶升板240b将货物H推送至对应的支撑爪120b的上方，然后伸降驱动部件240a驱动顶升板240b向下退回，货物H支撑在对应的支撑爪120b上，在需要将货物H从立体货架100上下料移出时，将第二抵合部240c旋转至与顶升板240b呈垂直状态，并通过伸降驱动部件240a驱动顶升板240b上升，在顶升板240b上升的过程中，第二抵合部240c的第三倾斜面240c-1与第一抵合部130b的第二倾斜面抵合，并推动滑动杆130a相对滑槽110b-1向靠近立板110a的方向滑动，同时滑动杆130a与抵压部120b-2的顶部分离，支撑部120b-1可以向下翻转，在顶升板240b到达承载货物H的支撑爪120b位置时，支撑部120b-1可以向下翻转，该支撑部120b-1支撑的货物H掉落至顶升板240b上，伸降驱动部件240a驱动顶升板240b向下退回，货物H被向下输送，并且顶升板240b向下退回的过程中，位于第二抵合部240c上部的第一抵合部130b不再受到第二抵合部240c的抵压，此时弹性部件130c回弹，使第一抵合部130b恢复到原来状态，当货物H被向下输送至货物水平输送组件230上时，货物水平输送组件230将货物向外输送。

结合图1-图5，本实施方式的一种智能仓储设备，在对上料存放时，通过货物水平输送组件230将货物水平输送并通过货物顶升组件240推送至每层货物支撑爪120b的顶部储放，在对货物下料时，货物顶升组件240解除限位组件对旋转承载组件120的限制，使得货物从货物支撑爪120b上掉落，并且货物顶升组件240对货物向下输送至货物水平输送组件230进行输送，无需人工参与，提高效率，并且立体货架100占用面积小，储量多。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种智能仓储设备，其特征在于，包括：

立体货架(100)，对称设置且直立在地面上，所述立体货架(100)包括外框体(110)、旋转承载组件(120)和限制所述旋转承载组件(120)的限位组件(130)，所述外框体(110)(100)包括立板(110a)和对称设置在所述立板(110a)两侧边的侧板(110b)，所述旋转承载组件(120)包括贯穿所述侧板(110b)的转杆(120a)和设置在所述转杆(120a)上的至少两个货物支撑爪(120b)；

上料机构(200)，包括位于两个所述立体货架(100)之间，其包括移动小车(210)、设置在所述移动小车(210)上且可相对所述移动小车(210)左右移动并锁定的滑动座(220)、安装在所述移动小车(210)和滑动座(220)上且顶部输送长度可调的货物水平输送组件(230)和安装在所述滑动座(220)上，将所述货物水平输送组件(230)上的货物(H)向上推送至每层所述货物支撑爪(120b)的顶部储放或者解除限位组件(130)对旋转承载组件(120)的限制，使得货物(H)从货物支撑爪(120b)上掉落，并对货物(H)向下输送的货物顶升组件(240)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备，其特征在于，所述货物支撑爪(120b)包括位于所述转杆(120a)前侧的支撑部(120b-1)、位于所述转杆(120a)后侧的抵压部(120b-2)，其中，所述支撑部(120b-1)的底部具有第一倾斜面。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储设备，其特征在于，所述侧板(110b)位于每个转杆(120a)上方的位置开设有滑槽(110b-1)；

所述限位组件(130)包括贯穿所述滑槽(110b-1)并与所述抵压部(120b-2)的顶部贴合的滑动杆(130a)、设置在所述滑动杆(130a)两端且底部具有第二倾斜面的第一抵合部(130b)和一端与外框体(110)的内壁连接，另一端与所述滑动杆(130a)连接的弹性部件(130c)。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储设备，其特征在于，所述弹性部件(130c)为弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备，其特征在于，所述移动小车(210)包括移动底板(210a)、与所述移动底板(210a)垂直设置的左侧板(210b)和与所述移动底板(210a)垂直设置的前后侧板(210c)。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储设备，其特征在于，所述滑动座(220)包括与所述移动底板(210a)的顶部贴合的滑动板(220a)、与所述滑动板(220a)左端垂直设置的竖直支架(220b)、与所述竖直支架(220b)的顶部垂直设置的水平支架(220c)、贯穿所述竖直支架(220b)侧边的螺杆(220d)和贯穿所述左侧板(210b)并与所述螺杆(220d)同轴连接的旋转把手(220e)；

其中，所述竖直支架(220b)上开设有与所述螺杆(220d)相配合的螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储设备，其特征在于，所述货物水平输送组件(230)包括贯穿所述前后侧板(210c)并靠近左上部的第一转动辊(230a)、贯穿所述前后侧板(210c)并靠近左下部的第二转动辊(230b)、贯穿所述前后侧板(210c)并靠近右下部的第三转动辊(230c)、贯穿所述竖直支架(220b)顶部的第四转动辊(230d)、贯穿所述水平支架(220c)右端的第五转动辊(230e)、依次饶设在所述第一转动辊(230a)、第二转动辊(230b)、第三转动辊(230c)、第四转动辊(230d)和第五转动辊(230e)上的输送带(230f)和驱动所述第一转动辊(230a)旋转的旋转驱动电机(230h)。

8.根据权利要求7所述的一种智能仓储设备，其特征在于，所述货物顶升组件(240)包括安装在所述滑动板(220a)顶部的伸降驱动部件(240a)、与所述伸降驱动部件(240a)的顶部垂直设置的顶升板(240b)和与所述顶升板(240b)的左端转动连接的第二抵合部(240c)，所述第二抵合部(240c)的顶部具有与所述第二倾斜面相配合的第三倾斜面(240c-1)。

9.根据权利要求8所述的一种智能仓储设备，其特征在于，所述伸降驱动部件(240a)为电动伸缩杆、液压伸缩杆或者气动伸缩杆。

10.根据权利要求8所述的一种智能仓储设备，其特征在于，第二倾斜面和第三倾斜面(240c-1)的倾斜角度为四十五度。

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