CN115285481A - 一种智能贴标装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能贴标装备，包括设置有夹板机构和标签传输机构的工作平台，标签传输机构包括与工作平台连接的分离薄板、放卷辊、收卷辊和同步传动件，同步传动件驱动放卷辊和收卷辊同步转动运动，放卷辊缠绕有卷膜，卷膜粘贴有若干标签，卷膜远离放卷辊的一端与分离薄板套设后收卷于收卷辊上，分离薄板平面朝向夹板机构倾斜向下设置，卷膜上的标签经过分离薄板末端拐角位置时，标签靠近分离薄板末端的边沿与卷膜相互分离。在夹板机构吸取标签的之前，卷膜上将被取出的标签能够根据结构设定自动撕开其一边沿，从而降低标签与卷膜之间的附着力，产生粘接弱点位置，进而增加夹板机构吸取卷膜上标签的有效性。

Description

一种智能贴标装备

技术领域

本发明涉及贴标机的技术领域，具体涉及一种智能贴标装备。

背景技术

食品安全问题越来越受人们的关注，让消费者吃到安全、放心的食品已成为很多食品加工企业急需解决的问题。为此很多食品生产企业，特别是一些大型屠宰厂往往会在自己屠宰的鸡、鸭、鹅等禽类产品的脚部粘贴标签，并在标签上印刷二维码、条形码、防伪码等信息，消费者通过这些信息就可以判断该食品是否为正规厂家生产，是否安全，同时可以根据标签信息跟踪追溯。

为了实现自动化生产，目前市面上出现了在禽类脚部粘贴标签的贴标机，包括标签传输机构和夹板机构，标签传输机构包括成卷的贴有若干标签的标签放卷装置、收卷标签卷膜余料的标签收卷装置和驱动装置，驱动装置驱动标签放卷装置和标签收卷装置同步转动，夹板机构包括与工作平台连接的移动件，移动件的移动端设置有驱动件，驱动件的驱动端设置有两个夹板，夹板贯通有吸气孔，吸气孔通过管道与抽气机连通，在移动件的转动作用下将两个夹板转动至与标签放卷装置和标签收卷装置之间的卷膜上标签贴合，两个夹板通过吸气孔的吸气作用将贴合的标签进行吸附后，利用移动件将吸附出来的标签转动至贴标机外，然后将禽爪放置在两个夹板之间的位置，利用驱动件夹紧两个夹板，从而将标签粘贴在禽爪的踝部。

以上这种方式虽然从一定程度上能够将标签传输机构上吸取标签后粘贴在禽爪上，但是由于标签是完全贴合在卷膜上，通过吸气孔的吸附作用，沿同一反方向远离卷膜，以将标签与卷膜分离，由于标签与卷膜之间的胶接物质是均匀设置的，且附着力较大，因此有时可能会存在撕膜无效的情况，或者需要加大吸气孔的吸力，而吸力过大则会是标签的表面存在严重的印痕，甚至导致标签表面刮花破损。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能贴标装备，在夹板机构通过吸气孔吸取标签的之前，卷膜上将被取出的标签能够根据结构设定自动撕开其一边沿，从而降低标签与卷膜之间的附着力，产生粘接弱点位置，进而增加夹板机构吸取卷膜上标签的有效性。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种智能贴标装备，包括设置有夹板机构和标签传输机构的工作平台，所述标签传输机构包括与所述工作平台连接的分离薄板、放卷辊、收卷辊和同步传动件，所述同步传动件驱动所述放卷辊和收卷辊同步转动运动，所述放卷辊位于所述收卷辊的下方，所述分离薄板位于所述放卷辊和收卷辊之间的位置且靠近所述夹板机构的一侧，所述放卷辊缠绕有卷膜，所述卷膜粘贴有若干标签，所述卷膜远离所述放卷辊的一端与所述分离薄板套设后收卷于所述收卷辊上，所述分离薄板平面朝向所述夹板机构倾斜向下设置，所述卷膜上的标签经过所述分离薄板末端拐角位置时，所述标签靠近所述分离薄板末端的边沿与所述卷膜相互分离；所述夹板机构包括与所述工作平台连接的基座，所述基座设置有翻转件，所述翻转件的翻转端设置有伸出件，所述伸出件的伸出端设置有安装板，所述安装板铰接有两个夹臂，所述夹臂设置有吸取标签的吸取件，所述安装板设置有滑动件，所述滑动件分别与两个所述夹臂活动连接，所述夹板机构位于所述分离薄板下方。

进一步得，所述工作平台的顶面设置有立板，所述放卷辊和收卷辊均与所述立板转动连接，所述立板设置有张紧所述卷膜的张紧装置，所述张紧装置包括与所述立板连接的导向板，所述导向板位于所述分离薄板和所述收卷辊之间，且位于所述分离薄板下方，所述导向板顶面与其朝向所述收卷辊的侧面之间的交汇处倒圆角设置，所述导向板的底面开设有第一通道，所述第一通道内转动连接有第一转向辊；所述立板转动连接有第二转向辊，所述第二转向辊与所述分离薄板沿倾斜方向的延长线交叠且位于所述导向板的上方；所述立板设置有第三转向辊，所述第三转向辊位于所述第二转向辊和所述收卷辊之间为位于所述第二转向辊下方；所述卷膜远离所述放卷辊的一端依次与所述第一转向辊、分离薄板、第二转向辊和第三转向辊绕接后，最终与所述收卷绕接固定。

进一步得，所述放卷辊末端同轴转动有放卷齿轮，所述收卷轮的末端同轴转动有收卷齿轮，所述导向板的侧面贯通有与所述第一通道相连通的第一条形槽，所述第一条形槽位于所述第一转向辊靠近所述夹板机构的一侧，所述第一条形槽设置有第一抵接辊，所述第一抵接辊的转轴与所述第一条形槽插接，所述第一条形槽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一条形槽远离所述第一转向辊的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述第一抵接辊的转轴抵紧，所述第一抵接辊的转轴外周面开设有第一平槽；

进一步得，所述立板设置有组装板，所述组装板开设有第二通道，所述组装板的侧面贯通有与所述第二通道相连通的第二条形槽，所述第二条形槽的长度方向与所述第一转向辊轴线与所述收卷辊轴线之间的连线垂直设置，所述第三转向辊的转轴与所述第二条形槽插接，所述第二条形槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第二条形槽远离所述工作平台的内壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述第三转向辊的转轴抵紧，所述第三转向辊的转轴外周面开设有第二平槽，所述第二通道的内壁转动连接有第二抵接辊，所述第二抵接辊位于所述第二弹簧沿长度方向靠近所述第三转向辊的一侧。

进一步得，所述同步转动件包括与所述立板连接的驱动电机，所述驱动电机的驱动端同轴转动有驱动齿轮，所述第一转向辊同轴转动有第一同步齿轮，所述第二抵接辊同轴转动有第二同步齿轮，所述收卷辊同轴转动有收卷同步齿轮，所述放卷辊同轴转动有放卷同步齿轮，所述驱动齿轮、第一同步齿轮、第二同步齿轮、收卷同步齿轮和放卷同步齿轮啮合传动有同一驱动带；所述立板转动连接有张紧同步齿轮，所述张紧同步齿轮位于所述驱动齿轮和第二同步齿轮之间且远离所述夹板机构的一侧，位于所述驱动齿轮和第二同步齿轮之间的驱动带与所述张紧同步齿轮绕接啮合设置。

进一步得，所述翻转件包括与所述基座连接的安装座，所述安装座转动连接有转动杆，所述转动杆同轴转动有连接座，所述安装板通过伸出件与所述连接座滑动连接，所述基座设置有第二电机，所述第二电机的驱动端同轴转动有第一偏心轮，所述转动杆同轴转动有第二偏心轮，所述第一偏心轮的偏心端铰接有同步杆，所述同步杆远离所述第一偏心轮的一端与所述第二偏心轮的偏心端铰接。

进一步得，所述伸出件包括与所述连接座连接的第三电机，所述第三电机的驱动端同轴转动有丝杠，所述丝杠的长度方向与所述安装板的滑动方向一致，所述安装板固定连接有连接块，所述丝杠的螺纹贯通所述连接块设置。

进一步得，所述滑动件包括与所述安装板滑动连接的U型板，所述U型板的两端均铰接有传动杆，所述传动杆远离所述U型板的一端与所述夹臂铰接，所述安装板远离所述U型版的侧面设置有第一电机，所述第一电机的驱动端同轴转动有第一同步轮，所述安装板转动连接有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮啮合传动有同一同步带，所述同步带的长度方向与所述U型板的滑动方向一致，所述U型板朝向所述安装板的端面固定连接有滑块，所述滑块与所述同步带固定连接；当所安装板设置有长度方向与所述同步带长度方向一致的第一滑轨，所述U型板朝向所述安装板的侧面设置有移动块，所述移动块与所述滑轨滑动连接。

进一步得，所述夹臂关于与安装板之间铰接点的翻转方向且远离传动杆的端面开设有开口，所述吸取件包括与所述夹臂的开口可拆卸连接的盖板，所述盖板与所述开口内壁之间形成所述夹臂的内腔，所述盖板贯通有若干吸气孔，所述吸气孔与所述夹臂内腔相连通；所述夹臂靠近其与所述安装板铰接点的侧面开设有直槽，所述直槽与所述夹臂的内腔相连通，所述直槽密封插接有伸出杆。

进一步得，所述连接座设置有挡板，所述挡板位于所述U型板远离所述安装板的一侧，所述挡板覆盖所述U型板和安装板设置，所述工作平台设置有覆盖所述夹板机构和标签传输机构的壳体，所述壳体与所述夹板机构正对的侧面开设有与所述壳体内相连通的第三通道，所述通道供所述挡板活动通过。

进一步得，所述壳体顶部设置有支撑块，所述支撑块与所述夹板机构正对，所述支撑块远离所述壳体的端面开设有支撑槽，所述壳体的侧面设置有连接杆，所述连接杆远离所述壳体的末端设置有定位块，所述定位块与所述支撑块正对设置，所述定位块的顶端开设有定位槽，所述定位槽与所述支撑槽正对设置，所述定位槽的相对的内壁分别设置有感应输入块和感应输出块，所述支撑块和所述定位块之间型呈供所述夹臂活动的活动空间。

本发明具有如下有益效果：

一种智能贴标装备，由于分离薄板平面朝向夹板机构倾斜向下设置，且分离薄板自身是呈薄板的状态，故而同步转动件带动放卷辊和收卷辊同步转动运动的过程中，卷膜上的标签从放卷辊移动至分离薄板靠近夹板机构末端位置的过程中，经过分离薄板的倾斜分离作用，当标签部分超过分离薄板倾斜方向末端边沿位置时，标签会部分仍然粘贴在卷膜上，而部分标签会由于卷膜在分离薄板的弯折作用下，而与卷膜分离，使得需要被吸取出来的标签不会完全粘贴在卷膜上，而减少造成难于取出的情况。故而在夹板机构吸取该标签时，可以通过翻转件将夹臂翻转至吸取件与该部分与卷膜分离的标签正对，然后通过伸出件带动夹臂和吸取件移动至与该标签相互抵紧，进而反向驱动伸出件带动夹臂机吸取件朝远离卷膜的位置移动，致使标签完全与卷膜分离。进一步通过翻转件翻转夹臂，从而使夹臂翻转至整体设备外，以便于将禽爪放置在两个夹臂之间的位置，然后通过驱动滑动件，由于两个夹臂均与安装板铰接，且滑动件与夹臂是活动连接的，故而滑动件会带动两个夹臂相互折叠，从而促使两个夹臂上的标签相互粘贴，以便于将标签粘贴在禽爪上。因此，由于分离薄板的设置，促使卷膜上标签经过分离薄板倾斜方向末端时，标签会由于分离薄板倾斜末端致使卷膜弯折设置的原因，而导致标签会与卷膜部分分离，从而降低标签与卷膜之间的附着力，且存在粘接弱点位置，进而达到增强夹板机构吸取卷膜上标签的有效性，同时达到提高设备加工产品合格率的作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的爆炸图。

图3为本发明的剖视图。

图4为本发明的另一视角剖视图，其中A方向为局部放大示意图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图6为图3中C处的局部放大图。

图7为本发明的另一视角爆炸图。

图8为图7中D处的局部放大图。

图9为本发明的夹板机构示意图。

图10为本发明的夹板机构的另一视角结构示意图。

图11为本发明的夹臂结构的爆炸图。

图12为本发明的夹臂的结构视图图。

图13为本发明的夹板机构爆炸图。

图14为本发明的夹板机构背面视角的示意图。

图15为图7中E处的局部放大图。

图中：1、工作平台；11、基座；12、立板；13、壳体；131、支撑块；132、支撑槽；14、第三通道；15、操控面板；16、夹板机构；2、安装板；21、第一电机；211、第一同步轮；212、第二同步轮；213、同步带；22、连接块；23、连接板；231、放置槽；24、第一滑轨；25、第二滑轨；3、U型板；31、传动杆；32、夹臂；321、开口；322、插槽；323、延伸块；324、铰接块；325、直槽；33、伸出杆；331、环槽；332、密封圈；333、限位块；334、插接块；34、盖板；341、吸气孔；35、凸块；351、安装柱；36、三通头；361、接气头；37、滑块；38、滑动块；39、挡板；4、安装座；41、转动杆；42、第二偏心轮；43、同步杆；44、第一偏心轮；45、第二电机；5、连接座；51、固定条；52、第三电机；53、丝杠；54、滑移块；6、标签传输机构；60、卷膜；601、标签；61、放卷辊；611、放卷同步齿轮；62、收卷辊；621、收卷同步齿轮；63、第一转向辊；631、第一同步齿轮；64、第二转向辊；65、第三转向辊；651、第二平槽；652、第二拨动杆；66、分离薄板；661、倒角；67、第二抵接辊；671、第二同步齿轮；68、驱动电机；681、驱动齿轮；69、张紧同步齿轮；70、驱动带；7、导向板；71、倒圆角；72、第一通道；73、第一条形槽；74、第一导向柱；75、第一弹簧；76、第一抵接辊；761、第一平槽；762、第一拨动杆；8、组装板；81、第二通道；82、第二条形槽；83、第二导向柱；84、第二弹簧；9、连接杆；91、定位块；92、定位槽；93、感应输入块；94、感应输出块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参照图1至图15所示，一种智能贴标装备，包括设置有夹板机构16和标签601传输机构6的工作平台1，夹板机构16位于靠近整体设备靠近人工进料操作的一侧，标签601传输机构6包括与工作平台1连接的分离薄板66、放卷辊61、收卷辊62和同步传动件，其中，分离薄板66呈类长方形设置，同步传动件驱动放卷辊61和收卷辊62同步转动运动，放卷辊61位于收卷辊62的下方，分离薄板66位于放卷辊61和收卷辊62之间的位置且靠近夹板机构16的一侧，放卷辊61缠绕有卷膜60，卷膜60粘贴有若干标签601，若干标签601沿卷膜60的长度方向等间距分布，卷膜60远离放卷辊61的一端与分离薄板66套设后收卷于收卷辊62上，分离薄板66平面朝向夹板机构16倾斜向下设置，在放卷辊61至分离薄板66之间的卷膜60上的标签601朝下设置，且卷膜60上的标签601经过分离薄板66末端拐角位置时，标签601靠近分离薄板66末端的边沿与卷膜60相互分离。

夹板机构16包括通过螺丝与工作平台1锁附连接的基座11，基座11位于工作平面的顶面，基座11设置有翻转件，翻转件的翻转端设置有伸出件，伸出件的伸出端设置有安装板2，安装板2铰接有两个夹臂32，夹臂32设置有吸取标签601的吸取件，安装板2设置有滑动件，滑动件分别与两个夹臂32活动连接，夹板机构16位于分离薄板66下方。

具体的，由于分离薄板66平面朝向夹板机构16倾斜向下设置，且分离薄板66自身是呈薄板的状态，故而同步转动件带动放卷辊61和收卷辊62同步转动运动的过程中，卷膜60上的标签601从放卷辊61移动至分离薄板66靠近夹板机构16末端位置的过程中，经过分离薄板66的倾斜分离作用，当标签601部分超过分离薄板66倾斜方向末端边沿位置时，标签601会部分仍然粘贴在卷膜60上，而部分标签601会由于卷膜60在分离薄板66的弯折作用下，而与卷膜60分离，使得需要被吸取出来的标签601不会完全粘贴在卷膜60上，而减少造成难于取出的情况。

故而在夹板机构16吸取该标签601时，可以通过翻转件将夹臂32翻转至吸取件与该部分与卷膜60分离的标签601正对，然后通过伸出件带动夹臂32和吸取件移动至与该标签601相互抵紧，进而反向驱动伸出件带动夹臂32机吸取件朝远离卷膜60的位置移动，致使标签601完全与卷膜60分离。进一步通过翻转件翻转夹臂32，从而使夹臂32翻转至整体设备外，以便于将禽爪放置在两个夹臂32之间的位置，然后通过驱动滑动件，由于两个夹臂32均与安装板2铰接，且滑动件与夹臂32是活动连接的，故而滑动件会带动两个夹臂32相互折叠，从而促使两个夹臂32上的标签601相互粘贴，以便于将标签601粘贴在禽爪上。因此，由于分离薄板66的设置，促使卷膜60上标签601经过分离薄板66倾斜方向末端时，标签601会由于分离薄板66倾斜末端致使卷膜60弯折设置的原因，而导致标签601会与卷膜60部分分离，从而降低标签601与卷膜60之间的附着力，且存在粘接弱点位置，进而达到增强夹板机构16吸取卷膜60上标签601的有效性，同时达到提高设备加工产品合格率的作用。

参照图4所示，分离薄板66沿倾斜方向末端的端面和其顶面之间的交汇处倒斜角设置，能够便于分离薄板66将标签601从而分离薄板66倾斜方向末端边沿与卷膜60相互分离，以进一步提高夹臂32的吸取件吸取产品的有效性。

参照图1至图8所示，工作平台1的顶面通过螺丝锁附连接有立板12，放卷辊61和收卷辊62均与立板12转动连接，放卷辊61和收卷辊62均位于立板12的同一侧，立板12设置有张紧卷膜60的张紧装置，张紧装置包括通过螺丝与立板12锁附连接的导向板7，导向板7位于分离薄板66和收卷辊62之间，且位于分离薄板66下方，导向板7顶面与其朝向收卷辊62的侧面之间的交汇处倒圆角71设置，导向板7的底面开设有第一通道72，第一通道72内转动连接有第一转向辊63，第一转向辊63位于导向板7的倒圆角71位置的下方；立板12转动连接有第二转向辊64，第二转向辊64与分离薄板66沿倾斜方向的延长线交叠且位于导向板7的上方；立板12设置有第三转向辊65，第三转向辊65位于第二转向辊64和收卷辊62之间为位于第二转向辊64下方；卷膜60远离放卷辊61的一端依次与第一转向辊63、导线板倒圆角71位置、分离薄板66、第二转向辊64和第三转向辊65绕接后，最终与收卷绕接固定。

具体的，通过在导向板7上开设倒圆角71，以及在立板12上转动设置第一转向辊63、第二转向辊64和第三转向辊65，这四个特征均用以绕接卷膜60，且由于每一特征位置设置的不同，会增加卷膜60的一个张紧位置，从而达到进一步促进卷膜60张紧状态的作用，以便于减少由于放卷辊61和收卷辊62由于惯性作用自转而使卷膜60过松而降低卷膜60收卷尺寸精度的情况。其中，值得提出的是，通过设置导向板7和导向板7上的倒圆角71，以及第一转向辊63，将倒圆角71和第一转向辊63均设置在导向板7上，有利于减轻生产加工成本以及加工难度，同时可以减少加工工件，并且在安装过程中，仅需要单独安装导向板7即可，从而使生产装配操作简便。

参照图1至图8所示，放卷辊61靠近立板12的末端同轴转动有放卷齿轮，放卷齿轮位于立板12的另一侧，收卷轮靠近立板12的末端同轴转动有收卷齿轮，导向板7的侧面贯通有与第一通道72相连通的第一条形槽73，第一条形槽73位于第一转向辊63靠近夹板机构16的一侧，第一条形槽73设置有第一抵接辊76，第一抵接辊76的转轴与第一条形槽73插接，第一条形槽73远离第一转向辊63的槽内壁固定连接有第一导向柱74，第一条形槽73内设置有第一弹簧75，第一弹簧75的一端与第一导向柱74插接，且与第一条形槽73远离第一转向辊63槽内壁固定连接，第一弹簧75的另一端与第一抵接辊76的转轴抵紧，第一抵接辊76的转轴外周面开设有第一平槽761，第一抵接辊76的其一转轴固定连接有第一拨动杆762。当通过拨动第一拨动杆762至第一抵接辊76的转轴通过第一平槽761与第一条形槽73靠近第一转向辊63的槽内壁相互抵接时，第一抵接辊76与第一转向辊63相互抵紧；另外的，当通过拨动第一拨动杆762至第一抵接辊76的转轴的圆弧外周面与第一条形槽73靠近第一转向辊63的槽内壁相互抵接时，第一抵接辊76与第一转向辊63之间形成仅供卷膜60和标签601通过的间隙。

参照图1至图8所示，立板12通过螺丝锁附连接有组装板8，组装板8朝向收卷辊62的侧面贯通有第二通道81，组装板8朝向立板12的侧面贯通有与第二通道81相连通的第二条形槽82，第二条形槽82的长度方向与第一转向辊63轴线与收卷辊62轴线之间的连线垂直设置，第三转向辊65的转轴与第二条形槽82插接，第二条形槽82远离工作平台1的槽内壁固定连接哟第二导向柱83，第二条形槽82内设置有第二弹簧84，第二弹簧84的一端与第二导向柱83插接，且与第二条形槽82远离工作平台1的内壁固定连接，第二弹簧84的另一端与第三转向辊65的转轴抵紧，第三转向辊65的转轴外周面开设有第二平槽651，第三转向辊65的转轴固定连接有第二拨动杆652。第二通道81的内壁转动连接有第二抵接辊67，第二抵接辊67位于第三转向辊65靠近工作平台1的一侧。当拨动第二拨动杆652至第三转向辊65的转轴通过第二平槽651与第二条形槽82靠近工作平台1的内壁相互抵接时，第三转向辊65与第二抵接辊67相互抵紧；当拨动第二拨动杆652至第三转向辊65的转轴的圆弧外周面与第二条形槽82靠近工作平台1的内壁相互抵接时，第三转向辊65与第二低级辊之间形成仅供卷膜60和标签601通过的间隙。

具体的，在靠近放卷辊61的第一转向辊63的位置设置第一条形槽73和第一弹簧75，利用弹簧的复位作用，从而推动第一抵接辊76始终与第一条形槽73远离夹板机构16的槽内壁相互抵紧，进一步得，通过在第一抵接辊76的转轴设置第一平槽761，通过拨动第一拨动杆762的方式，从而控制第一抵接辊76的第一平槽761是否与第一条行槽的内壁相互抵紧，进而调节第一抵接辊76与第一转向辊63之间的间距，从而达到控制放卷辊61放卷卷膜60的有效性。另外，在最靠近收卷辊62的第三转向辊65的位置设置组装板8，以便于在组装板8上安装第二抵接辊67，同时设置第二条形槽82和第二弹簧84，同样的，利用弹簧的复位作用，从而推动第三转向辊65始终与第二条形槽82远离工作平台1的槽内壁相互抵紧，进一步得，通过在第三转向辊65的转轴设置第二平槽651，通过拨动第二拨动杆652的方式，从而控制第二转向辊64的第二平槽651是否与第二条形槽82的内壁相互抵紧，进而调节第二抵接辊67与第三转向辊65之间的间距，从而达到控制控制收卷辊62收卷卷膜60的有效性，与此同时，与先前的调节第一抵接辊76和第一转向辊63之间间距的功能相结合，能够进一步的达到控制收卷辊62和放卷辊61传输卷膜60的传输速度，从而达到提高运动精度的有益效果。

参照图1至图8所示，同步转动件包括通过螺丝与立板12锁附连接的驱动电机68，驱动电机68的驱动端同轴转动有驱动齿轮681，第一转向辊63同轴转动有第一同步齿轮631，第二抵接辊67同轴转动有第二同步齿轮671，收卷辊62同轴转动有收卷同步齿轮621，放卷辊61同轴转动有放卷同步齿轮611，驱动齿轮681、第一同步齿轮631、第二同步齿轮671、收卷同步齿轮621和放卷同步齿轮611啮合传动有同一驱动带70。具体的，通过设置驱动带70同时与驱动齿轮681、第一同步齿轮631、第二同步齿轮671、收卷同步齿轮621和放卷同步齿轮611啮合传动，从而实现收卷轮和放卷轮同步同向转动的功能。

为了进一步提高放卷辊61和收卷辊62同步转动的有效性，减少驱动带70出现打滑的情况，并且提高驱动带70的张紧度。立板12转动连接有张紧同步齿轮69，张紧同步齿轮69位于驱动齿轮681和第二同步齿轮671之间且远离夹板机构16的一侧，位于驱动齿轮681和第二同步齿轮671之间的驱动带70与张紧同步齿轮69绕接啮合设置。

参照图9至图15所示，安装板2沿水平方向远离放卷辊61的侧面滑动连接有U型缺口朝上设置的U型板3，U型板3平面与安装板2平面相互平行设置，滑动件驱动控制U型板3滑动，U型板3的两端均铰接有传动杆31，夹臂32远离安装板2的一端与U型板3的末端娇姐，两个夹臂32分布于U型板3的两端，两个夹臂32与安装板2的铰接点相互靠近设置， 故而夹臂32和传动杆31之间的铰接点位于夹臂32远离另一夹臂32的一侧设置，当滑动件带动U型板3向上滑动时，由于夹臂32与安装板2之间的铰接点是相对固定的，在夹臂32和U型板3之间的距离逐渐缩小的过程中，传动杆31带动夹臂32绕夹臂32和安装板2之间的铰接点向上翻转，进而实现两个夹臂32朝相对的方向进行翻转贴合的功能。

夹臂32呈中空设置，夹臂32靠近其与安装板2铰接点的侧面开设有直槽325，直槽325的断面呈圆形状，直槽325与夹臂32的内腔相连通，直槽325密封插接有伸出杆33，夹臂32沿其翻转方向朝向另一夹臂32的端面开设有若干均与夹臂32内腔相连通的吸气孔341，其中吸气孔341为吸取件，吸气孔341通过管道与现有的抽气机相连通，从而实现抽真空或泄压的功能。

具体的，在滑动件的驱动作用下，带动U型板3滑动并带动传动杆31推动或拉动两个夹臂32进行折叠或展开运动，当U型板3向下滑动运动时，传动杆31牵引夹臂32绕其与安装板2之间的铰接点向下翻转，从而使得两个夹臂32展开至夹臂32靠近吸气孔341的端面呈水平面状态，当标签601传输装置将标签601传输至与夹臂32的吸气孔341相互抵接时，通过抽气机的抽气作用。由于伸出杆33与直槽325是密封插接的，而标签601与夹臂32的若干吸气孔341相互抵接，因此致使夹臂32的内腔处于负压状态，根据大气压平衡原理，夹臂32内处于低压的内腔会实现吸取标签601，同时吸引伸出杆33向内运动，由此实现吸取标签601的功能。

进一步的，在两个夹臂32之间放置禽爪等杆状物体时，然后在滑动件带动U型板3朝上运动的过程中，传动杆31会推动夹臂32向上运动，从而实现两个夹臂32相互折叠至贴合状态的功能，同时带动两个夹臂32吸取的同一标签601相互贴合粘结的功能。为了将贴合的标签601与夹臂32分离，抽气机会停止对吸气孔341进行抽气的操作，从而使夹臂32的内腔通过管道和抽气机与外界相连通，外界的气体会通过管道向处于负压状态的夹臂32内腔补充。此时，由于两个夹臂32仍然处于贴合状态，根据大气压平衡原理，夹臂32内部负压在有气体补给时，会推动伸出杆33向直槽325外运动。而伸出杆33位于靠近夹臂32与安装板2之间铰接点的位置，因此伸出杆33在向直槽325外运动的过程中，同时会与标签601未贴合部分形成的环状外周面相互抵接，直至伸出杆33与禽爪相互抵接，从而使标签601绝大部分地贴合粘接在一起，因此能够适应于将标签601粘接在不同大小的禽爪上，从而达到提高粘结牢固性的有益效果。

参照图9至图15所示，为了使伸出杆33能够更加有效的与标签601贴合的环状部分外周面抵接。夹臂32朝向其与安装板2之间铰接点的侧面一体连接有铰接块324，夹臂32通过铰接块324与安装板2铰接，夹臂32的直槽325与其和安装板2之间的铰接点正对，伸出杆33凸出夹臂32外的一端固定连接有限位块333，限位块333与夹臂32靠近吸气孔341的端面共面设置，限位块333朝向夹臂32的侧面固定连接有插接块334，夹臂32朝向限位块333的侧面开设有供插接块334插接的插槽322。夹臂32远离吸气孔341的端面一体连接有延伸块323，夹臂32通过延伸块323与传动杆31铰接。

具体的，夹臂32的直槽325与其和安装板2之间的铰接点正对，使得伸出杆33向直槽325外运动的过程中，能够利用伸出杆33与铰接块324和安装板2之间的铰接点的限位作用，从而减少伸出杆33与直槽325完全分离的情况，并且对伸出杆33的运动形成启动限位作用。另外的，由于限位块333与夹臂32靠近吸气孔341的端面共面设置，因此在两个夹臂32朝相对方向翻转贴合的同时，两个限位块333也能够实现相互贴合，并且与标签601相互抵接，在抽气机处于泄压状态时，由于两个限位块333由于气压作用同时伸出夹臂32外的过程中，可以达到更有效地将标签601中部位贴合的环状收紧缩小，从而达到提高将标签601牢固粘贴在禽爪上的功能。

参照图9至图15所示，在实际生产过程中，将夹臂32内部设置成中空的结构，具有加工难度，为了能够有效地降低加工难度，实现其有效加工。夹臂32靠近其吸气孔341的端面开设有开口321，开口321与夹臂32的内腔相连通，夹臂32的开口321覆盖插接有盖板34，盖板34通过螺丝与夹臂32的开口321边沿锁附连接，若干吸气孔341开设与盖板34上。具体的，将夹臂32分成夹臂32本体和盖板34两部分，在加工时，正对夹臂32的内腔可以通过数控技术在夹臂32的开口321处进出切削加工，从而形成夹臂32的内腔，然后将盖板34安装至夹臂32的开口321处，从而使盖板34与夹臂32内壁形成整体夹臂32的内腔，具有加工操作简便，易于实现的作用。

为了实现伸出杆33与直槽325密封插接的功能，伸出杆33的外周面沿其长度方向开设有若干环槽331，环槽331内固定连接有密封圈332，伸出杆33通过密封圈332与直槽325的内壁抵接。具体的，通过在伸出杆33上沿其杆长方向设置多个环槽331，以便于安装多个密封圈332，伸出杆33设置多个密封圈332与直槽325的内壁相互抵紧，一方面是为了利用密封圈332的有效密封特点，另一方面是因为伸出杆33在直槽325内会进行频繁的伸出或插入运动，如此循环往复，而密封圈332与直槽325的内壁是相互抵接的，存在相对摩擦，当运动次数较多或运动行程较大时，会对部分密封圈332的表面造成磨损，从而增大密封圈332与直槽325内壁之间的间隙，而降低夹臂32内部密封性。

因此通过设置多个密封圈332，气体要从多个密封圈332与直槽325内壁之间的间隙排出，具有更大的难度，因此设置多个密封圈332能够有效的解决密封圈332表面存在磨损的情况，同时起到提高使用寿命的作用。

参照图9至图15所示，安装板2远离基座11的一侧通过螺丝锁附连接有连接板23，连接板23位于两个夹臂32之间且与U型板3的U型缺口正对，夹臂32与安装板2的铰接点位于连接板23上，即夹臂32通过铰接块324与连接板23铰接，连接板23远离基座11的端面开设有放置槽231，放置槽231与基座11的前后两个侧面相连通，放置槽231呈类U型设置，连接板23与两个夹臂32之间的铰接点分列于放置槽231的两侧。具体的，通过在安装板2设置连接板23，以便于实现定位禽爪踝部的功能。在需要对禽爪进行贴标操作时，可以事先将禽爪的踝部放置在连接块22的放置槽231内，然后通过滑动件的驱动作用，进行下一步的贴标操作。

为了实现夹臂32的若干吸气孔341均通过管道与抽气机相连通的功能。夹臂32远离吸气孔341的端面设置有接气头361，接气头361与夹臂32内腔相连通，U型板3远离其U型缺口的端面固定连接有凸块35，凸块35固定连接有两个安装柱351，两个安装柱351之间插接有三通头36，安装柱351远离凸块35的末端螺纹连接有限位螺丝，三通头36与限位螺丝抵接，三通头36通过管道分别与接气头361和抽气机相连通。具体的，通过在凸块35设置两个安装柱351，以便于将三通头36的其中一端插入两个安装柱351之间的位置，同时使三通头36的另外两端位于上方且与安装柱351抵接。另外的，通过在安装柱351上螺纹安装限位螺丝，使得限位螺丝的螺帽与三通头36的拐角位置抵接，从而达到安装固定三通头36的作用，便于在外部进行安装操作的作用，具有安装操作简便的作用。

参照图9至图15所示，为了实现滑动件驱动U型板3滑动运动的功能。滑动件包括通过螺丝与安装板2远离U型板3的侧面锁附连接的第一电机21，第一电机21的转轴贯通所示安装板2设置，第一电机21的驱动端同轴转动有第一同步轮211，安装板2朝向所示U型板3的侧面转动连接有第二同步轮212，第二同步轮212和第一同步轮211啮合传动有同一同步带213，同步带213的长度方向与U型板3的滑动方向一致，U型板3朝向安装板2的端面固定连接有滑块37，滑块37与同步带213固定连接；安装板2朝向U型板3的侧面通过螺丝锁附连接有两个长度方向与同步带213长度方向一致的第一滑轨24，两个第一滑轨24分列与连接块22的两侧，U型板3朝向安装板2的侧面设置有两个分别与两个第一滑轨24对应的移动块，移动块与滑轨滑动连接，从而起到提高滑动导向作用。

由于两个夹臂32在折叠贴合之前需要吸取标签601传输装置上的标签601，为了减少夹臂32与贴标传输装置的传输端长时间接触而造成夹臂32吸取过多标签601的情况。翻转件包括通过螺丝与基座11的顶面锁附连接的第二电机45，第二电机45的驱动端同轴转动有第一偏心轮44，基座11的顶面通过螺丝锁附连接有两个安装座4，两个安装座4分布在安装板2的两侧，两个安装座4转动连接有同一转动杆41，转动杆41的轴线方向与第二电机45的转轴轴线方向一致，安装板2与转动杆41同轴转动，转动杆41的一端同轴转动有第二偏心轮42，第一偏心轮44的偏心端转动铰接有同步杆43，同步杆43远离第一偏心轮44的一端与第二偏心轮42的偏心端铰接。

具体的，通过在基座11上设置第二电机45驱动第一偏心轮44和第二偏心轮42通过同步杆43实现同步摇摆的运动，由于安装板2与转动杆41是同轴转动设置的，因此在第二电机45的驱动作用下，会带动夹板机构16整体绕转动杆41的轴线进行向贴标机内或外翻转的运功，向内翻转时，则可以使夹板机构16的夹臂32朝向贴标机内的标签601传输装置的标签601输出端靠近，以便于夹臂32上的吸气孔341吸取标签601；另外的，当向外翻转是，一方面可以是夹板机构16的夹臂32远离标签601传输装置，同时使夹板机构16的夹臂32伸出贴标机的壳体13外，以便于在贴标机外将禽爪放置在连接板23的放置槽231上，从而达到缩短操作距离，致使操作简便的有益效果。

参照图9至图15所示，为了能够在通过同步杆43联通第一偏心轮44、同步杆43和第二偏心轮42的联动作用下，致使夹板机构16的夹臂32靠近标签601传输装置的传输末端，为了能够有效地将两个展开的夹臂32的吸气孔341与标签601相互抵接。伸出件包括与转动杆41同轴转动的两个连接座5，连接座5呈长条状，连接座5的一端与转动杆41同轴转动，两个连接座5沿转动杆41的轴线方向分列于安装板2的两侧，安装板2与连接座5滑动连接，安装板2朝向连接座5的侧面通过螺丝锁附连接有第二滑轨25，第二滑轨25的长度方向与连接座5的长度方向一致，连接座5朝向安装板2的侧面通过螺丝锁附连接有滑移块54，滑移块54与第二滑轨25滑动连接。两个连接座5固定连接有同一固定条51，固定条51通过螺丝锁附连接有第三电机52，第三电机52的驱动端同轴转动有丝杠53，丝杠53的长度方向与安装板2的滑动方向一致，安装块固定连接有连接块22，丝杠53螺纹贯通连接块22设置。因此在第二滑轨25和滑移块54的滑动限位作用下，通过第三电机52的驱动作用，可以实现将夹板机构16整体沿远离或靠近转动杆41方向移动的作用，具体的，当夹板机构16的夹臂32翻转至与标签601传输装置传输末端的标签601正对时，在第三电机52的驱动作用带动夹板机构16的夹臂32与标签601传输装置末端的标签601相互抵紧，从而达到标签601吸取在夹臂32上的功能。

由于该夹板机构16主要应用在屠宰鸡、鸭、鹅等禽类产品的屠宰场或加工厂，由于工作环境的原因，因此现场环境往往会存在飞溅的液体或者禽类羽毛的情况，而夹板机构16内部的在工作过程中涉及到带轮机构传动运动、丝杠53机构传动运动、以及偏心轮联动传动机构运动等机械传动运动，为了减少外部环境羽毛或液体等杂质进入贴标机内而造成机械运动出现卡死的情况。连接座5设置有挡板39，挡板39位于U型板3远离安装板2的一侧，挡板39覆盖U型板3和安装板2设置，工作平台1设置有覆盖夹板机构16和标签601传输机构6的壳体13，壳体13与夹板机构16正对的侧面开设有与壳体13内相连通的第三通道14，通道供挡板39活动通过。

参照图9至图15所示，为了进一步提高将禽爪放置在相应位置以便于两个夹臂32通过滑动件的驱动作用，将标签601粘贴在禽爪上的功能。壳体13顶部设置有支撑块131，支撑块131与夹板机构16正对，支撑块131远离壳体13的端面开设有支撑槽132，壳体13的侧面设置有连接杆9，连接杆9远离壳体13的末端设置有定位块91，定位块91与支撑块131正对设置，定位块91的顶端开设有定位槽92，定位槽92与支撑槽132正对设置，定位槽92的相对的内壁分别设置有感应输入块93和感应输出块94，感应输入块93和感应输出块94组成红外传感器，支撑块131和定位块91之间型呈供夹臂32活动的活动空间。

夹板机构16工作时：

第一步：在两个夹臂32处于完全展开的状态下，在第二电机45的驱动作用，带动第一偏心轮44转动，从而利用同步杆43牵引第二偏心轮42运动，从而使得安装板2和夹臂32整体朝向贴标机内翻转，至夹臂32的吸气孔341与标签601传输装置末端的标签601下方正对时，暂停翻转运动；

第二步：利用固定条51上的摄像头拍摄正对标签601的信息，同时通过现有的信息验证技术对标签601上的信息进行验证和记录，当验证无误并记录保存，且存储至系统存储端后，进行下一步操作；

第三步：在第三电机52的驱动作用下，驱动丝杠53不断转动，由于安装板2通过滑轨与连接座5滑动连接，从而带动安装板2和夹臂32整体朝向标签601传输装置末端的标签601移动，使得夹臂32上的吸气孔341与标签601相互抵接，然后利用抽气机的抽气作用，通过三通管同时使得两个夹臂32的吸气孔341进行抽气，从而吸取同一标签601；接着第三电机52和第二电机45先后后向驱动，使得夹臂32远离标签601传输装置并且带动安装板2和夹臂32整体结构朝向贴标机外运动，以便于在贴标机外进行贴标操作；

第四步：同样在第三电机52的驱动作用，驱动丝杠53不断转动，进而带动安装板2和夹臂32整体结构朝向远离转动杆41的方向运动，以便于利用连接板23的放置槽231与禽爪的踝部相互抵接定位，致使禽爪位于放置槽231内，从而达到提高贴标有效性的作用；

第五步：在第一电机21的驱动作用，驱动第一同步轮211不断转动，由于同步带213与第一同步轮211和第二同步轮212相互啮合传动，从而带动U型板3朝向靠近连接板23的方向运动，由于夹臂32与连接板23之间的铰接点位置与安装板2是保持相对固定的状态，且传动杆31与夹臂32之间的铰接点位于夹臂32与连接板23之间铰接点远离放置槽231的一侧，因此在连接板23和U型板3之间距离逐渐缩小的过程中，传动杆31会对夹臂32起到一个推动翻转的作用，从而使夹臂32绕其与连接板23的铰接点朝向另一夹臂32进行翻转，致使两个夹臂32相互抵接贴合，同时使标签601环绕禽爪进行贴合，而未贴合的部分则形成环状套设在禽爪的踝部；

第六步：在标签601贴合后，抽气机泄压，接触夹臂32的吸气孔341吸取标签601的动作，同时，根据大气压平衡原理，伸出杆33同样会带动伸出杆33向伸出直槽325外的方向运动，此时由于两个夹臂32仍然处于相互贴合的状态，同时两个限位块333也是相互贴合的，则两个限位块333在泄压状态下，会进一步将未贴合的标签601进行贴合，直至限位块333与禽爪抵接为止，从而达到将标签601牢固贴合在禽爪上的功能，同时能够适用于不同大小的禽爪，具有使用的通用效果。

第七步：第一电机21、第二电机45、第三电机52反向驱动，从而使夹板机构16复位至初始状态，由此完成操作。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能贴标装备，其特征在于：包括设置有夹板机构和标签传输机构的工作平台，所述标签传输机构包括与所述工作平台连接的分离薄板、放卷辊、收卷辊和同步传动件，所述同步传动件驱动所述放卷辊和收卷辊同步转动运动，所述放卷辊位于所述收卷辊的下方，所述分离薄板位于所述放卷辊和收卷辊之间的位置且靠近所述夹板机构的一侧，所述放卷辊缠绕有卷膜，所述卷膜粘贴有若干标签，所述卷膜远离所述放卷辊的一端与所述分离薄板套设后收卷于所述收卷辊上，所述分离薄板平面朝向所述夹板机构倾斜向下设置，所述卷膜上的标签经过所述分离薄板末端拐角位置时，所述标签靠近所述分离薄板末端的边沿与所述卷膜相互分离；所述夹板机构包括与所述工作平台连接的基座，所述基座设置有翻转件，所述翻转件的翻转端设置有伸出件，所述伸出件的伸出端设置有安装板，所述安装板铰接有两个夹臂，所述夹臂设置有吸取标签的吸取件，所述安装板设置有滑动件，所述滑动件分别与两个所述夹臂活动连接，所述夹板机构位于所述分离薄板下方。

2.根据权利要求1所述的一种智能贴标装备，其特征在于：所述工作平台的顶面设置有立板，所述放卷辊和收卷辊均与所述立板转动连接，所述立板设置有张紧所述卷膜的张紧装置，所述张紧装置包括与所述立板连接的导向板，所述导向板位于所述分离薄板和所述收卷辊之间，且位于所述分离薄板下方，所述导向板顶面与其朝向所述收卷辊的侧面之间的交汇处倒圆角设置，所述导向板的底面开设有第一通道，所述第一通道内转动连接有第一转向辊；所述立板转动连接有第二转向辊，所述第二转向辊与所述分离薄板沿倾斜方向的延长线交叠且位于所述导向板的上方；所述立板设置有第三转向辊，所述第三转向辊位于所述第二转向辊和所述收卷辊之间为位于所述第二转向辊下方；所述卷膜远离所述放卷辊的一端依次与所述第一转向辊、分离薄板、第二转向辊和第三转向辊绕接后，最终与所述收卷绕接固定。

3.根据权利要求2所述的一种智能贴标装备，其特征在于：所述放卷辊末端同轴转动有放卷齿轮，所述收卷轮的末端同轴转动有收卷齿轮，所述导向板的侧面贯通有与所述第一通道相连通的第一条形槽，所述第一条形槽位于所述第一转向辊靠近所述夹板机构的一侧，所述第一条形槽设置有第一抵接辊，所述第一抵接辊的转轴与所述第一条形槽插接，所述第一条形槽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一条形槽远离所述第一转向辊的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述第一抵接辊的转轴抵紧，所述第一抵接辊的转轴外周面开设有第一平槽；

所述立板设置有组装板，所述组装板开设有第二通道，所述组装板的侧面贯通有与所述第二通道相连通的第二条形槽，所述第二条形槽的长度方向与所述第一转向辊轴线与所述收卷辊轴线之间的连线垂直设置，所述第三转向辊的转轴与所述第二条形槽插接，所述第二条形槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第二条形槽远离所述工作平台的内壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述第三转向辊的转轴抵紧，所述第三转向辊的转轴外周面开设有第二平槽，所述第二通道的内壁转动连接有第二抵接辊，所述第二抵接辊位于所述第二弹簧沿长度方向靠近所述第三转向辊的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种智能贴标装备，其特征在于：所述同步转动件包括与所述立板连接的驱动电机，所述驱动电机的驱动端同轴转动有驱动齿轮，所述第一转向辊同轴转动有第一同步齿轮，所述第二抵接辊同轴转动有第二同步齿轮，所述收卷辊同轴转动有收卷同步齿轮，所述放卷辊同轴转动有放卷同步齿轮，所述驱动齿轮、第一同步齿轮、第二同步齿轮、收卷同步齿轮和放卷同步齿轮啮合传动有同一驱动带；所述立板转动连接有张紧同步齿轮，所述张紧同步齿轮位于所述驱动齿轮和第二同步齿轮之间且远离所述夹板机构的一侧，位于所述驱动齿轮和第二同步齿轮之间的驱动带与所述张紧同步齿轮绕接啮合设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能贴标装备，其特征在于：所述翻转件包括与所述基座连接的安装座，所述安装座转动连接有转动杆，所述转动杆同轴转动有连接座，所述安装板通过伸出件与所述连接座滑动连接，所述基座设置有第二电机，所述第二电机的驱动端同轴转动有第一偏心轮，所述转动杆同轴转动有第二偏心轮，所述第一偏心轮的偏心端铰接有同步杆，所述同步杆远离所述第一偏心轮的一端与所述第二偏心轮的偏心端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种智能贴标装备，其特征在于：所述伸出件包括与所述连接座连接的第三电机，所述第三电机的驱动端同轴转动有丝杠，所述丝杠的长度方向与所述安装板的滑动方向一致，所述安装板固定连接有连接块，所述丝杠的螺纹贯通所述连接块设置。

7.根据权利要求5所述的一种智能贴标装备，其特征在于：所述滑动件包括与所述安装板滑动连接的U型板，所述U型板的两端均铰接有传动杆，所述传动杆远离所述U型板的一端与所述夹臂铰接，所述安装板远离所述U型版的侧面设置有第一电机，所述第一电机的驱动端同轴转动有第一同步轮，所述安装板转动连接有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮啮合传动有同一同步带，所述同步带的长度方向与所述U型板的滑动方向一致，所述U型板朝向所述安装板的端面固定连接有滑块，所述滑块与所述同步带固定连接；当所安装板设置有长度方向与所述同步带长度方向一致的第一滑轨，所述U型板朝向所述安装板的侧面设置有移动块，所述移动块与所述滑轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能贴标装备，其特征在于：所述夹臂关于与安装板之间铰接点的翻转方向且远离传动杆的端面开设有开口，所述吸取件包括与所述夹臂的开口可拆卸连接的盖板，所述盖板与所述开口内壁之间形成所述夹臂的内腔，所述盖板贯通有若干吸气孔，所述吸气孔与所述夹臂内腔相连通；所述夹臂靠近其与所述安装板铰接点的侧面开设有直槽，所述直槽与所述夹臂的内腔相连通，所述直槽密封插接有伸出杆。

9.根据权利要求7所述的一种智能贴标装备，其特征在于：所述连接座设置有挡板，所述挡板位于所述U型板远离所述安装板的一侧，所述挡板覆盖所述U型板和安装板设置，所述工作平台设置有覆盖所述夹板机构和标签传输机构的壳体，所述壳体与所述夹板机构正对的侧面开设有与所述壳体内相连通的第三通道，所述通道供所述挡板活动通过。

10.根据权利要求9所述的一种智能贴标装备，其特征在于：所述壳体顶部设置有支撑块，所述支撑块与所述夹板机构正对，所述支撑块远离所述壳体的端面开设有支撑槽，所述壳体的侧面设置有连接杆，所述连接杆远离所述壳体的末端设置有定位块，所述定位块与所述支撑块正对设置，所述定位块的顶端开设有定位槽，所述定位槽与所述支撑槽正对设置，所述定位槽的相对的内壁分别设置有感应输入块和感应输出块，所述支撑块和所述定位块之间型呈供所述夹臂活动的活动空间。

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