CN115285269A - 一种电助力车辆仪表、交互显示系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电助力车辆仪表、交互显示系统及方法，其中电助力车辆仪表交互显示系统设定多种显示模式，不同的显示模式对应电助力车辆不同的功能状态信息，包括：开/关机显示模式、具有显示当前速度档位以及调节档位的速度显示模式、具有显示电池电量的电量显示模式、具有显示电助力车辆故障的故障显示模式；用户仅需用一个按键就能切换电助力车辆的显示模式，查看对应模式下电助力车辆的状态信息以及实现对电助力车辆的控制。本发明的优点：为仪表设置多种显示模式，方便用户查看和处理电助力车辆的状态信息，提高了交互性与行驶安全性。

Description

一种电助力车辆仪表、交互显示系统及方法

技术领域

本发明属于电助力车辆领域，特别涉及一种电助力车辆仪表、交互显示系统及方法。

背景技术

随着电助力车辆相关的附加配件越来越多，用户需要通过仪表来获悉电助力车辆的各种功能状态信息，使得仪表的显示内容和操作会相对复杂。而在道路安全要素中，人是系统的核心，用户绝大部分的精力需聚焦在骑行行为上，只能抽取小部分精力与时间来操控车载终端。因此有必要以用户为中心，优化现有电助力车辆骑行中存在的交互问题，通过简单的交互方式，向用户呈现骑行过程中电助力车辆状态信息并让用户及时操控电助力车辆。

发明内容

本发明目的是：提供一种电助力车辆仪表、交互显示系统及方法，实现在不同的显示模式下，仪表相应呈现不同的显示界面，操作简单，轻松查看和处理电助力车辆的状态信息，在行驶过程中不用分散太多注意力，既提高交互性，又增加行驶安全性。

为达成本发明目的，本发明提供如下第一技术方案：一种电助力车辆仪表交互显示系统，包括：

按键；

仪表，其包括显示模块、与所述按键连接并与所述显示模块连接的第一控制模块、与第一控制模块相连的第一电路模块；

与仪表相连的控制器，其包括第二控制模块、与第二控制模块相连的第二电路模块；

其中所述第一控制模块与所述按键连接，以根据所述按键接收的功能设置操作，确定电助力车辆的设置功能；

其中所述第一控制模块接收所述第二控制模块发送的所述电助力车辆的状态信号，并根据所述状态信号控制所述显示模块以不同的呈现方式和呈现颜色的组合进行显示，以指示电助力车辆状态；

其中在所述第二控制模块加载和执行按键的触发操作后，所述显示模块以不同的呈现方式和呈现颜色的组合进行显示，以指示电助力车辆状态。

在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

优选地，所述按键包括按键模块、按键电路模块；所述显示模块包括：第一发光单元、第二发光单元、第三发光单元、第四发光单元、第五发光单元；且在不同显示模式下，所述显示模块中各个发光单元的工作模式不同；所述第一控制模块包括：按键判断单元、定时器单元、计时器单元、计数器单元、主控单元、第一故障检测单元；

其中所述按键以独立于仪表外的装置实体存在或内置在仪表上；

其中所述按键判断单元判断所述按键指令性质；

其中所述定时器单元设置第一预设时间，在第一预设时间结束后刷新并按所述第一时间循环；

其中所述计时器单元计算按键按下即低电平的时长；

其中所述计数器单元在第二模式下累计按键按下次数，当达到预设次数后，从1开始循环累计；

其中所述主控单元控制仪表的显示模块电平的高低，即控制仪表各个发光单元的明亮或熄灭；

其中所述第一故障检测单元检测所述仪表和所述控制器之间是否出现通信故障；

其中所述第二电路模块为所述控制器供电，使控制器开机，在所述控制器开机后为所述仪表中第一控制模块供电，使仪表开机；

其中所述按键电路模块，与所述第一电路模块和所述第二电路模块均相连，并通过所述第二电路模块向控制器发送按键信号，和通过所述第一电路模块向仪表发送按键信号；

其中所述第二控制模块还包括用于检测除通信故障之外的所有故障的第二故障检测单元。

优选地，在所述不同显示模式下，所述显示模块中各个发光单元的工作模式包括：

当所述仪表处于正常工作模式的第一显示模式时，自所述第一发光单元开始按顺序连续至其它发光单元以第一呈现方式和第一呈现颜色的方式工作；或者仅所述第一发光单元以第一呈现方式和第二呈现颜色的方式工作；

当所述仪表处于正常工作模式的第二显示模式时，所述第一发光单元至第五发光单元中的任意一个发光单元以第一呈现方式和第一呈现颜色的方式工作；

当所述仪表处于开机模式时，所述第一发光单元至第五发光单元均以第二呈现方式和第一呈现颜色的方式工作；

当所述仪表处于关机模式时，所述第一发光单元至第五发光单元均已第三呈现方式工作；

当所述仪表处于故障告警模式时，所述第一发光单元至第五发光单元中的一个或随机多个发光单元以第二呈现方式和第二呈现颜色的方式工作。

本发明的另一方面，还提供了一种交互仪表的多模式状态显示方法，其应用于电助力车辆的车载终端，其中所述车载终端包括仪表、按键、以及与所述仪表通信连接的控制器；所述仪表和所述控制器接收来自所述按键的触发操作，而所述仪表接收来自所述控制器发送的电助力车辆状态信号并在所述仪表上显示电助力车辆的状态信息；所述方法包括：

首先在所述仪表开机的任意时刻内，检测是否出现所述按键的触发操作、以及判断所述按键的触发操作是否满足预设条件，并触发仪表中多个显示模式的其中之一显示模式；

然后根据所述其中之一显示模式，在所述仪表上显示当前模式下的车辆状态信息；或然后根据所述其中之一显示模式，在所述控制器加载和执行所述按键的触发操作后，在所述仪表上显示当前模式下的车辆状态信息；

最后所述仪表的多个显示模式的其中之一模式，是通过所述仪表的显示模块以多种呈现方式和多种呈现颜色的一种组合形式呈现。

在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

优选地，所述按键的触发操作步骤包括：

按键是否按下；

判断所述按键的触发操作是否满足预设条件，至少包括：按键是否在第一预设时间内按下；按键是否在第二预设时间内再次按下；以及按键按下时长是否满足第三预设时长。

优选地，所述显示模式至少包括：正常工作模式、开机模式、关机模式；

其中所述正常工作模式包括：第一显示模式、第二显示模式；

其中所述第一显示模式是指当所述按键未按下或者当所述按键未在第一预设时间内按下时，在仪表上显示当前模式下的车辆状态信息；

其中所述第二显示模式是指当所述按键在第一预设时间内按下，在所述仪表上显示当前模式下的车辆状态信息；或所述按键在第二预设时间内再次按下，在所述控制器加载和执行所述按键的触发操作，并在所述仪表上显示执行所述按键触发操作后的车辆状态信息；

其中所述开机模式是指当所述按键在任意时刻内按下，且所述按键按下时长满足第三预设时间，则所述仪表开机；

其中所述关机模式是指当所述仪表开机后的任意时刻内按下，且所述按键按下时长满足第三预设时间，则所述仪表关机。

优选地，所述显示模式还包括显示分别来自所述仪表和所述控制器对电助力车辆状态进行持续监测的故障警告模式；且所述故障警告模式的流程为：

当所述电助力车辆出现故障时，退出正常工作模式显示，进入故障警告模式显示；当所述故障消除时，则退出故障告警模式显示，恢复所述第一显示模式进行显示；其中所述故障告警模式至少包括：接收来自所述仪表对电助力车辆的通信故障监测的故障告警模式；接收来自所述控制器对所述电助力车辆的电池故障监测的故障告警模式；接收来自所述控制器对所述电助力车辆的电机故障的故障告警模式；接收来自所述控制器对所述电助力车辆的传感器故障的故障告警模式。

优选地，所述呈现方式至少包括：第一呈现方式、第二呈现方式、第三呈现方式；所述呈现颜色至少包括第一颜色、第二颜色。其中第一呈现方式为长亮；第二呈现方式为闪烁；第三呈现方式为熄灯；第一颜色为白色；第二颜色为红色。

优选地，当所述仪表处于正常工作模式的第一显示模式时，自所述第一发光单元开始按顺序连续至其它发光单元以第一呈现方式和第一呈现颜色的方式工作；或者仅所述第一发光单元以第一呈现方式和第二呈现颜色的方式工作；

当所述仪表处于正常工作模式的第二显示模式时，所述第一发光单元至第五发光单元中的任意一个发光单元以第一呈现方式和第一呈现颜色的方式工作；

当所述仪表处于开机模式时，所述第一发光单元至第五发光单元均以第二呈现方式和第一呈现颜色的方式工作；

当所述仪表处于关机模式时，所述第一发光单元至第五发光单元均以第三呈现方式工作。

优选地，在所述故障警告模式下，所述第一发光单元至第五发光单元中的一个或者随机多个发光单元以第二呈现方式和第二呈现颜色的方式工作。

本发明还提供了一种电助力车辆仪表，其包括：按键、显示模块、与所述按键连接并与所述显示模块连接的第一控制模块、与第一控制模块相连的第一电路模块；其中所述第一控制模块根据所述按键接收的功能设置操作，确定电助力车辆的设置功能；同时所述第一控制模块控制所述显示模块以不同的呈现方式和呈现颜色的组合进行显示，以指示电助力车辆状态。

本发明还提供了一种电助力车辆仪表的交互显示方法，应用于上述电助力车辆仪表，其所述方法包括：

首先在所述仪表开机的任意时刻内，检测是否出现所述按键的触发操作、以及判断所述按键的触发操作是否满足预设条件，并触发仪表中多个显示模式的其中之一显示模式；

然后根据所述其中之一显示模式，在执行所述按键的触发操作后，在所述仪表上显示当前模式下的车辆状态信息；

最后所述仪表的多个显示模式的其中之一模式，是通过所述仪表的显示模块以多种呈现方式和多种呈现颜色的一种组合形式呈现。

优选地，所述显示模块包括多个发光单元，且每个发光单元下设置至少2个显示灯，所述显示灯的呈现方式至少包括：亮、灭、闪烁；所述显示灯的呈现颜色至少包括红、白、蓝、绿、黄；其中所述按键的触发操作是否满足预设条件步骤至少包括：按键是否在第一预设时间内按下；按键是否在第二预设时间内再次按下；以及按键按下时长是否满足第三预设时长。

本发明的优点：本发明为仪表设置了多种显示模式，通过变换仪表显示界面的LED灯颜色、LED灯显示状态以及LED灯亮灯个数，在不同的显示模式下会呈现出不同的显示界面；本发明还能使用户在简单的操作下就能切换电助力车辆状态显示模式，轻松查看和处理电助力车辆的状态信息，在行驶过程中不用分散太多注意力，既提高了交互性，又增加行驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中第一实施例的框架示意图；

图2为本发明中第一实施例的结构示意图；

图3为本发明中第一实施例中仪表的结构示意图；

图4为本发明中第一实施例中仪表的显示模块对应LED灯的示意图；

图5为本发明中第一实施例中仪表的第一电路模块的电路图；

图6为本发明中第一实施例中按键电路模块的电路图；

图7为本发明中第二实施例的方法流程图。

具体实施方式

下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开保护范围限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

实施例：参照图1-2所示，本发明揭示一种电助力车辆仪表交互显示系统的第一实施例，其包括：按键1、可收容按键1并具有多个显示灯的仪表2、与仪表2相连的控制器3。

按键1以独立于仪表2外的装置实体存在或内置在仪表2上并向仪表2提供触发信号，其包括按钮、以及与按钮相连的连接线。按钮可以为一个或多个，且可通过连接线与仪表2的按键模块201相连。

如图2所示，仪表2的电路结构至少包括接收按键1触发信号的按键模块201、与按键模块201相连的仪表控制模块202(即第一控制模块)、与仪表控制模块202相连的显示模块203、向仪表控制模块202供电的仪表电源模块204(即第一电路模块)、以及与仪表控制模块202相连的仪表通信模块205。按键模块201包括按键电路模块、与按键电路模块相连的按键接口单元。仪表控制模块202包括与按键电路模块相连的按键判断单元、定时器单元、计时器单元、计数器单元、第一故障检测单元、以及与上述单元均电性相连的主控单元。显示模块203包括：多个显示灯、与对应显示灯配合导光的多个导光柱、与显示灯相连的灯电路单元。仪表通信模块205包括仪表通信电路单元、与仪表通信电路单元相连的仪表通信接口单元。其中按键模块201的按键判断单元用于判断所述按键指令性质，例如判断是长按、短按、无效；定时器单元用于设置第一预设时间，在第一预设时间结束后刷新并按第一预设时间循环，例如可以设置每3s循环一次，起始时间设为第1s，在第4s刷新成第1s；计时器单元用于计算按键按下的时长，在本实施例中计算低电平的时长；计数器单元用于计算按键按下的次数，当达到预设次数后，从1开始循环累计；主控单元用于控制显示灯电平的高低，即控制显示灯的明亮或熄灭；第一故障检测单元用于检测仪表和控制器之间是否出现通信故障。

控制器3包括与仪表通信模块205通信相连的控制器通信模块301、与控制器通信模块301相连的控制器检测模块302(即第二控制模块)、以及一端与控制器检测模块302相连而另一端则与仪表电源模块204相连的控制器电源模块303(即第二电路模块)。控制器通信模块301包括控制器通信电路单元、与控制器通信电路单元相连的控制器通信接口单元。控制器检测模块302包括第二故障检测单元。第二故障检测单元用于检测电助力车辆各组件是否发生故障，比如电机故障、电池故障等非通信类型的故障。仪表通信模块205通过仪表通信接口单元与控制器通信模块301相连，双向通信发送交互信息；其中信息可以是速度档位、电池电量、电机状态等等，其通信方式可以是CAN、串口等方式。控制器电源模块303与仪表2的仪表电源模块204电性相连，控制器电源模块303与直流电源的正负极相连，由此通过控制器电源模块303的供电电路为仪表2供电。控制器电源模块303用于为控制器3供电，使控制器3开机，在控制器3开机后为仪表控制模块202供电，使仪表2开机。

如图3所示，仪表2的机械结构包括壳体20、贴在壳体20上的防水膜22、一端与防水膜22相邻设置而另一端位于壳体20内的多个导光柱24、设置在壳体20内且与导光柱24另一端相邻的控制板、以及安装在控制板上且与导光柱24对应设置的多个显示灯。按键1内置在壳体20上。而控制板内有控制器3。每个导光柱24对应两个并列设置的显示灯。显示灯优选为LED灯。仪表2包括至少四种显示模式，不同的显示模式对应电助力自行车不同的功能状态信息，分别是：用于显示仪表开/关机状态的开/关机显示模式、用于显示当前速度档位以及调节速度档位的速度显示模式、用于显示电池电量的电量显示模式、用于显示电助力自行车故障的故障显示模式。针对不同的显示模式，可以对仪表显示界面的多个LED灯的显示方式进行变换。其中显示方式包括：颜色、显示状态以及亮灯个数。颜色包括：红色(或者红灯)和白色(或者白灯)；显示状态包括：长亮显示、闪烁显示、和熄灯；亮灯个数，包括：单个灯、一组连续灯、随机多个灯。

仪表控制模块202和控制器检测模块302通信连接，仪表控制模块202接收控制器检测模块302发送的电助力车辆的状态信号，并根据状态信号控制显示模块203以不同的呈现方式和呈现颜色的组合显示；根据按键模块201的触发操作，在仪表控制模块202确定触发操作对应的电助力车辆的设置功能，在控制器检测模块302加载和执行按键的触发操作，在显示模块203以不同的呈现方式和呈现颜色的组合显示。如图4所示，显示模块203包括：第一发光单元2011、第二发光单元2012、第三发光单元2013、第四发光单元2014、第五发光单元2015。每个发光单元对应相应的一个导光柱24。不同显示模式下，显示模块203的工作模式不同。每个发光单元下设置至少2个并排的显示灯，从左到右为：包含显示灯1001、1002的第一发光单元2011、包含显示灯1003、1004的第二发光单元2012、包含显示灯1005、1006的第三发光单元2013、包含显示灯1007、1008的第四发光单元2014、包含显示灯1009、1010的第五发光单元2015。其中，在速度显示模式下，显示灯1002、1004、1006、1008、1010中仅单个灯以长亮白色的方式显示，通过其对应的导光柱24在仪表显示界面呈现。

在本实施例中，一档速度时，显示灯1002长亮白色，即第一发光单元2011显示白光长亮；二档速度时，显示灯1004长亮白色，即第二发光单元2012显示白光长亮；三档速度时，显示灯1006长亮白色，即第三发光单元2013显示白光长亮；四档速度时，显示灯1008长亮白色，即第四发光单元2014显示白光长亮；五档速度时，显示灯1010长亮白色，即第五发光单元2015显示白光长亮。

在本实施例中，在电量显示模式下，显示灯1002、1004、1006、1008、1010中自显示灯1002开始长亮一组连续白灯或者仅显示灯1002长亮红灯的方式显示，通过其对应的导光柱在仪表显示界面呈现。当电量区间为0-20％时，对应一格电量，显示灯1002以长亮红色的方式显示，即第一发光单元2011显示红光长亮；当电量区间为21％-40％时，对应两格电量，显示灯1002、1004以同时长亮白灯的方式显示，即第一发光单元2011、第二发光单元2012均显示白光长亮；当电量区间为41％-60％时，对应三格电量，显示灯1002、1004、1006以同时长亮白灯的方式显示，即第一发光单元2011、第二发光单元2012、第三发光单元2013均显示白光长亮；当电量区间为61％-80％时，对应四格电量，显示灯1002、1004、1006、1008以同时长亮白灯的方式显示，即第一发光单元2011、第二发光单元2012、第三发光单元2013、第四发光单元2014显示白光长亮；当电量区间为81％-100％时，对应五格电量，显示灯1002、1004、1006、1008、1010以同时长亮白灯的方式显示，即第一发光单元2011、第二发光单元2012、第三发光单元2013、第四发光单元2014、第五发光单元2015显示白光长亮。

在本实施例中，当仪表开机时，显示灯1002、1004、1006、1008、1010全部闪烁白灯，即第一发光单元2011、第二发光单元2012、第三发光单元2013、第四发光单元2014、第五发光单元2015均显示白光闪烁；当仪表关机时，显示灯1001-1010全部熄灭，即第一发光单元2011、第二发光单元2012、第三发光单元2013、第四发光单元2014、第五发光单元2015全部熄灭。

在本实施例中，当电助力自行车发生故障时，则进入故障显示模式，显示灯1001、1003、1005、1007、1009中随机一个或多个LED灯以闪烁红灯的方式发出故障告警；在本发明实施例中，当出现欠压故障时，显示灯1001闪烁红灯，即第一发光单元2011显示红光闪烁；当过压故障时，显示灯1003闪烁红灯，即第二发光单元2012处显示红光闪烁；当出现相线故障时，显示灯1001、1005同时闪烁红灯，即第一发光单元2011、第三发光单元2013处显示红光闪烁；当出现过流故障时，显示灯1001、1003同时闪烁红灯，即第一发光单元2011、第二发光单元2012处显示红光闪烁；当出现霍尔电机故障时，显示灯1005闪烁红灯，即第三发光单元2013显示红光闪烁；当出现通信故障时，显示灯1003、1005同时闪烁红灯，即第二发光单元2012、第三发光单元2013显示红光闪烁；当出现测速传感器故障时，显示灯1001、1003、1005同时闪烁红灯，即第一发光单元2011、第二发光单元2012、第三发光单元2013显示红光闪烁；当出现其他故障时，显示灯1001、1003、1005、1007、1009五个红灯同时快闪，即第一发光单元2011、第二发光单元2012、第三发光单元2013、第四发光单元2014、第五发光单元2015显示红光快闪；当故障消除时，显示灯1001、1003、1005、1007、1009全部熄灭，此时显示灯1002、1004、1006、1008、1010(进入电量显示模式)，即自第一发光单元2011开始长亮一组连续白灯或者仅第一发光单元2011长亮红灯。

由此显示灯1001、1003、1005、1007、1009以亮红灯的方式显示，用于显示故障报错；而显示灯1004、1006、1008、1010以亮白灯的方式显示，而显示灯1002既可以亮白灯，也可以亮红灯，显示灯1002、1004、1006、1008、1010可以用于显示当前的/调节后的速度档位，或者显示当前的电池电量。

如图5所示，管脚LED_1-LED_10分别对应上述显示灯1001-1010的管脚，分别与仪表2的仪表控制模块202对应的管脚相连，其工作原理是：由仪表2的仪表控制模块202控制某一管脚电平为高，则管脚对应的LED灯亮。例如，仪表2中仪表控制模块202接收到来自控制器3发送的电池电量信号，当电量为45％时，仪表控制模块202控制单元控制管脚LED_2、LED_4处电平同时置为高电平，其余管脚的电平同时处于低电平状态，此时显示灯1002、1004同时长亮白灯。例如，当电助力车辆测速传感器未成功连接，控制器3获取不到车速时，仪表控制模块202接收到来自控制器检测模块302发送的测速传感器故障信号，则仪表控制模块202控制管脚LED_1、LED_3、LED_5处电平同时置为高电平，其余管脚电平同时为低电平状态，此时LED1、LED3、LED5同时闪烁红灯。再例如，仪表控制模块202接收不到来自控制器3发送的通信消息，则仪表控制模块202故障检测单元判定为通信故障，仪表控制模块202控制单元控制管脚LED_1001、LED_1003处电平同时置高，其余管脚电平同时为低电平，此时显示灯1001、1003同时闪烁红灯。

如图6所示，左图CANL、CANH为仪表的通信接口管脚，SWITCH和GND为连接按键按钮的仪表按键接口管脚，VIN为供电电路接口管脚，KEY BTN为仪表连接控制器KEY线的接口管脚。右图的SWITCH与左图的SWITCH为相同，右图的KEY BTN与左图的KEY BTN相同，右图中3.3V电均来自于仪表。按下按键1按钮时，SWITCH接地，SWITCH线路上电压值为0V。当输入3.3V电压时，经过二极管D16，A处电压值为0.7V，R80为限流电阻不改变电压值，C55为保持电平稳定的滤波电容，因此KEY CHECK处电平值为0.7V，相比输入3.3V电压而言，KEY CHECK处为低电平。仪表2的按键模块的KEY CHECK管脚与仪表控制模块202的KEY CHECK管脚相连，检测KEY CHECK处电平，当KEY CHECK为低电平时，表示按键1被按下，判断KEY CHECK出现低电平的次数以及KEY CHECK处低电平的时长。由仪表控制模块202中计数器单元计算按键1按下的次数，由仪表控制模块202中计时器单元计算按键1按下的时间，由仪表控制模块202中按键判断单元判断按键1按钮按下的性质。当产生有效按键信号时，由仪表控制模块202控制对应LED灯的明亮/熄灭。当按下按键1时，SWITCH接地，SWITCH线路上电压值为0V。当输入3.3V电压时，电阻R64、R62串联分压，KEY BTN处的电压值为0.45V，相比于输入3.3V电压而言，KEY BTN处为低电平为低电平。KEY BTN为仪表2连接控制器3的KEY线的接口管脚，当KEY BTN为低电平时，表示按键1被按下，控制器3中控制器检测模块302获取按下信号，当获取到长按按键信号时，为仪表2执行开机供电或者关机断电操作。按键1的性质，可以是长按、短按、无效，其中短按操作和长按操作分别发出短按按键信号和长按按键信号。在一实施例中，当按下时长<20ms时为无效操作，当20ms<按下时长<300ms时为短按操作，当按下时长>1s为长按操作。

如图7所示，在第一实施例的基础上，本发明进一步揭示一种电助力车辆仪表交互显示方法的第二实施例，应用于电助力车辆车载终端，车载终端包括仪表2和按键1、以及与仪表2通信连接的控制器3；其中，仪表2和控制器3接收来自按键1的触发操作，仪表2接收来自控制器3发送的电助力车辆状态信号，在仪表2上显示的车辆状态信息；该方法包括：

S10：首先在仪表2开机的任意时刻内，检测是否出现按键1的触发操作，判断按键1是否按下，以及判断按键1的触发操作是否满足预设条件，触发仪表2的多个显示模式的其中之一显示模式；

S20：然后根据其中之一显示模式，在仪表2上显示当前模式下的车辆状态信息；或然后根据之一显示模式，在控制器3加载和执行按键1的触发操作，在仪表2上显示当前模式下的车辆状态信息；

S30:最后将仪表的多个显示模式的其中之一模式，通过仪表2的显示模块以多种呈现方式和多种呈现颜色的一种组合形式呈现。

其中S10步骤中按键1的触发操作包括：按键1是否按下；判断所述按键1的触发操作是否满足预设条件，并包括：按键1是否在第一预设时间内按下，按键1是否在第二预设时间内再次按下，以及按键1按下时长是否满足第三预设时长。

其中显示模式包括：正常工作模式、开机模式、关机模式；其中正常工作模式包括：第一显示模式、第二显示模式；

其中第一显示模式，当按键1未按下或者当按键1未在第一预设时间内按下，在仪表上显示当前模式下的车辆状态信息；具体来说，仪表2进入速度显示模式，在仪表2上显示电助力车辆的电池电量信息；

其中第二显示模式，当按键1在第一预设时间内按下时，在仪表2上显示当前模式下的车辆状态信息；或当按键1在第二预设时间内再次按下时，则在控制器3加载和执行按键1的触发操作，并在仪表2上显示执行按键1触发操作后的车辆状态信息；具体来说按键1在第一预设时间内按下，仪表2进入速度档位模式，仪表2显示电助力车辆的当前的速度档位信息；或在速度档位模式下，按键1在所述第二预设时间内再次按下，控制器3对车速进行调节，仪表2显示电助力车辆调节后的车速档位信息；

其中开机模式，当按键1在任意时刻内按下，且按键1按下时长满足第三预设时间，则仪表开机；

其中关机模式，当仪表2开机后的任意时刻内按下，且按下时长满足第三预设时间，则仪表关机。

其中显示模式还包括：显示分别来自仪表2和控制器3对电助力车辆状态进行持续监测的故障警告模式；

其中故障警告流程为：当电助力车辆出现故障时，退出正常工作模式显示，进入故障警告模式显示；所述故障消除时，退出故障告警模式显示，恢复所述第一模式显示；故障告警模式，包括：接收来自仪表2对电助力车辆的通信故障监测的故障告警模式；接收来自控制器3对所述电助力车辆的电池故障监测的故障告警模式；接收来自控制器3对所述电助力车辆的电机故障的故障告警模式；接收来自控制器3对所述电助力车辆的传感器故障的故障告警模式。

其中呈现方式包括：第一呈现方式、第二呈现方式、第三呈现方式；呈现颜色，包括第一颜色、第二颜色；其中第一呈现方式为长亮，第二呈现方式为闪烁，第三呈现方式为熄灯，第一颜色为白色，第二颜色为红色。

当仪表2处于正常工作模式的第一显示模式时，自第一发光单元2011开始按顺序连续至其它发光单元以第一呈现方式和第一呈现颜色的方式工作；还包括：仅第一发光单元以第一呈现方式和第二呈现颜色的方式工作；

当仪表2处于正常工作模式的第二显示模式时，第一发光单元2011至第五发光单元2015中的任意一个发光单元以第一呈现方式和第一呈现颜色的方式工作；

当仪表2处于开机模式时，第一发光单元2011至第五发光单元2015均以第二呈现方式和第一呈现颜色的方式工作；

当仪表2处于关机模式时，第一发光单元2011至第五发光单元2015均以第三呈现方式工作；

当仪表2处于故障告警模式时，第一发光单元2011至第五发光单元2015中的一个或者随机多个发光单元以第二呈现方式和第二呈现颜色的方式工作。

由此在本实施例中，仪表2有至少四种显示模式，分别是：开/关机显示模式、显示当前速度档位以及调节速度档位功能的速度显示模式、显示电池电量功能的电量显示模式、和显示电助力车辆故障功能的故障显示模式，而各显示模式的交互显示流程为：

长按按键1按钮，仪表2开机，进入开机显示模式，此时结合图5所示，由仪表控制模块202控制显示灯1002、1004、1006、1008、1010全部闪烁白灯。

在开机显示模式下，仪表控制模块202中定时器单元判断在预设时间内(所述预设时间可以由用户设定，比如3s)是否按下按键1按钮，当按下按键1按钮时，仪表控制模块202中计时器单元计算按下的时间，并由仪表控制模块202中按键判断单元根据按下时间判断按键1性质(在无效操作下仪表不会发生响应，因此流程图中未表示)；当在预设时间内执行短按操作，进入速度显示模式，显示当前速度档位，此刻仪表控制模块202中定时器单元将预设时间起始置为第1s，此时重新计算下一次操作是否在预设时间内；当处于速度显示模式下显示当前档位时且在预设时间内再执行短按操作，则视为调节车速，由控制器3执行车速调节操作，根据按键1短按累计次数，车速将由一档至五档循环(即：在显示当前速度档位时，再继续短按到第5次时，速度为五档，短按到第6次时，速度为一档)；

当处于速度显示模式或开机模式下，在预设时间内未执行按键1操作，则仪表2进入电量显示模式，在显示灯1002、1004、1006、1008、1010中，自显示灯1002开始长亮一组连续白灯或者仅一个显示灯1002长亮红灯的方式，用以显示当前电量；

当仪表2处于电量显示模式下，在任意时间内执行短按操作，仪表2进入速度显示模式；

而且仪表2开机后的任意时间内，仪表2中第一控制模块202的故障检测单元和控制器3中第二控制模块301的故障检测单元均会检测是否发生故障，当出现故障时，进入故障显示模式(显示灯1001、1003、1005、1007、1009中随机一个或多个显示灯以闪烁红灯，此时由仪表2第一控制模块202控制)，故障消除时，进入电量显示模式；

仪表2开机后的任意时刻执行长按操作，仪表2进入关机显示模式，此时，由第一控制模块202控制显示灯1001-1010全部熄灭。

由此本发明设定多种显示模式，不同的显示模式对应电助力车辆不同的功能状态信息，包括：开/关机显示模式、具有显示当前速度档位以及调节速度档位功能的速度显示模式、具有显示电池电量功能的电量显示模式、具有显示电助力车辆故障功能的故障显示模式。通过对仪表显示界面上多个LED灯的颜色、显示状态以及亮灯个数进行变换，在不同的显示模式下，仪表上呈现不同的显示界面。操作简单，轻松查看和处理电助力车辆的状态信息，在行驶过程中不用分散太多注意力，既提高交互性，又增加行驶安全性。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电助力车辆仪表交互显示系统，其特征在于其包括：

按键；

仪表，其包括显示模块、与所述按键连接并与所述显示模块连接的第一控制模块、与第一控制模块相连的第一电路模块；

与仪表相连的控制器，其包括第二控制模块、与第二控制模块相连的第二电路模块；

其中所述第一控制模块与所述按键连接，以根据所述按键接收的功能设置操作，确定电助力车辆的设置功能；

其中所述第一控制模块接收所述第二控制模块发送的所述电助力车辆的状态信号，并根据所述状态信号控制所述显示模块以不同的呈现方式和呈现颜色的组合进行显示，以指示电助力车辆状态；

其中在所述第二控制模块加载和执行按键的触发操作后，所述显示模块以不同的呈现方式和呈现颜色的组合进行显示，以指示电助力车辆状态。

2.根据权利要求1所述的电助力车辆仪表交互显示系统，其特征在于：所述按键包括按键模块、按键电路模块；所述显示模块包括：第一发光单元、第二发光单元、第三发光单元、第四发光单元、第五发光单元；且在不同显示模式下，所述显示模块中各个发光单元的工作模式不同；所述第一控制模块包括：按键判断单元、定时器单元、计时器单元、计数器单元、主控单元、第一故障检测单元；

其中所述按键以独立于仪表外的装置实体存在或内置在仪表上；

其中所述按键判断单元判断所述按键指令性质；

其中所述定时器单元设置第一预设时间，在第一预设时间结束后刷新并按所述第一时间循环；

其中所述计时器单元计算按键按下即低电平的时长；

其中所述计数器单元在第二模式下累计按键按下次数，当达到预设次数后，从1开始循环累计；

其中所述主控单元控制仪表的显示模块电平的高低，即控制仪表各个发光单元的明亮或熄灭；

其中所述第一故障检测单元检测所述仪表和所述控制器之间是否出现通信故障；

其中所述第二电路模块为所述控制器供电，使控制器开机，在所述控制器开机后为所述仪表中第一控制模块供电，使仪表开机；

其中所述按键电路模块，与所述第一电路模块和所述第二电路模块均相连，并通过所述第二电路模块向控制器发送按键信号，和通过所述第一电路模块向仪表发送按键信号；

其中所述第二控制模块还包括用于检测除通信故障之外的所有故障的第二故障检测单元。

3.根据权利要求2所述的电助力车辆仪表交互显示系统，其特征在于：在所述不同显示模式下，所述显示模块中各个发光单元的工作模式包括：

当所述仪表处于正常工作模式的第一显示模式时，自所述第一发光单元开始按顺序连续至其它发光单元以第一呈现方式和第一呈现颜色的方式工作；或者仅所述第一发光单元以第一呈现方式和第二呈现颜色的方式工作；

当所述仪表处于正常工作模式的第二显示模式时，所述第一发光单元至第五发光单元中的任意一个发光单元以第一呈现方式和第一呈现颜色的方式工作；

当所述仪表处于开机模式时，所述第一发光单元至第五发光单元均以第二呈现方式和第一呈现颜色的方式工作；

当所述仪表处于关机模式时，所述第一发光单元至第五发光单元均已第三呈现方式工作；

当所述仪表处于故障告警模式时，所述第一发光单元至第五发光单元中的一个或随机多个发光单元以第二呈现方式和第二呈现颜色的方式工作。

4.一种电助力车辆仪表交互显示方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-3任一所述的电助力车辆仪表交互显示系统，所述方法包括：

首先在所述仪表开机的任意时刻内，检测是否出现所述按键的触发操作、以及判断所述按键的触发操作是否满足预设条件，并触发仪表中多个显示模式的其中之一显示模式；

然后根据所述其中之一显示模式，在所述仪表上显示当前模式下的车辆状态信息；或然后根据所述其中之一显示模式，在所述控制器加载和执行所述按键的触发操作后，在所述仪表上显示当前模式下的车辆状态信息；

最后所述仪表的多个显示模式的其中之一模式，是通过所述仪表的显示模块以多种呈现方式和多种呈现颜色的一种组合形式呈现。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述显示模式至少包括：正常工作模式、开机模式、关机模式；其中所述正常工作模式包括：第一显示模式、第二显示模式；

其中所述第一显示模式是指当所述按键未按下或者当所述按键未在第一预设时间内按下时，在仪表上显示当前模式下的车辆状态信息；

其中所述第二显示模式是指当所述按键在第一预设时间内按下，在所述仪表上显示当前模式下的车辆状态信息；或所述按键在第二预设时间内再次按下，在所述控制器加载和执行所述按键的触发操作，并在所述仪表上显示执行所述按键触发操作后的车辆状态信息；

其中所述开机模式是指当所述按键在任意时刻内按下，且所述按键按下时长满足第三预设时间，则所述仪表开机；

其中所述关机模式是指当所述仪表开机后的任意时刻内按下，且所述按键按下时长满足第三预设时间，则所述仪表关机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述显示模式还包括显示分别来自所述仪表和所述控制器对电助力车辆状态进行持续监测的故障警告模式；且所述故障警告模式的流程为：

当所述电助力车辆出现故障时，退出正常工作模式显示，进入故障警告模式显示；当所述故障消除时，则退出故障告警模式显示，恢复所述第一显示模式进行显示；其中所述故障告警模式至少包括：接收来自所述仪表对电助力车辆的通信故障监测的故障告警模式；接收来自所述控制器对所述电助力车辆的电池故障监测的故障告警模式；接收来自所述控制器对所述电助力车辆的电机故障的故障告警模式；接收来自所述控制器对所述电助力车辆的传感器故障的故障告警模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述呈现方式至少包括：第一呈现方式、第二呈现方式、第三呈现方式；所述呈现颜色至少包括第一颜色、第二颜色，其中在所述故障警告模式下，所述第一发光单元至第五发光单元中的一个或者随机多个发光单元以第二呈现方式和第二呈现颜色的方式工作。

8.一种电助力车辆仪表，其特征在于其包括：按键、显示模块、与所述按键连接并与所述显示模块连接的第一控制模块、以及与第一控制模块相连的第一电路模块；其中所述第一控制模块根据所述按键接收的功能设置操作，确定电助力车辆的设置功能；同时所述第一控制模块控制所述显示模块以不同的呈现方式和呈现颜色的组合进行显示，以指示电助力车辆状态。

9.一种电助力车辆仪表的交互显示方法，其特征在于，应用于权利要求9中的所述电助力车辆仪表，其所述方法包括：

首先在所述仪表开机的任意时刻内，检测是否出现所述按键的触发操作、以及判断所述按键的触发操作是否满足预设条件，并触发仪表中多个显示模式的其中之一显示模式；

然后根据所述其中之一显示模式，在执行所述按键的触发操作后，在所述仪表上显示当前模式下的车辆状态信息；

最后所述仪表的多个显示模式的其中之一模式，是通过所述仪表的显示模块以多种呈现方式和多种呈现颜色的一种组合形式呈现。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述显示模块包括多个发光单元，且每个发光单元下设置至少2个显示灯，所述显示灯的呈现方式至少包括：亮、灭、闪烁；所述显示灯的呈现颜色至少包括红、白、蓝、绿、黄；其中所述按键的触发操作是否满足预设条件步骤至少包括：按键是否在第一预设时间内按下；按键是否在第二预设时间内再次按下；以及按键按下时长是否满足第三预设时长。

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