CN115284869A - 一种车载气瓶的供气方法、装置及气动车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载气瓶的供气方法、装置及气动车辆，通过依次获取气瓶内气体的气压值，当前N‑1个气瓶内气体的气压值均小于预设的气压阈值、且第N个气瓶内气体的气压值大于或等于气压阈值时，选取第N个气瓶作为当前供气气瓶，然后计算当前可用气瓶数量，当当前可用气瓶数量小于预设的数量阈值时，发出第一提示信息；即检测到前N‑1个气瓶无法供气且第N个气瓶可以供气时，选取第N个气瓶为车辆供气，以自动切换供气气瓶，降低驾驶员的工作量，并且在可用气瓶数量过小时发出第一提示信息，以提示驾驶员及时加气，以在气瓶较少时及时提示驾驶员，保证正常驾驶。

Description

一种车载气瓶的供气方法、装置及气动车辆

技术领域

本申请涉及气动车辆的供气技术领域，具体涉及一种车载气瓶的供气方法、装置及气动车辆。

背景技术

随着国家环保政策的加强，汽车尾气排放要求渐严，以天然气为代表的燃料汽车，具有优良的环保性，发展及应用较快。天然气车辆车用气瓶是一种用以代替汽车油箱盛装、贮存，并供给汽车燃料，可多次重复充装的低温绝热压力容器，属于压力容器范畴的特种设备。

驾驶员在驾驶天然气等气动车辆时，通常都需要在气瓶压力在2Mpa左右时，手动关闭当前供气气瓶并开启新的气瓶，这样会增加驾驶员的工作量，而且如果车辆与加气站距离较远，通常会预留1-2个气瓶作为备用，而驾驶员会因为不记得可用气瓶的数量而导致加气恐慌。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种车载气瓶的供气方法、装置及气动车辆，解决了上述技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种车载气瓶的供气方法，所述车载气瓶的数量包括M个并联设置的气瓶，M为正整数；所述车载气瓶的供气方法包括：依次获取所述气瓶内气体的气压值；当前N-1个气瓶内气体的气压值均小于预设的气压阈值、且第N个气瓶内气体的气压值大于或等于所述气压阈值时，选取所述第N个气瓶作为当前供气气瓶；其中，N为正整数且小于M；计算当前可用气瓶数量；其中，所述当前可用气瓶数量等于M-N+1；以及当所述当前可用气瓶数量小于预设的数量阈值时，发出第一提示信息。

在一实施例中，所述车载气瓶的供气方法还包括：显示所述当前可用气瓶数量。

在一实施例中，所述车载气瓶的供气方法还包括：当所述第N个气瓶内气体的气压值小于所述气压阈值时，选取第N+1个气瓶作为当前供气气瓶。

在一实施例中，所述选取所述第N个气瓶作为当前供气气瓶包括：打开所述第N个气瓶的阀门且关闭所述车载气瓶中其他气瓶的阀门。

在一实施例中，所述车载气瓶的供气方法还包括：获取导航路径；计算当前可用气量；其中，所述当前可用气量表征所述车载气瓶内可用的气量总和；根据所述当前可用气量，计算最大行驶里程；以及当所述最大行驶里程小于所述导航路径的总长度时，发出第二提示信息。

在一实施例中，所述获取导航路径包括：根据导航目的地和当前位置，规划得到所述导航路径。

在一实施例中，所述计算当前可用气量包括：根据所述当前可用气瓶数量，计算得到所述当前可用气量。

在一实施例中，所述根据所述当前可用气量，计算最大行驶里程包括：根据所述当前可用气量和平均气耗，计算得到所述最大行驶里程。

在一实施例中，所述当所述最大行驶里程小于所述导航路径的总长度时，发出第二提示信息包括：当所述最大行驶里程小于所述导航路径的总长度且所述导航路径上存在加气站时，发出第一报警信号。

在一实施例中，所述当所述最大行驶里程小于所述导航路径的总长度时，发出第二提示信息包括：当所述最大行驶里程小于所述导航路径的总长度且所述导航路径上不存在加气站时，发出第二报警信号。

根据本申请的另一个方面，提供了一种车载气瓶的供气装置，所述车载气瓶的数量包括M个并联设置的气瓶，M为正整数；所述车载气瓶的供气装置包括：压力传感器，所述压力传感器依次获取所述气瓶内气体的气压值；控制器，当前N-1个气瓶内气体的气压值均小于预设的气压阈值、且第N个气瓶内气体的气压值大于或等于所述气压阈值时，所述控制器选取所述第N个气瓶作为当前供气气瓶，所述控制器计算当前可用气瓶数量，并且当所述当前可用气瓶数量小于预设的数量阈值时，所述控制器发出第一提示信息；其中，N为正整数且小于M，所述当前可用气瓶数量等于M-N+1。

在一实施例中，所述车载气瓶的供气装置还包括：显示屏，所述显示屏显示所述当前可用气瓶数量。

根据本申请的另一个方面，提供了一种气动车辆，包括：车辆本体；车载气瓶，所述车载气瓶为所述车辆本体提供驱动能量；以及如上所述的车载气瓶的供气装置。

本申请提供的一种车载气瓶的供气方法、装置及气动车辆，通过依次获取气瓶内气体的气压值，当前N-1个气瓶内气体的气压值均小于预设的气压阈值、且第N个气瓶内气体的气压值大于或等于气压阈值时，选取第N个气瓶作为当前供气气瓶，然后计算当前可用气瓶数量，当当前可用气瓶数量小于预设的数量阈值时，发出第一提示信息；即按照顺序依次获取单个气瓶内气体的气压值，若检测到前N-1个气瓶无法供气且第N个气瓶可以供气时，选取第N个气瓶为车辆供气，以实现供气气瓶的自动切换，降低驾驶员的工作量，并且计算当前可用气瓶数量，在当前可用气瓶数量过小时发出第一提示信息，以提示驾驶员及时加气，以在气瓶较少时及时提示驾驶员，保证正常驾驶。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请一示例性实施例提供的一种车载气瓶的供气方法的流程示意图。

图2是本申请另一示例性实施例提供的一种车载气瓶的供气方法的流程示意图。

图3是本申请另一示例性实施例提供的一种车载气瓶的供气方法的流程示意图。

图4是本申请另一示例性实施例提供的一种车载气瓶的供气方法的流程示意图。

图5是本申请一示例性实施例提供的一种车载气瓶的供气装置的结构示意图。

图6是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

图1是本申请一示例性实施例提供的一种车载气瓶的供气方法的流程示意图。其中，车载气瓶的数量包括M个并联设置的气瓶，M为正整数；如图1所示，该车载气瓶的供气方法包括如下步骤：

步骤110：依次获取气瓶内气体的气压值。

具体的，可以将M个(例如8个)气瓶并联设置，并且每个气瓶上均单独设置一个阀门，单次使用其中一个作为供气气瓶为车辆供气，即单次打开一个气瓶的阀门。本申请可以在所有气瓶并联后的气路主路上设置一个压力传感器，利用该压力传感器实时检测气路主路上的气压值，由于单次只开启一个气瓶，则该压力传感器检测的气压值即为该气瓶的气压值。因此，可以按照设置顺序(例如对M个气瓶按照排列顺序进行编号)依次单次开启一个气瓶的阀门，并利用设置于气路主路上的该压力传感器来检测每个气瓶内气体的气压值。

步骤120：当前N-1个气瓶内气体的气压值均小于预设的气压阈值、且第N个气瓶内气体的气压值大于或等于气压阈值时，选取第N个气瓶作为当前供气气瓶。

其中，N为正整数且小于M。由于手动开启气瓶时驾驶员可能会忘记关闭已经用完的气瓶，即忘记关闭已经用完气瓶的阀门，而在开启新的气瓶时，该新气瓶中的其他会导入该用完气瓶中，从而导致部分气体的浪费，而且也会导致压力传感器的检测结果不准确。因此，本申请在每个气瓶上设置一个电磁阀门，利用自动开启和关闭电磁阀门以保证单次只有一个阀门被打开。具体的，由第一个气瓶开始依次开启一个气瓶(此时气体气瓶的阀门均关闭)，直至出现第一个气压值大于预设的气压阈值的气瓶，则选取该气瓶为供气气瓶，则打开第N个气瓶的阀门且关闭车载气瓶中其他气瓶的阀门。例如N＝3，即依次检测到第1个和第2个气瓶内气体的气压值均小于气压阈值(例如2Mpa)、且第3个气瓶内气体的气压值大于或等于该气压阈值，说明第1个和第2个气瓶已经无法给车辆供气、且第3个气瓶可以给车辆供气，此时选择第3个气瓶为车辆供气。

步骤130：计算当前可用气瓶数量。

由于按照顺序检测每个气瓶内气体的气压值，在确定了当前供气气瓶时，也就确定了无法供气的气瓶数量。具体的，当前可用气瓶数量的计算方法可用是：当前可用气瓶数量等于M-N+1。例如M＝8，N＝3即说明有2个气瓶无法供气，此时可以确定的当前可用气瓶数量为6。在计算得到该当前可用气瓶数量后，可以将该当前可用气瓶数量显示于驾驶室内的中控显示屏上，以保证驾驶员实时获知可用气瓶数量，从而可以为驾驶员提供驾驶安排的参考依据，降低驾驶员的加气恐慌。

步骤140：当当前可用气瓶数量小于预设的数量阈值时，发出第一提示信息。

在当前可用气瓶数量过小(例如小于2)时，则发出第一提示信息，以提示驾驶员及时加气，以避免影响车辆的后续行驶。具体的，本申请可用根据实际应用场景设置多个数量阈值，例如在当前可用气瓶数量为2时以第一频率闪烁黄灯，在当前可用气瓶数量为1时以第二频率闪烁红灯，其中第二频率高于第一频率。

本申请提供的一种车载气瓶的供气方法，通过依次获取气瓶内气体的气压值，当前N-1个气瓶内气体的气压值均小于预设的气压阈值、且第N个气瓶内气体的气压值大于或等于气压阈值时，选取第N个气瓶作为当前供气气瓶，然后计算并显示当前可用气瓶数量，当当前可用气瓶数量小于预设的数量阈值时，发出第一提示信息；即按照顺序依次获取单个气瓶内气体的气压值，若检测到前N-1个气瓶无法供气且第N个气瓶可以供气时，选取第N个气瓶为车辆供气，以实现供气气瓶的自动切换，降低驾驶员的工作量，并且计算当前可用气瓶数量并显示，以保证驾驶员可以实时获知剩余的可用气瓶数量，另外在当前可用气瓶数量过小时发出第一提示信息，以提示驾驶员及时加气，以在气瓶较少时及时提示驾驶员，保证正常驾驶。

图2是本申请另一示例性实施例提供的一种车载气瓶的供气方法的流程示意图。如图2所示，上述车载气瓶的供气方法还可以包括：

步骤150：当第N个气瓶内气体的气压值小于气压阈值时，选取第N+1个气瓶作为当前供气气瓶。

在车辆行驶过程中，若当前供气的气瓶(第N个气瓶)内气体的气压值小于气压阈值，即当前供气的气瓶内气体不足时，自动选取下一个气瓶(第N+1个气瓶)作为供气气瓶。具体的，若在行驶过程中，当前供气的气瓶内气体不足时，可以自动开启下一个气瓶并且关闭当前供气的气瓶，以实现自动切换当前供气气瓶，在保证车辆正常行驶的前提下，实现平稳切换气瓶，另外，在切换完成后，显示的当前可用气瓶数量减一。

图3是本申请另一示例性实施例提供的一种车载气瓶的供气方法的流程示意图。如图3所示，上述车载气瓶的供气方法还可以包括：

步骤160：获取导航路径。

具体的，利用高精地图，当驾驶员输入导航目的地时，根据导航目的地和当前位置，规划得到导航路径。具体的，导航系统可以提供多个导航线路，在驾驶员选定其中一个导航线路后，确定驾驶员选定的导航线路为导航路径。

步骤170：计算当前可用气量。

其中，当前可用气量表征车载气瓶内可用的气量总和。具体的，在计算得到当前可用气瓶数量后，根据当前可用气瓶数量，计算得到当前可用气量。以M＝8和N＝3为例进行说明，此时可用的的气瓶为3-8号共6个气瓶，其中4-8号气瓶为满瓶(对应的气压值为20Mpa左右)，且根据压力传感器实时检测到的气压值可用得到第3号气瓶的气压值，从而可用计算第3-8号气瓶的总气量，即当前可用气量。应当理解，本申请还可以采用其他方式计算当前可用气量，还是以M＝8和N＝3为例进行说明，在计算第3号气瓶的气量时，可以根据第3号气瓶自开启至当前时刻车辆的行驶里程和气耗，计算得到第3号气瓶自开启至当前时刻的气体消耗量，由满瓶的气量减去气体消耗量即可得到第3号气瓶的剩余气量。

步骤180：根据当前可用气量，计算最大行驶里程。

具体的，根据当前可用气量和平均气耗(可用由发动机的ECU直接获取)，计算得到最大行驶里程。即根据当前可用的总气量，计算在不加气的情况下最大行驶里程。

步骤190：当最大行驶里程小于导航路径的总长度时，发出第二提示信息。

若计算得到的最大行驶里程小于导航路径的总长度，即当前剩余的总气量不足以完成当前行程时，发出第二提示信息，以提示驾驶员剩余的总气量无法完成当前行驶任务，即要完成当前行驶任务，则必须要加气。

图4是本申请另一示例性实施例提供的一种车载气瓶的供气方法的流程示意图。如图4所示，上述步骤190可以包括：

步骤191：当最大行驶里程小于导航路径的总长度且导航路径上存在加气站时，发出第一报警信号。

若最大行驶里程小于导航路径的总长度且导航路径上存在加气站，此时可以发出第一报警信号(例如以第一频率闪烁黄灯)。具体的，若最大行驶里程大于当前位置与导航路径上的最近加气站之间的距离时，以第一频率闪烁黄灯，若最大行驶里程小于或等于当前位置与导航路径上的最近加气站之间的距离时，以第二频率闪烁红灯，其中，第二频率高于第一频率。也就是说，若当前剩余的总气量可以供车辆行驶至最近的加气站时，可以黄灯提示，若当前剩余的总气量不足以供车辆行驶至最近的加气站时，以红灯提示。

在一实施例中，如图4所示，上述步骤190可以包括：

步骤192：当最大行驶里程小于导航路径的总长度且导航路径上不存在加气站时，发出第二报警信号。

若最大行驶里程小于导航路径的总长度且导航路径上不存在加气站，此时可以发出第二报警信号(例如以第二频率闪烁红灯)，即当前剩余的总气量不足以完成当前行驶任务且整个导航路径上不存在加气站时，提示驾驶员加气，以提前预测后期可能出现的气量不足的问题。

图5是本申请一示例性实施例提供的一种车载气瓶的供气装置的结构示意图。车载气瓶的数量包括M个并联设置的气瓶，M为正整数(图5仅示出了M＝8的情形)；如图5所示，该车载气瓶的供气装置包括：压力传感器1和控制器2；其中，压力传感器1依次获取气瓶内气体的气压值，当前N-1个气瓶内气体的气压值均小于预设的气压阈值、且第N个气瓶内气体的气压值大于或等于气压阈值时，控制器2选取第N个气瓶作为当前供气气瓶，且控制器2计算当前可用气瓶数量，当当前可用气瓶数量小于预设的数量阈值时，控制器2发出第一提示信息；其中，N为正整数且小于M。

在一实施例中，如图5所示，上述车载气瓶的供气装置还可以包括：显示器3(例如车载中控显示屏)，显示器3用于显示当前可用气瓶数量，以保证驾驶员可以实时查看当前可用气瓶数量，避免加气恐慌。

应当理解，本申请中的控制器2可以是一个独立于压力传感器1和显示器3的控制模块，例如包括控制芯片的控制装置；控制器2也可以是集成于压力传感器1或显示器3内的一个控制模块，例如控制器2可以是显示器3的控制芯片中的一部分功能模块，只要控制器2可以实现上述功能即可，本申请实施例对于控制器2的具体结构不做限定。

具体的，基于上述供气装置，本申请的具体供气过程可以是：

1、控制器2、压力传感器1、显示器3及电磁阀门上电，控制器3控制各个气瓶的电磁阀门按照预先设定的顺序单次开启一个，以顺序检测单个气瓶中气体的气压值，若气压小于气压阈值则继续检测下一个，直至检测到一个气瓶中气体的气压值大于或等于气压阈值为止。

利用电磁阀门的快速响应特性，可以在很短的时间内完成检测，该过程不会影响驾驶员的驾驶操作。应当理解，若检测到最后一个气瓶内气体的气压值仍然小于气压阈值，则说明所有气瓶中均无足够气体供车辆行驶，此时可以报警以提示驾驶员加气，并且阻止车辆行驶(例如锁止刹车系统)。

2、在检测到其中一个气瓶内气体的气压值大于或等于气压阈值时，停止检测，并且打开该气瓶的电磁阀门、关闭其他气瓶的电磁阀门，由该气瓶为车辆供气。此时，显示器3可以根据检测到的气压值小于气压阈值的气瓶数量计算并显示可用气瓶数量。

3、在当前气瓶内气体消耗完后，控制器2根据压力传感器1的压力信号关闭当前气瓶，同时开启下一个气瓶以继续为车辆供气。此时，显示器3同步将可用气瓶数量减一，当可用气瓶数量为2个时，报警灯亮红灯，显示器3上提示“气量不足，请加气”，直到加气或所有气瓶中的气体耗尽。

本申请提供的一种车载气瓶的供气装置，通过压力传感器1依次获取气瓶内气体的气压值，当前N-1个气瓶内气体的气压值均小于预设的气压阈值、且第N个气瓶内气体的气压值大于或等于气压阈值时，控制器2选取第N个气瓶作为当前供气气瓶，然后显示器3计算并显示当前可用气瓶数量，当当前可用气瓶数量小于预设的数量阈值时，控制器2发出第一提示信息；即按照顺序依次获取单个气瓶内气体的气压值，若检测到前N-1个气瓶无法供气且第N个气瓶可以供气时，选取第N个气瓶为车辆供气，以实现供气气瓶的自动切换，降低驾驶员的工作量，并且计算当前可用气瓶数量并显示，以保证驾驶员可以实时获知剩余的可用气瓶数量，另外在当前可用气瓶数量过小时发出第一提示信息，以提示驾驶员及时加气，以在气瓶较少时及时提示驾驶员，保证正常驾驶。

根据本申请的另一个方面，提供了一种气动车辆，包括：车辆本体、车载气瓶以及如上的车载气瓶的供气装置，其中，车载气瓶为车辆本体提供驱动能量。

本申请提供的一种气动车辆，通过依次获取气瓶内气体的气压值，当前N-1个气瓶内气体的气压值均小于预设的气压阈值、且第N个气瓶内气体的气压值大于或等于气压阈值时，选取第N个气瓶作为当前供气气瓶，然后计算并显示当前可用气瓶数量，当当前可用气瓶数量小于预设的数量阈值时，发出第一提示信息；即按照顺序依次获取单个气瓶内气体的气压值，若检测到前N-1个气瓶无法供气且第N个气瓶可以供气时，选取第N个气瓶为车辆供气，以实现供气气瓶的自动切换，降低驾驶员的工作量，并且计算当前可用气瓶数量并显示，以保证驾驶员可以实时获知剩余的可用气瓶数量，另外在当前可用气瓶数量过小时发出第一提示信息，以提示驾驶员及时加气，以在气瓶较少时及时提示驾驶员，保证正常驾驶。

下面，参考图6来描述根据本申请实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图6图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

如图6所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的车载气瓶的供气方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。

此外，该输入装置13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图6中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (13)

1.一种车载气瓶的供气方法，其特征在于，所述车载气瓶的数量包括M个并联设置的气瓶，M为正整数；所述车载气瓶的供气方法包括：

依次获取所述气瓶内气体的气压值；

当前N-1个气瓶内气体的气压值均小于预设的气压阈值、且第N个气瓶内气体的气压值大于或等于所述气压阈值时，选取所述第N个气瓶作为当前供气气瓶；其中，N为正整数且小于M；

计算当前可用气瓶数量；其中，所述当前可用气瓶数量等于M-N+1；以及

当所述当前可用气瓶数量小于预设的数量阈值时，发出第一提示信息。

2.根据权利要求1所述的车载气瓶的供气方法，其特征在于，所述车载气瓶的供气方法还包括：

显示所述当前可用气瓶数量。

3.根据权利要求1所述的车载气瓶的供气方法，其特征在于，所述车载气瓶的供气方法还包括：

当所述第N个气瓶内气体的气压值小于所述气压阈值时，选取第N+1个气瓶作为当前供气气瓶。

4.根据权利要求1所述的车载气瓶的供气方法，其特征在于，所述选取所述第N个气瓶作为当前供气气瓶包括：

打开所述第N个气瓶的阀门且关闭所述车载气瓶中其他气瓶的阀门。

5.根据权利要求1所述的车载气瓶的供气方法，其特征在于，所述车载气瓶的供气方法还包括：

获取导航路径；

计算当前可用气量；其中，所述当前可用气量表征所述车载气瓶内可用的气量总和；

根据所述当前可用气量，计算最大行驶里程；以及

当所述最大行驶里程小于所述导航路径的总长度时，发出第二提示信息。

6.根据权利要求5所述的车载气瓶的供气方法，其特征在于，所述获取导航路径包括：

根据导航目的地和当前位置，规划得到所述导航路径。

7.根据权利要求5所述的车载气瓶的供气方法，其特征在于，所述计算当前可用气量包括：

根据所述当前可用气瓶数量，计算得到所述当前可用气量。

8.根据权利要求5所述的车载气瓶的供气方法，其特征在于，所述根据所述当前可用气量，计算最大行驶里程包括：

根据所述当前可用气量和平均气耗，计算得到所述最大行驶里程。

9.根据权利要求5所述的车载气瓶的供气方法，其特征在于，所述当所述最大行驶里程小于所述导航路径的总长度时，发出第二提示信息包括：

当所述最大行驶里程小于所述导航路径的总长度且所述导航路径上存在加气站时，发出第一报警信号。

10.根据权利要求5所述的车载气瓶的供气方法，其特征在于，所述当所述最大行驶里程小于所述导航路径的总长度时，发出第二提示信息包括：

当所述最大行驶里程小于所述导航路径的总长度且所述导航路径上不存在加气站时，发出第二报警信号。

11.一种车载气瓶的供气装置，其特征在于，所述车载气瓶的数量包括M个并联设置的气瓶，M为正整数；所述车载气瓶的供气装置包括：

压力传感器，所述压力传感器依次获取所述气瓶内气体的气压值；

控制器，当前N-1个气瓶内气体的气压值均小于预设的气压阈值、且第N个气瓶内气体的气压值大于或等于所述气压阈值时，所述控制器选取所述第N个气瓶作为当前供气气瓶，所述控制器计算当前可用气瓶数量，并且当所述当前可用气瓶数量小于预设的数量阈值时，所述控制器发出第一提示信息；其中，N为正整数且小于M，所述当前可用气瓶数量等于M-N+1。

12.根据权利要求11所述的车载气瓶的供气装置，其特征在于，所述车载气瓶的供气装置还包括：

显示屏，所述显示屏显示所述当前可用气瓶数量。

13.一种气动车辆，其特征在于，包括：

车辆本体；

车载气瓶，所述车载气瓶为所述车辆本体提供驱动能量；以及

如权利要求11或12所述的车载气瓶的供气装置。

Images