CN114889436A - 续航里程显示方法、装置、电子设备和燃气车辆 - Google Patents

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CN114889436A CN202210479284.1A CN202210479284A CN114889436A CN 114889436 A CN114889436 A CN 114889436A CN 202210479284 A CN202210479284 A CN 202210479284A CN 114889436 A CN114889436 A CN 114889436A
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Abstract

本申请涉及燃气车相关技术领域，具体涉及一种续航里程显示方法、装置、电子设备和燃气车辆。其中，方法包括：获取当前燃气瓶压力、当前燃气消耗率、历史时刻的初始燃气瓶压力、历史道路路况和未来道路路况；基于当前燃气瓶压力、初始燃气瓶压力和历史路段行驶距离，确定车辆的第一续航里程；基于当前燃气瓶压力和当前燃气消耗率，确定车辆的第二续航里程；确定相较于历史道路路况，未来道路路况是否更加贴近于当前时刻路况；当前道路的路况可以基于历史道路的路况确定；若未来道路的路况更加贴近于历史道路的路况，显示第一续航里程；若未来道路的路况更加贴近于当前道路的路况，显示第二续航里程。如此，显示的续航里程，更加符合际续航情况。

Description

续航里程显示方法、装置、电子设备和燃气车辆
技术领域
本申请涉及燃气车相关技术领域，具体涉及一种续航里程显示方法、装置、电子设备和燃气车辆。
背景技术
近年来，新能源汽车发展迅速，燃气车因其效率高、污染少而得到广泛关注。燃气车采用的燃料为天然气或氢气，燃气车上用于储存燃气的设备是储气系统，包含一个或多个燃气瓶，燃气以气态方式存储在燃气瓶内，燃气车在行驶过程中，会不断消耗燃气瓶内的燃气。随着燃气车的行驶，燃气瓶内的燃气会不断被消耗，除非有加燃气操作，否则燃气车的续航里程会逐渐减少。
由于车辆存储的燃气有限，随着燃气的使用，可能会出现燃气车在行驶过程中因燃料耗光而影响正常行驶的情况。为了避免这种情况出现，需要对车辆的续航里程予以显示，提示司机在当前剩余燃气量下燃气车的续航里程，以助于司机基于燃气车的续航里程进行路线的规划。
发明内容
有鉴于此，本申请致力于提供一种续航里程显示方法、装置、电子设备和燃气车辆，用于提示司机在当前剩余燃气余量下燃气车的续航里程。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种续航里程显示方法，包括：
获取当前燃气瓶压力、当前燃气消耗率、历史时刻的初始燃气瓶压力、历史道路路况和未来道路路况；
其中，所述历史道路路况包括：所述历史时刻至当前时刻对应的目标行驶时长内的车辆行驶路段的历史路段行驶距离和历史路段坡度信息；
未来道路路况包括：车辆当前位置至预设目的地之间行驶路段对应的前方路段的预计行驶距离和前方路段坡度信息；
基于所述当前燃气瓶压力、所述初始燃气瓶压力和所述历史路段行驶距离，确定所述车辆的第一续航里程；
基于所述当前燃气瓶压力和所述当前燃气消耗率，确定所述车辆的第二续航里程；
基于所述历史路段行驶距离、所述历史路段坡度信息、所述预计行驶距离和所述前方路段坡度信息，确定相较于历史道路路况，未来道路路况是否更加贴近于当前时刻路况；
其中，所述当前道路的路况为当前时刻车辆所在道路的路况；所述当前道路的路况可以基于历史道路的路况确定；
若未来道路的路况更加贴近于历史道路的路况，显示第一续航里程；
若未来道路的路况更加贴近于当前道路的路况，显示第二续航里程。
在一个实施例中，基于当前燃气瓶压力、初始燃气瓶压力和历史路段行驶距离，确定车辆的第一续航里程，包括：
计算初始燃气瓶压力与当前燃气瓶压力的差值，得到燃气瓶压力变化值；
计算燃气瓶压力变化值与历史路段行驶距离的商，得到第一燃气压力变化率；
计算当前燃气瓶压力与预设基础压力值的差值，得到可用压力值；
其中，预设基础压力值为燃气瓶无法供应燃气时的气瓶压力；
计算可用压力值与第一燃气压力变化率的商，得到第一续航里程。
在一个实施例中，基于当前燃气瓶压力和当前燃气消耗率，确定车辆的第二续航里程，包括：
计算当前燃气瓶压力与预设基础压力值的差值，得到可用压力值；
其中，预设基础压力值为燃气瓶无法供应燃气时的气瓶压力；
基于可用压力值，确定可用燃气量；
计算可用燃气量与当前燃气消耗率的商，得到第二续航里程。
在一个实施例中，所述确定相较于历史道路路况，未来道路路况是否更加贴近于当前时刻路况，包括：
基于所述历史史路段坡度信息，对所述历史路段行驶距离进行加权得到目标历史行驶距离；
其中，加权的规则为使得车辆在有坡度的情况下行驶加权前距离的燃气消耗量，与在有坡度情况下行驶加权后的距离的燃气消耗量相同；
计算所述目标标历史行驶距离，除以所述历史路段行驶距离，乘以所述前方路段行驶距离，得到第一比较距离；
基于所述前方路段坡度信息，对所述前方路段行驶距离进行加权得到目标未来行驶距离；
基于所述当前路段坡度信息，对所述前方路段行驶距离进行加权得到第二比较距离；
判断相较于第一比较距离，目标未来行驶距离是否更加贴近于第二比较距离；
若目标未来行驶距离是否更加贴近于第一比较距离，则未来道路的路况更加贴近于历史道路的路况；
若目标未来行驶距离是否更加贴近于第二比较距离，则未来道路的路况更加贴近于当前道路的路况。
在一个实施例中，还包括：
基于所述当前燃气瓶压力、所述初始燃气瓶压力、所述历史路段行驶距离、所述历史道路路况和所述未来道路路况，判断车辆是否可以到达预设目的地；
若确定车辆可以到达预设目的地，则计算并显示车辆到达目的地之后，车辆的第三续航里程。
在一个实施例中，所述历史道路路况包括历史路段行驶距离和历史路段坡度信息；所述未来道路路况包括前方路段的预计行驶距离和前方路段坡度信息；
所述基于所述当前燃气瓶压力、所述初始燃气瓶压力、所述历史道路路况和所述未来道路路况，判断车辆是否可以到达预设目的地，包括：
基于所述历史路段坡度信息对所述历史路段行驶距离进行加权，得到目标历史行驶距离；
其中，加权的规则为使得车辆在无坡度的情况下行驶所述目标历史行驶距离的燃气消耗量，与在有坡度情况下行驶所述历史路段行驶距离的燃气消耗量相同；
基于所述当前燃气瓶压力、所述初始燃气瓶压力和所述目标历史行驶距离，得到第二燃气压力变化率；
基于所述前方路段坡度信息对所述预计行驶距离进行加权，得到目标未来行驶距离；
计算所述目标未来行驶距离和所述第二燃气压力变化率的乘积，得到目标燃气瓶压力变化值；
若所述目标燃气瓶压力变化值小于可用压力值，则确定车辆可以到达目的地；
其中，可用压力值为所述当前燃气瓶压力与预设基础压力值的差值；所述预设基础压力值为燃气瓶无法供应燃气时的气瓶压力。
在一个实施例中，所述计算并显示车辆到达预设目的地之后，车辆的第三续航里程，包括：
计算所述可用压力值减去所述目标燃气瓶压力的差，得到目标燃气压力余量；
计算所述目标燃气压力余量除以所述第二燃气变化率的商，得到第三续航里程；
显示所述第三续航里程。
在一个实施例中，还包括：
若确定车辆不可以到达目的地，则计算并显示在前方路段行驶时车辆的第四续航里程。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种续航里程显示装置，包括：
获取模块，用于获取当前燃气瓶压力、当前燃气消耗率、历史时刻的初始燃气瓶压力，以及历史时刻至当前时刻对应的目标行驶时长内的历史路段行驶距离；
第一确定模块，用于基于当前燃气瓶压力、初始燃气瓶压力和历史路段行驶距离，确定车辆的第一续航里程；
第二确定模块，用于基于当前燃气瓶压力和当前燃气消耗率，确定车辆的第二续航里程；
显示模块，用于显示第一续航里程和第二续航里程。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器用于执行上述任一实施例的方法。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述任一实施例的方法。
根据本申请实施例的第五方面，提供了一种燃气车辆，包括：车辆本体和设置在车辆本体上的控制器；
控制器用于执行上述任一实施例的方法。
本申请提供基于两种不同的策略计算得到的第一续航里程和第二续航里程，具体的，第一续航里程是基于过去一段时间的驾驶情况计算得到的续航里程，在未来路况与过去一段时间路况接近时预测结果更加准确；第二续航里程是基于当前驾驶情况计算得到的续航里程，在未来路况与当前路况接近时预测结果更加准确，本申请实施例提供上述两种预测结果，本申请实施例首先计算出上述两种预测结果，之后基于未来时间的路况确定那种预测结果更加接近实际车辆续航里程，显示第一续航里程和第二续航里程中更加接近实际续航里程的预测结果，使得显示给司机的续航里程更加贴合实际续航情况，以便于司机，进行路线的规划，避免因燃料耗光而影响车辆的正常行驶。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1所示为本申请一个实施例提供的续航里程显示方法的流程示意图。
图2所示为本申请一个实施例提供的续航里程显示方法的流程示意图。
图3所示为本申请一个实施例提供的续航里程显示方法的流程示意图。
图4所示为本申请一个实施例提供的续航里程显示方法的流程示意图。
图5所示为本申请一个实施例提供的续航里程显示方法的流程示意图。
图6所示为本申请一个实施例提供的续航里程显示方法的流程示意图。
图7所示为本申请一个实施例提供的续航里程显示装置的框图。
图8所示为本申请一个实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
申请概述
近年来，新能源汽车发展迅速，燃气车因其效率高、污染少而得到广泛关注。燃气车采用的燃料为天然气或氢气，燃气车上用于储存燃气的设备是储气系统，包含一个或多个燃气瓶，燃气以气态方式存储在燃气瓶内，燃气车在行驶过程中，会不断消耗燃气瓶内的燃气。随着燃气车的行驶，燃气瓶内的燃气会不断被消耗，除非有加燃气操作，否则燃气车的续航里程会逐渐减少。
由于车辆存储的燃气有限，随着燃气的使用，可能会出现燃气车在行驶过程中出现燃料耗光而影响正常行驶的情况。为了避免这种情况出现，需要对车辆的续航里程予以显示，提示司机在当前剩余燃气量下燃气车的续航里程。
为了解决上述问题，本申请提供基于两种不同的策略计算得到的第一续航里程和第二续航里程，具体的，第一续航里程是基于过去一段时间的驾驶情况计算得到的续航里程，在未来路况与过去一段时间路况接近时预测结果更加准确；第二续航里程是基于当前驾驶情况计算得到的续航里程，在未来路况与当前路况接近时预测结果更加准确，本申请实施例提供上述两种预测结果，本申请实施例首先计算出上述两种预测结果，之后基于未来时间的路况确定那种预测结果更加接近实际车辆续航里程，显示第一续航里程和第二续航里程中更加接近实际续航里程的预测结果，使得显示给司机的续航里程更加贴合实际续航情况，以便于司机，进行路线的规划，避免因燃料耗光而影响车辆的正常行驶。
介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。
示例性方法
图1是本申请一个实施例提供的续航里程显示方法的流程示意图。如图1所示，该续航里程显示方法包括如下内容。
S110，获取当前燃气瓶压力、当前燃气消耗率、历史时刻的初始燃气瓶压力、历史道路路况和未来道路路况；
其中，历史道路路况包括：历史时刻至当前时刻对应的目标行驶时长内的车辆行驶路段的历史路段行驶距离和历史路段坡度信息；历史路段行驶距离对应的历史道路路况可以是基于车辆上设置的传感器或车辆自身的控制系统采集的。未来道路路况包括：车辆当前位置至预设目的地之间行驶路段对应的前方路段的预计行驶距离和前方路段坡度信息；其中，当前燃气瓶压力指的是当前时刻，燃气车辆的用于存储天然气或氢气的燃气瓶的压力。当前燃气消耗率是车辆的发动机给出的，当前工况下，车辆行驶单位距离消耗的燃气。历史时刻可以为在当前时刻之前任一时刻。历史时刻的初始燃气瓶压力指的是，在当前时刻之前某一时刻，燃气车辆的用于存储天然气或氢气的燃气瓶的压力。当前燃气瓶压力和初始燃气瓶压力均是可以基于车辆预设的压力传感器采集的。在实际应用中，为了使得获取的数据更加具有代表性，历史时刻可以为当前时刻之前一分钟的开始时刻，即：在历史时刻至当前时刻之间的时间段为1分钟。历史时刻至当前时刻对应的目标行驶时长内的历史路段行驶距离，指的是车辆做历史时刻开始至当前时刻的行驶距离；历史路段坡度信息指的是车辆做历史时刻开始至当前时刻的行驶路段的坡度。车辆当前位置至预设目的地之间行驶路段对应的未来道路路况可以是基于预设的地图导航软件获取的，也可是预先输入的。
S120，基于当前燃气瓶压力、初始燃气瓶压力和历史路段行驶距离，确定车辆的第一续航里程。
需要说明的是，第一续航里程为将历史时刻至当前时刻的目标行驶时长内的燃气消耗率作为未来时间内车辆的燃气消耗率的前提下，对续航里程进行预测得到的。在步骤S120中，在确定车辆第一续航里程的过程中，考虑了当前燃气瓶压力、初始燃气瓶压力和历史路段行驶距离，即：是基于历史时刻至当前时刻的行驶过程中燃气瓶压力的变化，车辆行驶里程，以及当前燃气瓶压力，确定车辆的第一续航里程。其预测第一续航里程的思路为：预设未来一段时间内的车辆工况与历史时刻至当前时刻的车辆工况相同，因此将“历史时刻至当前时刻这一段时间内的燃气瓶压力变化与车辆行驶里程的关系”作为“未来一段时间内燃气瓶压力变化与车辆行驶里程的关系”，进而预测车辆的可续航里程，得到第一续航里程。
S130，基于当前燃气瓶压力和当前燃气消耗率，确定车辆的第二续航里程。
需要说明的是，第二续航里程为将当前燃气消耗率作为未来时间内车辆的燃气消耗率的前提下，对续航里程进行预测得到的。在步骤S130中，在确定车辆的第二续航里程的过程中，考虑了当前燃气瓶压力和当前燃气消耗率，即：是基于当前时刻的当前燃气消耗率和当前燃气瓶压力，预估车辆行驶里程。其预测第二续航里程的具体思路为：预设未来一段时间内的车辆工况与当前时刻的车辆工况相同，因此将“当前燃气消耗率”作为“未来一段时间内的燃气消耗率”，进而预测车辆的可续航里程，得到第二续航里程。
S140，基于历史路段行驶距离、历史路段坡度信息、预计行驶距离和前方路段坡度信息，确定相较于历史道路路况，未来道路路况是否更加贴近于当前时刻路况。
其中，当前时刻路况为历史道路路况中最后时刻的路况信息。即：当前时刻坡度为历史路段坡度信息中最后路段的坡度信息。
S150，若未来道路的路况是否更加贴近于历史道路的路况，显示第一续航里程。
S160，若未来道路的路况是否更加贴近于历史道路的路况，显示第二续航里程
具体的，可以控制车辆的仪表盘，显示第一续航里程或第二续航里程。其中，车辆的仪表盘可以为显示屏。其中，第一续航里程是基于过去一段时间的驾驶情况计算得到的续航里程，在未来路况与过去一段时间路况接近时预测结果更加准确；第二续航里程是基于当前驾驶情况计算得到的续航里程，在未来路况与当前路况接近时预测结果更加准确，本申请实施例首先计算出上述两种预测结果，之后基于未来时间的路况确定那种预测结果更加接近实际车辆续航里程，显示第一续航里程和第二续航里程中更加接近实际续航里程的预测结果，使得显示给司机的续航里程更加贴合实际续航情况，以便于司机，进行路线的规划，避免因燃料耗光而影响车辆的正常行驶。
在一个实施例中，参照图2，步骤S120“基于当前燃气瓶压力、初始燃气瓶压力和历史路段行驶距离，确定车辆的第一续航里程”，可以包括：
S121，计算初始燃气瓶压力与当前燃气瓶压力的差值，得到燃气瓶压力变化值；
需要说明的是，在车辆行驶的过程中，随着燃气瓶内燃气的减少，燃气瓶的压力也在变小。基于在密闭容器中，在其它量不变的情况下，气体的量与气体压力成正比。因此可以基于燃气瓶压力变化值反映车辆的燃气的变化。
S122，计算燃气瓶压力变化值与历史路段行驶距离的商，得到第一燃气压力变化率；
需要说明是，基于在密闭容器中，在其它量不变的情况下，气体的量与气体压力成正比，所以可以通过基于第一燃气压力变化率表征燃气的消耗速度。
S123，计算当前燃气瓶压力与预设基础压力值的差值，得到可用压力值；
其中，预设基础压力值为燃气瓶无法供应燃气时的气瓶压力；需要说明的是，在实际使用中，随着燃气瓶内部的压力减小，会出现燃气无法排除的情况，这时候燃气瓶内部的燃气无法被使用。因此在计算可用压力值或燃气余量的时候都应该剔除这一部分燃气对应的量。进一步的，基于在密闭容器中，在其它量不变的情况下，气体的量与气体压力成正比，所以可以通过可用压力值表征燃气可用余量。
S124，计算可用压力值与第一燃气压力变化率的商，得到第一续航里程。
本申请实施例通过可用压力值表征燃气可用余量，用第一燃气压力变化率表征燃气消耗率；计算可用压力值与第一燃气压力变化率的商，作为第一续航里程。上述流程中直接基于燃气瓶的压力进行计算，而不是预先将燃气瓶的压力转化为燃气的量，之后进行计算，简化了计算过程，使得可以更快速的得到第一续航里程。进一步的，基于上述流程，第一续航里程是将基于过去一段时间的驾驶情况作为未来的驾驶情况，计算得到的续航里程。所以未来车辆工况接近过去一段时间的车辆工况时，未来的驾驶情况接近过去一段时间的驾驶情况，此时预测结果更加准确。
在一个实施例中，参照图3，步骤130“基于当前燃气瓶压力和当前燃气消耗率，确定车辆的第二续航里程”，包括：
S131，计算当前燃气瓶压力与预设基础压力值的差值，得到可用压力值；
其中，预设基础压力值为燃气瓶无法供应燃气时的气瓶压力；需要说明的是，在实际使用中，随着燃气瓶内部的压力的减小，会出现燃气无法排除的情况，这时候燃气瓶内部的燃气无法被使用。因此在计算可用压力值或燃气余量的时候都应该剔除这一部分燃气对应的量。
S132，基于可用压力值，确定可用燃气量；
需要说明的是，在确定可用压力值后，可用压力值乘以系数便可以得到可用燃气量。具体的，系数与瓶内温度、燃气瓶的大小等数据有关。该系数可以是提前确定的，也可以是基于当前的与瓶内温度、燃气瓶的大小等数据计算出来的。
S134，计算可用燃气量与当前燃气消耗率的商，得到第二续航里程。
本申请实施例，通过基于当前燃气瓶压力和当前燃气消耗率，预估车辆行驶里程。其预测第二续航里程的思路，预设未来一段时间内的车辆工况与当前时刻的车辆工况相同，因此将“当前燃气消耗率”作为“未来一段时间内的燃气消耗率”，进而预测车辆的可续航里程，得到第二续航里程。当未来车辆的工况与当前时刻车辆的工况近似相同时，预测结果更加准确。
在一个实施例中，步骤S140中“确定相较于历史道路路况，未来道路路况是否更加贴近于当前时刻路况”包括：
基于历史史路段坡度信息，对历史路段行驶距离进行加权得到目标历史行驶距离；其中，加权的规则为使得车辆在有坡度的情况下行驶加权前距离的燃气消耗量，与在有坡度情况下行驶加权后的距离的燃气消耗量相同；计算目标标历史行驶距离，除以历史路段行驶距离，乘以前方路段行驶距离，得到第一比较距离；基于前方路段坡度信息，对前方路段行驶距离进行加权得到目标未来行驶距离；基于当前路段坡度信息，对前方路段行驶距离进行加权得到第二比较距离。
判断相较于第一比较距离，目标未来行驶距离是否更加贴近于第二比较距离；若目标未来行驶距离是否更加贴近于第一比较距离，则未来道路的路况更加贴近于历史道路的路况；若目标未来行驶距离是否更加贴近于第二比较距离，则未来道路的路况更加贴近于当前道路的路况。
基于上述方案，本申请实施例提供的，方案中基于第一比较距离、目标未来行驶距离和第二比较距离映射历史道路路况、未来道路路况和当前时刻路况之间的关系，基于第一比较距离、目标未来行驶距离和第二比较距离的大小关系确定未来道路路况更加贴近于历史道路路况和当前时刻路况二者中的哪一个。由于加权的过程考虑了燃气消耗量，所以，得到的结果可以反映出，未来道路路况对于燃气的消耗情况更加贴近于历史道路路况的消耗情况还是当前时刻路况消耗情况，以便于基于该判断结果确定显示的第一续航里程或显示第二续航里程。
需要说明的是，在实际应用中，燃气车辆的未来行驶路况可能是已知的，例如，一些地图软件提供的导航功能，可以确定车辆的目的地，并确定车辆行驶路段的路况(这里的路况主要指的是坡度信息和距离信息)，当然还有部分车辆时行驶在固定的路线上，在固定的几个目的地之前往返，这一部分车辆的实际目的地和前往目的地的路况信息也是可以提前获取的，基于这一部分车辆，本申请实施例提供的方案，参照图4，还包括：
S410，基于当前燃气瓶压力、初始燃气瓶压力、历史路段行驶距离、历史道路路况和未来道路路况，判断车辆是否可以到达预设目的地；
需要说明的是，本申请实施例提供的方案中，与计算第一续航距离的方案相比，充分的考虑了未来道路的路况信息，获取更多的信息，基于更多的信息，进行更加准确的预测，得到的“判断车辆是否可以到达预设目的地的判断结果”更加的准确。
S420，若确定车辆可以到达预设目的地，则计算并显示车辆到达目的地之后，车辆的第三续航里程。
需要说明的是，在确定车辆可以到达目的地之后，用户的选择一般为优先达到目的地，之后进行后续的安排，因此本申请实施例提供的方案可以提供车辆到达目的地之后车辆的续航里程，即：第三续航里程，以供用户基于第三续航里程确定到达目的地之后的行驶计划。
需要说明的是，历史道路路况包括历史路段坡度信息；未来道路路况包括前方路段的预计行驶距离和前方路段坡度信息；参照图5，步骤S420，“基于当前燃气瓶压力、初始燃气瓶压力、历史路段行驶距离、历史道路路况和未来道路路况，判断车辆是否可以到达预设目的地”可以包括：
S411，基于历史路段坡度信息对历史路段行驶距离进行加权，得到目标历史行驶距离；
其中，加权的规则为使得车辆在无坡度的情况下行驶目标历史行驶距离的燃气消耗量，与在有坡度情况下行驶历史路段行驶距离的燃气消耗量相同；
例如：行驶坡度为30°的1公里的路程燃气消耗量和行驶坡度为0°的1.2公里的路程燃气消耗量相等，那么进行加权时，坡度为30°的路程1公里加权后为1.2公里的路程。例如：行驶坡度为30°的1公里的路程燃气消耗量和行驶坡度为0°的1.2公里的路程燃气消耗量相等，那么进行加权时，坡度为30°的路程1公里加权后为1.2公里的目标历史行驶距离或目标未来行驶距离。若行驶坡度为-30°的1公里的路程燃气消耗量和行驶坡度为0°的0.7公里的路程燃气消耗量相等，那么进行加权时，坡度为-30°的路程1公里加权后为0.7公里的目标历史行驶距离或目标未来行驶距离。
S412，基于当前燃气瓶压力、初始燃气瓶压力和目标历史行驶距离，得到第二燃气压力变化率；
需要说明的是，计算第二燃气压力变化率的策略与计算第一燃气压力变化率的策略相同，其区别点在于计算第二燃气压力变化率时使用的目标历史行驶距离，即是在考虑了坡度的情况下进行的第二燃气压力变化率的计算。
S413，基于前方路段坡度信息对预计行驶距离进行加权，得到目标未来行驶距离；
需要说明的是，本申请实施例提供的方案中基于目标未来行驶距离作为未来行驶的距离，对应于目标历史行驶距离，二者的路况均可以看作坡度为0°，因此“一公里的目标历史行驶距离的耗气量”和“一公里的目标未来行驶距离的耗气量”基本等同。
具体的加权的方式可以如下：前方路段的路况为：路段距离为k公里，其中坡度为30°的路段m公里、坡度为-30°的路段n公里的。其中，m+n＝k。那么计算加权后的目标未来行驶距离s的公式为：s＝1.2*m+0.7n。需要说明的是，公式中的系数1.2和0.7，是基于步骤S421下的实施例中提供的例子确定的，在实际应用中，系数是基于路段的实际坡度确定的，每一个坡度预先设置有一个对应的系数。依旧以步骤S421下提供的例子进行说明，坡度30°对应的系数为1.2；坡度-30°对应的系数为0.7。
S414，计算目标未来行驶距离和第二燃气压力变化率的乘积，得到目标燃气瓶压力变化值；
步骤S424的目的是确定行驶至目的地需要消耗的燃气瓶压力。其中，需要消耗的燃气瓶压力用于表征需要消耗的燃气的量。
S415，若目标燃气瓶压力变化值小于可用压力值，则确定车辆可以到达目的地；
其中，可用压力值为当前燃气瓶压力与预设基础压力值的差值；预设基础压力值为燃气瓶无法供应燃气时的气瓶压力。对于可用压力值的具体表述可以查看步骤S123和步骤S131中的相关表述。
本申请实施例提供的方案中，充分的考虑了未来道路的路况信息(主要是坡度信息)，基于坡度信息进行加权，以进行更加准确的预测，得到的“判断车辆是否可以到达预设目的地的判断结果”更加的准确。
在一个实施例中，参照图6，步骤S430“计算并显示车辆到达预设目的地之后，车辆的第三续航里程”，包括：
S421，计算可用压力值减去目标燃气瓶压力的差，得到目标燃气压力余量；
需要说明的是，目标燃气压力余量用于表征预估的车辆到达目的地之后的燃气余量。
S422，计算目标燃气压力余量除以第二燃气变化率的商，得到第三续航里程；
需要说明的是，在到达目的地之后，无法确定车辆继续行驶的路况，因此，可以默认目的地之后的路程的坡度为0。因此可以直接将第二燃气变化率作为目的地之后的路程中“燃气瓶压力随行驶距离的变化率”。基于第二燃气变化率进行计算得到第三续航里程。
S433，显示第三续航里程。
如此设置，可以通过显示的第三续航里程以供用户基于第三续航里程确定到达目的地之后的行驶计划。
在一个实施例中，参照图4，本申请实施例提供的续航里程显示方法还包括：
S430，若确定车辆不可以到达目的地，则计算并显示在前方路段行驶时车辆的第四续航里程。
具体的，计算第四续航里程的时候，可以参照步骤S420中的部分内容应该充分考虑路况对于续航里程的影响。例如：前方路段的路况为一个k公里，其中坡度为30°的路段m公里、中坡度为-30°的路段n公里的。其中，m+n＝k。基于步骤S422中得到的第二燃气压力变化率和步骤S425中出现的可用压力值，计算车辆可以在目标未来路段上的行驶距离，即计算可用压力值除以第二燃气压力变化率的商，得到“车辆可以在目标未来路段上的行驶距离”，之后，基于车辆可以在目标未来路段上的行驶距离，确定第四续航里程。例如：“车辆可以在目标未来路段上的行驶距离”为u。如果u＝1.2a那么第四续航里程为a；如果u＝1.2m+0.7b。那么第四续航里程为m+b。如此设置，可以在充分的考虑了未来道路的路况信息(坡度信息)的基础上，进行更加准确的预测。
示例性装置
本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图7所示为本申请一个实施例提供的续航里程显示装置的框图。如图7所示，该装置包括：
获取模块701，获取当前燃气瓶压力、当前燃气消耗率、历史时刻的初始燃气瓶压力、历史道路路况和未来道路路况；
其中，历史道路路况包括：历史时刻至当前时刻对应的目标行驶时长内的车辆行驶路段的历史路段行驶距离和历史路段坡度信息；
未来道路路况包括：车辆当前位置至预设目的地之间行驶路段对应的前方路段的预计行驶距离和前方路段坡度信息；
第一确定模块702，用于基于当前燃气瓶压力、初始燃气瓶压力和历史路段行驶距离，确定车辆的第一续航里程；
第二确定模块703，用于基于当前燃气瓶压力和当前燃气消耗率，确定车辆的第二续航里程；
确定模块704，用于基于历史路段行驶距离、历史路段坡度信息、预计行驶距离和前方路段坡度信息，确定相较于历史道路路况，未来道路路况是否更加贴近于当前时刻路况；
其中，当前道路的路况可以基于历史道路的路况确定；
显示模块705，用于当未来道路的路况是否更加贴近于历史道路的路况时，显示第一续航里程；当若未来道路的路况是否更加贴近于历史道路的路况时，显示第二续航里程。
在一个实施例中，第一确定模块702具体用于：
计算初始燃气瓶压力与当前燃气瓶压力的差值，得到燃气瓶压力变化值；
计算燃气瓶压力变化值与历史路段行驶距离的商，得到第一燃气压力变化率；
计算当前燃气瓶压力与预设基础压力值的差值，得到可用压力值；
其中，预设基础压力值为燃气瓶无法供应燃气时的气瓶压力；
计算可用压力值与第一燃气压力变化率的商，得到第一续航里程。
在一个实施例中，第二确定模块703具体用于：
基于当前燃气瓶压力和当前燃气消耗率，确定车辆的第二续航里程，包括：
计算当前燃气瓶压力与预设基础压力值的差值，得到可用压力值；
其中，预设基础压力值为燃气瓶无法供应燃气时的气瓶压力；
基于可用压力值，确定可用燃气量；
计算可用燃气量与当前燃气消耗率的商，得到第二续航里程。
在一个实施例中，确定模块具体用于：
基于历史史路段坡度信息，对历史路段行驶距离进行加权得到目标历史行驶距离；
其中，加权的规则为使得车辆在有坡度的情况下行驶加权前距离的燃气消耗量，与在有坡度情况下行驶加权后的距离的燃气消耗量相同；
计算目标标历史行驶距离，除以历史路段行驶距离，乘以前方路段行驶距离，得到第一比较距离；
基于前方路段坡度信息，对前方路段行驶距离进行加权得到目标未来行驶距离；
基于当前路段坡度信息，对前方路段行驶距离进行加权得到第二比较距离；
判断相较于第一比较距离，目标未来行驶距离是否更加贴近于第二比较距离；
若目标未来行驶距离是否更加贴近于第一比较距离，则未来道路的路况更加贴近于历史道路的路况；
若目标未来行驶距离是否更加贴近于第二比较距离，则未来道路的路况更加贴近于当前道路的路况。
在一个实施例中，续航里程显示装置还包括：
判断模块，用于基于当前燃气瓶压力、初始燃气瓶压力、历史路段行驶距离、历史道路路况和未来道路路况，判断车辆是否可以到达预设目的地；
第一计算模块，用于若确定车辆可以到达预设目的地，则计算并显示车辆到达目的地之后，车辆的第三续航里程。
在一个实施例中，历史道路路况包括历史路段坡度信息；未来道路路况包括前方路段的预计行驶距离和前方路段坡度信息；
判断模块具体用于：
基于历史路段坡度信息对历史路段行驶距离进行加权，得到目标历史行驶距离；
其中，加权的规则为使得车辆在无坡度的情况下行驶目标历史行驶距离的燃气消耗量，与在有坡度情况下行驶历史路段行驶距离的燃气消耗量相同；
基于当前燃气瓶压力、初始燃气瓶压力和目标历史行驶距离，得到第二燃气压力变化率；
基于前方路段坡度信息对预计行驶距离进行加权，得到目标未来行驶距离；
计算目标未来行驶距离和第二燃气压力变化率的乘积，得到目标燃气瓶压力变化值；
若目标燃气瓶压力变化值小于可用压力值，则确定车辆可以到达目的地；
其中，可用压力值为当前燃气瓶压力与预设基础压力值的差值；预设基础压力值为燃气瓶无法供应燃气时的气瓶压力。
在一个实施例中，第一计算模块具体用于，包括：
计算可用压力值减去目标燃气瓶压力的差，得到目标燃气压力余量；
计算目标燃气压力余量除以第二燃气变化率的商，得到第三续航里程；
显示第三续航里程。
在一个实施例中，续航里程显示装置还包括：
第二计算模块，用于当确定车辆不可以到达目的地时，则计算并显示在前方路段行驶时车辆的第四续航里程。
示例性电子设备
参见图8，图8为本发明实施例提供的电子设备的结构框图，参见图8所示，可以包括：至少一个处理器810，至少一个通信接口820，至少一个存储器830和至少一个通信总线840。
在本发明实施例中，处理器810、通信接口820、存储器830、通信总线840的数量为至少一个，且处理器810、通信接口820、存储器830通过通信总线840完成相互间的通信；显然，图8所示的处理器810、通信接口820、存储器830和通信总线840所示的通信连接示意仅是可选的。
处理器810可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器830，存储有应用程序，可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
其中，处理器810具体用于执行存储器内的应用程序，以实现上述续航里程显示方法的任一实施例。
示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的续航里程显示方法中的步骤。
计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的续航里程显示方法中的步骤。
计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (11)

1.一种续航里程显示方法，其特征在于，方法包括：
获取当前燃气瓶压力、当前燃气消耗率、历史时刻的初始燃气瓶压力、历史道路路况和未来道路路况；
其中，所述历史道路路况包括：所述历史时刻至当前时刻对应的目标行驶时长内的车辆行驶路段的历史路段行驶距离和历史路段坡度信息；未来道路路况包括：车辆当前位置至预设目的地之间行驶路段对应的前方路段的预计行驶距离和前方路段坡度信息；
基于所述当前燃气瓶压力、所述初始燃气瓶压力和所述历史路段行驶距离，确定所述车辆的第一续航里程；
基于所述当前燃气瓶压力和所述当前燃气消耗率，确定所述车辆的第二续航里程；
基于所述历史路段行驶距离、所述历史路段坡度信息、所述预计行驶距离和所述前方路段坡度信息，确定相较于历史道路路况，未来道路路况是否更加贴近于当前时刻路况；
其中，所述当前道路的路况为当前时刻车辆所在道路的路况；所述当前道路的路况可以基于历史道路的路况确定；
若未来道路的路况更加贴近于历史道路的路况，显示第一续航里程；
若未来道路的路况更加贴近于当前道路的路况，显示第二续航里程。
2.根据权利要求1所述的续航里程显示方法，其特征在于，所述基于所述当前燃气瓶压力、所述初始燃气瓶压力和所述历史路段行驶距离，确定所述车辆的第一续航里程，包括：
计算所述初始燃气瓶压力与所述当前燃气瓶压力的差值，得到燃气瓶压力变化值；
计算所述燃气瓶压力变化值与所述历史路段行驶距离的商，得到第一燃气压力变化率；
计算所述当前燃气瓶压力与预设基础压力值的差值，得到可用压力值；
其中，所述预设基础压力值为燃气瓶无法供应燃气时的气瓶压力；
计算所述可用压力值与所述第一燃气压力变化率的商，得到第一续航里程。
3.根据权利要求1所述的续航里程显示方法，其特征在于，所述基于所述当前燃气瓶压力和所述当前燃气消耗率，确定所述车辆的第二续航里程，包括：
计算所述当前燃气瓶压力与预设基础压力值的差值，得到可用压力值；
其中，所述预设基础压力值为燃气瓶无法供应燃气时的气瓶压力；
基于所述可用压力值，确定可用燃气量；
计算所述可用燃气量与所述当前燃气消耗率的商，得到第二续航里程。
4.根据权利要求1所述的续航里程显示方法，其特征在于，所述确定相较于历史道路路况，未来道路路况是否更加贴近于当前时刻路况，包括：
基于所述历史史路段坡度信息，对所述历史路段行驶距离进行加权得到目标历史行驶距离；
其中，加权的规则为使得车辆在有坡度的情况下行驶加权前距离的燃气消耗量，与在有坡度情况下行驶加权后的距离的燃气消耗量相同；
计算所述目标标历史行驶距离，除以所述历史路段行驶距离，乘以所述前方路段行驶距离，得到第一比较距离；
基于所述前方路段坡度信息，对所述前方路段行驶距离进行加权得到目标未来行驶距离；
基于所述当前路段坡度信息，对所述前方路段行驶距离进行加权得到第二比较距离；
判断相较于第一比较距离，目标未来行驶距离是否更加贴近于第二比较距离；
若目标未来行驶距离是否更加贴近于第一比较距离，则未来道路的路况更加贴近于历史道路的路况；
若目标未来行驶距离是否更加贴近于第二比较距离，则未来道路的路况更加贴近于当前道路的路况。
5.根据权利要求1所述的续航里程显示方法，其特征在于，还包括：
基于所述当前燃气瓶压力、所述初始燃气瓶压力、所述历史路段行驶距离、所述历史道路路况和所述未来道路路况，判断车辆是否可以到达预设目的地：
若确定车辆可以到达预设目的地，则计算并显示车辆到达目的地之后，车辆的第三续航里程。
6.根据权利要求5所述的续航里程显示方法，其特征在于，所述历史道路路况包括历史路段行驶距离和历史路段坡度信息；所述未来道路路况包括前方路段的预计行驶距离和前方路段坡度信息；
所述基于所述当前燃气瓶压力、所述初始燃气瓶压力、所述历史道路路况和所述未来道路路况，判断车辆是否可以到达预设目的地，包括：
基于所述历史路段坡度信息对所述历史路段行驶距离进行加权，得到目标历史行驶距离；
其中，加权的规则为使得车辆在无坡度的情况下行驶所述目标历史行驶距离的燃气消耗量，与在有坡度情况下行驶所述历史路段行驶距离的燃气消耗量相同；
基于所述当前燃气瓶压力、所述初始燃气瓶压力和所述目标历史行驶距离，得到第二燃气压力变化率；
基于所述前方路段坡度信息对所述预计行驶距离进行加权，得到目标未来行驶距离；
计算所述目标未来行驶距离和所述第二燃气压力变化率的乘积，得到目标燃气瓶压力变化值；
若所述目标燃气瓶压力变化值小于可用压力值，则确定车辆可以到达目的地；
其中，可用压力值为所述当前燃气瓶压力与预设基础压力值的差值；所述预设基础压力值为燃气瓶无法供应燃气时的气瓶压力。
7.根据权利要求6所述的续航里程显示方法，其特征在于，所述计算并显示车辆到达预设目的地之后，车辆的第三续航里程，包括：
计算所述可用压力值减去所述目标燃气瓶压力的差，得到目标燃气压力余量；
计算所述目标燃气压力余量除以所述第二燃气变化率的商，得到第三续航里程；
显示所述第三续航里程。
8.根据权利要求6所述的续航里程显示方法，其特征在于，还包括：
若确定车辆不可以到达目的地，则计算并显示在前方路段行驶时车辆的第四续航里程。
9.一种续航里程显示装置，其特征在于，包括：
获取模块，获取当前燃气瓶压力、当前燃气消耗率、历史时刻的初始燃气瓶压力、历史道路路况和未来道路路况；
其中，所述历史道路路况包括：所述历史时刻至当前时刻对应的目标行驶时长内的车辆行驶路段的历史路段行驶距离和历史路段坡度信息；
未来道路路况包括：车辆当前位置至预设目的地之间行驶路段对应的前方路段的预计行驶距离和前方路段坡度信息；
第一确定模块，用于基于所述当前燃气瓶压力、所述初始燃气瓶压力和所述历史路段行驶距离，确定所述车辆的第一续航里程；
第二确定模块，用于基于所述当前燃气瓶压力和所述当前燃气消耗率，确定所述车辆的第二续航里程；
确定模块，用于基于所述历史路段行驶距离、所述历史路段坡度信息、所述预计行驶距离和所述前方路段坡度信息，确定相较于历史道路路况，未来道路路况是否更加贴近于当前时刻路况；
其中，所述当前道路的路况可以基于历史道路的路况确定；
显示模块，用于当未来道路的路况是否更加贴近于历史道路的路况时，显示第一续航里程；当若未来道路的路况是否更加贴近于历史道路的路况时，显示第二续航里程。
10.一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于执行上述权利要求1至8中任一项所述的续航里程显示方法。
11.一种燃气车辆，包括：车辆本体和设置在所述车辆本体上的控制器；
所述控制器用于执行上述权利要求1至8中任一项所述的续航里程显示方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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