CN101151753A - 移动体 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种移动体，具有：信息取得单元，从预定的信息源取得移动体周边的环境信息；和限制方式决定单元，在通过气体泄漏检测单元检测出气体泄漏时，根据移动体周边的环境信息，决定控制单元对能量产生单元的动作限制方式。根据本发明，在检测出气体泄漏的情况下，取得与车辆的行驶位置和周边环境相关的信息，其结果，在判断为车辆在动作限制禁止地点(例如隧道内)行驶的情况下，不进行燃料电池系统的紧急停止而仍然继续进行燃料电池系统的动作。然后，当确认车辆脱离了动作限制禁止地点时，接受该确认而紧急停止燃料电池系统。其后车辆例如通过二次电池等的驱动移至路边等安全场所后停止。通过这样进行燃料电池系统的控制，可以避免在不希望停止的场所强制性地使燃料气体泄漏的车辆停止的问题。

Description

移动体
技术领域
本发明涉及一种具有使用燃料电池等燃料气体的能量产生单元的移动体，特别涉及一种能量产生单元的控制单元。
背景技术
搭载有燃料电池的电动汽车，主要包括使用由氢构成的燃料和空气进行发电的燃料电池、向燃料电池供给空气的空气供给装置、向燃料电池供给氢等燃料的燃料供给装置、和将电力变换为驱动源的马达等，一般形成燃料电池和二次电池的混合动力结构。而且作为电动汽车的燃料电池系统，主要使用固体高分子膜型燃料电池。
但是，虽然在燃料电池中如上所述使用氢等燃料气体，但是由于氢的分子量小，难以确保密封性，可以设想会从燃料电池系统泄漏。因此，提出有在车辆上设置氢传感器以尽早检知氢气泄漏的方法等(参照专利文献1)。进而还提出了提高氢传感器的检测精度，避免氢传感器的错误动作的方法(参照专利文献1)。
专利文献1：特开平2002-352824号公报
在专利文献1的方法中，判断为在车辆行驶过程中从燃料电池系统发生了氢泄漏时，紧急停止燃料电池系统。但是，如果不管行驶位置、行驶环境(地形、交通量状态等)强制性地停止车辆，则根据状况不同可能妨碍交通、反而可能出现危险的状况。而且，也不优选在地下停车场或隧道内等闭塞环境内使泄漏气体的车辆停止。
发明内容
本发明着眼于这种问题而提出，其目的在于提供一种移动体，是具有燃料电池这样的使用燃料气体的能量产生单元的车辆等的移动体，其具有控制单元，在发生燃料气体泄漏相关的故障时，可以根据行驶位置、行驶环境进行可靠的控制。
为了达到上述目的，在本发明中，提供一种移动体，具有：能量产生单元，通过供给燃料气体而产生能量；气体泄漏检测单元，检测燃料气体向能量产生单元外部的泄漏；和控制单元，控制能量产生单元的运转状态；其特征在于，具有：信息取得单元，从预定的信息源取得移动体周边的环境信息；和限制方式决定单元，在通过气体泄漏检测单元检测出气体泄漏时，根据移动体周边的环境信息，决定控制单元对能量产生单元的动作限制方式。
在此，上述移动体周边的环境信息，是移动体位置信息和/或移动体位置周边的环境信息。
通过如此构成移动体，可以可靠地避免在不希望停止的场所强制性地停止发生燃料气体泄漏的移动体的问题。
进而，本发明的移动体的限制方式决定单元，具有根据环境信息决定动作限制禁止地点的单元，限制方式决定单元，在通过气体泄漏检测单元检测出气体泄漏、且判断为移动体在动作限制禁止地点行驶的情况下，禁止限制单元对能量产生单元的动作限制。
而且，本发明的移动体的限制方式决定单元，具有根据环境信息决定动作限制禁止地点的单元，限制方式决定单元，在通过气体泄漏检测单元检测出气体泄漏的情况下，根据上述动作限制禁止地点和移动体之间的距离信息，决定限制单元对能量产生单元的动作限制方式。
而且本发明的移动体的限制方式决定单元具有根据环境信息决定动作限制禁止地点的单元，限制方式决定单元，在通过气体泄漏检测单元检测出气体泄漏、且判断为移动体在动作限制禁止地点或者其前方行驶的情况下，抑制或禁止限制单元对能量产生单元的动作限制，直至移动体通过动作限制禁止地点。
通过如此构成移动体，可以可靠地避免在不希望停止的场所强制性地停止发生燃料气体泄漏的移动体的问题。
限制方式决定单元，除了可以根据移动体位置信息、移动体位置周边的环境信息之外，还可以根据由气体泄漏检测单元检测出的燃料气体的气体泄漏指标决定限制单元对能量产生单元的动作限制方式。
例如本发明的移动体的限制方式决定单元，具有根据环境信息决定动作限制禁止地点的单元，限制方式决定单元，在通过气体泄漏检测单元检测出气体泄漏的情况下，可以利用与动作限制禁止地点和移动体的距离对应变化的燃料气体的气体泄漏指标的阈值，决定限制单元对能量产生单元的动作限制方式。
而且，移动体周边的环境信息可以是表示是否为气体流通性差的闭塞环境的信息，或者也可以是表示地形的信息。
而且，在移动体为车辆的情况下，上述移动体周边的环境信息可以是道路的堵塞信息。
而且，在移动体是车辆的情况下，根据环境信息决定的上述动作限制禁止地点可以是隧道或者地下停车场。
而且，在移动体是车辆的情况下，根据环境信息决定的上述动作限制禁止地点可以是交通量在预定基准以上的道路或者交叉路口。
通过这样控制移动体的能量产生单元，可以避免在隧道内或者地下停车场这样的闭塞环境中强制性地停止发生燃料气体泄漏的移动体的问题，或者可以避免在交叉路口这样的交通量大的地方强制性地停止移动体而妨碍其他物体行驶的问题。
在本发明的这些移动体中，在上述气体泄漏检测单元的测定浓度超过基准值时，可以通过声音或者显示将系统的异常报告给驾驶员。由此可以引导驾驶员采取可靠的运转以及措施。
而且，在本发明中，环境信息可以是导航系统中所包含的地图信息或者通过与外部的通信而取得的信息。
通过本发明的这种移动体，在能量产生单元中出现与燃料气体泄漏相关的故障的情况下，可以判断出故障的状况、行驶位置、环境状况，从而进行与移动体的能量产生单元的输出控制相关的适当控制。
在限制或者停止能量产生单元的动作的情况下，可以通过二次电池等第二能量产生单元进行动作。
发明效果
通过本发明的移动体，在能量产生单元中出现与燃料气体泄漏相关的故障的情况下，可以进行与行驶位置、周边环境对应的能量产生单元的可靠输出控制。
附图说明
图1是燃料电池系统的控制单元和限制方式决定单元的概略图。
图2是表示限制方式决定单元的ECU控制模式的图。
图3是用流程图表示本发明的第一实施例的图。
图4是用流程表示本发明的第二实施例的图。
图5是用流程表示本发明的第三实施例的图。
图6是用流程表示本发明的第四实施例的图。
标号说明
1燃料电池系统
2气体泄漏检测装置
10燃料电池主体
12燃料气体供给配管
14燃料贮存罐
16燃料供给截止阀
20压力调整器
22开闭阀
24水回收装置
26再循环装置
28止回阀
50FC·ECU50
具体实施方式
以下，利用实施例说明本发明的最佳实施方式。
在本申请中，燃料气体是指氢气、CNG、LPG等气体，能量产生单元是指包括例如接受氢气的供给而产生电能的燃料电池、接受燃料气体的供给并通过燃烧作用产生机械能(动力)的内燃机。而且，能量产生单元也可以解释成包括贮存燃料气体的气体贮存装置(高压罐)、将燃料气体供给至燃料电池或者内燃机的气体配管、附属阀门、传感器、泵、控制装置等。
上述移动体表示车辆、飞机、船舶、机器人等，但是在以下的例子中，以车辆为例进行说明。特别是在以下的例子中，作为能量产生单元以具有燃料电池系统的车辆为例进行说明。
图1表示燃料电池系统1的一例的系统构成图。如图1所示，燃料电池系统1主要由电子控制单元50(以下称为“FC·ECU50”)进行控制。FC·ECU50由微机等构成，其中该微机由通过未图示的总线相互连接的CPU、ROM以及RAM等构成。
在图1所示的燃料电池系统1中，在燃料电池10上连接燃料气体供给配管12，通过该线路从燃料(氢气)贮存罐14供给燃料气体。首先打开燃料供给截止阀16时，从罐14将燃料从贮存罐14供给压力调整器20。压力调整器20，为了向下游侧的开闭阀22以适当的压力提供燃料气体，降低燃料气体压力。减压后的燃料气体接着供给开闭阀22，在此成为预定的体积，供给燃料电池10。在燃料电池10内未消耗而残留的燃料气体，由水回收装置24除去水分后，通常经过再循环装置26再次供给燃料电池。除此之外，在燃料电池上还连接用于供给空气的配管线路和供给冷却水的配管线路，但是这些可以通过已知的构成、以已知的方式进行设置，因而省略说明。
在FC·ECU50上连接燃料电池系统1中使用的检测燃料气体是否泄漏的气体泄漏检测装置2。气体泄漏检测装置2，例如配置在燃料电池组的设置空间内、驾驶室底板下、顶棚以及排气室内。
在此，气体泄漏检测装置，可以使用外部的气体传感器检测是否从燃料电池系统等能量产生装置(例如配管、密封部件、接缝等)向外部泄漏燃料气体及其浓度，或者可以根据燃料气体存在的空间(例如对于燃料电池是燃料电池内或者气体配管等燃料气体存在的空间)的压力变化和气体流量的变化等检测泄漏。
FC·ECU50在燃料电池系统1中发生燃料气体泄漏时，通过后述的方法限制燃料电池系统1的输出或者停止动作。燃料电池的输出，由于基本上根据向燃料电池供给的反应气体量而变化，因而FC·ECU50开闭压力调整器20以及开闭阀22，控制燃料电池系统的输出。而且，FC·ECU50在燃料电池系统紧急停止时关闭燃料供给截止阀16。
FC·ECU50上通过CAN(控制器区域网络)等适当的总线，连接车辆内的各种电子元件(车速传感器、加速器开度传感器、制动踩踏力传感器等各种传感器或各种ECU)。FC·ECU50通过与这些各种电子元件的通信取得车辆位置信息和环境信息。
在图1所示的例子中，在FC·ECU50上连接有控制车载导航系统的导航ECU。FC·ECU50通过与导航ECU的通信取得车辆位置信息以及环境信息之一的动作限制禁止地点信息(以下详细说明)。
在导航ECU上连接有地图数据库。存储在地图数据库中的地图数据与通常的车载导航系统的地图数据相同，包括与交叉路口对应的节点的坐标信息、连接相邻节点的链路信息、与各链路对应的道路的宽度信息、与各链路对应的国道、市道、高速公路等道路种类、各链路的通行限制信息以及各链路之间的通行限制信息等各种道路信息。
特别在本实施例的地图数据库中，存储有表示动作限制禁止地点(例如后述的隧道的位置等)的信息(以下称为“动作限制禁止地点信息”。对于动作限制禁止地点信息在后叙述。而且，动作限制禁止地点信息在可能的情况下可以初始收录在地图数据库内，或者可以事后、例如根据实际行驶时得到的数据(例如摄像机的拍摄图像)依次存储于地图数据库中。
导航ECU具有形成车辆位置信息的自车位置检测单元。自车位置检测单元包括GPS(全球定位系统)接收机、信标接收机以及FM广播接收机、车速传感器、罗盘传感器等各种传感器。例如对于GPS接收机，通过GPS天线接受GPS卫星输出的卫星信号，根据接收的卫星信号的相位累计值，例如利用载波相位式测位来测算车辆的当前位置。
FC·ECU50，在根据来自气体泄漏检测装置2的测定结果判断为燃料气体泄漏的情况下，根据从自车位置检测单元得到的自车位置信息、环境信息，判断在车辆行驶方向前方预定区域内是否存在动作限制禁止地点。
在此，所谓动作限制禁止地点是指，由于因燃料电池系统1的动作限制所产生的车辆的停止状态或者行驶性能降低的状态而产生不适情况的地点，例如，不仅是隧道或者地下停车场这样气体流通性差的闭塞环境，还包括道口、交叉口等不适合作为车辆停止的位置的地点。对于隧道等不实时变化的动作限制禁止地点而言，可以如上所述作为动作限制禁止地点信息存储于地图数据库中；对于堵塞区域等随时间变化的动作限制禁止地点，可以根据通过与车外的无线通信得到的环境信息来检测。所述环境信息可以从信标、FM广播台等的路车间通信、与其他车辆的车车间通信、或者从信息提供中心取得。动作限制禁止地点，代替上述各种检测单元或者在此基础上，也可以根据车载摄像机的拍摄图像来检测。
本实施例的FC·ECU50，即使在根据来自气体泄漏检测装置2的测定结果判断为燃料气体泄漏的情况下，当判断为当前的车辆位置处于动作限制禁止地点内或者其附近，如果进行燃料电池系统1的动作限制则车辆会停在动作限制地点内时，抑制燃料电池系统1的动作限制。
在此，在通常的燃料电池系统的控制单元中，在燃料电池系统中发生燃料气体的泄漏的情况下，一般会紧急停止燃料电池系统，停止车辆。但是如果在燃料气体泄漏的情况下，根据行驶环境以及状态，有时紧急停止车辆并不是好办法。而且，即使燃料气体泄漏，车辆行驶本身也可进行的情况较多，有时是车辆退避至安全的场所后再停止是有效的。
与此相对，本实施例中，在发生燃料气体泄漏时，通过根据此时的车辆位置信息以及车辆周边的环境信息决定燃料电池系统的输出控制方式，从而可以防止由于燃料电池系统的输出限制而使车辆不得不停止在不适当的地点的情况。
以下具体说明该特征构成。
图2表示在FC·ECU50中进行的处理的概要。在判断气体泄漏检测装置2的测定浓度超过一定基准值时，FC·ECU50例如根据距隧道这样的预定动作限制禁止地点的距离来判断是否进行燃料电池系统的紧急停止(距离判断模式)。或者可以根据车辆与动作限制禁止地点的距离在100％～0％(即紧急停止)的范围内阶段性地决定燃料电池系统的输出(输出控制模式)。进而可以预先设定取决于车辆和动作限制禁止地点的距离而变化的燃料气体阈值，通过比较气体泄漏检测装置2中的测定结果和该阈值，判断是否进行燃料电池系统的紧急停止(阈值控制模式)。而且，也可以组合输出控制模式和阈值控制模式，进行燃料电池系统的控制判断。根据这些判断结果，进行PCU(动力控制单元)和/或燃料供给截止阀16的适当控制，可以得到期望的燃料电池系统的输出。
在此，根据图3的流程图说明本发明的第一实施例。这是根据图2的距离判断模式进行燃料电池系统的控制。首先在步骤10中，通过气体泄漏检测装置2判断是否有燃料气体的泄漏。具体而言，在气体泄漏检测装置2的测定浓度在基准值以上时，判断为燃料气体泄漏。从而，在测定的浓度不到基准值时，不进行以后的步骤。
在燃料气体浓度在基准值以上时，在步骤20取得与车辆的行驶位置以及周边环境相关的信息。其结果，在步骤30通过FC·ECU50判断为车辆行驶在动作限制禁止地点(例如隧道内)时，在步骤50不进行燃料电池系统的紧急停止，而仍然继续燃料电池系统的动作。该步骤20、30、50的动作一直持续到车辆离开动作限制禁止地点。与此相对，通过FC·ECU50在步骤30确认了车辆脱离动作限制禁止地点时，通过ECU做出停止燃料电池系统的动作的判断，接受该判断，在步骤80关闭供给截止阀16，紧急停止燃料电池系统。之后，车辆利用与以往相同的方法，例如利用二次电池等第二能量产生单元的驱动而行至路边等安全的场所后停止。
通过进行这种燃料电池系统的控制，可以避免发生燃料气体泄漏的车辆在隧道这样的闭塞环境紧急停止、或者在交叉路口等处紧急停止而妨碍其他车辆通行的情况。
而且在上述实施例中，通过FC·ECU50在步骤30判断车辆是否正在动作限制禁止地点行驶，判断能否紧急停止燃料电池系统，但是也可在车辆在动作限制禁止地点以及其前方行驶时进行同样的控制。由此，可以可靠地避免燃料电池系统的紧急停止发生在动作限制禁止地点内。
本发明的燃料电池系统的控制单元的第二实施例如图4的流程图所示。该例基于图2的输出控制模式。在第二实施例中，步骤10和20的部分、即燃料气体泄漏检查至信息取得的工序与第一实施例相同。但是在第二实施例中，在步骤60中，FC·ECU50根据在步骤20取得的动作限制禁止地点和车辆间的距离的信息，由预先决定的距离和燃料电池系统的输出的关系决定燃料电池系统的输出，根据其指令控制PCU和/或燃料供给截止阀16，抑制燃料电池系统的输出。而且，从该信息取得至燃料电池系统的输出控制的步骤，在动作限制禁止地点和车辆间的距离到达预定值(d)之前一直持续，之后通过FC·ECU50在步骤70中判断为动作限制地点和车辆间的距离在预定值以上时，关闭燃料供给截止阀16，紧急停止燃料电池系统。例如如表1所示，判断为车辆在动作限制禁止地点行驶时，不限制燃料电池系统的输出(输出100％)；在判断为在离动作限制禁止地点500m的位置处行驶时，变为50％的输出；判断为离开1000m以上时停止燃料电池系统。
表1
 距动作限制禁止地点的距离(m)   0   500   1000
 燃料电池系统输出(％)   100   50   0
在抑制燃料电池的输出的情况下，通过二次电池补充输出降低导致的驱动能量的减少量。
如图5所示的本发明的燃料电池系统的控制单元的第三实施例，基于图2的阈值控制模式。在该实施例中，在步骤30调出取决于车辆和动作限制禁止地点的距离而变化的预先设定的燃料气体阈值，在步骤40比较该阈值和气体泄漏检测装置2的测定结果，在测定结果不到阈值时，维持燃料电池系统的输出。而且，在测定结果在阈值以上时，燃料电池系统紧急停止。
表2
 距动作限制禁止地点的距离(m)   0   500   1000
 燃料气体浓度阈值(％)   20   4   3.5
例如如表2所示，当判断为车辆在动作限制禁止地点行驶时，只要燃料气体浓度不到20％，就不从FC·ECU50发出紧急停止燃料电池系统的命令。与此相对，当判断为车辆在距动作限制禁止地点500m的位置行驶时，FC·ECU50判断是否紧急停止燃料电池系统的燃料气体浓度阈值例如设定在4％，进而在判断为车辆从动作限制禁止地点离开1000m以上时，使燃料电池系统紧急停止的燃料气体浓度阈值例如设定为3.5％。
这样，在本实施例中，根据预先设定的随着距动作限制禁止地点的距离而变化的燃料气体阈值判断燃料电池系统的运转维持/停止。然而，FC·ECU50也可以根据距动作限制禁止地点的距离和气体泄漏检测装置2检测出的燃料气体浓度，决定燃料电池系统的输出限制。
本发明的燃料电池系统的控制单元的第四实施例是第二实施例和第三实施例的组合。即，如图6所示，在步骤30调出取决于动作限制禁止地点和车辆间的距离而变化的预先设定的燃料气体阈值，在气体泄漏检测装置2的燃料气体测定值没有超过阈值时，维持燃料电池系统的输出。与此相对，在燃料气体测定值超过阈值时，在步骤60决定基于距动作限制禁止地点的距离的燃料电池系统输出，进行输出的控制。进而在距动作限制禁止地点的距离在预定值(d)以上时，通过步骤80使燃料电池系统紧急停止。该控制映射的一例表示于表3。
表3
  燃料电池系统输出(％)   距动作限制禁止地点的距离(m)
  0   200   400   600   1000
  氢气浓度(％)   3.0   100   100   100   60   20
  3.5   100   100   100   40   0
  4.0   100   100   100   20   0
  4.5   100   100   100   0   0
  5.0   100   100   80   0   0
  5.5   100   100   60   0   0
  6.0   100   100   40   0   0
  10.0   100   100   20   0   0
在第二至第四实施例中，FC·ECU50判断燃料电池系统的控制方式时，由于进而利用除距动作限制禁止地点的距离之外的参数，因而可以比第一实施例进行更可靠的控制。当然，表1至表3的数值仅是一例，可以根据距离和输出的关系、和/或距离和阈值的关系按照规定要求而改变。例如在动作限制禁止地点为隧道内时，在隧道为多个连续的地形的情况下，使距离和输出的关系、和/或距离和阈值的关系(即输出和/或阈值相对距离的梯度)更为显著，以使车辆可靠地停止在一个隧道出口和下一个隧道入口之间。
在上述各实施例中，在步骤20判断为车辆在闭塞空间行驶的情况下，输出“燃料电池系统发生异常。在离开隧道(或者地下停车场或交叉路口)之前可以持续行驶”或“燃料电池系统发生异常。请在离开隧道(或者地下停车场或交叉路口)后停止车辆”等的声音信息，或者在车内的某个显示画面或其他部分进行文字显示，向驾驶员通知控制状况。
这样，通过本发明的燃料电池系统的控制单元，在燃料电池车辆中发生与燃料气体泄漏有关的故障时，可以根据故障状况、行驶环境、位置状况可靠地进行燃料电池系统的控制。因此，可以避免在隧道或地下停车场这样的闭塞空间强制性地停止发生燃料气体泄漏的车辆的问题、以及在交叉路口或者交叉路口附近强制性地停止车辆而妨碍其他车辆行驶的问题。
在本实施例中，以搭载燃料电池系统的车辆为例说明了本发明，但是本发明的控制单元的应用并不限于这种车辆，例如还可以用于燃气发动机车这样的具有通过燃料气体的燃烧来得到驱动能量的能量产生单元的其他车辆。
而且，在限制这种驱动源的输出的情况下，例如通过二次电池来补充因输出降低导致驱动能量的减少量，两者的输出可以是任意比例，例如可以根据行驶环境状况改变两者的输出比例。
本申请要求2005年8月11日提出的日本专利申请2005-233170号的优先权，将该日本申请的全部内容通过参照而援引于本申请。

Claims (14)

1.一种移动体，具有：
能量产生单元，通过供给燃料气体而产生能量；
气体泄漏检测单元，检测燃料气体向能量产生单元外部的泄漏；和
控制单元，控制能量产生单元的运转状态，
其特征在于，具有：
信息取得单元，从预定的信息源取得移动体周边的环境信息；和
限制方式决定单元，在通过气体泄漏检测单元检测出气体泄漏的情况下，根据移动体周边的环境信息决定控制单元对能量产生单元的动作限制方式。
2.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，所述移动体周边的环境信息，是移动体位置信息和/或移动体位置周边的环境信息。
3.根据权利要求1所述的移动体，其中，限制方式决定单元具有根据环境信息决定动作限制禁止地点的单元，限制方式决定单元，在通过气体泄漏检测单元检测出气体泄漏、且判断为移动体在动作限制禁止地点行驶的情况下，抑制或禁止限制单元对能量产生单元的动作限制。
4.根据权利要求1所述的移动体，其中，限制方式决定单元具有根据环境信息决定动作限制禁止地点的单元，限制方式决定单元，在通过气体泄漏检测单元检测出气体泄漏的情况下，根据所述动作限制禁止地点和移动体之间的距离信息决定限制单元对能量产生单元的动作限制方式。
5.根据权利要求1所述的移动体，其中，限制方式决定单元具有根据环境信息决定动作限制禁止地点的单元，限制方式决定单元，在通过气体泄漏检测单元检测出气体泄漏、且判断为移动体在动作限制禁止地点或者其前方行驶的情况下，抑制或禁止限制单元对能量产生单元的动作限制，直至移动体通过动作限制禁止地点。
6.根据权利要求2所述的移动体，其中，限制方式决定单元，除了根据移动体位置信息、移动体位置周边的环境信息之外，还根据由气体泄漏检测单元检测出的燃料气体的气体泄漏指标决定限制单元对能量产生单元的动作限制方式。
7.根据权利要求6所述的移动体，其中，限制方式决定单元具有根据环境信息决定动作限制禁止地点的单元，限制方式决定单元，在通过气体泄漏检测单元检测出气体泄漏的情况下，利用与动作限制禁止地点和移动体的距离对应变化的燃料气体的气体泄漏指标的阈值，决定限制单元对能量产生单元的动作限制方式。
8.根据权利要求1所述的移动体，其中，所述移动体周边的环境信息是表示是否为气体流通性差的闭塞环境的信息，或者是表示地形的信息。
9.根据权利要求8所述的移动体，其特征在于，所述移动体为车辆，所述移动体周边的环境信息是道路的堵塞信息。
10.根据权利要求3所述的移动体，其中，该移动体是车辆，根据环境信息确定的所述动作限制禁止地点是隧道或者地下停车场。
11.根据权利要求3所述的移动体，其中，该移动体是车辆，根据环境信息确定的所述动作限制禁止地点是交通量在预定基准以上的道路或者交叉路口。
12.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，在气体泄漏检测单元的测定浓度超过基准值的情况下，通过声音或者显示将系统的异常报告给驾驶员。
13.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，环境信息是导航系统中所包含的地图信息或者通过与外部的通信而取得的信息。
14.根据权利要求1所述的移动体，其中，在限制或者停止能量产生单元的动作的情况下，通过第二能量产生单元进行动作。
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