CN115284124B - 一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法，涉及轴承磨削领域。磨削装置包括工作台（1）、设置在工作台（1）内部上方的传动组件以及设置在传动组件下方的打磨组件，工作台（1）的内部下方设置有用于对轴承进行定位的卡盘（2），打磨组件包括定位盘（3）、均匀间隔设置在定位盘（3）侧面的多个调姿组件和磨削组件，定位盘（3）固定设置在传动组件的下方，磨削组件固定设置在调姿组件远离定位盘的一侧，调姿组件和磨削组件数量相同。本发明在轴承内球面对磨削组件产生的过大压力时，会促使调姿块（5）在伸出块的端部发生更大偏转，使得避免磨削组件对轴承内球面的压力过大，避免磨削过度，且不会对轴承内球面造成损伤。

Description

一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及轴承磨削技术领域，特别是涉及一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法。

背景技术

磨削加工应用较为广泛，是机器零件精密加工的主要方法之一。轴承内球面的加工，其表面是通过高速旋转的砂轮进行磨削的，对于轴承外圈的内球面的磨削，砂轮在进行磨削的过程中会沿着轴承外圈的中轴线进行行星转动，使得能够将轴承外圈的内球面打磨完全。砂轮在对轴承内球面进行磨削前，砂轮的转速需要先调节到一定程度，然后再将砂轮靠近轴承内球面，对轴承内球面进行磨削。

对轴承内球面的磨削中，砂轮需要移向工件的发生进给运动，砂轮在磨削过程中，需要确定好进给量。磨削时存在进给量明显较大的情况，当进给量过大时，砂轮存在和轴承发生碰撞的问题，容易导致砂轮消耗过度甚至被损坏，同时还会造成轴承磨削过度，并导致磨削精度不高；同时砂轮对轴承内球面的磨削在粗磨后还需要进行精磨，现有的磨削中，轴承内球面的粗磨和精磨需要使用不同的设备分开进行打磨，导致磨削效率较低。

因此，现有的轴承内球面的磨削中，存在进给量过大导致的砂轮和轴承发生碰撞导致砂轮消耗过度甚至被损坏的问题，以及轴承磨削过度导致磨削精度不高的问题，存在轴承内球面的粗磨和精磨分开进行导致的磨削效率低的问题，为此，我们提出一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法，可以有效解决背景技术中提出的现有的轴承内球面的磨削中，存在的进给量过大导致的砂轮和轴承发生碰撞导致砂轮消耗过度甚至被损坏的问题，以及轴承磨削过度导致磨削精度不高的问题，存在的轴承内球面的粗磨和精磨分开进行导致的磨削效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于轴承内球面的磨削装置，包括工作台、设置在工作台内部上方的传动组件、以及设置在传动组件下方的打磨组件，所述工作台的内部下方设置有用于对轴承进行定位的卡盘；

所述打磨组件包括定位盘、均匀间隔设置在定位盘侧面的多个调姿组件和磨削组件，所述定位盘固定设置在传动组件的下方，所述磨削组件固定设置在调姿组件远离定位盘的一侧，所述调姿组件和磨削组件数量相同，且一一对应；定位盘和传动组件的输出轴进行连接，使得多组磨削组件沿着同一轴心转动，通过使用多组磨削组件对轴承内球面进行打磨，能够大幅度提高打磨效率，且多个调姿组件和磨削组件在定位盘侧面均匀间隔分布，使得打磨过程中，轴承对定位盘产生的压力相互抵消，使得对传动组件的输出轴的压力相互抵消，避免磨削组件对轴承产生较大压力情况下，传动组件的输出轴因承受较大压力而不稳定，这保证了传动组件的输出轴转动的稳定性，并使得磨削组件的转动更稳定，使得打磨精度更高。

所述调姿组件包括弹性设置在定位盘侧面的伸出块、弹性设置在伸出块远离定位盘一侧的调姿块，所述伸出块在定位盘侧面发生离心现象，所述定位盘内部设置有第一维稳组件，所述第一维稳组件用于维持伸出块运动状态稳定，所述调姿块在伸出块端部转动，所述伸出块远离定位盘一端的底部设置有第二维稳组件，所述第二维稳组件用于维持调姿块运动状态稳定；定位盘从静止状态下发生转动，转动速度慢慢增强，在转动过程中，伸出块发生离心现象，向外伸出，同时调姿块在伸出块伸出端发生转动，该过程中磨削组件不断靠近轴承内球面，直至和轴承内球面接触，对其进行磨削。通过离心的方式不断减小磨削组件和轴承内球面的距离，使得磨削组件和轴承内球面之间的距离调节更加可控，避免了现有磨削装置中，砂轮靠近轴承外圈内球面的速度过大导致的接触时磨削组件和轴承之间会发生碰撞的问题，以此能够防止碰撞砂轮，避免砂轮破损，避免了磨削中的安全隐患。通过使伸出块在定位盘侧面因离心进行伸出，以及使调姿块在伸出块的端部发生转动，使得磨削组件和轴承内球面接触时，在磨削组件的进给量过大，导致和轴承内球面之间压力过大的情况下，轴承内球面对磨削组件产生的过大压力会促使调姿块在伸出块的端部发生更大偏转，使得能避免磨削组件对轴承内球面的压力过大，使得磨削组件对轴承进行磨削时，避免磨削过度，且不会对轴承内球面造成损伤。本设计同样大大降低了磨削组件磨损的问题，使得磨削组件不易被消耗，避免粗磨条和精磨条损坏，便于提高磨削组件的使用寿命，解决了现有砂轮与轴承内球面靠近的进给量过大导致的轴承内球面磨削过度的问题。且本设计并能够降低砂轮和轴承之间的震动问题。

所述磨削组件包括固定设置在调姿块远离定位盘一侧的连接块、固定设置在连接块远离调姿块一侧的粗磨条和精磨条，所述连接块整体为弧型结构，且粗磨条和精磨条均与连接块相适配，所述粗磨条和精磨条相邻端相互贴合，且粗磨条位于调姿块远离定位盘的一端。粗磨条和精磨条均为弧形结构，在定位盘不同的转速下，粗磨条或精磨条上和轴承的接触位置不断改变，便于避免粗磨条或精磨条的某一位置消耗过度。粗磨条对轴承进行粗磨削，精磨条对轴承进行精度更高的磨削。使得在打磨过程中，通过不断增大定位盘的转速，在对轴承进行粗磨削后，便于及时对轴承进行精度更高的磨削，再加上通过多个磨削组件同时进行磨削，大大地提高磨削效率，解决了现有对轴承内球面的磨削效率不高的问题。

优选地，所述定位盘的内部开设有相连通的内腔和滑槽，所述调姿组件还包括活塞、弹簧，所述活塞活动设置在内腔和滑槽的内部，所述弹簧设置在内腔的内部，且一端和活塞的头部固定连接，另一端和内腔的内壁固定连接。活塞和伸出块远离调姿块的一侧固定连接，定位盘转动速度越大，伸出块伸出长度越长，弹簧形变量越大，对活塞压力越大，在磨削结束后，弹簧通过推动活塞移动对伸出块进行复位。

优选地，所述定位盘的内部开设有流通孔和回油孔，所述流通孔和回油孔均连通内腔的两端，所述内腔、流通孔和回油孔的内部均填充液压油，所述回油孔中供液压油流动的截面积大于流通孔中供液压油流动的截面积，所述第一维稳组件包括单向阀，所述单向阀固定设置在回油孔的内部。活塞在内腔和滑槽中活动密封。伸出块伸出过程中，单向阀关闭，液压油通过流通孔在内腔的内部流向远离弹簧的一端，液压油在流通孔中流速较低，降低了伸出块在定位盘中的移动速度，避免伸出块伸出速度过快，使得磨削组件靠近轴承的速度更加可控，同时避免磨削过程中，伸出块因受力发生细微改变导致容易往复移动的问题，使得磨削中便于维持伸出块的运动状态稳定。在磨削结束后，定位盘的转速降低，弹簧推动活塞和伸出块复位，单向阀打开，液压油通过回油孔在内腔的内部流向临近弹簧的一端，且本过程液压油流速更快，使得伸出块复位快速复位，使得磨削组件快速远离轴承，使得粗磨条不会对已经磨削完毕的轴承内球面进行磨削，避免轴承内球面被划伤。

优选地，所述调姿组件还包括固定设置在伸出块端部上方的第一定位壳、设置在第一定位壳内部的第一卡轴和发条，所述发条的一端固定设置在第一卡轴的侧面下方，发条的另一端和第一定位壳的内壁固定连接，所述调姿块临近伸出块的一端内部开设有卡孔，所述第一卡轴的底端贯穿第一定位壳的底部，并卡合在卡孔的上方开口内壁。第一卡轴卡在卡孔的内部，使得第一卡轴和调姿块在伸出块上同步转动，在调姿块发生转动过程中，发条通过第一卡轴对调姿块产生弹力，便于对调姿块进行复位，同时使得调姿块将磨削组件压在轴承内球面，便于对轴承内球面进行磨削。

优选地，所述第二维稳组件包括固定设置在伸出块端部下方的第二定位壳、活动设置在第二定位壳内部的第二卡轴和多个弧形挡板，所述第二定位壳的内部填充有阻尼液，多个所述弧形挡板均匀间隔分布在第二卡轴的侧面，且和第二卡轴固定设置，所述第二卡轴上端贯穿第二定位壳，并卡合在卡孔的下方开口内壁。本结构对调姿块产生阻尼作用，使得调姿块转动过程中，在伸出块端部的不会大幅度转动，使得调姿块缓慢发生转动，在定位盘转速不稳定，以及使得调姿块因外力的细微改变时不容易发生往复震动，避免磨削组件和轴承发生碰撞，使得磨削组件打磨效果更好。优选地，每个弧形挡板的内侧面均设置有弧形块，弧形挡板和弧形块便于增大和阻尼液的接触面积，使得对第二卡轴和调姿块的阻尼效果更好，弧形挡板的结构同时能大大降低发条对调姿块的复位速度，在调姿块复位过程中对调姿块产生更大的阻尼，在磨削完成，定位盘转速下降时，使得粗磨条不会对已经磨削完毕的轴承内球面进行磨削，进一步避免了轴承内球面被划伤的问题。

优选地，所述调姿块远离定位盘一侧开设有卡槽，所述连接块卡合在卡槽的内部，且通过螺丝和调姿块固定连接。本设计方便在粗磨条和精磨条磨损严重后对磨削组件整体进行更换。

优选地，所述调姿块临近伸出块的一端固定设置有限位块。便于对调姿块进行限位，避免调姿块在伸出块上偏转过度。

优选地，所述定位盘的内部开设有和滑槽连通的定位槽，所述伸出块远离调姿块的一侧固定设置有限位轴，所述限位轴远离伸出块的一端活动设置在定位槽的内部。便于对伸出块进行限位，使得伸出块状态更稳定。

优选地，所述传动组件包括带动打磨组件移动的横向输送组件、纵向伸缩组件，以及带动打磨组件发生转动的驱动组件，所述定位盘固定设置在驱动组件底部输出端。便于对打磨组件进行输送以及带动打磨组件转动。

一种用于轴承内球面的磨削装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、使用时，将内球面待磨削的轴承通过卡盘固定在工作台的内部，使用传动组件将打磨组件输送到轴承的正中间，并确保磨削组件和轴承内球面处于同一高度；

S2、工作时，调节传动组件，传动组件带动打磨组件整体发生转动，打磨组件整体转动过程中，带动调姿组件和磨削组件发生离心现象；

S3、工作时，调姿组件中伸出块从定位盘侧面内部向外伸出，调姿块在伸出块伸出端发生转动，调姿块并不断接近轴承内球面，最终粗磨条和轴承内球面接触，在快速旋转中对轴承内球面进行磨削，第一维稳组件维持伸出块的运动状态稳定，第二维稳组件维持调姿块运动状态稳定，确保粗磨条和精磨条运动状态稳定；

S4、增大定位盘转速，伸出块从定位盘侧面内部向外进一步伸出，调姿块发生离心现象更加明显，并在和轴承之间产生更大压力，调姿块在伸出块伸出端转动幅度更大，粗磨条上和轴承接触点不断改变，最终精磨条和轴承内球面接触，对轴承内球面实施精细打磨。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明，通过离心的方式不断减小磨削组件和轴承内球面的距离，使得磨削组件和轴承内球面之间的距离调节更加可控，避免了现有磨削装置中，砂轮靠近轴承外圈内球面的速度过大导致的接触时磨削组件和轴承之间会发生碰撞的问题，以此能够防止碰撞砂轮，避免砂轮破损，避免了磨削中的安全隐患。通过使伸出块在定位盘侧面因离心进行伸出，以及使调姿块在伸出块的端部发生转动，使得磨削组件和轴承内球面接触时，在磨削组件的进给量过大，导致和轴承内球面之间压力过大的情况下，轴承内球面对磨削组件产生的过大压力会促使调姿块在伸出块的端部发生更大偏转，使得能避免磨削组件对轴承内球面的压力过大，使得磨削组件对轴承进行磨削时，避免磨削过度，且不会对轴承内球面造成损伤。本设计同样大大降低了磨削组件磨损的问题，使得磨削组件不易被消耗，避免粗磨条和精磨条损坏，便于提高磨削组件的使用寿命，解决了现有砂轮与轴承内球面靠近的进给量过大导致的轴承内球面磨削过度的问题。且本设计并能够降低砂轮和轴承之间的震动问题。

2、本发明，能同时对轴承进行粗磨削和精磨削，在打磨过程中，通过不断增大定位盘的转速，在对轴承进行粗磨削后，便于及时对轴承进行精度更高的磨削，再加上通过多个磨削组件同时进行磨削，大大地提高磨削效率，解决了现有对轴承内球面的磨削效率不高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法的立体图；

图2为本发明的一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法的图1中A处放大图；

图3为本发明的一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法的定位盘及其内部结构立体剖视图；

图4为本发明的一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法的图3中B处放大图；

图5为本发明的一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法的打磨组件爆炸图；

图6为本发明的一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法的调姿块和磨削组件爆炸图；

图7为本发明的一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法的第一定位壳、第一卡轴和发条立体剖视图；

图8为本发明的一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法的第二维稳组件立体剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作台；2、卡盘；3、定位盘；4、伸出块；5、调姿块；6、连接块；7、粗磨条；8、精磨条；9、内腔；10、滑槽；11、弹簧；12、流通孔；13、回油孔；14、单向阀；15、第一定位壳；16、第一卡轴；17、发条；18、第二定位壳；19、第二卡轴；20、弧形挡板；21、活塞；22、卡槽；23、螺丝；24、定位槽；25、限位轴；26、卡孔；27、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

图1为本发明的一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法的立体图，图2为本发明的一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法的图1中A处放大图；请参阅图1-2所示，一种用于轴承内球面的磨削装置，包括工作台1、设置在工作台1内部上方的传动组件、以及设置在传动组件下方的打磨组件，工作台1的内部下方设置有用于对轴承进行定位的卡盘2；

仍如图1-2所示，打磨组件包括定位盘3、均匀间隔设置在定位盘3侧面的多个调姿组件和磨削组件，定位盘3固定设置在传动组件的下方，磨削组件固定设置在调姿组件远离定位盘3的一侧，调姿组件和磨削组件数量相同，且一一对应；定位盘3和传动组件的输出轴进行连接，使得多组磨削组件沿着同一轴心转动，通过使用多组磨削组件对轴承内球面进行打磨，能够大幅度提高打磨效率，且多个调姿组件和磨削组件在定位盘3侧面均匀间隔分布，使得打磨过程中，轴承对定位盘3产生的压力相互抵消，使得对传动组件的输出轴的压力相互抵消，避免磨削组件对轴承产生较大压力情况下，传动组件的输出轴因承受较大压力而不稳定，这保证了传动组件的输出轴转动的稳定性，并使得磨削组件的转动更稳定，使得打磨精度更高。

图3为本发明的一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法的定位盘及其内部结构立体剖视图，图4为本发明的一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法的图3中B处放大图；如图3-4所示，调姿组件包括弹性设置在定位盘3侧面的伸出块4、弹性设置在伸出块4远离定位盘3一侧的调姿块5，伸出块4在定位盘3侧面发生离心现象，定位盘3内部设置有第一维稳组件，第一维稳组件用于维持伸出块4运动状态稳定，调姿块5在伸出块4端部转动，伸出块4远离定位盘3一端的底部设置有第二维稳组件，第二维稳组件用于维持调姿块5运动状态稳定；定位盘3从静止状态下发生转动，转动速度慢慢增强，在转动过程中，伸出块4发生离心现象，向外伸出，同时调姿块5在伸出块4伸出端发生转动，该过程中磨削组件不断靠近轴承内球面，直至和轴承内球面接触，对其进行磨削。通过离心的方式不断减小磨削组件和轴承内球面的距离，使得磨削组件和轴承内球面之间的距离调节更加可控，避免了现有磨削装置中，砂轮靠近轴承外圈内球面的速度过大导致的接触时磨削组件和轴承之间会发生碰撞的问题，以此能够防止碰撞砂轮，避免砂轮破损，避免了磨削中的安全隐患。通过使伸出块4在定位盘3侧面因离心进行伸出，以及使调姿块5在伸出块4的端部发生转动，使得磨削组件和轴承内球面接触时，在磨削组件的进给量过大，导致和轴承内球面之间压力过大的情况下，轴承内球面对磨削组件产生的过大压力会促使调姿块5在伸出块4的端部发生更大偏转，使得能避免磨削组件对轴承内球面的压力过大，使得磨削组件对轴承进行磨削时，避免磨削过度，且不会对轴承内球面造成损伤，便于保证磨削精度。本设计同样大大降低了磨削组件磨损的问题，使得磨削组件不易被消耗，避免粗磨条7和精磨条8消耗过度以及被损坏，便于提高磨削组件的使用寿命，解决了现有砂轮与轴承内球面靠近的进给量过大导致的轴承内球面磨削过度的问题。且本设计并能够降低砂轮和轴承之间的震动问题。

同时由于调姿块5在伸出块4上弹性设置，轴承内球面和磨削组件之间存在压力，在定位盘3增速较小的情况下，通过调姿块5会通过弹力的补偿紧紧将磨削组件压合在轴承内球面，以确保磨削组件对轴承内球面起到较为稳定的磨削作用。

调姿块5弹性设置伸出块4的端部，磨削组件对轴承进行磨削时，调姿块5受到弹力作用并将磨削组件压在轴承内球面。通过提高定位盘3的转速来使得伸出块4不断伸出，来使磨削组件向轴承靠近，使得磨削组件和轴承内球面的压力处于适宜的稳定状态，对轴承进行磨削。

仍如图3-4所示，磨削组件包括固定设置在调姿块5远离定位盘3一侧的连接块6、固定设置在连接块6远离调姿块5一侧的粗磨条7和精磨条8，连接块6整体为弧型结构，且粗磨条7和精磨条8均与连接块6相适配，粗磨条7和精磨条8相邻端相互贴合，且粗磨条7位于调姿块5远离定位盘3的一端。粗磨条7和精磨条8均为弧形结构，在定位盘3不同的转速下，粗磨条7或精磨条8上和轴承的接触位置不断改变，便于避免粗磨条7或精磨条8的某一位置消耗过度。粗磨条7对轴承进行粗磨削，精磨条8对轴承进行精度更高的磨削。使得在打磨过程中，通过不断增大定位盘3的转速，在对轴承进行粗磨削后，便于及时对轴承进行精度更高的磨削，使得不需要更换设备对轴承进行精磨，且粗磨和精磨的转换不需要进行过度，使得粗磨和精磨的转换方便、迅速、适宜。再加上通过多个磨削组件同时进行磨削，大大地提高磨削效率，解决了现有对轴承内球面的磨削效率不高的问题。粗磨条7和精磨条8外侧边缘截面为半圆形结构，用于磨削出合适的轴承内球面。

图5为本发明的一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法的打磨组件爆炸图；图6为本发明的一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法的调姿块和磨削组件爆炸图；如图5-6所示，其中，定位盘3的内部开设有相连通的内腔9和滑槽10，调姿组件还包括活塞21、弹簧11，活塞21活动设置在内腔9和滑槽10的内部，弹簧11设置在内腔9的内部，且一端和活塞21的头部固定连接，另一端和内腔9的内壁固定连接。活塞21和伸出块4远离调姿块5的一侧固定连接，定位盘3转动速度越大，伸出块4伸出长度越长，弹簧11形变量越大，对活塞21压力越大，在磨削结束后，弹簧11通过推动活塞21移动对伸出块4进行复位。

仍如图3-4所示，其中，定位盘3的内部开设有流通孔12和回油孔13，流通孔12和回油孔13均连通内腔9的两端，内腔9、流通孔12和回油孔13的内部均填充液压油，回油孔13中供液压油流动的截面积大于流通孔12中供液压油流动的截面积，第一维稳组件包括单向阀14，单向阀14固定设置在回油孔13的内部。活塞21在内腔9和滑槽10中活动密封。伸出块4伸出过程中，单向阀14关闭，液压油通过流通孔12在内腔9的内部流向远离弹簧11的一端，液压油在流通孔12中流速较低，降低了伸出块4在定位盘3中的移动速度，避免伸出块4伸出速度过快，使得磨削组件靠近轴承的速度更加可控，同时避免磨削过程中，伸出块4因受力发生细微改变导致容易往复移动的问题，使得磨削中便于维持伸出块4的运动状态稳定。在磨削结束后，定位盘3的转速降低，弹簧11推动活塞21和伸出块4复位，单向阀14打开，液压油通过回油孔13在内腔9的内部流向临近弹簧11的一端，且本过程液压油流速更快，使得伸出块4复位快速复位，使得磨削组件快速远离轴承，使得粗磨条7不会对已经磨削完毕的轴承内球面进行磨削，避免轴承内球面被划伤。

图7为本发明的一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法的第一定位壳、第一卡轴和发条立体剖视图；如图7所示，其中，调姿组件还包括固定设置在伸出块4端部上方的第一定位壳15、设置在第一定位壳15内部的第一卡轴16和发条17，发条17的一端固定设置在第一卡轴16的侧面下方，发条17的另一端和第一定位壳15的内壁固定连接，调姿块5临近伸出块4的一端内部开设有卡孔26，第一卡轴16的底端贯穿第一定位壳15的底部，并卡合在卡孔26的上方开口内壁。第一卡轴16卡在卡孔26的内部，使得第一卡轴16和调姿块5在伸出块4上同步转动，在调姿块5发生转动过程中，发条17通过第一卡轴16对调姿块5产生弹力，便于对调姿块5进行复位，同时使得调姿块5将磨削组件压在轴承内球面，便于对轴承内球面进行磨削。第一卡轴16在第一定位壳15的内部转动。

图8为本发明的一种用于轴承内球面的磨削装置及其使用方法的第二维稳组件立体剖视图；如图8所示，其中，第二维稳组件包括固定设置在伸出块4端部下方的第二定位壳18、活动设置在第二定位壳18内部的第二卡轴19和多个弧形挡板20，第二定位壳18的内部填充有阻尼液，多个弧形挡板20均匀间隔分布在第二卡轴19的侧面，且和第二卡轴19固定设置，第二卡轴19上端贯穿第二定位壳18，并卡合在卡孔26的下方开口内壁。本结构对调姿块5产生阻尼作用，使得调姿块5转动过程中，在伸出块4端部的不会大幅度转动，使得调姿块5缓慢发生转动，在定位盘3转速不稳定，以及使得调姿块5因外力的细微改变时不容易发生往复震动，避免磨削组件和轴承发生碰撞，使得磨削组件打磨效果更好。优选地，每个弧形挡板20的内侧面均设置有弧形片，弧形挡板20和弧形片便于增大和阻尼液的接触面积，使得对第二卡轴19和调姿块5的阻尼效果更好，弧形挡板20的结构同时能大大降低发条17对调姿块5的复位速度，在调姿块5复位过程中对调姿块5产生更大的阻尼，在磨削完成，定位盘3转速下降时，使得粗磨条7不会对已经磨削完毕的轴承内球面进行磨削，进一步避免了轴承内球面被划伤的问题。

仍如图6所示，其中，调姿块5远离定位盘3一侧开设有卡槽22，连接块6卡合在卡槽22的内部，且通过螺丝23和调姿块5固定连接。本设计方便在粗磨条7和精磨条8磨损严重后对磨削组件整体进行更换。

仍如图5-6所示，其中，调姿块5临近伸出块4的一端固定设置有限位块27。便于对调姿块5进行限位，避免调姿块5在伸出块4上偏转过度。

仍如图3-4所示，其中，定位盘3的内部开设有和滑槽10连通的定位槽24，伸出块4远离调姿块5的一侧固定设置有限位轴25，限位轴25远离伸出块4的一端活动设置在定位槽24的内部。便于对伸出块4进行限位，使得伸出块4状态更稳定。

仍如图1-2所示，其中，传动组件包括带动打磨组件移动的横向输送组件、纵向伸缩组件，以及带动打磨组件发生转动的驱动组件，定位盘3固定设置在驱动组件底部输出端。便于对打磨组件进行输送以及带动打磨组件转动。

一种用于轴承内球面的磨削装置的使用方法，包括以下步骤：

使用时，将内球面待磨削的轴承通过卡盘2固定在工作台1的内部，使用传动组件将打磨组件输送到轴承的正中间，并确保磨削组件和轴承内球面处于同一高度；

工作时，调节传动组件，传动组件带动打磨组件整体发生转动，打磨组件整体转动过程中，带动调姿组件和磨削组件发生离心现象；

工作时，调姿组件中伸出块4从定位盘3侧面内部向外伸出，调姿块5在伸出块4伸出端发生转动，调姿块5并不断接近轴承内球面，最终粗磨条7和轴承内球面接触，在快速旋转中对轴承内球面进行磨削，第一维稳组件维持伸出块4的运动状态稳定，第二维稳组件维持调姿块5运动状态稳定，确保粗磨条7和精磨条8运动状态稳定；

增大定位盘3转速，伸出块4从定位盘3侧面内部向外进一步伸出，调姿块5发生离心现象更加明显，并在和轴承之间产生更大压力，调姿块5在伸出块4伸出端转动幅度更大，粗磨条7上和轴承接触点不断改变，最终精磨条8和轴承内球面接触，对轴承内球面实施精细打磨。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于轴承内球面的磨削装置，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）内部上方的传动组件以及设置在传动组件下方的打磨组件，所述工作台（1）的内部下方设置有用于对轴承进行定位的卡盘（2）；

所述打磨组件包括定位盘（3）、均匀间隔设置在定位盘（3）侧面的多个调姿组件和磨削组件，所述定位盘（3）固定设置在传动组件的下方，所述磨削组件固定设置在调姿组件远离定位盘（3）的一侧，所述调姿组件和磨削组件数量相同，且一一对应；所述定位盘（3）的内部开设有流通孔（12）和回油孔（13），所述定位盘（3）的内部还开设有相连通的内腔（9）和滑槽（10），所述流通孔（12）和回油孔（13）均连通内腔（9）的两端，所述内腔（9）、流通孔（12）和回油孔（13）的内部均填充液压油；

所述调姿组件包括弹性设置在定位盘（3）侧面的伸出块（4）、弹性设置在伸出块（4）远离定位盘（3）一侧的调姿块（5），所述伸出块（4）在定位盘（3）侧面发生离心现象，所述定位盘（3）内部设置有第一维稳组件，所述第一维稳组件用于维持伸出块（4）运动状态稳定，所述第一维稳组件包括单向阀（14），所述单向阀（14）固定设置在回油孔（13）的内部；所述调姿块（5）在伸出块（4）端部转动，所述伸出块（4）远离定位盘（3）一端的底部设置有第二维稳组件，所述第二维稳组件用于维持调姿块（5）运动状态稳定；所述第二维稳组件包括固定设置在伸出块（4）端部下方的第二定位壳（18）、活动设置在第二定位壳（18）内部的第二卡轴（19）和多个弧形挡板（20），所述第二定位壳（18）的内部填充有阻尼液，多个所述弧形挡板（20）均匀间隔分布在第二卡轴（19）的侧面，且和第二卡轴（19）固定设置，所述第二卡轴（19）上端贯穿第二定位壳（18），并卡合在卡孔（26）的下方开口内壁；

所述磨削组件包括固定设置在调姿块（5）远离定位盘（3）一侧的连接块（6）、固定设置在连接块（6）远离调姿块（5）一侧的粗磨条（7）和精磨条（8），所述连接块（6）整体为弧型结构，且粗磨条（7）和精磨条（8）均与连接块（6）相适配，所述粗磨条（7）和精磨条（8）相邻端相互贴合，且粗磨条（7）位于调姿块（5）远离定位盘（3）的一端。

2.根据权利要求1所述的用于轴承内球面的磨削装置，其特征在于：所述调姿组件还包括活塞（21）、弹簧（11），所述活塞（21）活动设置在内腔（9）和滑槽（10）的内部，所述弹簧（11）设置在内腔（9）的内部，且一端和活塞（21）的头部固定连接，另一端和内腔（9）的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于轴承内球面的磨削装置，其特征在于：所述回油孔（13）中供液压油流动的截面积大于流通孔（12）中供液压油流动的截面积。

4.根据权利要求3所述的用于轴承内球面的磨削装置，其特征在于：所述调姿组件还包括固定设置在伸出块（4）端部上方的第一定位壳（15）、设置在第一定位壳（15）内部的第一卡轴（16）和发条（17），所述发条（17）的一端固定设置在第一卡轴（16）的侧面下方，发条（17）的另一端和第一定位壳（15）的内壁固定连接，所述调姿块（5）临近伸出块（4）的一端内部开设有卡孔（26），所述第一卡轴（16）的底端贯穿第一定位壳（15）的底部，并卡合在卡孔（26）的上方开口内壁。

5.根据权利要求4所述的用于轴承内球面的磨削装置，其特征在于：所述调姿块（5）远离定位盘（3）一侧开设有卡槽（22），所述连接块（6）卡合在卡槽（22）的内部，且通过螺丝（23）和调姿块（5）固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于轴承内球面的磨削装置，其特征在于：所述调姿块（5）临近伸出块（4）的一端固定设置有限位块（27）。

7.根据权利要求6所述的用于轴承内球面的磨削装置，其特征在于：所述定位盘（3）的内部开设有和滑槽（10）连通的定位槽（24），所述伸出块（4）远离调姿块（5）的一侧固定设置有限位轴（25），所述限位轴（25）远离伸出块（4）的一端活动设置在定位槽（24）的内部。

8.根据权利要求7所述的用于轴承内球面的磨削装置，其特征在于：所述传动组件包括带动打磨组件移动的横向输送组件、纵向伸缩组件，以及带动打磨组件发生转动的驱动组件，所述定位盘（3）固定设置在驱动组件底部输出端。

9.一种权利要求8所述的用于轴承内球面的磨削装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、使用时，将内球面待磨削的轴承通过卡盘（2）固定在工作台（1）的内部，使用传动组件将打磨组件输送到轴承的正中间，并确保磨削组件和轴承内球面处于同一高度；

S2、工作时，调节传动组件，传动组件带动打磨组件整体发生转动，打磨组件整体转动过程中，带动调姿组件和磨削组件发生离心现象；

S3、工作时，调姿组件中伸出块（4）从定位盘（3）侧面内部向外伸出，调姿块（5）在伸出块（4）伸出端发生转动，调姿块（5）并不断接近轴承内球面，最终粗磨条（7）和轴承内球面接触，在快速旋转中对轴承内球面进行磨削，第一维稳组件维持伸出块（4）的运动状态稳定，第二维稳组件维持调姿块（5）运动状态稳定，确保粗磨条（7）和精磨条（8）运动状态稳定；

S4、增大定位盘（3）转速，伸出块（4）从定位盘（3）侧面内部向外进一步伸出，调姿块（5）发生离心现象更加明显，并和轴承之间产生更大压力，调姿块（5）在伸出块（4）伸出端转动幅度更大，粗磨条（7）与轴承内球面的接触点不断改变，最终精磨条（8）和轴承内球面接触，对轴承内球面实施精细打磨。

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