CN115283986B - 一种五金件自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种五金件自动组装机，包括盒体，其特征在于，所述盒体侧壁通过多个第一杆固定有背板，所述背板内壁对称转动连接有上齿轮和下齿轮，所述上齿轮和下齿轮通过链条连接，所述链条上设有组装机构；所述组装机构包括均布固定在链条上的多个矩形块，所述矩形块侧壁安装有圆板，所述圆板内对称滑动连接有提升杆，所述盒体内壁开设有滑孔，所述背板侧壁固定有矩形块，所述矩形块内壁开设有滑腔和十字槽，所述滑腔内壁密封滑动有滑块。本发明通过打磨块和连接柱侧壁相抵滑动，对连接柱底部侧壁打磨去毛刺，并且在第二楔形块通过第四杆带动滑块在滑腔内密封滑动，从吸尘孔处将打磨产生的粉尘和毛刺吸入到滑腔内，由滤网框过滤收集。
Description
技术领域
本发明涉及五金件组装机技术领域，尤其涉及一种五金件自动组装机。
背景技术
目前，对于合页和铰接件等五金件的组装，往往是将两个连接件通过铆柱或者连接柱连接在一起，完成组装工序，铆柱或连接柱从正面看均呈T字形结构。
目前的五金件自动组装装置，往往需要使用者首先将铆柱或者连接柱调整角度呈T字形，随后再通过组装装置将铆柱落入到两个连接件之间进行组装，无法自动对铆柱或连接柱调整落入形状，以方便连接柱或铆柱落入到两个连接件内进行组装；同时，铆柱或者连接柱上在加工中产生的毛刺等杂质在组装时易产生干扰，使得组装后的质量较差；组装时的铆柱和连接柱未涂抹润滑油，组装后在长期的使用过程中，连接件和连接柱的摩擦力大，或产生异响，使用体验不佳。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种五金件自动组装机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种五金件自动组装机，包括盒体，所述盒体侧壁通过多个第一杆固定有背板，所述背板内壁对称转动连接有上齿轮和下齿轮，所述上齿轮和下齿轮通过链条连接，所述链条上设有组装机构；
所述组装机构包括均布固定在链条上的多个矩形块，所述矩形块侧壁安装有圆板，所述圆板内对称滑动连接有提升杆，所述盒体内壁开设有滑孔，所述背板侧壁固定有矩形块，所述矩形块内壁开设有滑腔和十字槽，所述滑腔内壁密封滑动有滑块，所述十字槽内竖直方向滑动连接有第一楔形块，所述十字槽内沿水平方向滑动连接有第二楔形块，所述第二楔形块通过第四杆和滑块固定连接，所述第二楔形块底壁固定有L形杆，所述背板上转动连接有第二杆，所述L形杆和第二杆转动连接，所述背板侧壁固定有固定块，所述固定块内滑动连接有第三杆，所述第三杆和第二杆转动连接，所述第三杆和第二楔形块的一端均固定有夹板，所述夹板内壁开设有多个凹槽，所述凹槽内通过第一弹簧弹性连接有打磨块，所述打磨块内壁开设有吸尘孔，所述吸尘孔通过单向进气管I和滑腔固定连通。
进一步，所述组装机构还包括通过拉杆固定连接在背板上的红外感应器，所述圆板内壁对称开设有限位槽，所述限位槽内壁通过导电弹簧与提升杆弹性连接，所述导电弹簧和红外感应器电性连接。
进一步，所述组装机构还包括固定连接在盒体上的支撑架，所述支撑架侧壁固定有两个呈八字形的下料杆，所述支撑架内侧壁安装有硬管，所述硬管的底部安装有可伸缩软管，所述盒体上安装有组装箱，所述组装箱顶壁贯穿固定有多个下料管，所述组装箱顶壁开设有凹槽，所述凹槽内壁固定有伸缩气囊，所述伸缩气囊通过单向进气管II和滑腔靠近十字槽的内壁固定连通，所述伸缩气囊内设有泄压孔，所述伸缩气囊内设有复位弹簧，所述伸缩气囊的一端固定有移动块，所述移动块和可伸缩软管侧壁固定连接。
进一步，所述组装机构还包括开设在第一楔形块底壁的凸形孔，所述凸形孔内壁通过第三弹簧弹性连接有第三楔形块，所述第三楔形块密封滑动连接在凸形孔内。
进一步，所述硬管内壁固定连接有多个刷毛，所述硬管顶壁设有多个喷油孔，所述喷油孔通过第一单向管和凸形孔固定连通，所述凸形孔通过第二单向管和外界的润滑油箱固定连通。
进一步，所述背板侧壁固定有电机，所述电机的输出端固定有转轴，所述上齿轮固定在转轴侧壁，所述转轴侧壁固定有第一锥形轮，所述背板内侧壁固定有凵形板，所述凵形板上部侧壁贯穿转动连接有转杆，所述转杆顶端固定有第二锥形轮，所述第二锥形轮和第一锥形轮啮合连接，所述转杆底端固定有圆柱凸轮，所述凵形板下部侧壁贯穿滑动连接有折杆，所述折杆的一端滑动连接在圆柱凸轮侧壁凸轮槽内，所述折杆另一端固定连接在第一楔形块顶部。
进一步，所述盒体内放置有若干个连接柱，所述连接柱呈T字形结构，所述提升杆滑动连接在滑孔内，所述滑腔内设有滤网框。
进一步，所述矩形块内壁通过第四弹簧和第二楔形块弹性连接，所述组装箱内设有与下料管数量一致的拼接机械手机构。
本发明具有以下优点：
1、通过转动的两个提升杆在盒体内将多个连接柱进行挑起，使得多个连接柱在提升杆上呈T字形排列，将连接柱进行自动摆正上料；
2、同时，第一楔形块和第二楔形块相抵滑动，通过L形杆、第二杆和第三杆使两个夹板上的打磨块和连接柱侧壁相抵滑动，对连接柱底部侧壁打磨去毛刺，并且在第二楔形块通过第四杆带动滑块在滑腔内密封滑动，使滑腔产生负压，进而通过单向进气管I从吸尘孔处将打磨产生的粉尘和毛刺吸入到滑腔内，由滤网框过滤收集；
3、第一楔形块向下运动时，通过第三楔形块将凸形孔内的润滑油挤出从喷油孔处喷出，进而使刷毛上沾有润滑油，当多个连接柱逐个滑落到硬管后，刷毛将润滑油均匀涂抹在连接柱侧壁，减少连接柱组装后的摩擦力，提高五金件的组装效果；
4、滑块在滑腔内密封滑动时，一部分腔体从吸尘孔抽除粉尘毛刺，另一部分腔体内的气体不断补充并挤压到伸缩气囊内，使得伸缩气囊伸长带动移动块和可伸缩软管在组装箱顶壁滑动，依次将可伸缩软管底端和多个下料管对应，使可伸缩软管内的连接柱依次落入多个下料管中，从而快速将连接柱插入到两个连接件内组装，组装过程高效，实用性强。
附图说明
图1为本发明提出的一种五金件自动组装机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种五金件自动组装机中十字槽内部的结构示意图；
图3为本发明提出的一种五金件自动组装机中夹板沿竖直方向剖视的结构示意图；
图4为本发明提出的一种五金件自动组装机的侧视图；
图5为本发明提出的一种五金件自动组装机中组装箱的俯视图；
图6为本发明提出的一种五金件自动组装机中硬管内部的结构示意图。
图中：1盒体、201方块、202圆板、203提升杆、204滑孔、205第一楔形块、206矩形块、207滑腔、208十字槽、209第二楔形块、210夹板、211第四弹簧、212第一弹簧、213打磨块、214吸尘孔、215空槽、216第二杆、217固定块、218第三杆、219L形杆、301凸形孔、302第三弹簧、303第三楔形块、304滑块、305第四杆、401红外感应器、402拉杆、403下料杆、404硬管、405可伸缩软管、501第一锥形轮、502第二锥形轮、503转杆、504凵形板、505圆柱凸轮、506折杆、601刷毛、602喷油孔、603下料管、604限位槽、605移动块、606伸缩气囊、607导电弹簧、7第一杆、8背板、9电机、10转轴、11上齿轮、12下齿轮、13链条、14组装箱、15支撑架、17连接柱。
具体实施方式
参照图1-6，一种五金件自动组装机，包括盒体1，盒体1侧壁通过多个第一杆7固定有背板8，背板8内壁对称转动连接有上齿轮11和下齿轮12，上齿轮11和下齿轮12通过链条13连接，链条13上设有组装机构；
组装机构包括均布固定在链条13上的多个方块201，方块201侧壁转动连接有圆板202，圆板202内对称滑动连接有提升杆203，盒体1内壁对称开设有多个滑孔204，背板8侧壁固定有矩形块206，矩形块206内壁开设有滑腔207和十字槽208，滑腔207内壁密封滑动有滑块304，十字槽208内沿竖直方向滑动连接有第一楔形块205，十字槽208内沿水平方向滑动连接有第二楔形块209，第二楔形块209通过第四杆305和滑块304固定连接，第二楔形块209底壁固定有L形杆219，背板8上转动连接有第二杆216，L形杆219和第二杆216转动连接，背板8侧壁固定有固定块217，固定块217内滑动连接有第三杆218，第三杆218和第二杆216转动连接，第三杆218和第二楔形块209的一端均固定有夹板210，夹板210内壁开设有多个空槽215，空槽215内通过第一弹簧212弹性连接有打磨块213，打磨块213内壁开设有吸尘孔214，吸尘孔214通过单向进气管I和滑腔207固定连通，滑腔207内壁设有单向排气孔。
组装机构还包括通过拉杆402固定连接在背板8上的红外感应器401，圆板202内壁对称开设有限位槽604，限位槽604内壁通过导电弹簧607与提升杆203弹性连接，导电弹簧607和红外感应器401电性连接，当一个圆板202带动对应的两个提升杆203和多个连接柱17运动到红外感应器401处时，红外感应器401将使导电弹簧607通电收缩，进而两个提升杆203背向运动使连接柱17脱离接触，并使得多个连接柱17进入到两个下料杆403上，两个下料杆403呈倾斜设置，多个连接柱17在重力作用下逐个滑落到硬管404内。
组装机构还包括固定连接在盒体1上的支撑架15，支撑架15侧壁固定有两个呈八字形的下料杆403，支撑架15内侧壁安装有硬管404，硬管404的底部安装有可伸缩软管405，盒体1上安装有组装箱14，组装箱14顶壁贯穿固定有多个下料管603，组装箱14顶壁开设有凹槽，凹槽内壁固定有伸缩气囊606，伸缩气囊606通过单向进气管II和滑腔207靠近十字槽208的内壁固定连通，伸缩气囊606内设有泄压孔，伸缩气囊606内设有复位弹簧，伸缩气囊606的一端固定有移动块605，移动块605和可伸缩软管405侧壁固定连接，滑块304在滑腔207内密封滑动时，一部分腔体从吸尘孔214抽除粉尘毛刺，另一部分腔体内的气体不断补充并挤压到伸缩气囊606内，使得伸缩气囊606伸长带动移动块605在凹槽内滑动，进而移动块605带动可伸缩软管405在组装箱14顶壁滑动。
组装机构还包括开设在第一楔形块205底壁的凸形孔301，凸形孔301内壁通过第三弹簧302弹性连接有第三楔形块303，第三楔形块303密封滑动连接在凸形孔301内。
硬管404内壁固定连接有多个刷毛601，硬管404顶壁设有多个喷油孔602，喷油孔602通过第一单向管和凸形孔301固定连通，凸形孔301通过第二单向管和外界的润滑油箱固定连通，当连接柱17进入到硬管404时，第三楔形块303在凸形孔301内密封滑动时将凸形孔301内的润滑油挤出从喷油孔602处喷出，进而使刷毛601上沾有润滑油，随后刷毛601将润滑油均匀涂抹在连接柱17侧壁，减少连接柱17组装后的摩擦力，提高五金件的组装效果。
背板8侧壁固定有电机9，电机9的输出端固定有转轴10，上齿轮11固定在转轴10侧壁，转轴10侧壁固定有第一锥形轮501，背板8内侧壁固定有凵形板504，凵形板504上部侧壁贯穿转动连接有转杆503，转杆503顶端固定有第二锥形轮502，第二锥形轮502和第一锥形轮501啮合连接，转杆503底端固定有圆柱凸轮505，凵形板504下部侧壁贯穿滑动连接有折杆506，折杆506的一端滑动连接在圆柱凸轮505侧壁凸轮槽内，折杆506另一端固定连接在第一楔形块205顶部，通过转轴10的转动，一方面带动上、下齿轮和链条13转动，另一方面通过多个锥形轮、圆柱凸轮505和折杆506等结构带动夹板210和打磨块213对连接柱17进行打磨去除毛刺。
盒体1内放置有若干个连接柱17，连接柱17呈T字形结构，提升杆203滑动连接在滑孔204内，滑腔207内设有滤网框。
矩形块206内壁通过第四弹簧211和第二楔形块209弹性连接，组装箱14内设有与下料管603数量一致的拼接机械手机构，拼接机械手结构将两个连接件进行拼接，进而使连接柱17以T字形的状态自上而下自动落入到两个连接件之间，完成对合页的组装。
本发明中，电机9通过转轴10带动上、下齿轮和链条13转动，进而链条13带动多个方块201和圆板202运动，使得多个圆板202依次带动对应的两个提升杆203从滑孔204进入到盒体1内，两个提升杆203在盒体1内将多个连接柱17进行挑起，使得连接柱17在两个提升杆203上均呈T字形排列，倒置和倾斜的连接柱17掉落到盒体1内部，进而在这个过程中将连接柱17进行自动摆正上料，使连接柱17从正面看始终处于T字形状态。
在转轴10转动时，通过第一锥形轮501和第二锥形轮502带动转杆503转动，进而转杆503带动圆柱凸轮505同步转动，使得圆柱凸轮505带动折杆506在竖直方向上做往复运动，进而折杆506带动第一楔形块205上下运动，当第一楔形块205向下运动时，首先使第三楔形块303与第二楔形块209相抵，此时第二楔形块209在第四弹簧211的拉力作用下不产生明显运动，使得第三楔形块303在凸形孔301内密封滑动，进而将凸形孔301内的润滑油挤出从喷油孔602处喷出，进而使刷毛601上沾有润滑油，随后刷毛601将润滑油均匀涂抹在连接柱17侧壁，减少连接柱17组装后的摩擦力，提高五金件的组装效果。
随后第一楔形块205和第二楔形块209相抵滑动，使得第二楔形块209向右运动，同时通过L形杆219和第二杆216带动第三杆218向左滑动，进而使两个夹板210从连接柱17的两侧方向靠近，使得打磨块213和连接柱17侧壁相抵滑动，进而打磨块213对连接柱17底部侧壁进行打磨去毛刺，并且在第二楔形块209通过第四杆305带动滑块304在滑腔207内密封滑动，使滑腔207产生负压，进而通过单向进气管I从吸尘孔214处将打磨产生的粉尘和毛刺吸入到滑腔207内，由滤网框过滤收集。
当一个圆板202带动对应的两个提升杆203和多个连接柱17运动到红外感应器401处时，红外感应器401将使导电弹簧607通电收缩，进而两个提升杆203背向运动使连接柱17脱离接触，并使得多个连接柱17进入到两个下料杆403上，两个下料杆403呈倾斜设置，多个连接柱17在重力作用下逐个滑落到硬管404内，由刷毛601刷抹润滑油。
滑块304在滑腔207内密封滑动时，一部分腔体从吸尘孔214抽除粉尘毛刺，另一部分腔体内的气体不断补充并挤压到伸缩气囊606内，使得伸缩气囊606伸长带动移动块605在凹槽内滑动，进而移动块605带动可伸缩软管405在组装箱14顶壁滑动，依次将可伸缩软管405底端和多个下料管603对应，使得从硬管404和可伸缩软管405内滑落的连接柱17依次落入多个下料管603中，从而快速将连接柱17插入到两个连接件内，进而完成对五金件的组装。
Claims (2)
1.一种五金件自动组装机，包括盒体(1)，其特征在于，所述盒体(1)侧壁通过多个第一杆(7)固定有背板(8)，所述背板(8)内壁对称转动连接有上齿轮(11)和下齿轮(12)，所述上齿轮(11)和下齿轮(12)通过链条(13)连接，所述链条(13)上设有组装机构；
所述组装机构包括均布固定在链条(13)上的多个方块(201)，所述方块(201)侧壁安装有圆板(202)，所述圆板(202)内对称滑动连接有提升杆(203)，所述盒体(1)内壁开设有滑孔(204)，所述背板(8)侧壁固定有矩形块(206)，所述矩形块(206)内壁开设有滑腔(207)和十字槽(208)，所述滑腔(207)内壁密封滑动有滑块(304)，所述十字槽(208)内滑动连接有第一楔形块(205)，所述十字槽(208)内滑动连接有第二楔形块(209)，所述第二楔形块(209)通过第四杆(305)和滑块(304)固定连接，所述第二楔形块(209)底壁固定有L形杆(219)，所述背板(8)上转动连接有第二杆(216)，所述L形杆(219)和第二杆(216)转动连接，所述背板(8)侧壁固定有固定块(217)，所述固定块(217)内滑动连接有第三杆(218)，所述第三杆(218)和第二杆(216)转动连接，所述第三杆(218)和第二楔形块(209)的一端均固定有夹板(210)，所述盒体(1)内放置有若干个连接柱(17)，所述连接柱(17)呈T字形结构，当所述第一楔形块(205)和第二楔形块(209)相抵滑动，所述第二楔形块(209)向右运动，同时通过所述L形杆(219)和第二杆(216)带动第三杆(218)向左滑动，使两个所述夹板(210)从连接柱(17)的两侧方向靠近，所述夹板(210)内壁开设有多个空槽(215)，所述空槽(215)内通过第一弹簧(212)弹性连接有打磨块(213)，所述打磨块(213)内壁开设有吸尘孔(214)，所述吸尘孔(214)通过单向进气管I和滑腔(207)固定连通；
所述组装机构还包括通过拉杆(402)固定连接在背板(8)上的红外感应器(401)，所述圆板(202)内壁对称开设有限位槽(604)，所述限位槽(604)内壁通过导电弹簧(607)与提升杆(203)弹性连接，所述导电弹簧(607)和红外感应器(401)电性连接；
所述组装机构还包括固定连接在盒体(1)上的支撑架(15)，所述支撑架(15)侧壁固定有两个呈八字形的下料杆(403)，所述支撑架(15)内侧壁安装有硬管(404)，所述硬管(404)的底部安装有可伸缩软管(405)，所述盒体(1)上安装有组装箱(14)，所述组装箱(14)顶壁贯穿固定有多个下料管(603)，所述组装箱(14)顶壁开设有凹槽，所述凹槽内壁固定有伸缩气囊(606)，所述伸缩气囊(606)通过单向进气管II和滑腔(207)靠近十字槽(208)的内壁固定连通，所述伸缩气囊(606)内设有泄压孔，所述伸缩气囊(606)内设有复位弹簧，所述伸缩气囊(606)的一端固定有移动块(605)，所述移动块(605)和可伸缩软管(405)侧壁固定连接；
所述组装机构还包括开设在第一楔形块(205)底壁的凸形孔(301)，所述凸形孔(301)内壁通过第三弹簧(302)弹性连接有第三楔形块(303)，所述第三楔形块(303)密封滑动连接在凸形孔(301)内；
所述硬管(404)内壁固定连接有多个刷毛(601)，所述硬管(404)顶壁设有多个喷油孔(602)，所述喷油孔(602)通过第一单向管和凸形孔(301)固定连通，所述凸形孔(301)通过第二单向管和外界的润滑油箱固定连通；
所述背板(8)侧壁固定有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定有转轴(10)，所述上齿轮(11)固定在转轴(10)侧壁，所述转轴(10)侧壁固定有第一锥形轮(501)，所述背板(8)内侧壁固定有凵形板(504)，所述凵形板(504)上部侧壁贯穿转动连接有转杆(503)，所述转杆(503)顶端固定有第二锥形轮(502)，所述第二锥形轮(502)和第一锥形轮(501)啮合连接，所述转杆(503)底端固定有圆柱凸轮(505)，所述凵形板(504)下部侧壁贯穿滑动连接有折杆(506)，所述折杆(506)的一端滑动连接在圆柱凸轮(505)侧壁凸轮槽内，所述折杆(506)另一端固定连接在第一楔形块(205)顶部；
所述提升杆(203)滑动连接在滑孔(204)内，所述滑腔(207)内设有滤网框。
2.根据权利要求1所述的一种五金件自动组装机，其特征在于，所述矩形块(206)内壁通过第四弹簧(211)和第二楔形块(209)弹性连接，所述组装箱(14)内设有与下料管(603)数量一致的拼接机械手机构。
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