CN115283087B - 兽医药物配比捣碎工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于包括如下步骤：S1、设计一款配比捣碎装置；S2、捣药前，工作人员向第一储料箱、第二储料箱、第三储料箱内分别加入对应的药物组分后，通过第一放料阀控制第一储料箱内的药物流入第一输料管中；S3、捣药时，捣药机构的第二气缸驱动摆臂，进而带动弧形板和碾压轮组对球形仓内的药物快速碾压；S4、完成捣药后，通过电机控制主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，进而带动第二支撑板绕着第二支撑板和从动齿轮之间的连接轴转动，第二支撑板带动球形仓发生翻转，使球形仓内的药物能够由翻转的一侧倒出，球形翻转过程中调节丝杆发生弯曲，倒药完成后球形仓复位，调节丝杆恢复原状。

Description

兽医药物配比捣碎工艺
技术领域
本发明属于兽医药物加工领域，尤其涉及一种兽医药物配比捣碎工艺。
背景技术
兽医在给动物医治时，经常会用到各种配比的药物，临时调配会耽误使用，现在市面使用多数药物都是提前使用药物配比捣碎设备提前配好的，以方便使用。
申请号为202110302841.8发明专利公开了一种用于兽医药物配比捣碎装置，属于药物加工技术领域。一种用于兽医药物配比捣碎装置，包括箱体，所述箱体上固定连接有U形槽，所述U形槽上内设有测量机构，所述箱体内壁固定连接有混合箱，所述混合箱内设有搅拌机构，所述箱体内分别设有往复捣药机构、往复移动机构和缓冲机构，所述往复捣药机构通过第二皮带与搅拌机构之间相连接；本发明结构简单，操作便捷，在对药物捣碎前，可对药物均匀配比，以及可根据需求对两种药物不同的比例调节，并且可对两种药物均匀混合从而提高药物在对其捣碎时的均匀性，同时可对药物捣碎时产生的粉尘收集。
该装置在使用时，由于其捣药机构功能单一、因此配药的效率低，不能满足一个批次大批量配比药物的需求。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的至少一个问题本发明提供了一种兽医药物配比捣碎工艺。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于包括如下步骤：
S1、设计一款配比捣碎装置；
S2、捣药前，工作人员向第一储料箱(1)、第二储料箱(2)、第三储料箱(3)内分别加入对应的药物组分后，通过第一放料阀(4)控制第一储料箱(1)内的药物流入第一输料管(7)中，再通过配料机构(12)控制第一进料口(1207)和第二进料口(1208)位置，使第一进料口处于第一输料管(7)的下端管口位置，第一输料管内的药物通过第一进料口(1207)流入称重料仓(1203)中，利用压力传感器(1211)压力感应得出称重料仓(1203)内的药物重量；当药物重量达到要求重量后，通过第一气缸(1202)借助伸缩杆(1204)拉动连接座(1205)和上盖板(1206)及时关闭第一输料管(7)，避免第一输料管的残留的药物进入称重料仓(1203)中，通过打开自动放料口(13)，称重料仓(1203)内的药物进入球形仓(1601)中，开启第二气缸(1606)对球形仓中的药物碾压、粉碎；
再通过第一气缸(1202)控制第一进料口(1207)到达第二输料管(8)下端管口位置，打开第二放料阀(5)，第二储料箱(2)内的药物通过第二输料管(8)和第一进料口(1207)流入称重料仓(1203)中称量，完成称量后打开自动放料口(13)将药物注入到球形仓(1601)中碾压、粉碎；
按照同样的操作方式，对第三储料箱(3)中的药物组分配比称量，并加入到球形仓(1601)中碾压、粉碎；
S3、捣药时，捣药机构(16)的第二气缸(1606)驱动摆臂(1610)，进而带动弧形板(1611)和碾压轮组(1612)对球形仓(1601)内的药物快速碾压；
S4、完成捣药后，通过电机控制主动齿轮(1609)转动，带动从动齿轮(1608)转动，进而带动第二支撑板(1607)绕着第二支撑板和从动齿轮之间的连接轴转动，第二支撑板带动球形仓(1601)发生翻转，使球形仓内的药物能够由翻转的一侧倒出，球形(1601)翻转过程中调节丝杆(1603)发生弯曲，倒药完成后球形仓(1601)复位，调节丝杆(1603)恢复原状。
在本案中，所述配比捣碎装置包括第一储料箱(1)和第二储料箱(2)，所述第一储料箱(1)的下端设置有用于控制放料的第一放料阀(4)，所述第二储料箱(2)的下端设置有用于控制放料的第二放料阀(5)；所述第一储料箱(1)的侧面设置有起到固定支撑作用的台架(15)，所述第一放料阀(4)的下端连接有第一输料管(7)，所述第二放料阀(5)的下端连接有第二输料管(8)；所述第二储料箱(2)的右侧设置有第三储料箱(3)，所述第三储料箱(3)的下端设置有用于控制放料的第三放料阀(6)，所述第三放料阀(6)的下端设置有第三输料管(9)；所述第三输料管(9)的下端连接有配料台(11)，所述配料台(11)的下方设置有工作台(14)，所述工作台(14)的上端面设置有配料机构(12)，所述配料机构(12)的下端连接有自动放料口(13)，所述自动放料口(13)的下方在台架(15)的内部设置有捣药机构(16)。
在本案中，所述捣药机构(16)主要由球形仓(1601)、丝杆固定座(1602)、调节丝杆(1603)、第一支撑板(1604)、支撑架(1605)、第二气缸(1606)、第二支撑板(1607)、从动齿轮(1608)、主动齿轮(1609)、摆臂(1610)、弧形板(1611)、碾压轮组(1612)、限位块(1613)组成，其中：所述球形仓(1601)为半球形壳体，其左侧面和右侧面开设有方形槽孔，所述方形槽孔内分别滑动连接有第二支撑板(1607)和第一支撑板(1604)，所述球形仓(1601)通过第二支撑板(1607)和第一支撑板(1604)与台架(15)转动连接；所述支撑架(1605)的左端与台架(15)固定连接，所述支撑架(1605)的前端设置有第二气缸(1606)，所述第二气缸(1606)的上端与支撑架(1605)转动连接，所述第二气缸(1606)的下端部分与摆臂(1610)转动连接，所述摆臂(1610)的右侧面固定连接有弧形板(1611)；所述弧形板(1611)的下端面转动连接有碾压轮组(1612)，所述碾压轮组(1612)均匀设置在弧形板(1611)的下端面且碾压轮组(1612)设置有多组，所述支撑架(1605)的下端位于弧形板(1611)的上端部分设置有限位块(1613)，所述摆臂(1610)的右端通过连接轴与支撑架(1605)转动连接；所述摆臂(1610)的前端面与调节丝杆(1603)的后端面固定连接，且调节丝杆(1603)后端面的中心点与摆臂(1610)的右端的连接轴中心点重合，所述调节丝杆(1603)为柔性可弯曲材质，所述丝杆固定座(1602)的侧面与球形仓(1601)固定连接；所述丝杆固定座(1602)与调节丝杆(1603)螺纹连接，所述调节丝杆(1603)随着摆臂(1610)转动后，与丝杆固定座(1602)发生相对转动，使丝杆固定座(1602)能够带着调节丝杆(1603)移动，同时第一支撑板(1604)和第二支撑板(1607)在球形仓(1601)的侧面滑槽内滑动；所述第二支撑板(1607)的左端通过连接轴与台架(15)转动连接，所述第二支撑板(1607)连接轴的左端固定连接有从动齿轮(1608)，所述从动齿轮(1608)的上方设置有主动齿轮(1609)，所述从动齿轮(1608)和主动齿轮(1609)啮合传动，所述主动齿轮(1609)与驱动电机的电机轴固定连接。
在步骤S3中，通过调节丝杆(1603)推拉球形仓(1601)实现碾压轮组(1612)碾压球形仓(1601)内的更多药物，调节丝杆(1603)推拉球形仓(1601)的过程通过弧形板(1611)与球形仓(1601)之间相对运动对内部的药物搅拌，使捣药机构加工的药物成分混合更均匀。
在本案中，所述配料机构(12)主要由配料底板(1201)、第一气缸(1202)、称重料仓(1203)、伸缩杆(1204)、连接座(1205)、上盖板(1206)、第一进料口(1207)、第二进料口(1208)、螺栓紧固件(1209)、进料槽(1210)和压力传感器(1211)组成，其中：所述配料底板(1201)的下端面与台架(15)固定连接，所述配料底板(1201)通过螺栓紧固件(1209)与配料台(11)固定连接，所述第一气缸(1202)的左端与配料底板(1201)固定连接；所述第一气缸(1202)的内部滑动连接有伸缩杆(1204)，所述伸缩杆(1204)的右端转动连接有连接座(1205)，所述连接座(1205)的左端面与上盖板(1206)固定连接，所述上盖板(1206)的上端面贯通有第一进料口(1207)和第二进料口(1208)；所述配料底板(1201)的端面开设有贯通的进料槽(1210)，所述进料槽(1210)的下方设置有称重料仓(1203)，所述称重料仓(1203)的边缘部分与配料底板(1201)之间通过压力传感器(1211)固定连接。
在本案中，所述第一储料箱(1)和第三储料箱(3)均与台架(15)固定连接，所述第一储料箱(1)，第二储料箱(2)和第三储料箱(3)的侧面均固定连接有用于观察箱体内药物余量的观察窗口(10)，所述第一储料箱(1)，第二储料箱(2)和第三储料箱(3)处于配料机构(12)的上方分别通过第一输料管(7)，第二输料管(8)和第三输料管(9)相连。
在本案中，所述碾压轮组(1612)可滚动的圆弧面其曲率半径为球形仓(1601)球面半径的四分之一，所述碾压轮组(1612)与球形仓(1601)之间为线接触，所述碾压轮组(1612)通过连接架与弧形板(1611)转动连接，所述摆臂(1610)在转动时，球形仓(1601)会在调节丝杆(1603)的拉力下，拉动丝杆固定座(1602)带动球形仓(1601)沿着调节丝杆(1603)的轴线方向运动。
在本案中，当丝杆固定座(1602)向着摆臂(1610)的端面运动时，球形仓(1601)会向着摆臂(1610)后端方向运动，使其内壁端面与碾压轮组(1612)的轮子边缘部分发生挤压，碾压轮组(1612)继续在球形仓(1601)的内壁绕着摆臂(1610)的连接轴转动，同时碾压轮组(1612)绕着其中心轴转动。
有益效果是：
1、本发明通过设置捣药机构，利用捣药机构的第二气缸驱动摆臂，进而带动弧形板和碾压轮组对球形仓内的药物快速碾压，同时由于摆臂在转动过程中会带动调节丝杆顺时针和逆时针方向交替转动，通过调节丝杆推拉球形仓实现碾压轮组可以碾压球形仓内的更多药物；调节丝杆推拉球形仓的过程，还能通过弧形板与球形仓之间的相对运动，对内部的药物搅拌，使捣药机构加工的药物成分更细腻，混合更均匀。
2、本发明通过设置多组储料箱分别加入不同的药物组成成分，在配比时通过每个储料箱的放料阀控制药物的流出，在通过配料机构对药物进一步的配比，当第一储料箱内药完成称重配比后，配料机构的上盖板在第一气缸的作用下带动上盖板能够及时的堵上第一输料管避免管内残留的药物落入称重料仓中，上盖板移动到第二输料管和第三输料管的下方对第二储料箱和第三储料箱内的药物取药配比，本发明实现了对两种及两种以上的药物组成成分快速，正确、连续配。
附图说明
图1为本发明所采用配比捣碎装置的立体结构示意图；
图2为本发明所采用配比捣碎装置的主视图；
图3为本发明所采用配比捣碎装置的左视图；
图4为本发明所采用配比捣碎装置的配料机构结构示意图；
图5为本发明所采用配比捣碎装置的配料机构俯视图；
图6为本发明所采用配比捣碎装置的配料机构剖视图；
图7为本发明所采用配比捣碎装置的捣药机构示意图；
图8为本发明所采用配比捣碎装置的捣药机构侧面结构示意图；
图9为本发明所采用配比捣碎装置的捣药机构正面结构示意图；
图10为本发明所采用配比捣碎装置的捣药机构运动状态图；
图11为本发明所采用配比捣碎装置的捣药机构的球形仓运动状态图；
图中：1、第一储料箱；2、第二储料箱；3、第三储料箱；4、第一放料阀；5、第二放料阀；6、第三放料阀；7、第一输料管；8、第二输料管；9、第三输料管；10、观察窗口；11、配料台；12、配料机构；1201、配料底板；1202、第一气缸；1203、称重料仓；1204、伸缩杆；1205、连接座；1206、上盖板；1207、第一进料口；1208、第二进料口；1209、螺栓紧固件；1210、进料槽；1211、压力传感器；13、自动放料口；14、工作台；15、台架；16、捣药机构；1601、球形仓；1602、丝杆固定座；1603、调节丝杆；1604、第一支撑板；1605、支撑架；1606、第二气缸；1607、第二支撑板；1608、从动齿轮；1609、主动齿轮；1610、摆臂；1611、弧形板；1612、碾压轮组；1613、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案清楚、完整地描述。
一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于包括如下步骤：
S1、设计一款配比捣碎装置；
参照图1至图11，配比捣碎装置包括第一储料箱1和第二储料箱2，第一储料箱1的下端设置有用于控制放料的第一放料阀4，第二储料箱2的下端设置有用于控制放料的第二放料阀5，第一储料箱1的侧面设置有起到固定支撑作用的台架15，第一放料阀4的下端连接有第一输料管7，第二放料阀5的下端连接有第二输料管8；第二储料箱2的右侧设置有第三储料箱3，第三储料箱3的下端设置有用于控制放料的第三放料阀6，第三放料阀6的下端设置有第三输料管9，第三输料管9的下端连接有配料台11，配料台11的下方设置有工作台14，工作台14的上端面设置有配料机构12，配料机构12的下端连接有自动放料口13，自动放料口13的下方在台架15的内部设置有捣药机构16。
图4所示的配料机构12主要由配料底板1201、第一气缸1202、称重料仓1203、伸缩杆1204、连接座1205、上盖板1206、第一进料口1207、第二进料口1208、螺栓紧固件1209、进料槽1210和压力传感器1211组成，配料底板1201的下端面与台架15固定连接，配料底板1201通过螺栓紧固件1209与配料台11固定连接，第一气缸1202的左端与配料底板1201固定连接，第一气缸1202的内部滑动连接有伸缩杆1204，伸缩杆1204的右端转动连接有连接座1205，连接座1205的左端面与上盖板1206固定连接，上盖板1206的上端面贯通有第一进料口1207和第二进料口1208，配料底板1201的端面开设有贯通的进料槽1210，进料槽1210的下方设置有称重料仓1203，称重料仓1203的边缘部分与配料底板1201之间通过压力传感器1211固定连接。
图5所示的称重料仓1203的下端面设置有出料的通孔，通孔的位置与自动放料口13的安装位置相对应，第一进料口1207与第二进料口1208之间的中心距与第一输料管7和第二输料管8下端面的管口中心距相等，第一输料管7和第二输料管8下端面的管口中心距与第二输料管8和第三输料管9下端面的管口中心距相等，第一进料口1207、第二进料口1208能够在第一气缸1202和伸缩杆1204的带动下运动到第一输料管7和第二输料管8或第二输料管8和第三输料管9的下端面的管口正下方，使第一输料管7和第二输料管8或第二输料管8和第三输料管9中药物能够分别通过第一进料口1207、第二进料口1208落入下方的称重料仓1203内。
图7所示的捣药机构16主要由球形仓1601、丝杆固定座1602、调节丝杆1603、第一支撑板1604、支撑架1605、第二气缸1606、第二支撑板1607、从动齿轮1608、主动齿轮1609、摆臂1610、弧形板1611、碾压轮组1612、限位块1613组成，球形仓1601为半球形壳体，其左侧面和右侧面开设有方形槽孔，方形槽孔内分别滑动连接有第二支撑板1607和第一支撑板1604，球形仓1601通过第二支撑板1607和第一支撑板1604与台架15转动连接，支撑架1605的左端与台架15固定连接，支撑架1605的前端设置有第二气缸1606，第二气缸1606的上端与支撑架1605转动连接，第二气缸1606的下端部分与摆臂1610转动连接，摆臂1610的右侧面固定连接有弧形板1611，弧形板1611的下端面转动连接有碾压轮组1612，碾压轮组1612均匀设置在弧形板1611的下端面且碾压轮组1612设置有多组，支撑架1605的下端位于弧形板1611的上端部分设置有限位块1613，摆臂1610的右端通过连接轴与支撑架1605转动连接，摆臂1610的前端面与调节丝杆1603的后端面固定连接，且调节丝杆1603后端面的中心点与摆臂1610的右端的连接轴中心点重合。
图8所示的丝杆固定座1602的侧面与球形仓1601固定连接，丝杆固定座1602与调节丝杆1603螺纹连接，调节丝杆1603随着摆臂1610转动后，与丝杆固定座1602发生相对转动，使丝杆固定座1602能够带着调节丝杆1603移动，同时第一支撑板1604和第二支撑板1607在球形仓1601的侧面滑槽内滑动，第二支撑板1607的左端通过连接轴与台架15转动连接，第二支撑板1607连接轴的左端固定连接有从动齿轮1608，从动齿轮1608的上方设置有主动齿轮1609，从动齿轮1608和主动齿轮1609啮合传动，主动齿轮1609与驱动电机的电机轴固定连接。
第二气缸1606工作时通过其下端的伸缩杆推动摆臂1610绕着支撑架1605的连接轴转动，弧形板1611的下端圆弧面与球形仓1601的内壁球面同心，通过弧形板1611上设置的多组碾压轮组1612与球形仓1601的内部球面滚动连接。
第一储料箱1和第三储料箱3均与台架15固定连接，第一储料箱1，第二储料箱2和第三储料箱3的侧面均固定连接有用于观察箱体内药物余量的观察窗口10，第一储料箱1，第二储料箱2和第三储料箱3处于配料机构12的上方分别通过第一输料管7，第二输料管8和第三输料管9相连。
碾压轮组1612可滚动的圆弧面其曲率半径为球形仓1601球面半径的四分之一，碾压轮组1612与球形仓1601之间为线接触，碾压轮组1612通过连接架与弧形板1611转动连接，摆臂1610在转动时，球形仓1601会在调节丝杆1603的拉力下，拉动丝杆固定座1602带动球形仓1601沿着调节丝杆1603的轴线方向运动。
当丝杆固定座1602向着摆臂1610的端面运动时，球形仓1601会向着摆臂1610后端方向运动，使其内壁端面与碾压轮组1612的轮子边缘部分发生挤压，碾压轮组1612继续在球形仓1601的内壁绕着摆臂1610的连接轴转动，同时碾压轮组1612绕着其中心轴转动。
S2、捣药前，工作人员向第一储料箱1、第二储料箱2、第三储料箱3内分别加入对应的药物组分后，通过第一放料阀4控制第一储料箱1内的药物流入第一输料管7中，再通过配料机构12控制第一进料口1207和第二进料口1208位置，使第一进料口处于第一输料管7的下端管口位置，第一输料管内的药物通过第一进料口1207流入称重料仓1203中，利用压力传感器1211压力感应得出称重料仓1203内的药物重量；当药物重量达到要求重量后，通过第一气缸1202借助伸缩杆1204拉动连接座1205和上盖板1206及时关闭第一输料管7，避免第一输料管的残留的药物进入称重料仓1203中，通过打开自动放料口13，称重料仓1203内的药物进入球形仓1601中，开启第二气缸1606对球形仓中的药物碾压、粉碎；
再通过第一气缸1202控制第一进料口1207到达第二输料管8下端管口位置，打开第二放料阀5，第二储料箱2内的药物通过第二输料管8和第一进料口1207流入称重料仓1203中称量，完成称量后打开自动放料口13将药物注入到球形仓1601中碾压、粉碎；
按照同样的操作方式，对第三储料箱3中的药物组分配比称量，并加入到球形仓1601中碾压、粉碎；
S3、捣药时，捣药机构16的第二气缸1606驱动摆臂1610，进而带动弧形板1611和碾压轮组1612对球形仓1601内的药物快速碾压；
S4、完成捣药后，通过电机控制主动齿轮1609转动，带动从动齿轮1608转动，进而带动第二支撑板1607绕着第二支撑板和从动齿轮之间的连接轴转动，第二支撑板带动球形仓1601发生翻转，使球形仓内的药物能够由翻转的一侧倒出，球形1601翻转过程中调节丝杆1603发生弯曲，倒药完成后球形仓1601复位，调节丝杆1603恢复原状。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于包括如下步骤：
S1、设计一款配比捣碎装置；
S2、捣药前，工作人员向第一储料箱(1)、第二储料箱(2)、第三储料箱(3)内分别加入对应的药物组分后，通过第一放料阀(4)控制第一储料箱(1)内的药物流入第一输料管(7)中，再通过配料机构(12)控制第一进料口(1207)和第二进料口(1208)位置，使第一进料口处于第一输料管(7)的下端管口位置，第一输料管内的药物通过第一进料口(1207)流入称重料仓(1203)中，利用压力传感器(1211)压力感应得出称重料仓(1203)内的药物重量；当药物重量达到要求重量后，通过第一气缸(1202)借助伸缩杆(1204)拉动连接座(1205)和上盖板(1206)及时关闭第一输料管(7)，避免第一输料管的残留的药物进入称重料仓(1203)中，通过打开自动放料口(13)，称重料仓(1203)内的药物进入球形仓(1601)中，开启第二气缸(1606)对球形仓中的药物碾压、粉碎；
再通过第一气缸(1202)控制第一进料口(1207)到达第二输料管(8)下端管口位置，打开第二放料阀(5)，第二储料箱(2)内的药物通过第二输料管(8)和第一进料口(1207)流入称重料仓(1203)中称量，完成称量后打开自动放料口(13)将药物注入到球形仓(1601)中碾压、粉碎；
按照同样的操作方式，对第三储料箱(3)中的药物组分配比称量，并加入到球形仓(1601)中碾压、粉碎；
S3、捣药时，捣药机构(16)的第二气缸(1606)驱动摆臂(1610)，进而带动弧形板(1611)和碾压轮组(1612)对球形仓(1601)内的药物快速碾压；
S4、完成捣药后，通过电机控制主动齿轮(1609)转动，带动从动齿轮(1608)转动，进而带动第二支撑板(1607)绕着第二支撑板和从动齿轮之间的连接轴转动，第二支撑板带动球形仓(1601)发生翻转，使球形仓内的药物能够由翻转的一侧倒出，球形仓(1601)翻转过程中调节丝杆(1603)发生弯曲，倒药完成后球形仓(1601)复位，调节丝杆(1603)恢复原状。
2.根据权利要求1所述的一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于：所述配比捣碎装置包括第一储料箱(1)和第二储料箱(2)，所述第一储料箱(1)的下端设置有用于控制放料的第一放料阀(4)，所述第二储料箱(2)的下端设置有用于控制放料的第二放料阀(5)；所述第一储料箱(1)的侧面设置有起到固定支撑作用的台架(15)，所述第一放料阀(4)的下端连接有第一输料管(7)，所述第二放料阀(5)的下端连接有第二输料管(8)；所述第二储料箱(2)的右侧设置有第三储料箱(3)，所述第三储料箱(3)的下端设置有用于控制放料的第三放料阀(6)，所述第三放料阀(6)的下端设置有第三输料管(9)；所述第三输料管(9)的下端连接有配料台(11)，所述配料台(11)的下方设置有工作台(14)，所述工作台(14)的上端面设置有配料机构(12)，所述配料机构(12)的下端连接有自动放料口(13)，所述自动放料口(13)的下方在台架(15)的内部设置有捣药机构(16)。
3.根据权利要求2所述的一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于：所述捣药机构(16)主要由球形仓(1601)、丝杆固定座(1602)、调节丝杆(1603)、第一支撑板(1604)、支撑架(1605)、第二气缸(1606)、第二支撑板(1607)、从动齿轮(1608)、主动齿轮(1609)、摆臂(1610)、弧形板(1611)、碾压轮组(1612)、限位块(1613)组成，其中：所述球形仓(1601)为半球形壳体，其左侧面和右侧面开设有方形槽孔，所述方形槽孔内分别滑动连接有第二支撑板(1607)和第一支撑板(1604)，所述球形仓(1601)通过第二支撑板(1607)和第一支撑板(1604)与台架(15)转动连接；所述支撑架(1605)的左端与台架(15)固定连接，所述支撑架(1605)的前端设置有第二气缸(1606)，所述第二气缸(1606)的上端与支撑架(1605)转动连接，所述第二气缸(1606)的下端部分与摆臂(1610)转动连接，所述摆臂(1610)的右侧面固定连接有弧形板(1611)；所述弧形板(1611)的下端面转动连接有碾压轮组(1612)，所述碾压轮组(1612)均匀设置在弧形板(1611)的下端面且碾压轮组(1612)设置有多组，所述支撑架(1605)的下端位于弧形板(1611)的上端部分设置有限位块(1613)，所述摆臂(1610)的右端通过连接轴与支撑架(1605)转动连接；所述摆臂(1610)的前端面与调节丝杆(1603)的后端面固定连接，且调节丝杆(1603)后端面的中心点与摆臂(1610)的右端的连接轴中心点重合，所述调节丝杆(1603)为柔性可弯曲材质，所述丝杆固定座(1602)的侧面与球形仓(1601)固定连接；所述丝杆固定座(1602)与调节丝杆(1603)螺纹连接，所述调节丝杆(1603)随着摆臂(1610)转动后，与丝杆固定座(1602)发生相对转动，使丝杆固定座(1602)能够带着调节丝杆(1603)移动，同时第一支撑板(1604)和第二支撑板(1607)在球形仓(1601)的侧面滑槽内滑动；所述第二支撑板(1607)的左端通过连接轴与台架(15)转动连接，所述第二支撑板(1607)连接轴的左端固定连接有从动齿轮(1608)，所述从动齿轮(1608)的上方设置有主动齿轮(1609)，所述从动齿轮(1608)和主动齿轮(1609)啮合传动，所述主动齿轮(1609)与驱动电机的电机轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于：在步骤S3中，通过调节丝杆(1603)推拉球形仓(1601)实现碾压轮组(1612)碾压球形仓(1601)内的更多药物，调节丝杆(1603)推拉球形仓(1601)的过程通过弧形板(1611)与球形仓(1601)之间相对运动对内部的药物搅拌，使捣药机构加工的药物成分混合更均匀。
5.根据权利要求3所述的一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于：所述配料机构(12)主要由配料底板(1201)、第一气缸(1202)、称重料仓(1203)、伸缩杆(1204)、连接座(1205)、上盖板(1206)、第一进料口(1207)、第二进料口(1208)、螺栓紧固件(1209)、进料槽(1210)和压力传感器(1211)组成，其中：所述配料底板(1201)的下端面与台架(15)固定连接，所述配料底板(1201)通过螺栓紧固件(1209)与配料台(11)固定连接，所述第一气缸(1202)的左端与配料底板(1201)固定连接；所述第一气缸(1202)的内部滑动连接有伸缩杆(1204)，所述伸缩杆(1204)的右端转动连接有连接座(1205)，所述连接座(1205)的左端面与上盖板(1206)固定连接，所述上盖板(1206)的上端面贯通有第一进料口(1207)和第二进料口(1208)；所述配料底板(1201)的端面开设有贯通的进料槽(1210)，所述进料槽(1210)的下方设置有称重料仓(1203)，所述称重料仓(1203)的边缘部分与配料底板(1201)之间通过压力传感器(1211)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于：所述第一储料箱(1)和第三储料箱(3)均与台架(15)固定连接，所述第一储料箱(1)，第二储料箱(2)和第三储料箱(3)的侧面均固定连接有用于观察箱体内药物余量的观察窗口(10)，所述第一储料箱(1)，第二储料箱(2)和第三储料箱(3)处于配料机构(12)的上方分别通过第一输料管(7)，第二输料管(8)和第三输料管(9)相连。
7.根据权利要求3所述的一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于：所述碾压轮组(1612)可滚动的圆弧面其曲率半径为球形仓(1601)球面半径的四分之一，所述碾压轮组(1612)与球形仓(1601)之间为线接触，所述碾压轮组(1612)通过连接架与弧形板(1611)转动连接，所述摆臂(1610)在转动时，球形仓(1601)会在调节丝杆(1603)的拉力下，拉动丝杆固定座(1602)带动球形仓(1601)沿着调节丝杆(1603)的轴线方向运动。
8.根据权利要求3所述的一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于：当丝杆固定座(1602)向着摆臂(1610)的端面运动时，球形仓(1601)会向着摆臂(1610)后端方向运动，使其内壁端面与碾压轮组(1612)的轮子边缘部分发生挤压，碾压轮组(1612)继续在球形仓(1601)的内壁绕着摆臂(1610)的连接轴转动，同时碾压轮组(1612)绕着其中心轴转动。
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