CN115007268A - 一种兽医药物配比用捣碎系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种兽医药物配比用捣碎系统，包括第一储料箱和第二储料箱，所述第一储料箱的下端设置有用于控制放料的第一放料阀，所述第二储料箱的下端设置有用于控制放料的第二放料阀，通过设置捣药机构，利用捣药机构的第二气缸驱动摆臂，进而带动弧形板和碾压轮组对球形仓内的药物进行快速碾压，同时由于摆臂在转动过程中会带动调节丝杆顺时针和逆时针方向交替转动，通过调节丝杆推拉球形仓实现碾压轮组可以碾压球形仓内的更多药物；调节丝杆推拉球形仓的过程，还能通过弧形板与球形仓之间的相对运动，对内部的药物进行搅拌，使得捣药机构加工的药物成分更细腻，混合更均匀。
Description
技术领域
本发明属于兽医药物加工领域，尤其涉及一种兽医药物配比用捣碎系统。
背景技术
兽医在给动物进行医治时，经常会用到各种配比的药物，临时调配会耽误使用，现在市面使用多数药物都是提前使用药物配比捣碎设备提前配好的，以方便使用。
申请号为202110302841.8发明专利公开了一种用于兽医药物配比捣碎装置，属于药物加工技术领域。一种用于兽医药物配比捣碎装置，包括箱体，所述箱体上固定连接有U形槽，所述U形槽上内设有测量机构，所述箱体内壁固定连接有混合箱，所述混合箱内设有搅拌机构，所述箱体内分别设有往复捣药机构、往复移动机构和缓冲机构，所述往复捣药机构通过第二皮带与搅拌机构之间相连接；本发明结构简单，操作便捷，在对药物进行捣碎前，可对药物进行均匀配比，以及可根据需求对两种药物进行不同的比例调节，并且可对两种药物进行均匀混合从而提高药物在对其进行捣碎时的均匀性，同时可对药物进行捣碎时产生的粉尘进行收集。
该装置在使用时，由于其捣药机构功能单一、因此配药的效率低，不能满足一个批次大批量配比药物的需求。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的至少一个问题本发明提供了一种兽医药物配比用捣碎系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种兽医药物配比用捣碎系统，包括第一储料箱和第二储料箱，所述第一储料箱的下端设置有用于控制放料的第一放料阀，所述第二储料箱的下端设置有用于控制放料的第二放料阀，所述第一储料箱的侧面设置有起到固定支撑作用的台架，所述第一放料阀的下端连接有第一输料管，所述第二放料阀的下端连接有第二输料管；所述第二储料箱的右侧设置有第三储料箱，所述第三储料箱的下端设置有用于控制放料的第三放料阀，所述第三放料阀的下端设置有第三输料管，所述第三输料管的下端连接有配料台，所述配料台的下方设置有工作台，所述工作台的上端面设置有配料机构，所述配料机构的下端连接有自动放料口，所述自动放料口的下方在台架的内部设置有捣药机构。
优选的，所述配料机构主要由配料底板、第一气缸、称重料仓、伸缩杆、连接座、上盖板、第一进料口、第二进料口、螺栓紧固件、进料槽和压力传感器组成，所述配料底板的下端面与台架固定连接，所述配料底板通过螺栓紧固件与配料台固定连接，所述第一气缸的左端与配料底板固定连接，所述第一气缸的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右端转动连接有连接座，所述连接座的左端面与上盖板固定连接，所述上盖板的上端面贯通有第一进料口和第二进料口，所述配料底板的端面开设有贯通的进料槽，所述进料槽的下方设置有称重料仓，所述称重料仓的边缘部分与配料底板之间通过压力传感器固定连接。
优选的，所述称重料仓的下端面设置有出料的通孔，通孔的位置与自动放料口的安装位置相对应，所述第一进料口与第二进料口之间的中心距与第一输料管和第二输料管下端面的管口中心距相等，所述第一输料管和第二输料管下端面的管口中心距与第二输料管和第三输料管下端面的管口中心距相等，所述第一进料口、第二进料口能够在第一气缸和伸缩杆的带动下运动到第一输料管和第二输料管或第二输料管和第三输料管的下端面的管口正下方，使得第一输料管和第二输料管或第二输料管和第三输料管中药物能够分别通过第一进料口、第二进料口落入下方的称重料仓内。
优选的，所述捣药机构主要由球形仓、丝杆固定座、调节丝杆、第一支撑板、支撑架、第二气缸、第二支撑板、从动齿轮、主动齿轮、摆臂、弧形板、碾压轮组、限位块组成，所述球形仓为半球形壳体，其左侧面和右侧面开设有方形槽孔，所述方形槽孔内分别滑动连接有第二支撑板和第一支撑板，所述球形仓通过第二支撑板和第一支撑板与台架转动连接，所述支撑架的左端与台架固定连接，所述支撑架的前端设置有第二气缸，所述第二气缸的上端与支撑架转动连接，所述第二气缸的下端部分与摆臂转动连接，所述摆臂的右侧面固定连接有弧形板，所述弧形板的下端面转动连接有碾压轮组，所述碾压轮组均匀设置在弧形板的下端面且碾压轮组设置有多组，所述支撑架的下端位于弧形板的上端部分设置有限位块，所述摆臂的右端通过连接轴与支撑架转动连接，所述摆臂的前端面与调节丝杆的后端面固定连接，且调节丝杆后端面的中心点与摆臂的右端的连接轴中心点重合。
优选的，所述丝杆固定座的侧面与球形仓固定连接，所述丝杆固定座与调节丝杆螺纹连接，所述调节丝杆随着摆臂转动后，与丝杆固定座发生相对转动，使得丝杆固定座能够带着调节丝杆移动，同时第一支撑板和第二支撑板在球形仓的侧面滑槽内滑动，所述第二支撑板的左端通过连接轴与台架转动连接，所述第二支撑板连接轴的左端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的上方设置有主动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮啮合传动，所述主动齿轮与驱动电机的电机轴固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置捣药机构，利用捣药机构的第二气缸驱动摆臂，进而带动弧形板和碾压轮组对球形仓内的药物进行快速碾压，同时由于摆臂在转动过程中会带动调节丝杆顺时针和逆时针方向交替转动，通过调节丝杆推拉球形仓实现碾压轮组可以碾压球形仓内的更多药物；调节丝杆推拉球形仓的过程，还能通过弧形板与球形仓之间的相对运动，对内部的药物进行搅拌，使得捣药机构加工的药物成分更细腻，混合更均匀。
2、本发明通过设置多组储料箱分别加入不同的药物组成成分，在配比时通过每个储料箱的放料阀控制药物的流出，在通过配料机构对药物进行进一步的配比，当第一储料箱内药完成称重配比后，配料机构的上盖板在第一气缸的作用下带动上盖板能够及时的堵上第一输料管避免管内残留的药物落入称重料仓中，上盖板移动到第二输料管和第三输料管的下方对第二储料箱和第三储料箱内的药物进行取药配比，本发明实现了对两种及两种以上的药物组成成分进行快速，正确、连续配。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的配料机构结构示意图；
图5为本发明的配料机构俯视图；
图6为本发明的配料机构剖视图；
图7为本发明的捣药机构示意图；
图8为本发明的捣药机构侧面结构示意图；
图9为本发明的捣药机构正面结构示意图；
图10为本发明的捣药机构运动状态图；
图11为本发明的捣药机构的球形仓运动状态图；
图中：1、第一储料箱；2、第二储料箱；3、第三储料箱；4、第一放料阀；5、第二放料阀；6、第三放料阀；7、第一输料管；8、第二输料管；9、第三输料管；10、观察窗口；11、配料台；12、配料机构；1201、配料底板；1202、第一气缸；1203、称重料仓；1204、伸缩杆；1205、连接座；1206、上盖板；1207、第一进料口；1208、第二进料口；1209、螺栓紧固件；1210、进料槽；1211、压力传感器；13、自动放料口；14、工作台；15、台架；16、捣药机构；1601、球形仓；1602、丝杆固定座；1603、调节丝杆；1604、第一支撑板；1605、支撑架；1606、第二气缸；1607、第二支撑板；1608、从动齿轮；1609、主动齿轮；1610、摆臂；1611、弧形板；1612、碾压轮组；1613、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。
首先，参照图1至图11对本发明的实施例涉及的技术方案进行具体的说明，一种兽医药物配比用捣碎系统，包括第一储料箱1和第二储料箱2，第一储料箱1的下端设置有用于控制放料的第一放料阀4，第二储料箱2的下端设置有用于控制放料的第二放料阀5，第一储料箱1的侧面设置有起到固定支撑作用的台架15，第一放料阀4的下端连接有第一输料管7，第二放料阀5的下端连接有第二输料管8；第二储料箱2的右侧设置有第三储料箱3，第三储料箱3的下端设置有用于控制放料的第三放料阀6，第三放料阀6的下端设置有第三输料管9，第三输料管9的下端连接有配料台11，配料台11的下方设置有工作台14，工作台14的上端面设置有配料机构12，配料机构12的下端连接有自动放料口13，自动放料口13的下方在台架15的内部设置有捣药机构16。
图4所示的配料机构12主要由配料底板1201、第一气缸1202、称重料仓1203、伸缩杆1204、连接座1205、上盖板1206、第一进料口1207、第二进料口1208、螺栓紧固件1209、进料槽1210和压力传感器1211组成，配料底板1201的下端面与台架15固定连接，配料底板1201通过螺栓紧固件1209与配料台11固定连接，第一气缸1202的左端与配料底板1201固定连接，第一气缸1202的内部滑动连接有伸缩杆1204，伸缩杆1204的右端转动连接有连接座1205，连接座1205的左端面与上盖板1206固定连接，上盖板1206的上端面贯通有第一进料口1207和第二进料口1208，配料底板1201的端面开设有贯通的进料槽1210，进料槽1210的下方设置有称重料仓1203，称重料仓1203的边缘部分与配料底板1201之间通过压力传感器1211固定连接。
图5所示的称重料仓1203的下端面设置有出料的通孔，通孔的位置与自动放料口13的安装位置相对应，第一进料口1207与第二进料口1208之间的中心距与第一输料管7和第二输料管8下端面的管口中心距相等，第一输料管7和第二输料管8下端面的管口中心距与第二输料管8和第三输料管9下端面的管口中心距相等，第一进料口1207、第二进料口1208能够在第一气缸1202和伸缩杆1204的带动下运动到第一输料管7和第二输料管8或第二输料管8和第三输料管9的下端面的管口正下方，使得第一输料管7和第二输料管8或第二输料管8和第三输料管9中药物能够分别通过第一进料口1207、第二进料口1208落入下方的称重料仓1203内。
图7所示的捣药机构16主要由球形仓1601、丝杆固定座1602、调节丝杆1603、第一支撑板1604、支撑架1605、第二气缸1606、第二支撑板1607、从动齿轮1608、主动齿轮1609、摆臂1610、弧形板1611、碾压轮组1612、限位块1613组成，球形仓1601为半球形壳体，其左侧面和右侧面开设有方形槽孔，方形槽孔内分别滑动连接有第二支撑板1607和第一支撑板1604，球形仓1601通过第二支撑板1607和第一支撑板1604与台架15转动连接，支撑架1605的左端与台架15固定连接，支撑架1605的前端设置有第二气缸1606，第二气缸1606的上端与支撑架1605转动连接，第二气缸1606的下端部分与摆臂1610转动连接，摆臂1610的右侧面固定连接有弧形板1611，弧形板1611的下端面转动连接有碾压轮组1612，碾压轮组1612均匀设置在弧形板1611的下端面且碾压轮组1612设置有多组，支撑架1605的下端位于弧形板1611的上端部分设置有限位块1613，摆臂1610的右端通过连接轴与支撑架1605转动连接，摆臂1610的前端面与调节丝杆1603的后端面固定连接，且调节丝杆1603后端面的中心点与摆臂1610的右端的连接轴中心点重合。
图8所示的丝杆固定座1602的侧面与球形仓1601固定连接，丝杆固定座1602与调节丝杆1603螺纹连接，调节丝杆1603随着摆臂1610转动后，与丝杆固定座1602发生相对转动，使得丝杆固定座1602能够带着调节丝杆1603移动，同时第一支撑板1604和第二支撑板1607在球形仓1601的侧面滑槽内滑动，第二支撑板1607的左端通过连接轴与台架15转动连接，第二支撑板1607连接轴的左端固定连接有从动齿轮1608，从动齿轮1608的上方设置有主动齿轮1609，从动齿轮1608和主动齿轮1609啮合传动，主动齿轮1609与驱动电机的电机轴固定连接。
第二气缸1606工作时通过其下端的伸缩杆推动摆臂1610绕着支撑架1605的连接轴转动，弧形板1611的下端圆弧面与球形仓1601的内壁球面同心，通过弧形板1611上设置的多组碾压轮组1612与球形仓1601的内部球面滚动连接。
第一储料箱1和第三储料箱3均与台架15固定连接，第一储料箱1，第二储料箱2和第三储料箱3的侧面均固定连接有用于观察箱体内药物余量的观察窗口10，第一储料箱1，第二储料箱2和第三储料箱3处于配料机构12的上方分别通过第一输料管7，第二输料管8和第三输料管9相连。
碾压轮组1612可滚动的圆弧面其曲率半径为球形仓1601球面半径的四分之一，碾压轮组1612与球形仓1601之间为线接触，碾压轮组1612通过连接架与弧形板1611转动连接，摆臂1610在转动时，球形仓1601会在调节丝杆1603的拉力下，拉动丝杆固定座1602带动球形仓1601沿着调节丝杆1603的轴线方向运动。
当丝杆固定座1602向着摆臂1610的端面运动时，球形仓1601会向着摆臂1610后端方向运动，使得其内壁端面与碾压轮组1612的轮子边缘部分发生挤压，碾压轮组1612继续在球形仓1601的内壁绕着摆臂1610的连接轴转动，同时碾压轮组1612绕着其中心轴转动。
工作原理和流程：本发明在使用时，将第一储料箱1、第二储料箱2、第三储料箱3内分别加入对应的药物组分后，这里介绍先配比第一储料箱1内药物的原理和流程，通过第一放料阀4控制第一储料箱1内的药物流入第一输料管7中，在通过配料机构12控制第一进料口1207和第二进料口1208的位置，使得第一进料口1207处于第一输料管7的下端管口位置，第一输料管7内的药物通过第一进料口1207流入称重料仓1203中，有称重料仓1203与台架15之间仅通过压力传感器1211连接，所以利用压力传感器1211的压力感应能够得出称重料仓1203内的药物重量，达到要求重量后，通过第一气缸1202借助伸缩杆1204拉动连接座1205和上盖板1206实现及时关闭第一输料管7的功能，可以避免第一输料管7的残留的药物进入称重料仓1203中，提高取药的准确性，通过打开自动放料口13，称重料仓1203内的药物进入球形仓1601中，开启第二气缸1606对球形仓1601中的药物进行碾压，粉碎；
在通过第一气缸1202控制第一进料口1207到达第二输料管8的下端管口位置，打开第二放料阀5，第二储料箱2内的药物通过第二输料管8和第一进料口1207流入称重料仓1203中进行称量，完成称量后打开自动放料口13将药物注入到球形仓1601中进行捣碎，再用同样操作对第三储料箱3中的进行配比称量，在加入到球形仓1601中；
捣药时，捣药机构16的第二气缸1606驱动摆臂1610，进而带动弧形板1611和碾压轮组1612对球形仓1601内的药物进行快速碾压，同时由于摆臂1610在转动过程中会带动调节丝杆1603顺时针和逆时针方向交替转动，通过调节丝杆1603推拉球形仓1601实现碾压轮组1612可以碾压球形仓1601内的更多药物，调节丝杆1603推拉球形仓1601的过程，还能通过弧形板1611与球形仓1601之间的相对运动，对内部的药物进行搅拌，使得捣药机构加工的药物成分混合更均匀；
完成捣药后，通过电机控制主动齿轮1609转动，带动从动齿轮1608，从动齿轮1608转动进而带动第二支撑板1607绕着第二支撑板1607和从动齿轮1608之间的连接轴转动，第二支撑板1607会带动球形仓1601发生翻转，使得球形仓1601内的药物能够由翻转的一侧倒出，由于调节丝杆1603柔性可弯曲材质，在球形仓1601翻转的过程中，调节丝杆1603会发生弯曲，倒药完成后，球形仓1601复位，调节丝杆1603恢复原状。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种兽医药物配比用捣碎系统，包括第一储料箱(1)和第二储料箱(2)，所述第一储料箱(1)的下端设置有用于控制放料的第一放料阀(4)，所述第二储料箱(2)的下端设置有用于控制放料的第二放料阀(5)，所述第一储料箱(1)的侧面设置有起到固定支撑作用的台架(15)，所述第一放料阀(4)的下端连接有第一输料管(7)，所述第二放料阀(5)的下端连接有第二输料管(8)；其特征在于：所述第二储料箱(2)的右侧设置有第三储料箱(3)，所述第三储料箱(3)的下端设置有用于控制放料的第三放料阀(6)，所述第三放料阀(6)的下端设置有第三输料管(9)，所述第三输料管(9)的下端连接有配料台(11)，所述配料台(11)的下方设置有工作台(14)，所述工作台(14)的上端面设置有配料机构(12)，所述配料机构(12)的下端连接有自动放料口(13)，所述自动放料口(13)的下方在台架(15)的内部设置有捣药机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种兽医药物配比用捣碎系统，其特征在于：所述配料机构(12)主要由配料底板(1201)、第一气缸(1202)、称重料仓(1203)、伸缩杆(1204)、连接座(1205)、上盖板(1206)、第一进料口(1207)、第二进料口(1208)、螺栓紧固件(1209)、进料槽(1210)和压力传感器(1211)组成，所述配料底板(1201)的下端面与台架(15)固定连接，所述配料底板(1201)通过螺栓紧固件(1209)与配料台(11)固定连接，所述第一气缸(1202)的左端与配料底板(1201)固定连接，所述第一气缸(1202)的内部滑动连接有伸缩杆(1204)，所述伸缩杆(1204)的右端转动连接有连接座(1205)，所述连接座(1205)的左端面与上盖板(1206)固定连接，所述上盖板(1206)的上端面贯通有第一进料口(1207)和第二进料口(1208)，所述配料底板(1201)的端面开设有贯通的进料槽(1210)，所述进料槽(1210)的下方设置有称重料仓(1203)，所述称重料仓(1203)的边缘部分与配料底板(1201)之间通过压力传感器(1211)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种兽医药物配比用捣碎系统，其特征在于：所述称重料仓(1203)的下端面设置有出料的通孔，通孔的位置与自动放料口(13)的安装位置相对应，所述第一进料口(1207)与第二进料口(1208)之间的中心距与第一输料管(7)和第二输料管(8)下端面的管口中心距相等，所述第一输料管(7)和第二输料管(8)下端面的管口中心距与第二输料管(8)和第三输料管(9)下端面的管口中心距相等，所述第一进料口(1207)、第二进料口(1208)能够在第一气缸(1202)和伸缩杆(1204)的带动下运动到第一输料管(7)和第二输料管(8)或第二输料管(8)和第三输料管(9)的下端面的管口正下方，使得第一输料管(7)和第二输料管(8)或第二输料管(8)和第三输料管(9)中药物能够分别通过第一进料口(1207)、第二进料口(1208)落入下方的称重料仓(1203)内。
4.根据权利要求1所述的一种兽医药物配比用捣碎系统，其特征在于：所述捣药机构(16)主要由球形仓(1601)、丝杆固定座(1602)、调节丝杆(1603)、第一支撑板(1604)、支撑架(1605)、第二气缸(1606)、第二支撑板(1607)、从动齿轮(1608)、主动齿轮(1609)、摆臂(1610)、弧形板(1611)、碾压轮组(1612)、限位块(1613)组成，所述球形仓(1601)为半球形壳体，其左侧面和右侧面开设有方形槽孔，所述方形槽孔内分别滑动连接有第二支撑板(1607)和第一支撑板(1604)，所述球形仓(1601)通过第二支撑板(1607)和第一支撑板(1604)与台架(15)转动连接，所述支撑架(1605)的左端与台架(15)固定连接，所述支撑架(1605)的前端设置有第二气缸(1606)，所述第二气缸(1606)的上端与支撑架(1605)转动连接，所述第二气缸(1606)的下端部分与摆臂(1610)转动连接，所述摆臂(1610)的右侧面固定连接有弧形板(1611)，所述弧形板(1611)的下端面转动连接有碾压轮组(1612)，所述碾压轮组(1612)均匀设置在弧形板(1611)的下端面且碾压轮组(1612)设置有多组，所述支撑架(1605)的下端位于弧形板(1611)的上端部分设置有限位块(1613)，所述摆臂(1610)的右端通过连接轴与支撑架(1605)转动连接，所述摆臂(1610)的前端面与调节丝杆(1603)的后端面固定连接，且调节丝杆(1603)后端面的中心点与摆臂(1610)的右端的连接轴中心点重合，所述调节丝杆(1603)为柔性可弯曲材质，所述丝杆固定座(1602)的侧面与球形仓(1601)固定连接，所述丝杆固定座(1602)与调节丝杆(1603)螺纹连接，所述调节丝杆(1603)随着摆臂(1610)转动后，与丝杆固定座(1602)发生相对转动，使得丝杆固定座(1602)能够带着调节丝杆(1603)移动，同时第一支撑板(1604)和第二支撑板(1607)在球形仓(1601)的侧面滑槽内滑动，所述第二支撑板(1607)的左端通过连接轴与台架(15)转动连接，所述第二支撑板(1607)连接轴的左端固定连接有从动齿轮(1608)，所述从动齿轮(1608)的上方设置有主动齿轮(1609)，所述从动齿轮(1608)和主动齿轮(1609)啮合传动，所述主动齿轮(1609)与驱动电机的电机轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种兽医药物配比用捣碎系统，其特征在于：所述第二气缸(1606)工作时通过其下端的伸缩杆推动摆臂(1610)绕着支撑架(1605)的连接轴转动。
6.根据权利要求5所述的一种兽医药物配比用捣碎系统，其特征在于：所述弧形板(1611)的下端圆弧面与球形仓(1601)的内壁球面同心，通过弧形板(1611)上设置的多组碾压轮组(1612)与球形仓(1601)的内部球面滚动连接。
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