CN115280144A - 用于处理多个禽蛋的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
一种方法，用于处理多个禽蛋，特别是未受精的蛋，包括：‑沿着输送路径输送至少具有第一蛋壳颜色的第一蛋(E1)和具有第二蛋壳颜色的第二蛋(E2)，第一蛋壳颜色不同于第二蛋壳颜色；‑用近红外光的照明光束(B)照明第一蛋(E1)，其中，光的至少部分透射穿过蛋(E1)并且由近红外光检测器(5)检测；‑用近红外光的照明光束(B)照明第二蛋(E2)，其中，光的至少部分透射穿过蛋(E2)并且由近红外光检测器(5)检测；处理红外光检测器(5)的光检测结果，以确定蛋(E1、E2)中的每个的壳的状况；其中，分别在基本上相同的照明条件和/或检测条件下进行蛋(E1、E2)的照明和/或透射光的检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于处理多个禽蛋，例如家禽蛋，特别是未受精蛋的方法和系统。
背景技术
蛋检测系统是本申请人已知和销售的。一个例子是MOBA蛋检查器(参见www.moba.com)，其包括相机和特殊照明以及软件，用于检测蛋分级机的进料口的泄漏和脏蛋。
还已知的是用于检测蛋壳中裂纹的蛋处理系统和方法。一种方法使用声学裂纹检测，其中壳体被物理地干扰(例如通过弹跳器)，并且检测和处理所得到的声音信号以获得蛋壳结构信息。
又一种已知的方法使用光学蛋检查，例如参见WO2019039319，其公开了一种蛋检查装置，其具有用于保持蛋的保持构件、用于照明蛋光的照明部件、用于捕获用光照明的蛋的图像的图像捕获部件、以及用于确定蛋的表面状况的确定部件。根据该文献，近红外(NIR)光可以用于照明蛋。然而，WO’319指出蛋壳颜色可能影响光透射，导致差的对比度。
光学检查也可以从例如US5615777获知，US5615777公开了一种用于检测蛋中的缺陷和用于区分不同性质的缺陷的设备，该设备包括：
a)使蛋绕其纵轴旋转的装置；
b)形成至少一个激光束并且将其聚焦到点聚焦的装置；
c)以一定的速度和幅度振动激光束的装置，使得点聚焦表现为选自闭合曲线和直线的几何图形；
d)在用至少一束振动激光束在蛋至少一圈期间引导所述至少一束激光束沿绕蛋的至少一个周向路径扫描蛋的装置，使得激光束的连续几何图形沿着周向路径相互重叠；
e)检测蛋发出的光的强度中的峰值的检测装置；
f)产生与从蛋发出的所述光的强度中的所述峰值的数量、大小和特征相对应的一系列信号的信号处理装置；以及
g)处理所述信号、并且从强度中的峰值的数量、大小和特征中推断蛋中缺陷的性质的计算机装置。
声学方法相对于光学方法的优点在于，声学方法不依赖于蛋壳颜色。特别地，具有白色壳的蛋和具有褐色壳的蛋可以由相同的声学测试设备处理以提供可靠的裂纹检测结果。
另一方面，光学检查方法的优点在于，它们可以使用非接触式检测装置，从而在卫生和检测器清洁方面提供优点。
JP2017023126公开了一种用于检查存储在容器中的蛋的装置和方法，以容易地检测蛋表面上的任何缺陷，诸如裂纹。根据该文献，相应的光源发射红外线。特别地，根据JP’126，由于红外线具有穿过蛋清的特性，即使蛋壳破裂并且蛋的内容物泄漏到包装中，只有蛋壳的破裂部分在捕获的图像中是白色的。此外，该文献指出，由于使用波长为780nm至870nm的近红外光，因此可以拍摄合适的图像，并且如果使用波长小于780nm，则容易受到蛋壳颜色的影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的用于处理多个蛋的方法。特别地，本发明的目的是提供一种能够减轻已知方法的上述问题的方法。一个目的是有效地处理多个不同颜色的蛋，例如通过以快速、卫生的方式处理一批或多批蛋，其中蛋壳缺陷，例如裂纹，可以以可靠的、优选经济的方式检测。
根据本发明的一个方面，这是通过权利要求1的特征实现的。
有利地，提供了一种蛋处理方法，包括：
-沿着输送路径输送至少具有第一蛋壳颜色的第一蛋和具有第二蛋壳颜色的第二蛋，所述第一蛋壳颜色不同于所述第二蛋壳颜色；
-用近红外光的照明光束照明所述第一蛋，其中，光的至少部分透射穿过蛋并且由所述近红外光检测器检测；
-用近红外光的照明光束照明所述第二蛋，其中，光的至少部分透射穿过蛋并且由所述近红外光检测器检测；
-处理所述红外光检测器的光检测结果，以确定所述蛋中的每个的壳的状况；
其中，在基本上相同的照明条件(即参数)下进行蛋的照明和/或其中，在基本上相同的检测条件(即参数)下进行透射光的检测。
已经令人惊奇地发现，近红外光可以照亮相互不同颜色的蛋(例如，对于人眼具有光学褐色壳的褐色蛋和对于人眼具有光学白色壳的白色蛋)，其中，对于不同颜色的蛋，产生的透射光具有大致相同的强度。换句话说：令人惊讶地发现，蛋壳颜色本身基本上不改变近红外光的透射。这意味着，检测透射的近红外光的检测器可以在检测由具有相互不同壳色的蛋产生的光期间保持特定的预定的光检测状态，而不妨碍检测结果(以及随后的处理结果)。
例如，第一蛋的照明可以在与第二蛋的照明基本相同的照明条件/参数下进行。特别地，这意味着在例如相同的近红外波长和相同的光束强度下使用相同的近红外照明光束。如本领域技术人员将清楚的，该光束强度或相应的光束功率可以用瓦特/表面积(W/m2)、发光强度等表示。在另一个实施方式中，照明光束包括至少一个(优选仅一个)预定的窄带近红外光波长的窄带光。在优选实施方式中，照明光束是NIR光谱的基本上单一波长的光束。在实施方式中，如本领域技术人员将理解的，基本上单一波长可以是例如LED光发射器的窄带光谱部分的中心波长(例如，涉及发光二极管光发射的相应光谱线)。
此外，根据有利的方面，在检测已经由第一蛋透射的光和已经由第二蛋透射的光期间，检测器可以具有相同的预定的检测器状态。特别地，检测器的光灵敏度(特别是对于发射光束的波长的光灵敏度)可以在该光的检测期间保持固定。
更具体地，例如，检测器可以包括一个或多个光传感器，其配置成在检测到光时产生电传感器信号(该传感器信号可以由用于确定蛋壳状况的处理装置处理)。此外，检测器可以包括可选的另外的光学装置，例如一个或多个光学元件、一个或多个透镜、和/或一个或多个滤光器、快门、用于将入射光引导和可选地滤光到一个或多个光传感器上，从而对其进行检测。由此得出结论，这种检测器装置(即，一个或多个光传感器和所述可选的另外的检测器组件)优选地在检测从第一蛋发出的光和从第二蛋发出的光期间具有相同的相应操作状态。因此，在检测器中存在可变滤光器(如果有的话)的情况下，在检测从两个不同蛋中的每个发出的光期间，这种滤光器的状态是相同的。类似地，任何检测器传感器功率、用于分别对检测器或光电传感器供电的偏置电压，也可以保持恒定。
总之，这意味着，检测透射的近红外光的检测器可以在检测由具有相互不同壳色的蛋产生的光期间保持特定的预定的光检测状态，而不妨碍检测结果(以及随后的处理结果)。这导致改进的蛋处理，对不同颜色的蛋的混合产生可靠的结果。
关于蛋壳的颜色，例如，白色蛋可以具有基本上未着色的蛋壳，而其它(非白)蛋可以具有着色的蛋壳(例如，包括原卟啉)，如本领域技术人员将理解的。而且，非白色蛋壳可以例如具有均匀或非均匀(例如斑点)的颜色。白色蛋壳可以具有均匀的白色。
在另一实施方式中，照明光束的近红外光的波长为至少700nm，并且优选地至多1000nm，例如优选地至多900nm，更优选地至多800nm，例如在700nm至800nm范围内的波长。使用小于750nm的波长，特别是在720nm至740nm范围内的波长(例如约720nm的波长)，已经获得了良好的结果。
此外，已经发现，通过使用至多800nm的波长(或小于800nm的波长)，可以使用相对低成本的检测装置作为近红外光检测器。
此外，本发明的方面提供了一种系统，用于处理多个禽蛋，特别是未受精蛋，特别是配置用于执行根据本发明的方法的系统，其中，所述系统包括：
-输送机，配置成用于沿着输送路径输送多个蛋，特别是在至少一行中沿着输送路径输送多个蛋；
-至少一个光束源，用于向蛋输送路径发射近红外光的照明光束，用于在操作期间照明所述蛋；
-至少一个光检测器，布置成用于检测从所述蛋输送路径发出的光，特别是用于在操作期间检测透射穿过蛋的光；
-处理装置，配置成处理红外光检测器的光检测结果，特别是用于在操作期间确定所述蛋中的每个的壳的状况；
其中，所述系统配置成当由此处理具有相互不同的蛋壳颜色的蛋时，保持基本上相同的蛋照明条件和/或检测条件。
通过这种方式，可以实现上述优点。
在优选的实施方式中，照明条件(参数)和检测条件(参数)都保持不变，但这不是必需的。
如上所述，光束源优选地配置成在操作期间向两个不同的蛋发射相同的照明光束，即相同强度/光束功率的照明光束。类似地，优选地，检测器配置成在操作期间，特别是在(相互不同的蛋壳颜色的)不同蛋沿着光束源和检测器(待检查的)输送的操作期间，应用相同的预定的检测器状态。
在从属权利要求中提供了本发明的其它额外有利的实施方式。
附图说明
现在将参考附图更详细地解释本发明。其中显示了：
图1是蛋处理系统的非限制性示例的示意性部分的俯视图；
图2是沿图1的线II-II的截面；以及
图3示出关于各种光束波长的检测器结果。
具体实施方式
图1至图2描绘了蛋处理系统，包括输送机1(仅示出部分)，该输送机1配置成用于沿着输送路径(在运输方向T上)输送多个蛋E1和蛋E2，特别是作为多排蛋E1和蛋E2。在这个例子中描述了三个平行的行r1、r2、r3；当然，输送机1可以配置成以多于或少于三行的方式输送蛋。
如图所示，在使用过程中，蛋可以具有不同的蛋壳颜色。例如，该图显示了每个第一蛋E1具有白色的第一蛋壳颜色，其中，每个第二蛋E2的蛋壳颜色是非白色的，例如褐色。如将在下面解释的，本系统可以以直接的方式检查两种类型的蛋E1和蛋E2。
优选地，输送机1是环形输送机，例如环形辊式输送机1。其可以配置成用于在运输过程中旋转蛋，例如相应的纵向蛋轴。特别地，辊式输送机可以包括蛋支承组件，例如平行的空竹形(优选旋转的)辊1a，在它们之间限定用于容纳(和旋转)蛋E1和蛋E2的巢。蛋支承元件(例如辊)1a可以安装在相应的轴1b上，轴1b可以由合适的驱动装置(例如电机、传动带或链条等，未示出)驱动，用于在输送方向T上移动轴和辊。
因此，输送机1可以包括或限定在相应的下部(蛋支承)侧部分打开的蛋容纳巢1c，从而允许光沿着相应的蛋支承元件(在这种情况下沿着辊)1a传输。
该系统还包括多个光束源2，用于朝向蛋输送路径发射相应的近红外光照明光束B，用于在操作期间照明蛋E1和蛋E2。在本示例中，每个NIR光束源2(示出一个)布置在蛋输送路径的垂直层之下的垂直层处(参见图2)。本光源2被布置成向上发射光束，使得相应行r2的通过的蛋E1和蛋E2随后被光束B(在该示例中，光束经由这些巢的相应开口侧进入相应的蛋容纳巢)照明。该系统可以包括各种数量的光源2，其中，每个光源2可以配置成发射一个或多个光束B，例如用于照明一个或多个输送机行r1、r2和r3的通过的蛋。在非限制性实例中，光源包括用于发射光束B的一个或多个发光二极管(LED)。
优选地，每个光源2配置成发射或提供准直的或聚焦的光束B，特别是照明通过的蛋(E1和E2)的每个蛋壳的外表面的仅仅部分。
由光源2产生的照明光束B的近红外光的波长可以是至少700nm，优选至多1000nm，例如在700nm至800nm范围内的波长，优选小于750nm的波长，特别是约720nm的波长。近红外光的波长最优选在710nm至750nm的范围内，优选在720nm至740nm的范围内。
此外，优选地，该系统配置成(例如，设置输送机运输速度和蛋旋转速度)，使得在操作期间，当蛋E1和蛋E2被光束B照明时，每个蛋E1和蛋E2围绕相应的纵向蛋轴旋转。
在图中(图2)，光束源2被描述为朝向检测器5发射光束(见下文)，但这不是必需的(特别是在蛋内部漫射接收的光的情况下)。光束源2可以连续操作，但优选间歇地发射光束。此外，在一个实施方式中，光束源2的操作可以与输送机1同步(例如，以输送机速度)，使得光束源2仅产生光束B以照明通过的蛋，其中，除此之外，源不产生光束(例如，用于节省能量和/或避免任何相对的检测器5被光束源2直接照明)。
此外，该系统包括多个光检测器5，用于检测从蛋输送路径发出的光，特别是在操作期间透射穿过蛋E1和蛋E2的光。在该示例中，示出三个光检测器5，其定位在蛋输送机1上方的垂直层处。因此，可以防止或显著减少检测器5的污染(例如，被可能存在于通过的蛋上的污物或其它物质污染)。这些光检测器5中的每个可以与由输送机1限定的运输行r1、r2和r3中的一个相关联，并且例如与所述光束源2中的一个相关联。可选地，例如，可以安装单个检测器5，用于检测从行r1、r2和r3中的几行的蛋发出的光。此外，可选地，一个或多个检测器5可以定位在另一个层，例如在蛋运输的层处或在蛋运输的层的下方、和/或在不同的位置处。
每个检测器5可以例如配置成生成检测信号，例如蛋的数字图像。在实施方式中，相应的检测器信号或图像可以包括蛋的整个轮廓(参见图3)。
此外，该系统包括处理装置8(示意性地示出)，其配置成处理红外光检测器5的光检测结果，特别是用于在操作期间确定蛋E1和蛋E2中的每个的外壳的状况。处理装置8可以以各种方式配置，并且可以包括例如处理器软件、处理器硬件、计算机、数据处理装置、用于存储待处理的数据的存储器等。此外，处理器装置8可以包括或连接到各种相应的通信装置，用于允许与光检测器5通信，以接收其检测结果，或者处理装置8和检测器5可以彼此集成。此外，处理装置8可以包括例如用户接口，用于允许操作员与中央处理器交互，并且例如用于输出由处理器处理的数据。
处理装置8优选地配置成处理光检测结果以检测蛋E1和蛋E2的任何蛋壳裂纹。正如本领域技术人员所理解的那样，这种处理可以以各种方式进行。例如，处理装置8可以配置成将检测结果与预定的阈值数据或校准数据进行比较，预定的阈值数据或校准数据可以存储在处理装置8中或者以其它方式可以用于处理装置。例如，处理装置8可以配置成在从相应的检测信号低于预定阈值的比较中得出的情况下，或者在相应的检测图像基本上与未破裂的蛋壳的蛋校准图像数据相匹配的情况下，将检查的蛋分类为“好”(未破裂的)。类似地，处理装置8可以配置成在从相应的检测信号高于预定阈值的比较中得出的情况下，或者在相应的检测图像基本上与关于破裂蛋壳的一个或多个校准数据图像相匹配的情况下，将检查的蛋分类为“坏的”(破裂的)。此外，该系统可以配置成剔除已经被处理装置分类为“坏”(破裂的)的蛋，例如经由蛋去除装置(未示出)从输送路径去除这种“坏的”(破裂的)的蛋。
在非限制性示例中，相应的图像处理装置可以包括神经网络，神经网络可以例如基于一方面来自较早校准检测结果(利用检测器5和光束源2)的机器学习以及另一方面基于人(视觉)检查包括不同颜色的蛋的多个蛋，其中，多个蛋的部分包含蛋壳裂纹(或其它物理壳不规则)。
在本示例中，处理装置可以应用保持相同(即，不必改变操作参数)的信号处理方法来处理涉及第一蛋E1和第二蛋E2的检测器检测信号(例如，生成的图像)。因此，可以以直接的方式实现信号处理。
如上所述，该系统优选地配置成当具有相互不同的蛋壳颜色的蛋E1和蛋E2由此被处理时保持基本上相同的蛋照明条件/参数。特别地，由光源产生相同的照明光束B(具有相同或恒定的光束强度和相同的光谱)，用于照明第一蛋E1和第二蛋E2。此外，优选地，在检测器5的操作期间优选地不调整相应的检测器5(不依赖于检测器5是检测经由第一蛋还是经由第二蛋传输的光)，以检测从(相同的、各个通过的行r1、r2和r3的)多个蛋E1和蛋E2发出的光。
在操作期间，系统执行用于处理多个蛋E1和蛋E2，特别是未受精(例如家禽)蛋的方法。
蛋可以以各种方式例如经由未描绘的上游蛋供给器供给，即供给到输送机1。
输送机1沿着各个运输路径输送蛋E1和蛋E2，特别是通过将蛋保持在各个输送机巢1c中。在使用时，第一蛋E1(具有第一蛋壳颜色)和第二蛋E2(具有第二蛋壳颜色)沿输送路径输送。第一蛋壳颜色与第二蛋壳颜色显著不同。
所有蛋E1和蛋E2都被照亮。特别地，这涉及用照明光束B照明每个第一蛋E1。由蛋E1接收的光的至少部分透射穿过蛋E1(即，通过壳进入蛋的光的至少部分被蛋E1的内容物漫射或散射，至少部分地经由蛋壳再次从蛋中排出)，并且由近红外光检测器5检测(例如通过拍摄蛋的一个或多个数字图像)。此外，用照明光束B照明每个第二蛋E2，其中光的至少部分透射穿过每个第二蛋E2(即，通过壳进入蛋的光的至少部分被蛋E2的内容物漫射或散射，至少部分地经由蛋壳再次从蛋中排出)，由近红外光检测器检测(再次，例如，通过拍摄蛋的一个或多个图像)。从图1中可以看出，蛋的行可以通过光束源2和检测器5，从而可以一个接一个、依次照亮(和检测/成像)各个蛋E1和蛋E2。
优选地，如前所述，照明光束可以是准直的光束或聚焦的光束，特别是仅照明通过的蛋(E1、E2)的每个蛋壳的外表面的部分。
例如，如在该实施方式中，近红外光的照明光束B沿着预定的光束路径通过，其中第一蛋E1和第二蛋E2中的每个被输送通过照明光束的相同的光束路径，从而被照明。
在基本上相同的照明参数下进行蛋E1和蛋E2的照明。特别地，为此目的，对于每个蛋的照明，照明光束B的光束强度(W/m2)基本上保持相同。而且，光束的波长(或光谱)保持相同。
在该示例中，在检测从第一蛋E1发出的光和从第二蛋E2发出的光期间，检测器5具有相同的相应操作状况(例如，相同的光灵敏度)。因此，在检测器中存在可变滤光器(如果有的话)的情况下，在检测从两个不同蛋中的每个发出的光期间，这种滤光器的状态是相同的。类似地，任何检测器传感器功率、用于分别对检测器或光电传感器供电的偏置电压，也可以保持恒定。类似地，例如，检测器快门(如果可用)的快门速度可以保持相同。
接下来，在光检测之后，处理装置8可以处理从相应的近红外光检测器5接收的光检测结果(例如图像)，用于确定蛋E1和蛋E2中的每个的外壳的状况。对接收的数据/图像中的每个的处理优选地以相同的方式进行，例如通过相同的算法或图像处理方法，而不管与检测的/成像的蛋有关的蛋壳颜色。
可以对光检测结果进行处理以检测蛋壳裂纹，其中，优选地，将检测到的具有裂纹的蛋从输送路径中去除。
因此，可以使用基本上相同的系统组件2、5、8来检查大量的蛋，而在将不同壳色的蛋供给(进入)到系统的情况下不必调整操作参数。
当前描述的例子特别涉及系统操作，其可以包括检查单个批次的蛋，该批次包括第一蛋E1和第二蛋E2的混合物，例如沿着输送方向T观察的随机混合物。
在另一个实施方式中，该方法可以包括随后检查一批第一蛋E1(第一批不包括第二蛋E2)和一批第二蛋E2(没有任何第一蛋E1)，其中，优选地，每批中的每个蛋在基本上相同的照明条件/参数下由照明光束B照明，并且优选地也使用基本上相同的检测条件进行检查。因此，如上所述，诸如检测器和处理装置8的其它系统组件的操作参数也可以保持相同。
因此，不同的批次也可以由系统顺序地处理，而不必改变或调整检测器5，并且由处理装置8使用相同的信号处理(例如，相同的数据处理方法)而不调整操作参数。
图3示出在不同波长λ(在430nm至720nm的范围内)下照明白色蛋和褐色蛋的检测器结果。已经用单色相机(对包括这些波长的宽光谱敏感)制作了图像。由此可见，褐色蛋不透射低波长光(与白色蛋相反)，但是令人惊讶地，褐色蛋和白色蛋基本上相等地透射λ＝720nm的光。
显而易见的，本发明不限于上述示例性实施方式。在所附权利要求中阐述的本发明的框架内，各种修改是可能的。
在本申请中，待处理的蛋具体地是无生命的死蛋，即用于消费的未受精(并且不包含任何胚胎)的蛋。禽类/鸟蛋可以是家禽蛋，例如鸡蛋。
此外，在优选实施方式中，检测透射的近红外光的检测器在检测由具有相互不同壳色的蛋产生的光期间保持特定的预定光检测状况，而不妨碍检测结果(以及随后的处理结果)。然而，这不是必需的。可选地，例如，检测器的至少部分可以改变关于检测从各种(例如不同的)蛋发出的光的各个状况。
而且，显然每个检测器可以定位在不同的位置处，并且可以配置成例如检测已经从单个蛋发射的光或已经从多个蛋发射的光。例如，该系统可以包括用于从不同的观察方向观察蛋的多个检测器。例如，可以提供至少一个相机类型的检测器，每个相机被布置用于同时拍摄一个或多个待检查的蛋的图像。
此外，每个所述NIR光源可以布置在不同的位置处，例如在蛋的垂直层之下、在蛋的垂直层处和/或在蛋的垂直层之上。此外，可以实施多个光源，用于从相同或不同的方向(例如同时)照明单个蛋E1和蛋E2。
此外，例如，蛋壳的颜色可以是如本领域技术人员将理解的由裸眼(人眼)所感知的颜色。
Claims (19)
1.一种方法，用于处理多个禽蛋，特别是未受精的蛋，包括：
-沿着输送路径输送至少具有第一蛋壳颜色的第一蛋(E1)和具有第二蛋壳颜色的第二蛋(E2)，所述第一蛋壳颜色不同于所述第二蛋壳颜色；
-用近红外光的照明光束(B)照明所述第一蛋(E1)，其中，光的至少部分透射穿过所述蛋(E1)并且由近红外光检测器(5)检测；
-用近红外光的所述照明光束(B)照明所述第二蛋(E2)，其中，光的至少部分透射穿过所述蛋(E2)并且由所述近红外光检测器(5)检测；
处理所述红外光检测器(5)的光检测结果，以确定所述蛋(E1、E2)中的每个的壳的状况；
其特征在于，分别在基本上相同的照明条件和/或检测条件下进行所述蛋(E1、E2)的照明和/或透射光的检测。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述照明光束(B)的所述近红外光的波长小于800nm，例如小于750nm。
3.根据权利要求1或2的方法，其中，所述照明光束(B)的所述近红外光的波长在710nm至750nm的范围内，优选地在720nm至740nm的范围内。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，近红外光的照明光束(B)沿着预定的光束路径通过，其中，所述第一蛋(E1)和所述第二蛋(E2)中的每个被输送通过所述照明光束的相同光束路径，从而被照明。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对于每个蛋的照明，所述照明光束(B)的光束强度保持相同，其中，特别地，所述照明光束(B)在所述第一蛋(E1)的照明期间的强度与所述照明光束在所述第二蛋(E2)的照明期间的强度相同。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述照明光束的所述近红外光的波长为至少700nm，并且优选地至多1000nm，例如在700nm至800nm范围内的波长，并且优选地小于750nm的波长，特别是约720nm的波长。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一蛋壳颜色为白色，其中，所述第二蛋壳颜色为非白色，例如褐色。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述照明光束是准直的或聚焦的光束，特别是仅照明通过的蛋(E1、E2)的每个蛋壳的外表面的部分。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对所述光检测结果进行处理以检测蛋壳裂纹，其中，优选地，将检测到的具有裂纹的蛋从输送路径中去除。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：随后检查一批第一蛋(E1)和一批第二蛋(E2)，其中，每批中的每个蛋在基本上相同的照明条件下被照明光束(B)或所述照明光束(B)照明和/或使用基本上相同的检测条件进行检查。
11.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，包括检查单批蛋，所述单批蛋包括第一蛋和第二蛋的混合，例如沿着输送方向(T)观察的随机混合。
12.一种系统，用于处理多个禽蛋，特别是未受精的蛋，特别是配置成用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的系统，其中，所述系统包括：
-输送机(1)，配置成用于沿着输送路径输送多个蛋(E1、E2)，特别是在至少一行中沿着所述输送路径输送多个蛋(E1、E2)；
-至少一个光束源，用于向蛋输送路径发射近红外光的照明光束(B)，用于在操作期间照明所述蛋；
-至少一个光检测器(5)，布置成用于检测从所述蛋输送路径发出的光，特别是用于在操作期间检测透射穿过所述蛋的光；
-处理装置(8)，配置成处理红外光检测器(5)的光检测结果，特别是用于在操作期间确定所述蛋(E1、E2)中的每个的壳的状况；
其特征在于，所述系统配置成当由此处理具有相互不同的蛋壳颜色的蛋(E1、E2)时，保持基本上相同的蛋照明条件和/或检测条件。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述照明光束的所述近红外光的波长为至少700nm，并且优选地为至多1000nm，例如在700nm至800nm范围内的波长。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述近红外光的所述波长在710nm至750nm的范围内，优选地在720nm至740nm的范围内。
15.根据权利要求12-14中任一项所述的系统，其中，所述处理装置(8)配置成处理光检测结果，以检测所述蛋(E1、E2)的任何蛋壳裂纹。
16.根据权利要求12-15中任一项所述的系统，包括至少一个辊式输送机(1)，用于沿着相应的输送路径输送至少一行蛋。
17.根据权利要求12-16中任一项所述的系统，包括多个光束源(2)，用于发射相应的照明光束(B)。
18.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其中，每个第一蛋(E1)具有基本上未着色的蛋壳，特别是不包括原卟啉的蛋壳，而每个第二蛋(E2)具有基本上着色的蛋壳，特别是包括原卟啉的壳。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，每个第一蛋(E1)具有均匀的白色。
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