CN115277741A - 车辆移动方法、系统、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆移动方法、系统、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Ruiling Wireless Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种车辆移动方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及通信领域。阻挡车辆的车载终端预设有移车模式，该应用于阻挡车辆的车载终端的车辆移动方法包括：接收智能终端送的移车指令，移车指令用于指示阻挡车辆的车载终端控制阻挡车辆移动；根据移车指令及预设的移车模式，控制阻挡车辆移动，能够避免仅根据移车指令控制车辆移动带来的安全风险，确保阻挡车辆的安全。

Description

车辆移动方法、系统、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种车辆移动方法、系统、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着国家国民汽车保有量的增加，停车位紧张已经成为事实，特别是在小区内，为满足业主的停车需求，物业往往会放行超过本小区车位规划数量的车辆停泊在小区内，这导致部分车主在找不到车位的情况下将车辆停在其他车辆的前面。
当被阻挡车辆的车主打算开车出行时必须打电话通知阻挡车辆的车主前来挪车，这不仅浪费了被阻挡车辆车主的宝贵时间，同样需要阻挡车辆车主在无开车出行意向的情况下屈驾前来挪车。
发明内容
本申请提供了一种车辆移动方法、系统、装置、设备及存储介质，用以解决在被阻挡车辆出行时阻挡车辆无法自动移动的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆移动方法，应用于阻挡车辆的车载终端，所述阻挡车辆的车载终端预设有移车模式，包括：
接收智能终端送的移车指令，所述移车指令用于指示所述阻挡车辆的车载终端控制所述阻挡车辆移动；
根据所述移车指令及预设的所述移车模式，控制所述阻挡车辆移动；其中，所述移车模式包括需要车主授权移车或者无需车主授权移车。
可选地，在所述移车模式为需要车主授权移车时，所述根据所述移车指令及预设的所述移车模式，控制所述阻挡车辆移动，包括：
向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送移车授权请求；
接收所述移动终端发送的授权通过指令；
根据所述授权通过指令，控制所述阻挡车辆移动。
可选地，在所述接收所述移动终端发送的授权通过指令的步骤之前，还包括：
接收所述移动终端发送的车辆环境检查请求；
根据所述车辆环境检查请求，获取车辆环境信息；
发送所述车辆环境信息至所述移动终端。
可选地，所述向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送移车授权请求的步骤之前，所述方法还包括：
将所述移动终端的设备标识与所述阻挡车辆的车载终端的设备标识绑定。
可选地，所述将所述移动终端的设备标识与所述阻挡车辆的车载终端的设备标识绑定，包括：
发送绑定请求至车辆数据管理中心，其中，所述绑定请求中包括所述移动终端的设备标识和所述阻挡车辆的车载终端的设备标识，所述绑定请求用于绑定所述移动终端的设备标识和所述阻挡车辆的车载终端的设备标识；
接收所述车辆数据管理中心发送的绑定成功响应。
可选地，在所述发送绑定请求至车辆数据管理中心的步骤之后，所述方法还包括：
接收所述车辆数据管理中心发送的验证请求；
接收输入的验证码并将所述验证码发送至所述车辆数据管理中心；
接收所述车辆数据管理中心发送的绑定成功响应。
可选地，所述发送绑定请求至车辆数据管理中心之前，所述方法还包括：
发送绑定查询请求至所述车辆数据管理中心，其中，所述绑定查询请求中包括所述阻挡车辆的车载终端的设备标识，所述绑定查询请求用于查询所述阻挡车辆的车载终端的设备标识是否已经绑定所述移动终端的设备标识；
接收所述车辆数据管理中心发送的未绑定信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆移动方法，应用于阻挡车辆的车主所携带的移动终端，包括：
接收所述阻挡车辆的车载终端发送的移车授权请求；
发送授权通过指令至所述阻挡车辆的车载终端。
可选地，在所述发送授权通过指令至所述阻挡车辆的车载终端的步骤之前，还包括：
发送车辆环境检查请求至所述阻挡车辆的车载终端；
接收所述阻挡车辆的车载终端发送的车辆环境信息；
根据所述车辆环境信息，发送授权通过指令至所述阻挡车辆的车载终端。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆移动系统，包括阻挡车辆的车载终端和智能终端，所述阻挡车辆的车载终端预设有移车模式；
所述阻挡车辆的车载终端，用于接收所述智能终端发送的移车指令，并根据所述移车指令及预设的所述移车模式，控制所述阻挡车辆移动；其中，所述移车模式包括需要车主授权移车或者无需车主授权移车；
所述智能终端，用于发送移车指令至所述阻挡车辆的车载终端。
可选地，所述车辆移动系统还包括阻挡车辆的车主所携带的移动终端；
所述阻挡车辆的车载终端还用于向所述移动终端发送移车授权请求，接收所述移动终端发送的授权通过指令，根据所述授权通过指令，控制所述阻挡车辆移动；
所述移动终端用于接收所述阻挡车辆的车载终端发送的移车授权请求，发送授权通过指令至所述阻挡车辆的车载终端。
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆移动装置，配置于阻挡车辆的车载终端，所述阻挡车辆的车载终端预设有移车模式，包括：
第一接收模块，用于接收智能终端送的移车指令，所述移车指令用于指示所述阻挡车辆的车载终端控制所述阻挡车辆移动；
处理模块，用于根据所述移车指令及预设的所述移车模式，控制所述阻挡车辆移动；其中，所述移车模式包括需要车主授权移车或者无需车主授权移车。
第五方面，本申请实施例提供了一种车辆移动装置，配置于阻挡车辆的车主所携带的移动终端，包括：
第二接收模块，用于接收所述阻挡车辆的车载终端发送的移车授权请求；
发送模块，用于发送授权通过指令至所述阻挡车辆的车载终端。
第六方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面或者第二方面所述的车辆移动方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或者第二方面所述的车辆移动方法。
本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请中，阻挡车辆的车载终端预设有移车模式，阻挡车辆的车载终端接收智能终端送的移车指令，根据移车指令及预设的移车模式，控制阻挡车辆移动，能够避免仅根据移车指令控制车辆移动带来的安全风险，确保阻挡车辆的安全。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中车辆移动的应用场景示意图；
图2为本申请实施例中应用于阻挡车辆的车载终端的车辆移动的方法流程示意图；
图3为本申请一个具体实施例中阻挡车辆的车载终端根据移车指令及预设的移车模式，控制阻挡车辆移动的方法流程示意图；
图4为本申请一个具体实施例中绑定移动终端的设备标识和阻挡车辆的车载终端的设备标识的方法流程示意图；
图5为本申请一个具体实施例中绑定移动终端的设备标识和阻挡车辆的车载终端的设备标识的方法流程示意图；
图6为本申请一个具体实施例中阻挡车辆的车载终端根据移车指令及预设的移车模式，控制阻挡车辆移动的方法流程示意图；
图7为本申请实施例中应用于阻挡车辆的车主所携带的移动终端的车辆移动的方法流程示意图；
图8为本申请一个具体实施例中应用于阻挡车辆的车主所携带的移动终端的车辆移动的方法流程示意图；
图9为本申请实施例中车辆移动系统的结构示意图；
图10为本申请实施例中配置于阻挡车辆的车载终端的车辆移动装置的结构示意图；
图11为本申请实施例中配置于阻挡车辆的车主所携带的移动终端的车辆移动装置的结构示意图；
图12为本申请实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请中的智能终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能穿戴设备等移动终端，在一种情况下，该移动终端为被阻挡车辆的车主所携带；本申请中的智能终端还可以是被阻挡车辆的车载终端。
本申请实施例中，如图1所示，为车辆移动的应用场景示意图，图1中，阻挡车辆停在了被阻挡车辆的正前方，影响了阻挡车辆的出行，产生了在被阻挡车辆出行时阻挡车辆无法自动移动的问题，本申请中提供的车辆移动方法就是应用在阻挡车辆影响被阻挡车辆出行的这种场景下。
本申请实施例中，如图2所示，应用于阻挡车辆的车载终端的车辆移动的方法流程主要包括：
步骤201，阻挡车辆的车载终端接收智能终端送的移车指令，移车指令用于指示阻挡车辆的车载终端控制阻挡车辆移动。
一个具体实施例中，阻挡车辆的车载终端接收智能终端发送的移车指令的实现方式有很多种，包括但不限于以下所列举的几种方式：
方式一
阻挡车辆的车载终端直接地接收智能终端发送的移车指令。阻挡车辆的车载终端和智能终端之间直接建立通信连接，进行通信。例如，阻挡车辆的车载终端和智能终端之间可以通过蓝牙、WiFi、蜂窝网络或者LTE Sidelink(物物直连技术)等进行直接通信，实现阻挡车辆的车载终端直接地接收智能终端发送的移车指令。
方式二
阻挡车辆的车载终端接收智能终端通过路侧单元(RSU，Road Side Unit)转发的移车指令。
智能终端发送移车指令至路侧单元，路侧单元发送移车指令至阻挡车辆的车载终端。智能终端和路侧单元之间进行通信，路侧单元和阻挡车辆的车载终端之间进行通信，具体地，智能终端和路侧单元之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信，路侧单元和阻挡车辆的车载终端之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信。
方式三
阻挡车辆的车载终端接收智能终端通过基站转发的移车指令。
智能终端发送移车指令至基站，基站发送移车指令至阻挡车辆的车载终端。智能终端和基站之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，基站和阻挡车辆的车载终端之间可以通过普通蜂窝网络进行通信。
方式四
阻挡车辆的车载终端接收智能终端通过路侧单元和基站转发的移车指令。
具体地，智能终端发送移车指令至路侧单元，路侧单元发送阻挡车辆的车辆标识至基站，基站发送阻挡车辆的车载终端的设备标识至路侧单元，路侧单元根据阻挡车辆的车载终端的设备标识发送移车指令至阻挡车辆的车载终端。智能终端和路侧单元之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信，路侧单元和基站之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，路侧单元和阻挡车辆的车载终端之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信。
步骤202，阻挡车辆的车载终端根据移车指令及预设的移车模式，控制阻挡车辆移动。
其中，阻挡车辆的车载终端预设有移车模式，移车模式包括需要车主授权移车或者无需车主授权移车。
具体地，阻挡车辆的车载终端预设有移车模式，可以是车主预先在阻挡车辆的车载终端中设置了移车模式，也可以是阻挡车辆在出厂时，车辆厂商在阻挡车辆的车载终端中默认预设了移车模式，例如，阻挡车辆在出厂时，阻挡车辆的车载终端中默认预设的移车模式为需要车主授权移车。
本申请中，阻挡车辆的车载终端预设有移车模式，阻挡车辆的车载终端接收智能终端送的移车指令，根据移车指令及预设的移车模式，控制阻挡车辆移动，能够避免仅根据移车指令控制车辆移动带来的安全风险，确保阻挡车辆的安全。
一个具体实施例中，如图3所示，在移车模式为需要车主授权移车时，阻挡车辆的车载终端根据移车指令及预设的移车模式，控制阻挡车辆移动，包括：
步骤301，阻挡车辆的车载终端向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送移车授权请求。
其中，阻挡车辆的车主所携带的移动终端具体可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。
一个具体实施例中，阻挡车辆的车载终端向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送移车授权请求的实现方式有很多种，包括但不限于以下所列举的几种方式：
方式一
阻挡车辆的车载终端直接向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送移车授权请求。阻挡车辆的车载终端和阻挡车辆的车主所携带的移动终端之间直接建立通信连接，进行通信。例如，阻挡车辆的车载终端和阻挡车辆的车主所携带的移动终端之间可以通过蓝牙、WiFi、蜂窝网络或者LTE Sidelink等进行直接通信，实现阻挡车辆的车载终端直接向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送移车授权请求。
方式二
阻挡车辆的车载终端通过路侧单元转发移车授权请求至阻挡车辆的车主所携带的移动终端。
具体地，阻挡车辆的车载终端发送移车授权请求至路侧单元，路侧单元发送移车授权请求至阻挡车辆的车主所携带的移动终端。阻挡车辆的车载终端和路侧单元之间进行通信，路侧单元和阻挡车辆的车主所携带的移动终端之间进行通信，具体地，阻挡车辆的车载终端和路侧单元之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信，路侧单元和阻挡车辆的车主所携带的移动终端之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信。
方式三
阻挡车辆的车载终端通过基站转发移车授权请求至阻挡车辆的车主所携带的移动终端。
具体地，阻挡车辆的车载终端发送移车授权请求至基站，基站发送移车授权请求至阻挡车辆的车主所携带的移动终端。阻挡车辆的车载终端和基站之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，基站和阻挡车辆的车主所携带的移动终端之间可以通过普通蜂窝网络进行通信。
方式四
阻挡车辆的车载终端通过路侧单元和基站转发移车授权请求至阻挡车辆的车主所携带的移动终端。
具体地，阻挡车辆的车载终端发送移车授权请求至路侧单元，路侧单元发送移车授权请求至基站，基站发送移车授权请求至阻挡车辆的车主所携带的移动终端。阻挡车辆的车载终端和路侧单元之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信，路侧单元和基站之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，基站和阻挡车辆的车主所携带的移动终端之间可以通过普通蜂窝网络进行通信。
一个具体实施例中，阻挡车辆的车载终端向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送移车授权请求之前，将所述移动终端的设备标识与所述阻挡车辆的车载终端的设备标识绑定。
具体地，在一实施例中，阻挡车辆的车载终端接收车主输入的移动终端的设备标识，并直接获取阻挡车辆的车载终端的设备标识，然后将移动终端的设备标识与阻挡车辆的车载终端的设备标识绑定。
在另一实施例中，如图4所示，将所述移动终端的设备标识与所述阻挡车辆的车载终端的设备标识绑定，包括：
步骤401，阻挡车辆的车载终端发送绑定请求至车辆数据管理中心，其中，绑定请求中包括移动终端的设备标识和阻挡车辆的车载终端的设备标识，绑定请求用于绑定移动终端的设备标识和阻挡车辆的车载终端的设备标识。
其中，阻挡车辆的车载终端获取移动终端的设备标识，可以是阻挡车辆的车载终端在阻挡车辆的触摸屏上显示移动终端设备标识输入界面，并通过阻挡车辆的触摸屏接收人工输入的移动终端的设备标识。例如，在移动终端为手机时，移动终端的设备标识可以是手机号码，也可以是手机的MAC地址(Media Access Control Address，局域网地址)，还可以是其他参数，只要能够唯一标识阻挡车辆的车主所携带的移动终端即可。
阻挡车辆的车载终端的设备标识，用于唯一标识阻挡车辆的车载终端，例如，阻挡车辆的车载终端的设备标识为阻挡车辆的车载终端的UE ID(用户设备标识)。
其中，车辆数据管理中心设置在能够保证数据安全的地方，例如，车辆数据管理中心设置在车辆管理所，能够确保车辆数据管理中心内存储的数据的安全性。
一个具体实施例中，阻挡车辆的车载终端发送绑定请求至车辆数据管理中心的实现方式有很多种，包括但不限于以下所列举的几种方式：
方式一
阻挡车辆的车载终端通过基站转发绑定请求至车辆数据管理中心。
具体地，阻挡车辆的车载终端发送绑定请求至基站，基站发送绑定请求至车辆数据管理中心。阻挡车辆的车载终端和基站之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，基站和车辆数据管理中心之间可以通过普通蜂窝网络进行通信。
方式二
阻挡车辆的车载终端通过路侧单元和基站转发绑定请求至车辆数据管理中心。
具体地，阻挡车辆的车载终端发送绑定请求至路侧单元，路侧单元发送绑定请求至基站，基站发送绑定请求至车辆数据管理中心。阻挡车辆的车载终端和路侧单元之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信，路侧单元和基站之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，基站和车辆数据管理中心之间可以通过普通蜂窝网络进行通信。
步骤402，阻挡车辆的车载终端接收车辆数据管理中心发送的绑定成功响应。
其中，绑定成功响应用于指示移动终端的设备标识和阻挡车辆的车载终端的设备标识绑定成功。
一个具体实施例中，阻挡车辆的车载终端接收车辆数据管理中心发送的绑定成功响应的实现方式有很多种，包括但不限于以下所列举的几种方式：
方式一
阻挡车辆的车载终端接收车辆数据管理中心通过基站转发的绑定成功响应。
具体地，车辆数据管理中心发送绑定成功响应至基站，基站发送绑定成功响应至阻挡车辆的车载终端。车辆数据管理中心和基站之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，基站和阻挡车辆的车载终端之间可以通过普通蜂窝网络进行通信。
方式二
阻挡车辆的车载终端接收车辆数据管理中心通过基站和路侧单元转发的绑定成功响应。
具体地，车辆数据管理中心发送绑定成功响应至基站，基站发送绑定成功响应至路侧单元，路侧单元发送绑定成功响应至阻挡车辆的车载终端。车辆数据管理中心和基站之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，基站和路侧单元之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，路侧单元和阻挡车辆的车载终端之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信。
通过在阻挡车辆的车载终端向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送移车授权请求之前，绑定移动终端的设备标识和阻挡车辆的车载终端的设备标识，方便阻挡车辆的车载终端确定向哪个移动终端发送移车授权请求，并且，无需被阻挡车辆的车主下车至阻挡车辆处查看阻挡车辆的车主所携带的移动终端的设备标识，并将移动终端的设备标识发送至阻挡车辆的车载终端，阻挡车辆的车载终端能够通过车辆数据管理中心直接确定阻挡车辆的车主所携带的移动终端的设备标识，能够节约被阻挡车辆的车主的时间。另外，由于阻挡车辆的车载终端将移动终端的设备标识和阻挡车辆的车载终端的设备标识之间的绑定关系存储在车辆数据管理中心内，车辆数据管理中心设置在能够保证数据安全的地方，能够确保移动终端的设备标识和阻挡车辆的车载终端的设备标识之间的绑定关系的安全性，避免阻挡车辆的车主所携带的移动终端受到非真实的移车需求的骚扰。
一个具体实施例中，如图5所示，将所述移动终端的设备标识与所述阻挡车辆的车载终端的设备标识绑定，包括：
步骤501，阻挡车辆的车载终端发送绑定请求至车辆数据管理中心。
步骤502，阻挡车辆的车载终端接收车辆数据管理中心发送的验证请求。
车辆数据管理中心在接收到阻挡车辆的车载终端发送的绑定请求之后，发送验证请求至阻挡车辆的车载终端，并发送验证码至阻挡车辆的车主所携带的移动终端。
步骤503，阻挡车辆的车载终端接收输入的验证码并将验证码发送至车辆数据管理中心。
阻挡车辆的车载终端接收输入的验证码，可以是阻挡车辆的车载终端在阻挡车辆的触摸屏上显示验证码输入界面，并通过阻挡车辆的触摸屏接收人工输入的验证码。例如，阻挡车辆的车主在验证码输入界面上，人工输入阻挡车辆的车主所携带的移动终端接收到的车辆数据管理中心发送的验证码。
阻挡车辆的车载终端将验证码发送至车辆数据管理中心之后，车辆数据管理中心判断发送至移动终端的验证码和接收到的阻挡车辆的车载终端发送的验证码是否一致，在判断结果为发送至移动终端的验证码和接收到的阻挡车辆的车载终端发送的验证码一致时，车辆数据管理中心绑定移动终端的设备标识和阻挡车辆的车载终端的设备标识，并发送绑定成功响应至阻挡车辆的车载终端。
通过在判断结果为发送至移动终端的验证码和接收到的阻挡车辆的车载终端发送的验证码一致时，车辆数据管理中心绑定移动终端的设备标识和阻挡车辆的车载终端的设备标识，确保需要绑定的移动终端是能够联系上的，能够发送授权通过指令至阻挡车辆的车载终端，而且确实是阻挡车辆的车主所携带的移动终端，避免移动终端的设备标识输入错误，导致他人能够发送授权通过指令至阻挡车辆的车载终端，控制阻挡车辆移动，影响阻挡车辆的安全。
步骤504，阻挡车辆的车载终端接收车辆数据管理中心发送的绑定成功响应。
一个具体实施例中，阻挡车辆的车载终端发送绑定请求至车辆数据管理中心之前，应用于阻挡车辆的车载终端的车辆移动方法还包括：阻挡车辆的车载终端发送绑定查询请求至车辆数据管理中心，其中，绑定查询请求中包括阻挡车辆的车载终端的设备标识，绑定查询请求用于查询阻挡车辆的车载终端的设备标识是否已经绑定移动终端的设备标识；阻挡车辆的车载终端接收车辆数据管理中心发送的未绑定信息。
其中，未绑定信息用于指示阻挡车辆的车载终端的设备标识尚未绑定移动终端的设备标识。
阻挡车辆的车载终端先向车辆数据管理中心查询阻挡车辆的车载终端的设备标识是否已经绑定移动终端的设备标识，并在确定阻挡车辆的车载终端的设备标识尚未绑定移动终端的设备标识时，再发送绑定请求至车辆数据管理中心，避免重复绑定，节约绑定的时间。
在阻挡车辆的车载终端接收车辆数据管理中心发送的已绑定信息时，无需发送绑定请求至车辆数据管理中心，直接向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送移车授权请求，节约绑定的时间，进而节约移车的时间。
步骤302，阻挡车辆的车载终端接收移动终端发送的授权通过指令。
一个具体实施例中，阻挡车辆的车载终端接收移动终端发送的授权通过指令的实现方式有很多种，包括但不限于以下所列举的几种方式：
方式一
阻挡车辆的车主所携带的移动终端直接向阻挡车辆的车载终端发送授权通过指令。阻挡车辆的车主所携带的移动终端和阻挡车辆的车载终端之间直接建立通信连接，进行通信。例如，阻挡车辆的车主所携带的移动终端和阻挡车辆的车载终端之间可以通过蓝牙、WiFi、蜂窝网络或者LTE Sidelink等进行直接通信，实现阻挡车辆的车主所携带的移动终端直接向阻挡车辆的车载终端发送授权通过指令。
方式二
阻挡车辆的车主所携带的移动终端通过路侧单元转发授权通过指令至阻挡车辆的车载终端。
具体地，阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送授权通过指令至路侧单元，路侧单元发送授权通过指令至阻挡车辆的车载终端。阻挡车辆的车主所携带的移动终端和路侧单元之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信，路侧单元和阻挡车辆的车载终端之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信。
方式三
阻挡车辆的车主所携带的移动终端通过基站转发授权通过指令至阻挡车辆的车载终端。
具体地，阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送授权通过指令至基站，基站发送授权通过指令至阻挡车辆的车载终端。阻挡车辆的车主所携带的移动终端和基站之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，基站和阻挡车辆的车载终端之间可以通过普通蜂窝网络进行通信。
方式四
阻挡车辆的车主所携带的移动终端通过基站和路侧单元转发授权通过指令至阻挡车辆的车载终端。
具体地，阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送授权通过指令至基站，基站发送授权通过指令至路侧单元，路侧单元发送授权通过指令至阻挡车辆的车载终端。阻挡车辆的车主所携带的移动终端和基站之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，基站和路侧单元之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，路侧单元和阻挡车辆的车载终端之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信。
步骤303，阻挡车辆的车载终端根据授权通过指令，控制阻挡车辆移动。
在移车模式为需要车主授权移车时，阻挡车辆的车载终端接收阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送的授权通过指令后，再根据授权通过指令，控制阻挡车辆移动，增加了阻挡车辆的车主确认是否授权的步骤，能够确保阻挡车辆的安全，避免因非真实的移车需求而导致阻挡车辆移动。
而且，阻挡车辆的车载终端向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送移车授权请求，阻挡车辆的车主所携带的移动终端对阻挡车辆的车载终端远程发送授权通过指令，无需阻挡车辆的车主亲自到阻挡车辆处进行授权，节约了阻挡车辆的车主的时间。
一个具体实施例中，在移车模式为无需车主授权移车时，阻挡车辆的车载终端根据移车指令及预设的移车模式，控制阻挡车辆移动，包括：阻挡车辆的车载终端根据移车指令直接控制阻挡车辆移动。
一个具体实施例中，如图6所示，在移车模式为需要车主授权移车时，阻挡车辆的车载终端根据移车指令及预设的移车模式，控制阻挡车辆移动，包括：
步骤601，阻挡车辆的车载终端向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送移车授权请求。
步骤602，阻挡车辆的车载终端接收移动终端发送的车辆环境检查请求。
一个具体实施例中，阻挡车辆的车载终端接收移动终端发送的车辆环境检查请求的实现方式有很多种，包括但不限于以下所列举的几种方式：
方式一
阻挡车辆的车主所携带的移动终端直接向阻挡车辆的车载终端发送车辆环境检查请求。阻挡车辆的车主所携带的移动终端和阻挡车辆的车载终端之间直接建立通信连接，进行通信。例如，阻挡车辆的车主所携带的移动终端和阻挡车辆的车载终端之间可以通过蓝牙、WiFi、蜂窝网络或者LTE Sidelink等进行直接通信，实现阻挡车辆的车主所携带的移动终端直接向阻挡车辆的车载终端发送车辆环境检查请求。
方式二
阻挡车辆的车主所携带的移动终端通过路侧单元转发车辆环境检查请求至阻挡车辆的车载终端。
具体地，阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送车辆环境检查请求至路侧单元，路侧单元发送车辆环境检查请求至阻挡车辆的车载终端。阻挡车辆的车主所携带的移动终端和路侧单元之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信，路侧单元和阻挡车辆的车载终端之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信。
方式三
阻挡车辆的车主所携带的移动终端通过基站转发车辆环境检查请求至阻挡车辆的车载终端。
具体地，阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送车辆环境检查请求至基站，基站发送车辆环境检查请求至阻挡车辆的车载终端。阻挡车辆的车主所携带的移动终端和基站之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，基站和阻挡车辆的车载终端之间可以通过普通蜂窝网络进行通信。
方式四
阻挡车辆的车主所携带的移动终端通过基站和路侧单元转发车辆环境检查请求至阻挡车辆的车载终端。
具体地，阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送车辆环境检查请求至基站，基站发送车辆环境检查请求至路侧单元，路侧单元发送车辆环境检查请求至阻挡车辆的车载终端。阻挡车辆的车主所携带的移动终端和基站之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，基站和路侧单元之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，路侧单元和阻挡车辆的车载终端之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信。
步骤603，阻挡车辆的车载终端根据车辆环境检查请求，获取车辆环境信息。
阻挡车辆的车载终端获取车辆环境信息，可以是阻挡车辆的车载终端在接收到车辆环境检查请求之后，通过阻挡车辆中的360全景摄像头、车载雷达等设备去采集阻挡车辆周围的车辆环境信息。
步骤604，阻挡车辆的车载终端发送车辆环境信息至移动终端。
阻挡车辆周围的车辆环境信息可以通过图片、视频等形式显示在阻挡车辆的车主所携带的移动终端上，能够方便阻挡车辆的车主确认阻挡车辆的四周环境情况，从而做出是否给予授权的决定。
一个具体实施例中，阻挡车辆的车载终端向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送车辆环境信息的实现方式有很多种，包括但不限于以下所列举的几种方式：
方式一
阻挡车辆的车载终端直接向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送车辆环境信息。阻挡车辆的车载终端和阻挡车辆的车主所携带的移动终端之间直接建立通信连接，进行通信。例如，阻挡车辆的车载终端和阻挡车辆的车主所携带的移动终端之间可以通过蓝牙、WiFi、蜂窝网络或者LTE Sidelink等进行直接通信，实现阻挡车辆的车载终端直接向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送车辆环境信息。
方式二
阻挡车辆的车载终端通过路侧单元转发车辆环境信息至阻挡车辆的车主所携带的移动终端。
具体地，阻挡车辆的车载终端发送车辆环境信息至路侧单元，路侧单元发送车辆环境信息至阻挡车辆的车主所携带的移动终端。阻挡车辆的车载终端和路侧单元之间进行通信，路侧单元和阻挡车辆的车主所携带的移动终端之间进行通信，具体地，阻挡车辆的车载终端和路侧单元之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信，路侧单元和阻挡车辆的车主所携带的移动终端之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信。
方式三
阻挡车辆的车载终端通过基站转发车辆环境信息至阻挡车辆的车主所携带的移动终端。
具体地，阻挡车辆的车载终端发送车辆环境信息至基站，基站发送车辆环境信息至阻挡车辆的车主所携带的移动终端。阻挡车辆的车载终端和基站之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，基站和阻挡车辆的车主所携带的移动终端之间可以通过普通蜂窝网络进行通信。
方式四
阻挡车辆的车载终端通过路侧单元和基站转发车辆环境信息至阻挡车辆的车主所携带的移动终端。
具体地，阻挡车辆的车载终端发送车辆环境信息至路侧单元，路侧单元发送车辆环境信息至基站，基站发送车辆环境信息至阻挡车辆的车主所携带的移动终端。阻挡车辆的车载终端和路侧单元之间可以通过蓝牙、WiFi或者LTE Sidelink等进行通信，路侧单元和基站之间可以通过普通蜂窝网络进行通信，基站和阻挡车辆的车主所携带的移动终端之间可以通过普通蜂窝网络进行通信。
步骤605，阻挡车辆的车载终端接收移动终端发送的授权通过指令。
步骤606，阻挡车辆的车载终端根据授权通过指令，控制阻挡车辆移动。
在阻挡车辆的车载终端向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送移车授权请求之后，阻挡车辆的车载终端获取车辆环境信息，并发送车辆环境信息至移动终端，以使阻挡车辆的车主能够通过移动终端查看阻挡车辆周围的车辆环境信息，并在确认阻挡车辆的四周环境情况安全时，发送授权通过指令至阻挡车辆的车载终端，能够确保阻挡车辆安全移车。
而且，阻挡车辆的车载终端获取车辆环境信息，并远程发送车辆环境信息至移动终端，无需阻挡车辆的车主亲自到阻挡车辆处查看阻挡车辆周围的车辆环境信息，节约了阻挡车辆的车主的时间。
本申请实施例中，如图7所示，应用于阻挡车辆的车主所携带的移动终端的车辆移动的方法流程主要包括：
步骤701，阻挡车辆的车主所携带的移动终端接收阻挡车辆的车载终端发送的移车授权请求。
其中，阻挡车辆的车主所携带的移动终端具体可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。阻挡车辆的车主所携带的移动终端接收阻挡车辆的车载终端发送的移车授权请求的具体实现方式，参照前述内容。
步骤702，阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送授权通过指令至阻挡车辆的车载终端。
阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送授权通过指令至阻挡车辆的车载终端的具体实现方式，参照前述内容。
通过增加阻挡车辆的车主通过移动终端确认是否授权的步骤，能够确保阻挡车辆的安全，避免因非真实的移车需求而导致阻挡车辆移动。
而且，阻挡车辆的车载终端向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送移车授权请求，阻挡车辆的车主所携带的移动终端对阻挡车辆的车载终端远程发送授权通过指令，无需阻挡车辆的车主亲自到阻挡车辆处进行授权，节约了阻挡车辆的车主的时间。
一个具体实施例中，如图8所示，应用于阻挡车辆的车主所携带的移动终端的车辆移动的方法流程主要包括：
步骤801，阻挡车辆的车主所携带的移动终端接收阻挡车辆的车载终端发送的移车授权请求。
步骤802，阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送车辆环境检查请求至阻挡车辆的车载终端。
阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送车辆环境检查请求至阻挡车辆的车载终端的具体实现方式，参照前述内容。
步骤803，阻挡车辆的车主所携带的移动终端接收阻挡车辆的车载终端发送的车辆环境信息。
阻挡车辆的车主所携带的移动终端接收阻挡车辆的车载终端发送的车辆环境信息的具体实现方式，参照前述内容。
步骤804，阻挡车辆的车主所携带的移动终端根据车辆环境信息，发送授权通过指令至阻挡车辆的车载终端。
在阻挡车辆的车载终端向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送移车授权请求之后，阻挡车辆的车载终端获取车辆环境信息，并发送车辆环境信息至移动终端，以使阻挡车辆的车主能够通过移动终端查看阻挡车辆周围的车辆环境信息，并在确认阻挡车辆的四周环境情况安全时，发送授权通过指令至阻挡车辆的车载终端，能够确保阻挡车辆安全移车。
而且，阻挡车辆的车载终端获取车辆环境信息，并远程发送车辆环境信息至移动终端，无需阻挡车辆的车主亲自到阻挡车辆处查看阻挡车辆周围的车辆环境信息，节约了阻挡车辆的车主的时间。
综上，本申请实施例中，阻挡车辆的车载终端预设有移车模式，阻挡车辆的车载终端接收智能终端送的移车指令，移车指令用于指示阻挡车辆的车载终端控制阻挡车辆移动，根据移车指令及预设的移车模式，控制阻挡车辆移动，能够避免仅根据移车指令控制车辆移动带来的安全风险，确保阻挡车辆的安全。
于此同时，本申请通过智能终端向阻挡车辆的车载终端发送移车指令，实现了阻挡车辆的自动移动，避免影响被阻挡车辆出行，无需被阻挡车辆的车主打电话通知阻挡车辆的车主前来挪车，节约了被阻挡车辆的车主的时间，同时，也节约了阻挡车辆的车主的时间。
基于同一构思，本申请实施例中提供了一种车辆移动系统，该车辆移动系统的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图9所示，该车辆移动系统主要包括阻挡车辆的车载终端1和智能终端2，阻挡车辆的车载终端预设有移车模式；
阻挡车辆的车载终端1，用于接收智能终端2发送的移车指令，并根据移车指令及预设的移车模式，控制阻挡车辆移动；其中，移车模式包括需要车主授权移车或者无需车主授权移车；
智能终端2，用于发送移车指令至阻挡车辆的车载终端1。
一个具体实施例中，车辆移动系统还包括阻挡车辆的车主所携带的移动终端；
阻挡车辆的车载终端还用于向移动终端发送移车授权请求，接收移动终端发送的授权通过指令，根据授权通过指令，控制阻挡车辆移动；
移动终端用于接收阻挡车辆的车载终端发送的移车授权请求，发送授权通过指令至阻挡车辆的车载终端。
基于同一构思，本申请实施例中提供了一种车辆移动装置，配置于阻挡车辆的车载终端，阻挡车辆的车载终端预设有移车模式，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图10所示，该装置主要包括：
第一接收模块1001，用于接收智能终端送的移车指令，所述移车指令用于指示所述阻挡车辆的车载终端控制所述阻挡车辆移动；
处理模块1002，用于根据所述移车指令及预设的所述移车模式，控制所述阻挡车辆移动；其中，所述移车模式包括需要车主授权移车或者无需车主授权移车。
基于同一构思，本申请实施例中提供了一种车辆移动装置，配置于阻挡车辆的车主所携带的移动终端，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图11所示，该装置主要包括：
第二接收模块1101，用于接收所述阻挡车辆的车载终端发送的移车授权请求；
发送模块1102，用于发送授权通过指令至所述阻挡车辆的车载终端。
基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图12所示，该电子设备主要包括：处理器1201、存储器1202和通信总线1203，其中，处理器1201和存储器1202通过通信总线1203完成相互间的通信。其中，存储器1202中存储有可被处理器1201执行的程序，处理器1201执行存储器1202中存储的程序，实现上述实施例中提供的车辆移动方法。
其中，电子设备具体可以是阻挡车辆的车载终端、阻挡车辆的车主所携带的移动终端等设备。
电子设备具体可以为能够实现通信功能的模组或包含该模组的终端设备等，该终端设备可以为移动终端或智能终端。移动终端具体可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种；智能终端具体可以是智能汽车、智能手表、共享单车、智能柜等含有无线通信模组的终端；模组具体可以为无线通信模组，例如2G通信模组、3G通信模组、4G通信模组、5G通信模组、NB-IOT通信模组等中的任意一种。
上述电子设备中提到的通信总线1203可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线1203可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器1202可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器1201的存储装置。
上述的处理器1201可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的车辆移动方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种车辆移动方法，其特征在于，应用于阻挡车辆的车载终端，所述阻挡车辆的车载终端预设有移车模式，包括：
接收智能终端送的移车指令，所述移车指令用于指示所述阻挡车辆的车载终端控制所述阻挡车辆移动；
根据所述移车指令及预设的所述移车模式，控制所述阻挡车辆移动；其中，所述移车模式包括需要车主授权移车或者无需车主授权移车。
2.根据权利要求1所述的车辆移动方法，其特征在于，在所述移车模式为需要车主授权移车时，所述根据所述移车指令及预设的所述移车模式，控制所述阻挡车辆移动，包括：
向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送移车授权请求；
接收所述移动终端发送的授权通过指令；
根据所述授权通过指令，控制所述阻挡车辆移动。
3.根据权利要求2所述的车辆移动方法，其特征在于，在所述接收所述移动终端发送的授权通过指令的步骤之前，还包括：
接收所述移动终端发送的车辆环境检查请求；
根据所述车辆环境检查请求，获取车辆环境信息；
发送所述车辆环境信息至所述移动终端。
4.根据权利要求3所述的车辆移动方法，其特征在于，所述向阻挡车辆的车主所携带的移动终端发送移车授权请求的步骤之前，所述方法还包括：
将所述移动终端的设备标识与所述阻挡车辆的车载终端的设备标识绑定。
5.根据权利要求4所述的车辆移动方法，其特征在于，所述将所述移动终端的设备标识与所述阻挡车辆的车载终端的设备标识绑定，包括：
发送绑定请求至车辆数据管理中心，其中，所述绑定请求中包括所述移动终端的设备标识和所述阻挡车辆的车载终端的设备标识，所述绑定请求用于绑定所述移动终端的设备标识和所述阻挡车辆的车载终端的设备标识；
接收所述车辆数据管理中心发送的绑定成功响应。
6.根据权利要求5所述的车辆移动方法，其特征在于，在所述发送绑定请求至车辆数据管理中心的步骤之后，所述方法还包括：
接收所述车辆数据管理中心发送的验证请求；
接收输入的验证码并将所述验证码发送至所述车辆数据管理中心；
接收所述车辆数据管理中心发送的绑定成功响应。
7.根据权利要求5所述的车辆移动方法，其特征在于，所述发送绑定请求至车辆数据管理中心之前，所述方法还包括：
发送绑定查询请求至所述车辆数据管理中心，其中，所述绑定查询请求中包括所述阻挡车辆的车载终端的设备标识，所述绑定查询请求用于查询所述阻挡车辆的车载终端的设备标识是否已经绑定所述移动终端的设备标识；
接收所述车辆数据管理中心发送的未绑定信息。
8.一种车辆移动方法，其特征在于，应用于阻挡车辆的车主所携带的移动终端，包括：
接收所述阻挡车辆的车载终端发送的移车授权请求；
发送授权通过指令至所述阻挡车辆的车载终端。
9.根据权利要求8所述的车辆移动方法，其特征在于，在所述发送授权通过指令至所述阻挡车辆的车载终端的步骤之前，还包括：
发送车辆环境检查请求至所述阻挡车辆的车载终端；
接收所述阻挡车辆的车载终端发送的车辆环境信息；
根据所述车辆环境信息，发送授权通过指令至所述阻挡车辆的车载终端。
10.一种车辆移动系统，其特征在于，包括阻挡车辆的车载终端和智能终端，所述阻挡车辆的车载终端预设有移车模式；
所述阻挡车辆的车载终端，用于接收所述智能终端发送的移车指令，并根据所述移车指令及预设的所述移车模式，控制所述阻挡车辆移动；其中，所述移车模式包括需要车主授权移车或者无需车主授权移车；
所述智能终端，用于发送移车指令至所述阻挡车辆的车载终端。
11.根据权利要求10所述的车辆移动系统，其特征在于，还包括阻挡车辆的车主所携带的移动终端；
所述阻挡车辆的车载终端还用于向所述移动终端发送移车授权请求，接收所述移动终端发送的授权通过指令，根据所述授权通过指令，控制所述阻挡车辆移动；
所述移动终端用于接收所述阻挡车辆的车载终端发送的移车授权请求，发送授权通过指令至所述阻挡车辆的车载终端。
12.一种车辆移动装置，其特征在于，配置于阻挡车辆的车载终端，所述阻挡车辆的车载终端预设有移车模式，包括：
第一接收模块，用于接收智能终端送的移车指令，所述移车指令用于指示所述阻挡车辆的车载终端控制所述阻挡车辆移动；
处理模块，用于根据所述移车指令及预设的所述移车模式，控制所述阻挡车辆移动；其中，所述移车模式包括需要车主授权移车或者无需车主授权移车。
13.一种车辆移动装置，其特征在于，配置于阻挡车辆的车主所携带的移动终端，包括：
第二接收模块，用于接收所述阻挡车辆的车载终端发送的移车授权请求；
发送模块，用于发送授权通过指令至所述阻挡车辆的车载终端。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1至9任一项所述的车辆移动方法。
15.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的车辆移动方法。
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