CN115266761A - 一种多用途智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多用途智能巡检机器人，包括两个上下对称设置的环形块，环形块前后两侧均设置有夹持组件，二个夹持夹持组件之间设置有检测组件；本发明通过四个支撑轮座同时向内运动，直至夹紧管道外壁，确保了管道位于上下两侧的弧形块中心位置，从而避免管道外壁与弧形块之间摩擦，利用行进轮向管道靠近，直至行进轮与管道外壁抵接，通过行进轮的转动，从而使得本发明沿管道运动，同时移动块和存储箱沿环形腔运动，使得检测仪和喷头绕管道转动，以此实现对整个管道进行巡检，而且在检测到裂缝时，还可通过喷头向裂缝处喷射颜料，以此标记裂缝位置，以便于后续维修。

Description

一种多用途智能巡检机器人

技术领域

本发明涉及巡检机器人相关技术领域，具体为一种多用途智能巡检机器人。

背景技术

目前一些工厂的输气管道主要设置在高空中，在长时间的风吹雨淋之下，管道不可避免的会出现生锈破损，如果出现裂缝，则会导致管道漏气。

现有技术中，出现了一些针对管道的巡检机器人，例如公开号为CN213749651U的实用新型中公开的一种管道外壁巡检机器人，其包括包括左半圆筒和右半圆筒，所述的左半圆筒和右半圆筒用于能够拼接形成外覆圆筒，所述的外覆圆筒一侧端面设置有不少于三组主动轮，另一侧端面设置有不少于三组从动轮，每组主动轮和每组从动轮均与弹簧伸缩机构传动连接，所述的弹簧伸缩机构用于驱动主动轮和从动轮与巡检管道外壁紧密接触；其主要通过主动轮和从动轮夹紧管道，而实现将该实用新型固定于管道外壁上，通过主动轮的转动，实现在管道上行进，并且通过其上的摄像头进行对管道外壁的巡检。

但是由于该实用新型中的主动轮与从动轮是通过弹簧的弹力实现对管道的夹紧，固在对水平管道进行巡检时，在该实用新型自身的重力作用下，会导致三个轮子对管道的夹持力不均，可能会导致轮子脱离管道，影响巡检过程，同时由于摄像头是固定于圆筒上，从而导致巡检时无法对管道整个外壁进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多用途智能巡检机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种多用途智能巡检机器人，包括两个上下对称设置的环形块，所述环形块前后两侧均设置有夹持组件，二个所述夹持组件组件之间设置有检测组件；

所述夹持组件用于夹持管道，且适用于不同直径的管道，所述检测组件通过绕管道转动，对管道进行检测，并且能够标记管道裂缝处；

其中，所述夹持组件包括两个上下对称的弧形块，二个所述弧形块内均设置有两个左右对称的伸缩块，四个所述伸缩块内均螺纹配合有主动齿轮轴，四个所述主动齿轮轴内侧端面上均固定有支撑轮座，四个所述支撑轮座内均转动配合有支撑轮；

其中，检测组件包括移动块，所述移动块右端面固定有存储箱，所述移动块内设置有摩擦轮，所述移动块下侧设置有检测仪，所述存储箱内设有存储腔，所述存储箱下侧面固定有喷头。

优选地，上下两侧的所述弧形块均为弧形，四个所述弧形块右侧面上均固定有固定板，四个所述弧形块左侧面上均固定有连接板，上下两侧的所述连接板之间转动配合，四个所述固定板内均设有上下贯通的螺栓腔，四个所述螺栓腔右端均开口设置，下侧的二个所述螺栓腔的前后侧壁之间均固定有固定轴，二个所述固定轴外周上均转动配合有转动环，二个所述转动环外周上均固定有螺栓，二个所述螺栓外周上均螺纹配合有螺母，通过所述螺母的转动，能够将上下两侧的螺栓腔紧密抵接，以此使得上下两侧的弧形块组成一个圆环。

优选地，四个所述弧形块内均设有两个左右对称的伸缩块腔，八个所述伸缩块腔内侧一端均开口设置，八个所述伸缩块分别位于对应侧的所述伸缩块腔内，八个所述伸缩块分别和对应侧的所述伸缩块腔滑动配合，八个所述伸缩块腔外侧均设有主动齿轮腔，八个所述主动齿轮轴通过轴承分别安装于对应侧的所述伸缩块腔外侧壁内，八个所述主动齿轮轴内侧部分向内延伸至对应侧的所述伸缩块内，其外侧部分向外延伸至对应侧的所述主动齿轮腔内，八个所述主动齿轮轴外周上均固定有主动齿轮，八个所述主动齿轮分别位于对应侧的所述主动齿轮腔内，八个所述支撑轮座分别位于对应侧的所述弧形块内侧，利用八个所述主动齿轮轴转动，能够使得对应侧的所述伸缩块向内运动。

优选地，四个所述弧形块内均设有弧形腔，四个所述弧形腔均弧形设置，四个所述弧形腔分别和对应侧的二个所述主动齿轮腔连通设置，四个所述弧形腔内均滑动配合有弧形齿条，四个所述弧形齿条分别和对应侧的二个所述主动齿轮啮合，右前的二个所述主动齿轮轴外侧部分分别向外延伸贯穿对应侧的所述主动齿轮腔至对应侧的所述弧形块外。

优选地，二个所述环形块分别和前后四个所述弧形块之间均固定有两个左右对称的连杆，二个所述环形块内均设有环形腔，二个所述环形腔内侧均连通设有弧形通腔，二个所述弧形通腔内侧一端均开口设置，二个所述环形腔和二个所述弧形通腔均弧形设置，上下两侧的所述环形腔之间连通设置，上下两侧的所述弧形通腔之间连通设置，所述移动块、所述存储箱均与所述环形腔滑动配合。

优选地，所述移动块内设有开口向外的摩擦轮腔，所述摩擦轮腔后侧设有与所述移动块固设的转动电机，所述转动电机前端动力连接有摩擦轮轴，所述摩擦轮轴前侧部分向前延伸贯穿所述摩擦轮腔至所述摩擦轮腔前侧壁内，所述摩擦轮固定于所述摩擦轮轴外周上，所述摩擦轮位于所述摩擦轮腔内，所述摩擦轮外周与所述环形腔外侧壁抵接，所述移动块和所述检测仪之间固定有连接杆，所述连接杆和所述喷头均贯穿所述弧形通腔，所述喷头外侧一端和所述存储腔连通设置，启动所述喷头，能够将所述存储腔内的颜料喷向管道。

优选地，所述移动块内侧面内转动配合有四个滚珠，四个所述滚珠以所述连接杆为中心镜像设置，四个所述滚珠均与所述环形腔内侧壁抵接，四个所述主动齿轮腔内侧均连通设有从动齿轮腔，上下两侧的所述环形块内均转动配合有齿轮轴，二个所述齿轮轴前后两侧部分分别向前后两侧延伸至对应侧的所述从动齿轮腔内，二个所述齿轮轴前后两侧末端均固定有从动齿轮，四个所述从动齿轮分别和对应侧的所述弧形齿条啮合，通过所述齿轮轴的传动能够使得前后两侧的所述主动齿轮轴同时转动。

优选地，后上侧的所述弧形块后端面固定有行进轮座，所述行进轮座位于右后侧的支撑轮座后侧，所述行进轮座内设有开口向前的螺纹块腔，后上侧的弧形块后端面固定有螺纹块，所述螺纹块位于所述螺纹块腔内，所述螺纹块和所述螺纹块腔之间滑动配合，所述螺纹块腔下侧壁内转动配合有丝杠，所述丝杠上侧部分向上延伸贯穿所述螺纹块腔和所述螺纹块至所述行进轮座外，所述螺纹块腔和所述螺纹块螺纹配合，利用所述丝杠转动，能够使得所述行进轮座向内运动。

优选地，所述行进轮座内设有开口向下的行进轮腔，所述行进轮腔左侧连通设有主动锥齿轮腔，所述主动锥齿轮腔上侧设有与所述行进轮座固设的行进电机，所述行进电机下端动力连接有行进电机轴，所述行进电机轴下侧部分向下延伸至所述主动锥齿轮腔内，所述行进电机轴下侧末端固定有主动锥齿轮，所述行进轮腔右侧壁内转动配合有行进轮轴，所述行进轮轴左侧部分向左延伸贯穿所述行进轮腔至所述行进轮轴左侧壁内，所述行进轮轴外周上固定有行进轮，所述行进轮轴外周上固定有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮位于所述行进轮左侧，所述从动锥齿轮和所述主动锥齿轮之间啮合，当所述行进轮和管道外壁抵接时，通过所述行进轮的转动，能够使得本发明沿管道移动。

本发明的有益效果是：本发明通过四个支撑轮座同时向内运动，直至夹紧管道外壁，确保了管道位于上下两侧的弧形块中心位置，从而避免管道外壁与弧形块之间摩擦，利用行进轮向管道靠近，直至行进轮与管道外壁抵接，通过行进轮的转动，从而使得本发明沿管道运动，同时移动块和存储箱沿环形腔运动，使得检测仪和喷头绕管道转动，以此实现对整个管道进行巡检，而且在检测到裂缝时，还可通过喷头向裂缝处喷射颜料，以此标记裂缝位置，以便于后续维修。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明的一种多用途智能巡检机器人整体结构示意图；

图3是本发明图2中A-A的示意图；

图4是本发明图3中B-B的示意图；

图5是本发明图2中C-C的示意图；

图6是本发明图5中D-D的示意图；

图7是本发明图3中E-E的示意图；

图8是本发明图2中支撑轮座部件的局部放大示意图；

图9是本发明图5中弧形块部件的局部放大示意图；

图10是本发明图4中移动块部件的局部放大示意图。

图中：1、夹持组件；2、检测组件；10、弧形块；11、检测仪；12、喷头；13、支撑轮座；14、螺母；15、螺栓；16、螺栓腔；17、转动环；18、固定轴；19、固定板；20、连接板；21、弧形齿条；22、齿轮轴；23、连杆；24、从动齿轮；25、环形块；26、转动电机；27、连接杆；28、摩擦轮；29、移动块；30、行进轮座；31、螺纹块腔；32、丝杠；33、行进轮；34、行进轮轴；35、螺纹块；36、环形腔；37、弧形通腔；38、行进轮腔；39、从动锥齿轮；40、主动锥齿轮腔；41、主动锥齿轮；42、行进电机轴；43、行进电机；44、主动齿轮腔；45、主动齿轮轴；46、主动齿轮；47、从动齿轮腔；48、伸缩块；49、支撑轮；50、伸缩块腔；51、摩擦轮轴；52、存储箱；53、存储腔；54、滚珠；55、摩擦轮腔；56、弧形腔。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种多用途智能巡检机器人的具体特征。

参照图3、图9、图10，根据本发明的实施例的一种多用途智能巡检机器人，包括两个上下对称设置的环形块25，环形块25前后两侧均设置有夹持组件1，二个夹持组件1之间设置有检测组件2。

夹持组件1用于夹持管道，且适用于不同直径的管道，检测组件2通过绕管道转动，对管道进行检测，并且能够标记管道裂缝处。

其中，夹持组件1包括两个上下对称的弧形块10，二个弧形块10内均设置有两个左右对称的伸缩块48，四个伸缩块48内均螺纹配合有主动齿轮轴45，四个主动齿轮轴45内侧端面上均固定有支撑轮座13，四个支撑轮座13内均转动配合有支撑轮49。

其中，检测组件包括移动块29，移动块29右端面固定有存储箱52，移动块29内设置有摩擦轮28，移动块29下侧设置有检测仪11，存储箱52内设有存储腔53，存储箱52右端面连通固定有接口，接口右端固定有盖子，存储箱52下侧面固定有喷头12，52内存储有颜料，若颜料用完后，可通过接口向内填充新的颜料。

参照图2，上下两侧的弧形块10均为弧形，上下两侧的弧形块10能够组成一个完整的圆环，四个弧形块10右侧面上均固定有固定板19，四个弧形块10左侧面上均固定有连接板20，上下两侧的连接板20之间转动配合，四个固定板19内均设有上下贯通的螺栓腔16，四个螺栓腔16右端均开口设置，下侧的二个螺栓腔16的前后侧壁之间均固定有固定轴18，二个固定轴18外周上均转动配合有转动环17，二个转动环17外周上均固定有螺栓15，二个螺栓15外周上均螺纹配合有螺母14。

参照图8，四个弧形块10内均设有两个左右对称的伸缩块腔50，八个伸缩块腔50内侧一端均开口设置，八个伸缩块48分别位于对应侧的伸缩块腔50内，八个伸缩块48分别和对应侧的伸缩块腔50滑动配合，八个伸缩块腔50外侧均设有主动齿轮腔44，八个主动齿轮轴45通过轴承分别安装于对应侧的伸缩块腔50外侧壁内，八个主动齿轮轴45内侧部分向内延伸至对应侧的伸缩块48内，其外侧部分向外延伸至对应侧的主动齿轮腔44内，八个主动齿轮轴45外周上均固定有主动齿轮46，八个主动齿轮46分别位于对应侧的主动齿轮腔44内，八个支撑轮座13分别位于对应侧的弧形块10内侧。

参照图7、图8，四个弧形块10内均设有弧形腔56，四个弧形腔56均弧形设置，四个弧形腔56分别和对应侧的二个主动齿轮腔44连通设置，四个弧形腔56内均滑动配合有弧形齿条21，四个弧形齿条21分别和对应侧的二个主动齿轮46啮合，弧形齿条21前端面带有齿形，主动齿轮46外周上带有齿形，右前的二个主动齿轮轴45外侧部分分别向外延伸贯穿对应侧的主动齿轮腔44至对应侧的弧形块10外。

参照图5、图10，二个环形块25分别和前后四个弧形块10之间均固定有两个左右对称的连杆23，二个环形块25内均设有环形腔36，二个环形腔36内侧均连通设有弧形通腔37，二个弧形通腔37内侧一端均开口设置，二个环形腔36和二个弧形通腔37均弧形设置，上下两侧的环形腔36能够组成一个圆环，上下两侧的弧形通腔37能够组成一个圆环，上下两侧的环形腔36之间连通设置，上下两侧的弧形通腔37之间连通设置，移动块29、存储箱52均与环形腔36滑动配合。

参照图3、图10，移动块29内设有开口向外的摩擦轮腔55，摩擦轮腔55后侧设有与移动块29固设的转动电机26，转动电机26前端动力连接有摩擦轮轴51，摩擦轮轴51前侧部分向前延伸贯穿摩擦轮腔55至摩擦轮腔55前侧壁内，摩擦轮28固定于摩擦轮轴51外周上，摩擦轮28位于摩擦轮腔55内，摩擦轮28外周与环形腔36外侧壁抵接，摩擦轮28和环形腔36外侧壁之间存在较大的摩擦力，移动块29和检测仪11之间固定有连接杆27。

参照图3、图10，移动块29内侧面内转动配合有四个滚珠54，四个滚珠54以连接杆27为中心镜像设置，四个滚珠54均与环形腔36内侧壁抵接，四个主动齿轮腔44内侧均连通设有从动齿轮腔47，上下两侧的环形块25内均转动配合有齿轮轴22，二个齿轮轴22前后两侧部分分别向前后两侧延伸至对应侧的从动齿轮腔47内，二个齿轮轴22前后两侧末端均固定有从动齿轮24，四个从动齿轮24分别和对应侧的弧形齿条21啮合。

参照图5，后上侧的弧形块10后端面固定有行进轮座30，行进轮座30位于右后侧的支撑轮座13后侧，行进轮座30内设有开口向前的螺纹块腔31，后上侧的弧形块10后端面固定有螺纹块35，螺纹块35位于螺纹块腔31内，螺纹块35和螺纹块腔31之间滑动配合，螺纹块腔31下侧壁内转动配合有丝杠32，丝杠32上侧部分向上延伸贯穿螺纹块腔31和螺纹块35至行进轮座30外，螺纹块腔31和螺纹块35螺纹配合，行进轮座30与后上侧的弧形块10之间未抵接。

参照图6，行进轮座30内设有开口向下的行进轮腔38，行进轮腔38左侧连通设有主动锥齿轮腔40，主动锥齿轮腔40上侧设有与行进轮座30固设的行进电机43，行进电机43下端动力连接有行进电机轴42，行进电机轴42下侧部分向下延伸至主动锥齿轮腔40内，行进电机轴42下侧末端固定有主动锥齿轮41，行进轮腔38右侧壁内转动配合有行进轮轴34，行进轮轴34左侧部分向左延伸贯穿行进轮腔38至行进轮轴34左侧壁内，行进轮轴34外周上固定有行进轮33，行进轮轴34外周上固定有从动锥齿轮39，从动锥齿轮39位于行进轮33左侧，从动锥齿轮39和主动锥齿轮41之间啮合。

本发明的一种多用途智能巡检机器人，其工作流程如下：

存储腔53内储存有红色颜料。

将上下两侧的弧形块10套在管道上，转动螺栓15，使得二个螺母14以固定轴18为中心转动至螺栓腔16上侧，转动二个螺母14，使得二个螺母14沿对应侧的螺栓15向下运动，直至二个螺母14分别与上侧的二个螺栓腔16上端面抵接，使得上下两侧的螺栓腔16紧密抵接。

此时，同时转动右前侧的二个主动齿轮轴45，使得对应侧的主动齿轮46转动，从而带动对应侧的弧形齿条21沿对应侧的主动齿轮腔44滑动，从而带动左侧的主动齿轮46转动。

在前侧的弧形齿条21滑动过程中，使得对应侧的弧形齿条21转动，从而带动对应侧的齿轮轴22转动，进而使得后侧的二个弧形齿条21沿对应侧的主动齿轮腔44滑动，从而使得后侧的四个主动齿轮46同时转动。

前后两侧的八个主动齿轮46同时转动，从而使得对应侧的主动齿轮轴45同时转动，进而带动八个伸缩块48同时向内运动，进而使得八个支撑轮座13同时向内运动，从而带动八个支撑轮49同时向内运动，直至同时夹紧管道外壁。

此时管道处于上下两侧的弧形块10之间的中心位置。

此时，转动丝杠32，从而使得行进轮座30向内运动，从而带动行进轮33向内运动，直至行进轮33与管道外壁抵接。

而后，启动行进电机43，使得行进电机轴42转动，从而带动主动锥齿轮41转动，从而使得从动锥齿轮39同时转动，进而带动行进轮轴34转动，进而使得行进轮33转动，从而使得本发明沿管道移动。

在此过程中，启动转动电机26，使得摩擦轮轴51转动，从而带动摩擦轮28转动，从而使得移动块29沿环形腔36移动，从而使得存储箱52沿环形腔36移动，进而使得检测仪11和喷头12以管道为中心转动，通过检测仪11环绕检测管道外壁。

当检测仪11检测到管道外壁有裂缝时，则启动喷头12，使得存储腔53内的颜料通过喷头12喷出，以此标记管道裂缝处，从而便于后续的维修。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种多用途智能巡检机器人，包括两个上下对称设置的环形块(25)，其特征在于：所述环形块(25)前后两侧均设置有夹持组件(1)，二个所述夹持组件(1)之间设置有检测组件(2)；

所述夹持组件(1)用于夹持管道，且适用于不同直径的管道，所述检测组件(2)通过绕管道转动，对管道进行检测，并且能够标记管道裂缝处；

其中，所述夹持组件(1)包括两个上下对称的弧形块(10)，二个所述弧形块(10)内均设置有两个左右对称的伸缩块(48)，四个所述伸缩块(48)内均螺纹配合有主动齿轮轴(45)，四个所述主动齿轮轴(45)内侧端面上均固定有支撑轮座(13)，四个所述支撑轮座(13)内均转动配合有支撑轮(49)；

其中，检测组件包括移动块(29)，所述移动块(29)右端面固定有存储箱(52)，所述移动块(29)内设置有摩擦轮(28)，所述移动块(29)下侧设置有检测仪(11)，所述存储箱(52)内设有存储腔(53)，所述存储箱(52)下侧面固定有喷头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多用途智能巡检机器人，其特征在于：上下两侧的所述弧形块(10)均为弧形，四个所述弧形块(10)右侧面上均固定有固定板(19)，四个所述弧形块(10)左侧面上均固定有连接板(20)，上下两侧的所述连接板(20)之间转动配合，四个所述固定板(19)内均设有上下贯通的螺栓腔(16)，四个所述螺栓腔(16)右端均开口设置，下侧的二个所述螺栓腔(16)的前后侧壁之间均固定有固定轴(18)，二个所述固定轴(18)外周上均转动配合有转动环(17)，二个所述转动环(17)外周上均固定有螺栓(15)，二个所述螺栓(15)外周上均螺纹配合有螺母(14)。

3.根据权利要求1所述的一种多用途智能巡检机器人，其特征在于：四个所述弧形块(10)内均设有两个左右对称的伸缩块腔(50)，八个所述伸缩块腔(50)内侧一端均开口设置，八个所述伸缩块(48)分别位于对应侧的所述伸缩块腔(50)内，八个所述伸缩块(48)分别和对应侧的所述伸缩块腔(50)滑动配合，八个所述伸缩块腔(50)外侧均设有主动齿轮腔(44)，八个所述主动齿轮轴(45)通过轴承分别安装于对应侧的所述伸缩块腔(50)外侧壁内，八个所述主动齿轮轴(45)内侧部分向内延伸至对应侧的所述伸缩块(48)内，其外侧部分向外延伸至对应侧的所述主动齿轮腔(44)内，八个所述主动齿轮轴(45)外周上均固定有主动齿轮(46)，八个所述主动齿轮(46)分别位于对应侧的所述主动齿轮腔(44)内，八个所述支撑轮座(13)分别位于对应侧的所述弧形块(10)内侧。

4.根据权利要求3所述的一种多用途智能巡检机器人，其特征在于：四个所述弧形块(10)内均设有弧形腔(56)，四个所述弧形腔(56)均弧形设置，四个所述弧形腔(56)分别和对应侧的二个所述主动齿轮腔(44)连通设置，四个弧形腔(56)内均滑动配合有弧形齿条(21)，四个所述弧形齿条(21)分别和对应侧的二个所述主动齿轮(46)啮合，右前的二个所述主动齿轮轴(45)外侧部分分别向外延伸贯穿对应侧的所述主动齿轮腔(44)至对应侧的所述弧形块(10)外。

5.根据权利要求4所述的一种多用途智能巡检机器人，其特征在于：二个所述环形块(25)分别和前后四个所述弧形块(10)之间均固定有两个左右对称的连杆(23)，二个所述环形块(25)内均设有环形腔(36)，二个所述环形腔(36)内侧均连通设有弧形通腔(37)，二个所述弧形通腔(37)内侧一端均开口设置，二个所述环形腔(36)和二个所述弧形通腔(37)均弧形设置，上下两侧的所述环形腔(36)之间连通设置，上下两侧的所述弧形通腔(37)之间连通设置，所述移动块(29)、所述存储箱(52)均与所述环形腔(36)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种多用途智能巡检机器人，其特征在于：所述移动块(29)内设有开口向外的摩擦轮腔(55)，所述摩擦轮腔(55)后侧设有与所述移动块(29)固设的转动电机(26)，所述转动电机(26)前端动力连接有摩擦轮轴(51)，所述摩擦轮轴(51)前侧部分向前延伸贯穿所述摩擦轮腔(55)至所述摩擦轮腔(55)前侧壁内，所述摩擦轮(28)固定于所述摩擦轮轴(51)外周上，所述摩擦轮(28)位于所述摩擦轮腔(55)内，所述摩擦轮(28)外周与所述环形腔(36)外侧壁抵接，所述移动块(29)和所述检测仪(11)之间固定有连接杆(27)，所述连接杆(27)和所述喷头(12)均贯穿所述弧形通腔(37)，所述喷头(12)外侧一端和所述存储腔(53)连通设置。

7.根据权利要求6所述的一种多用途智能巡检机器人，其特征在于：所述移动块(29)内侧面内转动配合有四个滚珠(54)，四个所述滚珠(54)以所述连接杆(27)为中心镜像设置，四个所述滚珠(54)均与所述环形腔(36)内侧壁抵接，四个所述主动齿轮腔(44)内侧均连通设有从动齿轮腔(47)，上下两侧的所述环形块(25)内均转动配合有齿轮轴(22)，二个所述齿轮轴(22)前后两侧部分分别向前后两侧延伸至对应侧的所述从动齿轮腔(47)内，二个所述齿轮轴(22)前后两侧末端均固定有从动齿轮(24)，四个所述从动齿轮(24)分别和对应侧的所述弧形齿条(21)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种多用途智能巡检机器人，其特征在于：后上侧的所述弧形块(10)后端面固定有行进轮座(30)，所述行进轮座(30)位于右后侧的支撑轮座(13)后侧，所述行进轮座(30)内设有开口向前的螺纹块腔(31)，后上侧的弧形块(10)后端面固定有螺纹块(35)，所述螺纹块(35)位于所述螺纹块腔(31)内，所述螺纹块(35)和所述螺纹块腔(31)之间滑动配合，所述螺纹块腔(31)下侧壁内转动配合有丝杠(32)，所述丝杠(32)上侧部分向上延伸贯穿所述螺纹块腔(31)和所述螺纹块(35)至所述行进轮座(30)外，所述螺纹块腔(31)和所述螺纹块(35)螺纹配合。

9.根据权利要求8所述的一种多用途智能巡检机器人，其特征在于：所述行进轮座(30)内设有开口向下的行进轮腔(38)，所述行进轮腔(38)左侧连通设有主动锥齿轮腔(40)，所述主动锥齿轮腔(40)上侧设有与所述行进轮座(30)固设的行进电机(43)，所述行进电机(43)下端动力连接有行进电机轴(42)，所述行进电机轴(42)下侧部分向下延伸至所述主动锥齿轮腔(40)内，所述行进电机轴(42)下侧末端固定有主动锥齿轮(41)，所述行进轮腔(38)右侧壁内转动配合有行进轮轴(34)，所述行进轮轴(34)左侧部分向左延伸贯穿所述行进轮腔(38)至所述行进轮轴(34)左侧壁内，所述行进轮轴(34)外周上固定有行进轮(33)，所述行进轮轴(34)外周上固定有从动锥齿轮(39)，所述从动锥齿轮(39)位于所述行进轮(33)左侧，所述从动锥齿轮(39)和所述主动锥齿轮(41)之间啮合。

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