CN115265941A - 软包电池测试方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种软包电池测试方法、系统及存储介质，属于电池测试领域。该方法包括：控制第一运动机构运动，以带动箱体沿第一方向运动，直至箱体与测试平台密封连接，以形成密封腔；根据镜头模组采集到的图像，确定软包电池与压板之间的位置关系是否满足预设位置关系；若是，控制第二运动机构运动，以带动压板运动，以使压板挤压软包电池；在第一压力传感器采集到的压力值达到第一预设压力值时，对密封腔进行抽真空；在经过预设时长后，获取第一压力传感器采集到的压力值和检漏仪输出的气密性检测结果；在气密性合格时，根据压力值与第一预设压力值之间的差值，确定真空度测试结果。该方法提高了软包电池的真空度的测试便利性和准确性。

Description

软包电池测试方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及电池测试技术领域，尤其涉及一种软包电池测试方法、系统及存储介质。

背景技术

软包电池具有安全性能好、重量轻、容量大、内阻小和设计灵活等特点，因此越来越多的电动设备均使用软包电池作为动力源，以提高电动设备的竞争力。软包电池的制作需要经过抽真空处理和二次封装处理，若软包电池的真空度不合格，使得软包电池内部残留有过多气体，将会影响软包电池的性能。目前，主要是将软包电池放置于真空箱，由用户目测软包电池是否膨胀来确定软包电池的真空度是否合格，上述检测方式完全靠目测，无法保证真空度的检测结果的准确性，同时需要耗费操作人员很大的精力，检测非常不便。

发明内容

本发明实施例提供了一种软包电池测试方法、系统及存储介质，旨在提高软包电池的真空度的测试便利性和准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种软包电池测试方法，包括：

在测试平台上放置有软包电池的情况下，控制第一运动机构运动，以带动箱体沿第一方向运动，直至箱体与测试平台密封连接，以形成密封腔；

根据镜头模组采集到的图像，确定软包电池与压板之间的位置关系是否满足预设位置关系；

在所述位置关系满足预设位置关系的情况下，控制第二运动机构运动，以带动压板沿第二方向运动，以使压板挤压软包电池，在所述压板挤压所述软包电池时，所述压板上的第一压力传感器与所述软包电池相接触；

在所述第一压力传感器采集到的压力值达到第一预设压力值的情况下，对所述密封腔进行抽真空，直至所述密封腔内的真空度达到预设真空度；

在经过预设时长后，获取所述第一压力传感器采集到的压力值和检漏仪输出的气密性检测结果，所述检漏仪用于在所述密封腔内的真空度达到预设真空度后，检测所述软包电池是否泄露示踪气体，得到气密性检测结果；

在所述气密性检测结果为气密性合格的情况下，根据所述压力值与所述第一预设压力值之间的差值，确定所述软包电池的真空度测试结果。

第二方面，本发明实施例还提供一种软包电池测试系统，所述软包电池测试系统包括：箱体、测试平台、第一运动机构、真空泵、测试装置、检漏仪和控制单元；

所述测试平台用于放置待测试的软包电池，所述软包电池的内部封装有示踪气体；

所述第一运动机构与所述箱体连接，用于驱动所述箱体与所述测试平台密封连接，以形成密封腔；

所述真空泵与所述箱体相连，用于对所述密封腔进行抽真空；

所述测试装置设于所述箱体内，包括第二运动机构、压板、第一压力传感器和镜头模组，所述第二运动机构连接于所述箱体与所述压板之间，用于驱动所述压板挤压所述软包电池，所述压板挤压所述软包电池时，所述第一压力传感器与所述软包电池相接触；

所述检漏仪与所述箱体相连，用于在对所述密封腔进行抽真空后，检测所述软包电池是否泄露示踪气体，得到所述软包电池的气密性检测结果；

所述控制单元，用于实现如本发明说明书提供的任一项所述的软包电池测试方法。

第三方面，本发明实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明说明书提供的任一项软包电池测试方法。

本发明实施例提供一种软包电池测试方法、系统及存储介质，通过在箱体与测试平台密封连接形成密封腔后，控制压板挤压软包电池，使得与软包电池接触的压力传感器采集到的压力值稳定达到设定值，并且调整密封腔的真空度，使其达到设定真空度，由于软包电池内部封装有示踪气体，在压板挤压软包电池以及改变了真空度的情况下，气密性不好的软包电池会逸出示踪气体，而气密性良好的软包电池不会逸出示踪气体，使得检漏仪能够通过检测示踪气体的有无来确定软包电池的气密性是否合格，从而在软包电池的气密性合格的情况下，进一步的基于软包电池与压板之间的压力变化值，来确定软包电池的真空度测试结果，能够极大地提高软包电池的真空度的测试便利性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种软包电池测试系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种软包电池测试系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种软包电池测试方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中的压板挤压软包电池的一场景示意图；

图5是本发明实施例中的压板与软包电池的一位置关系示意图；

图6是本发明实施例中的压板与软包电池的另一位置关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

软包电池具有安全性能好、重量轻、容量大、内阻小和设计灵活等特点，因此越来越多的电动设备均使用软包电池作为动力源，以提高电动设备的竞争力。软包电池的制作需要经过抽真空处理和二次封装处理，若软包电池的真空度不合格，使得软包电池内部残留有过多气体，将会影响软包电池的性能。目前，主要是将软包电池放置于真空箱，由用户目测软包电池是否膨胀来确定软包电池的真空度是否合格，上述检测方式完全靠目测，无法保证真空度的检测结果的准确性，同时需要耗费操作人员很大的精力，检测非常不便。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种软包电池测试方法、系统及存储介质，该软包电池测试方法通过在箱体与测试平台密封连接形成密封腔后，驱动压板挤压软包电池，使得与软包电池接触的压力传感器采集到的压力值稳定达到设定值，并且调整密封腔的真空度，使其达到设定真空度，由于软包电池内部封装有示踪气体，在压板挤压软包电池以及改变了真空度的情况下，气密性不好的软包电池会逸出示踪气体，而气密性良好的软包电池不会逸出示踪气体，使得检漏仪能够通过检测示踪气体的有无来确定软包电池的气密性是否合格，从而在软包电池的气密性合格的情况下，进一步的基于软包电池与压板之间的压力变化值，来确定软包电池的真空度测试结果，能够极大地提高软包电池的真空度的测试便利性和准确性。

下面结合附图，对本发明的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种软包电池测试系统的结构示意图。如图1所示，该软包电池测试系统100包括箱体110、第一运动机构（图中未示出）、测试装置120、真空泵130、检漏仪140和测试平台150，测试平台150用于放置待测试的软包电池200，软包电池200的内部封装有示踪气体，示踪气体可以为惰性气体，惰性气体包括氦气、氖气、氩气、氪气、氙气或氡气。

在一实施例中，第一运动机构与箱体110连接，用于驱动箱体110与测试平台150密封连接，以形成密封腔160，还用于驱动箱体110与测试平台150分离。其中，第一运动机构包括第一驱动组件和第一运动组件，第一驱动组件与第一运动组件连接，第一运动组件与箱体110连接，第一驱动组件用于驱动第一运动组件运动，以带动箱体110运动。

例如，在对软包电池200进行测试时，第一驱动组件驱动第一运动组件沿第一方向运动，以带动箱体110沿第一方向运动，使得箱体110与测试平台150密封连接，以形成密封腔160。在软包电池200测试完成后，第一驱动组件驱动第一运动组件沿第三方向运动，以带动箱体110沿第三方向运动，使得箱体110与测试平台150分离。其中，第一方向与第三方向相反，例如，第一方向为垂直向下，第三方向为垂直向上。

在一实施例中，测试装置120设于箱体100内，包括第二运动机构121、压板122、第一压力传感器123和镜头模组124，第一压力传感器123和镜头模组124设于压板122上，第二运动机构121连接于箱体110与压板122之间，用于驱动压板122挤压软包电池200，压板121挤压软包电池时，第一压力传感器123与软包电池200相接触，第二运动机构121还用于驱动压板122远离软包电池200。镜头模组124用于采集图像。

在一实施例中，第二运动机构121包括第二驱动组件和第二运动组件，第二驱动组件与第二运动组件连接，第二运动组件与压板122连接，第二驱动组件用于驱动第二运动组件运动，以带动压板122运动。例如，在对软包电池200进行测试时，第二驱动组件驱动第二运动组件沿第二方向运动，以带动压板121沿第二方向运动，以使压板121挤压软包电池200。在软包电池200测试完成后，第二驱动组件驱动第二运动组件沿第四方向运动，以带动压板121沿第四方向运动，以使压板121远离软包电池200。其中，第二方向与第四方向相反，例如，第二方向为垂直向下，第四方向为垂直向上。

在一实施例中，真空泵130与箱体110连接，用于对密封腔160进行抽真空，还用于对密封腔160进行泄真空。例如，真空泵130通过第一真空管道111与箱体110连接，在对软包电池200进行测试时，真空泵130对密封腔160进行抽真空，在软包电池200测试完成后，真空泵130对密封腔160进行泄真空。

在一实施例中，检漏仪140与箱体110连接，用于在对密封腔160进行抽真空后，检测软包电池200是否泄露示踪气体，得到软包电池200的气密性检测结果。例如，检漏仪140通过第二真空管道112与箱体110连接，在软包电池200有泄露示踪气体的情况下，泄露的示踪气体通过第二真空管道112流入检漏仪140的检漏口，使得检漏仪140能够检测到泄露的示踪气体。

可以理解的是，在检漏仪140检测到的示踪气体的浓度大于或等于预设浓度的情况下，确定软包电池200的气密性检测结果为气密性不合格，在检漏仪140检测到的示踪气体的浓度小于预设浓度的情况下，确定软包电池200的气密性检测结果为气密性合格。其中，预设浓度可以基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。

在一实施例中，软包电池测试系统100还包括控制单元（图1中未示出），控制单元，用于在测试平台150上放置有软包电池200的情况下，控制第一运动机构运动，以带动箱体110沿第一方向运动，直至箱体110与测试平台150密封连接，以形成密封腔160；根据镜头模组124采集到的图像，确定测试平台150上的软包电池200与压板122之间的位置关系是否满足预设位置关系；在位置关系满足预设位置关系的情况下，控制第二运动机构运动，以带动压板122沿第二方向运动，以使压板122挤压软包电池200；在第一压力传感器123采集到的压力值达到第一预设压力值的情况下，控制真空泵130对密封腔160进行抽真空，直至密封腔160内的真空度达到预设真空度；在经过预设时长后，获取第一压力传感器123采集到的压力值和检漏仪140输出的气密性检测结果；在气密性检测结果为气密性合格的情况下，根据压力值与第一预设压力值之间的差值，确定软包电池200的真空度测试结果。

在一实施例中，控制单元，还用于根据镜头模组124采集到的图像，确定软包电池200在测试平台150上的放置位置；获取压板122在测试平台150上的投影位置；计算放置位置与投影位置之间的位置偏差；在位置偏差小于预设位置偏差的情况下，确定测试平台150上的软包电池200与压板122之间的位置关系满足预设位置关系；在位置偏差大于或等于预设位置偏差的情况下，确定测试平台150上的软包电池200与压板122之间的位置关系不满足预设位置关系。

在一实施例中，第二运动机构121包括垂直运动机构（图中未示出）和水平运动机构（图中未示出），垂直运动机构用于驱动压板122垂直运动，水平运动机构用于驱动压板122水平运动。控制单元，还用于在测试平台150上的软包电池200与压板122之间的位置关系不满足预设位置关系的情况下，根据位置偏差，确定水平运动机构的运行参数；根据运行参数，控制水平运动机构运行，以驱动压板122水平运动，以使位置偏差小于预设位置偏差。

在一实施例中，控制单元，还用于在第一运动机构运动的过程中，获取第二压力传感器采集到的压力值；在第二压力传感器采集到的压力值大于或等于第二预设压力值的情况下，确定箱体110与测试平台150密封连接，控制第一运动机构停止运动。

在一实施例中，如图1所示，箱体110与测试平台150之间的连接处设有密封组件113和第二压力传感器（图1中未示出）。密封组件113可以为密封圈或者其他密封结构。如图2所示，测试平台150上设有与箱体110的柱体适配的凹槽151，箱体110的柱体能够嵌入凹槽151，使得箱体110与测试平台150密封连接，以形成密封腔160，箱体110的柱体上设有第二压力传感器。控制单元，还用于在驱动压板122沿第二方向运动的过程中，控制镜头模组124对软包电池上的二维码进行识别，得到软包电池的标识信息；在获取到气密性检测结果和真空度测试结果的情况下，将标识信息与气密性检测结果和真空度测试结果进行关联。

在一实施例中，控制单元，还用于在压力值与第一预设压力值之间的差值小于或等于预设差值的情况下，确定软包电池200的真空度测试结果为真空度合格；在压力值与第一预设压力值之间的差值大于预设差值的情况下，确定软包电池200的真空度测试结果为真空度不合格。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的软包电池测试系统的具体工作过程，可以参考下述软包电池测试方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以下，将结合图1或图2中的软包电池测试系统对本发明的实施例提供的软包电池测试方法进行详细介绍。需知，图1或图2中的软包电池测试系统仅用于解释本发明实施例提供的软包电池测试方法，但并不构成对本发明实施例提供的软包电池测试方法应用场景的限定。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种软包电池测试方法的流程示意图。

如图3所示，该软包电池测试方法包括步骤S101至步骤S106。

步骤S101、在测试平台上放置有软包电池的情况下，控制第一运动机构运动，以带动箱体沿第一方向运动，直至箱体与测试平台密封连接，以形成密封腔。

本发明实施例中，该软包电池测试方法可以应用于软包电池测试系统，所述软包电池测试系统包括箱体、测试平台、第一运动机构、真空泵、测试装置和检漏仪；所述测试平台用于放置待测试的软包电池，所述软包电池的内部封装有示踪气体；所述第一运动机构与所述箱体连接，用于驱动所述箱体与所述测试平台密封连接，以形成密封腔；所述真空泵与所述箱体相连，用于对所述密封腔进行抽真空；所述测试装置设于所述箱体内，包括第二运动机构、压板、第一压力传感器和镜头模组，所述第二运动机构连接于所述箱体与所述压板之间，用于驱动所述压板挤压所述软包电池，所述压板挤压所述软包电池时，所述第一压力传感器与所述软包电池相接触；所述检漏仪与所述箱体相连，用于在对所述密封腔进行抽真空后，检测所述软包电池是否泄露示踪气体，得到所述软包电池的气密性检测结果。

在一实施例中，根据镜头模组采集到的图像，确定测试平台上是否放置有软包电池。其中，软包电池包括软包锂电池。例如，将镜头模组采集到的图像输入预设的目标检测模型进行处理，得到目标检测结果，在目标检测结果为识别到软包电池的情况下，确定测试平台上放置有软包电池，而在目标检测结果未识别到软包电池的情况下，确定测试平台上未放置有软包电池。其中，预设的目标检测模型是根据多个正样本数据和多个负样本数据对神经网络模型进行训练得到的，正样本数据包括镜头模组在测试平台上放置有软包电池时所采集到的图像和标注的第一标签，负样本数据包括镜头模组在测试平台上不存在软包电池时所采集到的图像和标注的第二标签。

在一实施例中，如图1所示，箱体110与测试平台150之间的连接处设有密封组件113和第二压力传感器（图1中未示出）。密封组件113可以为密封圈或者其他密封结构。如图2所示，测试平台150上设有与箱体110的柱体适配的凹槽151，箱体110的柱体能够嵌入凹槽151，使得箱体110与测试平台150密封连接，以形成密封腔160，箱体110的柱体上设有第二压力传感器。通过在箱体110与测试平台150之间的连接处设密封组件113和第二压力传感器，可以保证箱体110与测试平台150能够密封连接，以形成密封腔160。

在一实施例中，在控制第一运动机构运动的过程中，获取第二压力传感器采集到的压力值；在第二压力传感器采集到的压力值大于或等于第二预设压力值的情况下，确定箱体110与测试平台150密封连接，控制第一运动机构停止运动。其中，第二预设压力值大于箱体110与测试装置120的重力之和。通过在箱体110与测试平台150之间的连接处设密封组件113和第二压力传感器，使得在箱体110与测试平台150连接时，通过密封组件113可以使得箱体110与测试平台150密封连接，同时进一地通过第一运动机构给箱体100施加压力，使得箱体110与测试平台150之间的密封连接更加密闭，能够保证形成的密封腔的密封性。

步骤S102、根据镜头模组采集到的图像，确定测试平台上的软包电池与压板之间的位置关系是否满足预设位置关系。

本发明实施例中，测试平台上的软包电池与压板之间的位置关系满足预设位置关系的情况下，压板能够挤压软包电池，且在压板挤压软包电池时，第一压力传感器与软包电池相接触，压板与软包电池之间的接触面积占压板的总面积的比例大于预设比例。预设比例可以基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。例如，预设比例为80%。

在一实施例中，根据镜头模组采集到的图像，确定软包电池在测试平台上的放置位置，获取压板在测试平台上的投影位置；计算放置位置与投影位置之间的位置偏差；在位置偏差小于预设位置偏差的情况下，确定位置关系满足预设位置关系；在位置偏差大于或等于预设位置偏差的情况下，确定位置关系不满足预设位置关系。通过软包电池在测试平台上的放置位置和压板在测试平台上的投影位置之间的位置偏差可以精确地确定测试平台上的软包电池与压板之间的位置关系是否满足预设位置关系。

本发明实施例中，压板122在测试平台150上的投影位置可以为压板122的起始位置在测试平台150上的投影位置，该投影位置可以提前转换得到，在软包电池完成测试后压板122回到起始位置。压板122的起始位置和预设位置偏差可以基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。例如，如图1所示，压板122当前所处的位置为压板122的起始位置，预设位置偏差为30像素。

示例性的，确定软包电池在镜头模组采集到的图像中的成像区域；确定该成像区域在镜头模组采集到的图像中的像素坐标，并将该成像区域在镜头模组采集到的图像中的像素坐标确定为软包电池在测试平台上的放置位置。其中，压板在测试平台上的投影位置为压板在测试平台上的投影在镜头模组采集到的图像中的像素坐标。例如，设软包电池在镜头模组采集到的图像中的成像区域在该图像中的像素坐标为（x₁，y₁），压板在测试平台上的投影在镜头模组采集到的图像中的像素坐标为（x₂，y₂），因此放置位置与投影位置之间的位置偏差可以表示为（x₁-x₂，y_1-y₂）。

步骤S103、在位置关系满足预设位置关系的情况下，控制第二运动机构运动，以带动压板沿第二方向运动，以使压板挤压软包电池。

本发明实施例中，在压板挤压软包电池时，压板上的第一压力传感器与软包电池相接触。如图1所示，软包电池200与压板122之间的位置关系满足预设位置关系，因此，控制第二运动机构121运行，以带动压板122沿第二方向运动，以使压板122挤压软包电池200。如图4所示，压板122挤压软包电池200。

在一实施例中，在软包电池与压板之间的位置关系不满足预设位置关系的情况下，根据位置偏差，确定水平运动机构的运行参数；根据运行参数，控制水平运动机构运动，以带动压板水平运动，以改变压板的位置，以使位置偏差小于预设位置偏差。通过在软包电池与压板之间的位置关系不满足预设位置关系的情况下，基于软包电池与压板之间的位置偏差，改变压板的位置，使得软包电池与压板之间的位置关系能够满足预设位置关系。

本发明实施例中，水平运动机构包括第三驱动组件和第三运动组件，第三驱动组件与第三运动组件连接，第三运动组件与压板连接，第三驱动组件用于驱动第三运动组件水平运动，以带动压板水平运动，以改变压板的位置。运行参数包括第三运动组件的运动距离和运动方向。

示例性的，获取预存的位置偏差与运动参数之间的映射关系表；在该映射关系表中查询放置位置与投影位置之间的位置偏差对应的运动参数，并将查询到的运动参数确定为水平运动机构的运行参数。其中，位置偏差与运动参数之间的映射关系表可以基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。

例如，如图5所示，软包电池200与压板122之间的位置关系不满足预设位置关系，因此通过控制水平运动机构向左运动，以带动压板122水平向左运动，以改变压板122的位置，使得软包电池200与压板122之间的位置关系能够满足预设位置关系。如图6所示，改变压板122的位置后，软包电池200与压板122之间的位置关系能够满足预设位置关系。

步骤S104、在第一压力传感器采集到的压力值达到第一预设压力值的情况下，控制真空泵对密封腔进行抽真空，直至密封腔内的真空度达到预设真空度。

本发明实施例中，在第一压力传感器采集到的压力值达到第一预设压力值的情况下，控制第二运动机构停止运动，使得压板与软包电池之间的压力稳定在第一预设压力值。其中，第一预设压力值可以基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。例如，第一预设压力值为2N或3N。

在一实施例中，预设真空度与封装真空度之间的真空度差值小于预设真空度差值，封装真空度为软包电池在制造过程中封口时所采用的真空度。其中，预设真空度差值可以基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。例如，预设真空度差值为1000pa。可以理解的是，密封腔内的真空度可以通过真空表测量得到，真空表可以设于第一真空管道111上。

步骤S105、在经过预设时长后，获取第一压力传感器采集到的压力值和检漏仪输出的气密性检测结果。

本发明实施例中，由于软包电池内部封装有示踪气体，在压板挤压软包电池以及改变了真空度的情况下，在经过预设时长后，气密性不好的软包电池会逸出示踪气体，而气密性良好的软包电池不会逸出示踪气体，使得检漏仪能够通过检测示踪气体的有无来确定软包电池的气密性是否合格。通过在真空度达到预设真空度时，再经过预设时长之后，第一压力传感器采集到的压力值趋于稳定，检漏仪检测到的示踪气体的浓度也趋于稳定，提高压力值和示踪气体的浓度的可靠性和准确性。

在一实施例中，在密封腔内的真空度达到预设真空度后，检漏仪检测软包电池是否泄露示踪气体，得到气密性检测结果。具体为：在检漏仪140检测到的示踪气体的浓度大于或等于预设浓度的情况下，确定软包电池200的气密性检测结果为气密性不合格，在检漏仪140检测到的示踪气体的浓度小于预设浓度的情况下，确定软包电池200的气密性检测结果为气密性合格。其中，预设浓度可以基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。

步骤S106、在气密性检测结果为气密性合格的情况下，根据压力值与第一预设压力值之间的差值，确定软包电池的真空度测试结果。

本发明实施例中，软包电池的气密性与真空度是不同的参数，但软包电池的气密性会影响软包电池的真空度，现有的软包电池的真空度的测试方法通常不考虑软包电池的气密性对软包电池的真空度的影响，而本发明实施例中，可以在测试软包电池的气密性的同时，还可以测试软包电池的真空度，并且软包电池的真空度是在软包电池的气密性合格的条件下进行的，这样可以极大地提高软包电池的真空度的测试准确性。

在一实施例中，在压力值与第一预设压力值之间的差值小于或等于预设差值的情况下，确定软包电池的真空度测试结果为真空度合格；在压力值与第一预设压力值之间的差值大于预设差值的情况下，确定软包电池的真空度测试结果为真空度不合格。

在一实施例中，在气密性检测结果为气密性不合格的情况下，输出气密性不合格的提示信息，该提示信息用于提示用户软包电池的气密性不合格；控制真空泵，对密封腔进行泄真空，直至密封腔内的真空度为零；控制第一运动机构运动，以带动所箱体沿第三方向运动，以使箱体与测试平台分离，第一方向与第三方向相反；控制第二运动机构运动，以带动压板沿第四方向运动，以使压板远离软包电池，第二方向与第四方向相反。通过在软包电池的气密性不合格的情况下，提示用户软包电池的气密性不合格，这样在箱体与测试平台分离以及压板不挤压软包电池后，用户可以取出气密性不合格的软包电池。

在一实施例中，在压板沿第二方向运动的过程中，控制镜头模组对软包电池上的二维码进行识别，得到软包电池的标识信息；在获取到气密性检测结果和真空度测试结果的情况下，将标识信息与气密性检测结果和真空度测试结果进行关联。其中，软包电池的外壳上设有二维码，该二维码用于记录软包电池的标识信息，软包电池的标识信息用于唯一标识软包电池，软包电池的标识信息可以包括软包电池的序列号或者编号。由于在压板沿第二方向运动的过程中，镜头模组与软包电池之间的距离逐渐减小，这样镜头模组可以在不同的距离下对软包电池上的二维码进行识别，可以提高二维码的识别准确性，同时通过将软包电池的标识信息与气密性检测结果和真空度测试结果进行关联，便于后续查询软包电池的测试结果。

在一实施例中，在驱动压板沿第二方向运动的过程中，控制镜头模组对软包电池上的二维码进行识别，得到软包电池的标识信息；在气密性检测结果为气密性不合格的情况下，将将标识信息与气密性检测结果进行关联。通过将软包电池的标识信息与气密性检测结果进行关联，便于后续查询软包电池的气密性检测结果。

在一实施例中，在驱动压板沿第二方向运动的过程中，控制镜头模组对软包电池上的二维码进行识别，得到软包电池的标识信息的方式可以为：在驱动压板沿第二方向运动的过程中，控制镜头模组对软包电池进行拍摄，得到多个图像；从多个图像中获取包含完整二维码的目标图像，并对目标图像中的完整二维码进行识别，得到软包电池的标识信息。

上述实施例提供的软包电池测试方法，通过在箱体与测试平台密封连接形成密封腔后，驱动压板挤压软包电池，使得与软包电池接触的压力传感器采集到的压力值稳定达到设定值，并且调整密封腔的真空度，使其达到设定真空度，由于软包电池内部封装有示踪气体，在压板挤压软包电池以及改变了真空度的情况下，气密性不好的软包电池会逸出示踪气体，而气密性良好的软包电池不会逸出示踪气体，使得检漏仪能够通过检测示踪气体的有无来确定软包电池的气密性是否合格，从而在软包电池的气密性合格的情况下，进一步的基于软包电池与压板之间的压力变化值，来确定软包电池的真空度测试结果，能够极大地提高软包电池的真空度的测试便利性和准确性。

本发明实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明实施例说明书提供的任一项软包电池测试方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施例中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

应当理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种软包电池测试方法，其特征在于，包括：

在测试平台上放置有软包电池的情况下，控制第一运动机构运动，以带动箱体沿第一方向运动，直至箱体与测试平台密封连接，以形成密封腔；

根据镜头模组采集到的图像，确定软包电池与压板之间的位置关系是否满足预设位置关系；

在所述位置关系满足预设位置关系的情况下，控制第二运动机构运动，以带动压板沿第二方向运动，以使压板挤压软包电池，在所述压板挤压所述软包电池时，所述压板上的第一压力传感器与所述软包电池相接触；

在所述第一压力传感器采集到的压力值达到第一预设压力值的情况下，对所述密封腔进行抽真空，直至所述密封腔内的真空度达到预设真空度；

在经过预设时长后，获取所述第一压力传感器采集到的压力值和检漏仪输出的气密性检测结果，所述检漏仪用于在所述密封腔内的真空度达到预设真空度后，检测所述软包电池是否泄露示踪气体，得到气密性检测结果；

在所述气密性检测结果为气密性合格的情况下，根据所述压力值与所述第一预设压力值之间的差值，确定所述软包电池的真空度测试结果。

2.根据权利要求1所述的软包电池测试方法，其特征在于，所述根据所述图像，确定所述测试平台上的软包电池与所述压板之间的位置关系是否满足预设位置关系，包括：

根据所述图像，确定所述软包电池在所述测试平台上的放置位置；

获取所述压板在所述测试平台上的投影位置；

计算所述放置位置与所述投影位置之间的位置偏差；

在所述位置偏差小于预设位置偏差的情况下，确定所述位置关系满足预设位置关系；

在所述位置偏差大于或等于预设位置偏差的情况下，确定所述位置关系不满足预设位置关系。

3.根据权利要求2所述的软包电池测试方法，其特征在于，所述第二运动机构包括垂直运动机构和水平运动机构，所述垂直运动机构用于驱动所述压板垂直运动，所述水平运动机构用于驱动所述压板水平运动，所述根据所述镜头模组采集到的图像，确定所述测试平台上的软包电池与所述压板之间的位置关系是否满足预设位置关系之后，还包括：

在所述位置关系不满足预设位置关系的情况下，根据所述位置偏差，确定所述水平运动机构的运行参数；

根据所述运行参数，控制所述水平运动机构运动，以带动所述压板水平运动，以改变所述压板的位置，以使所述位置偏差小于预设位置偏差。

4.根据权利要求1所述的软包电池测试方法，其特征在于，所述箱体与所述测试平台之间的连接处设有密封组件和第二压力传感器，所述方法还包括：

在所述第一运动机构运动的过程中，获取所述第二压力传感器采集到的压力值；

在所述第二压力传感器采集到的压力值大于或等于第二预设压力值的情况下，确定所述箱体与所述测试平台密封连接，控制所述第一运动机构停止运动。

5.根据权利要求1所述的软包电池测试方法，其特征在于，所述获取所述第一压力传感器采集到的压力值和所述检漏仪输出的气密性检测结果之后，还包括：

在所述气密性检测结果为气密性不合格的情况下，输出气密性不合格的提示信息，所述提示信息用于提示用户所述软包电池的气密性不合格；

对所述密封腔进行泄真空，直至所述密封腔内的真空度为零；

控制所述第一运动机构运动，以带动所述箱体沿第三方向运动，以使所述箱体与所述测试平台分离，所述第一方向与所述第三方向相反；

控制所述第二运动机构运动，以带动所述压板沿第四方向运动，以使所述压板远离所述软包电池，所述第二方向与所述第四方向相反。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的软包电池测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述压板沿第二方向运动的过程中，控制所述镜头模组对所述软包电池上的二维码进行识别，得到所述软包电池的标识信息；

在获取到所述气密性检测结果和所述真空度测试结果的情况下，将所述标识信息与所述气密性检测结果和所述真空度测试结果进行关联。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的软包电池测试方法，其特征在于，所述根据所述压力值与所述第一预设压力值之间的差值，确定所述软包电池的真空度测试结果，包括：

在所述压力值与所述第一预设压力值之间的差值小于或等于预设差值的情况下，确定所述软包电池的真空度测试结果为真空度合格；

在所述压力值与所述第一预设压力值之间的差值大于预设差值的情况下，确定所述软包电池的真空度测试结果为真空度不合格。

8.一种软包电池测试系统，其特征在于，所述软包电池测试系统包括：箱体、测试平台、第一运动机构、真空泵、测试装置、检漏仪和控制单元；

所述测试平台用于放置待测试的软包电池，所述软包电池的内部封装有示踪气体；

所述第一运动机构与所述箱体连接，用于驱动所述箱体与所述测试平台密封连接，以形成密封腔；

所述真空泵与所述箱体相连，用于对所述密封腔进行抽真空；

所述测试装置设于所述箱体内，包括第二运动机构、压板、第一压力传感器和镜头模组，所述第二运动机构连接于所述箱体与所述压板之间，用于驱动所述压板挤压所述软包电池，所述压板挤压所述软包电池时，所述第一压力传感器与所述软包电池相接触；

所述检漏仪与所述箱体相连，用于在对所述密封腔进行抽真空后，检测所述软包电池是否泄露示踪气体，得到所述软包电池的气密性检测结果；

所述控制单元，用于实现如权利要求1-7中任一项所述的软包电池测试方法。

9.根据权利要求8所述的软包电池测试系统，其特征在于，所述箱体与所述测试平台之间的连接处设有密封组件，所述密封组件与所述箱体连接。

10.一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-7中任一项所述的软包电池测试方法。

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