CN115258880A - 导行限位机构及电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导行限位机构及电梯系统，包括：导轨，所述导轨至少包括并排设置的第一凸起和第二凸起，所述第一凸起与所述第二凸起之间间隔形成有导向槽；以及导靴，所述导靴至少包括并排设置的第一靴衬底垫和第二靴衬底垫，以及凸出设置于所述第一靴衬底垫和所述第二靴衬底垫之间的靴衬凸起，所述靴衬凸起可移动插接于所述导向槽内，且所述第一凸起与所述第一靴衬底垫抵接，所述第二凸起与所述第二靴衬底垫抵接。本方案的第一凸起和第二凸起的长度设计较短，使得导轨侧向受力时的力臂较小，使得导轨的变形量减小，能够确保对重运行平稳性；此外，还能减小导轨安装后的导轨距，降低对井道尺寸和空间的要求，进而降低成本，提高经济性。

Description

导行限位机构及电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种导行限位机构及电梯系统。

背景技术

所谓电梯，通常可以理解为一种在专用井道内能够上下运行的、且能够装载运输人或者物品的设备。具体而言，电梯的主要构件包括导轨、导靴、轿厢和曳引系统等，导轨用于安装在井道壁上，曳引系统用于安装在井道顶部并与轿厢连接，用以提供轿厢升降运行所需的动力，导靴安装于轿厢的侧面并与导轨滑动或滚动配合，此时导靴与导轨配合构成导向限位机构，保证轿厢升降运行平稳，提升乘梯舒适度。

电梯中，轿厢侧使用的导轨一般为实心导轨，对重侧使用的导轨一般为空心导轨。目前在用的空心导轨主要为具有中间凸起的结构形式，中间凸起与导靴的中间凹槽适配插接；为保证具有足够的结构强度，中间凸起的高度较高，这使得当导轨侧向受力时的力臂较大，导轨容易产生变形，进而会影响到对重运行平稳性；此外，中间凸起高度过高也会造成导轨安装后的导轨距增大，对井道尺寸的要求不可避免的提高，造成成本升高，影响经济性。

发明内容

基于此，有必要提供一种导行限位机构及电梯系统，旨在解决现有技术立臂较大而易产生变形，导轨距大而导致成本升高的问题。

一方面，本申请提供一种导行限位机构，其包括：

导轨，所述导轨至少包括并排设置的第一凸起和第二凸起，所述第一凸起与所述第二凸起之间间隔形成有导向槽；以及

导靴，所述导靴至少包括并排设置的第一靴衬底垫和第二靴衬底垫，以及凸出设置于所述第一靴衬底垫和所述第二靴衬底垫之间的靴衬凸起，所述靴衬凸起可移动插接于所述导向槽内，且所述第一凸起与所述第一靴衬底垫抵接，所述第二凸起与所述第二靴衬底垫抵接。

上述方案的导行限位机构应用装备于电梯系统中，具体用以安装在井道侧壁与对重架之间，以对升降运行的对重装置进行导向和限位。具体而言，使用时首先将导轨安装于井道侧壁上，而后将导靴与对重架组装固定，紧接着将靴衬凸起对准并插入导向槽内，此时第一凸起与第一靴衬底垫抵接，第二凸起与第二靴衬底垫抵接，依靠靴衬凸起与导向槽、第一凸起与第一靴衬底垫以及第二凸起与第二靴衬底垫相互移动配合，便可对对重架起到良好的导行效果。且相较于现有技术而言，本方案的第一凸起和第二凸起的长度设计较短，使得导轨侧向受力时的力臂较小，使得导轨的变形量减小，能够确保对重运行平稳性；此外，还能减小导轨安装后的导轨距，降低对井道尺寸和空间的要求，进而降低成本，提高经济性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述靴衬凸起的相对两个侧壁分别与所述导向槽的两侧槽壁一一对应活动抵接。

在其中一个实施例中，所述靴衬凸起的顶部与所述导向槽的槽底间隙配合。

在其中一个实施例中，所述第一凸起的顶部设有第一平面，所述第一靴衬底垫面向所述第一凸起的侧面设有第二平面，所述第一平面与所述第二平面适配贴合；或者

所述第一凸起的顶部设有第一弧面，所述第一靴衬底垫面向所述第一凸起的侧面设有第二弧面，所述第一弧面与所述第二弧面适配贴合。

在其中一个实施例中，所述第二凸起的顶部设有第三平面，所述第二靴衬底垫面向所述第二凸起的侧面设有第四平面，所述第三平面与所述第四平面适配贴合；或者

所述第二凸起的顶部设有第三弧面，所述第二靴衬底垫面向所述第二凸起的侧面设有第四弧面，所述第三弧面与所述第四弧面适配贴合。

在其中一个实施例中，所述导靴还包括支撑架，所述支撑架与所述第一靴衬底垫、所述第二靴衬底垫以及所述靴衬凸起连接固定，所述支撑架用于与对重架组装固定。

在其中一个实施例中，所述支撑架包括骨架体，所述骨架体插置于所述靴衬凸起的内部。

在其中一个实施例中，所述支撑架还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别连接于所述骨架体的相对两侧，所述第一支撑设有第一装配孔，所述第二支撑板设有第二装配孔。

在其中一个实施例中，所述第一凸起和所述第二凸起均设置为空心结构；

所述导轨还包括第一安装底板和第二安装底板，所述第一安装底板连接于所述第一凸起远离所述第二凸起的一侧，所述第二安装底板连接于所述第二凸起远离所述第一凸起的一侧。

另一方面，本申请还提供一种电梯系统，其包括如上所述的导行限位机构。

导行限位机构应用装备于电梯系统中，具体用以安装在井道侧壁与对重架之间，以对升降运行的对重装置进行导向和限位。具体而言，使用时首先将导轨安装于井道侧壁上，而后将导靴与对重架组装固定，紧接着将靴衬凸起对准并插入导向槽内，此时第一凸起与第一靴衬底垫抵接，第二凸起与第二靴衬底垫抵接，依靠靴衬凸起与导向槽、第一凸起与第一靴衬底垫以及第二凸起与第二靴衬底垫相互移动配合，便可对对重架起到良好的导行效果。且相较于现有技术而言，本方案的第一凸起和第二凸起的长度设计较短，使得导轨侧向受力时的力臂较小，使得导轨的变形量减小，能够确保对重运行平稳性；此外，还能减小导轨安装后的导轨距，降低对井道尺寸和空间的要求，进而降低成本，提高经济性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中导行限位机构的结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为本申请中导靴的结构示意图；

图4为第一实施例的导轨的结构示意图；

图5为第二实施例的导轨的结构示意图；

图6为第一实施例的导靴的结构示意图；

图7为第二实施例的导靴的结构示意图。

附图标记说明：

100、导行限位机构；10、导轨；11、第一凸起；111、第一平面；112、第一弧面；12、第二凸起；121、第三平面；122、第三弧面；13、导向槽；14、第一安装底板；15、第二安装底板；20、导靴；21、第一靴衬底垫；211、第二平面；212、第二弧面；22、第二靴衬底垫；221、第四平面；222、第四弧面；23、靴衬凸起；30、支撑架；31、骨架体；32、第一支撑板；321、第一装配孔；33、第二支撑板；331、第二装配孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图3所示，为本申请一实施例展示的一种导行限位机构100，其包括：导轨10以及导靴20。其中，所述导轨10至少包括并排设置的第一凸起11和第二凸起12，所述第一凸起11与所述第二凸起12之间间隔形成有导向槽13；所述导靴20至少包括并排设置的第一靴衬底垫21和第二靴衬底垫22，以及凸出设置于所述第一靴衬底垫21和所述第二靴衬底垫22之间的靴衬凸起23，所述靴衬凸起23可移动插接于所述导向槽13内，且所述第一凸起11与所述第一靴衬底垫21抵接，所述第二凸起12与所述第二靴衬底垫22抵接。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的导行限位机构100应用装备于电梯系统中，具体用以安装在井道侧壁与对重架之间，以对升降运行的对重装置进行导向和限位。具体而言，使用时首先将导轨10安装于井道侧壁上，安装方式可以是但不限于螺接、卡扣连接、焊接等其中的任意一种。而后将导靴20与对重架组装固定，安装方式可以是但不限于螺接、卡扣连接、焊接等其中的任意一种。

紧接着，将靴衬凸起23对准并插入导向槽13内，此时第一凸起11与第一靴衬底垫21抵接，第二凸起12与第二靴衬底垫22抵接，依靠靴衬凸起23与导向槽13、第一凸起11与第一靴衬底垫21以及第二凸起12与第二靴衬底垫22相互移动配合，便可对对重架起到良好的导行效果，保证对重装置升降运行平稳。且相较于现有技术而言，本方案的第一凸起11和第二凸起12的长度设计较短，使得导轨10侧向受力时的力臂较小，使得导轨10的变形量减小，能够确保对重运行平稳性；此外，还能减小导轨10安装后的导轨距，降低对井道尺寸和空间的要求，进而降低成本，提高经济性。

例如，本申请中若将第一凸起11和第二凸起12的高度设计为现有凸起高度的一半，导靴20因采用两个面与导轨10的第一凸起11和第二凸起12接触，其所承受的面压也可降低一半，进而使使用寿命提升一倍。

本实施例中，导向槽13的槽宽设计为稍大于靴衬凸起23的宽度，以方便靴衬凸起23顺利插接至导向槽13内。

在一些实施例中，所述靴衬凸起23的相对两个侧壁分别与所述导向槽13的两侧槽壁一一对应活动抵接。这样更有利于侧向力的传递，提升导轨10与导靴20组装后的侧向受力性能。

进一步地，所述靴衬凸起23的顶部与所述导向槽13的槽底间隙配合。这样能够减小导轨10与导靴20的接触面积，进而有利于当两者相互运动时减轻摩擦阻力和摩擦磨耗，提高导轨10和导靴20使用寿命。

请继续参阅图4至图7，在一些实施例中，所述第一凸起11的顶部设有第一平面111，所述第一靴衬底垫21面向所述第一凸起11的侧面设有第二平面211，所述第一平面111与所述第二平面211适配贴合；或者所述第一凸起11的顶部设有第一弧面112，所述第一靴衬底垫21面向所述第一凸起11的侧面设有第二弧面212，所述第一弧面112与所述第二弧面212适配贴合。

进一步地，所述第二凸起12的顶部设有第三平面121，所述第二靴衬底垫22面向所述第二凸起12的侧面设有第四平面221，所述第三平面121与所述第四平面221适配贴合；或者所述第二凸起12的顶部设有第三弧面122，所述第二靴衬底垫22面向所述第二凸起12的侧面设有第四弧面222，所述第三弧面122与所述第四弧面222适配贴合。

采用第一凸起11与第一靴衬底垫21以及第二凸起12与第二靴衬底垫22的双面接触结构，相较于传统单面接触方式，导靴20所受的面压更小，可有效减缓第一靴衬底垫21和第二靴衬底垫22的磨损，大大延长导靴20的使用寿命。而根据实际需要，可采用平面接触或者弧面接触方式的其中任意一种，不仅能丰富产品种类，满足不同受力场合，且能够更好的承受导靴20的正向受力。

请继续参阅图2，此外，在上述任一实施例的基础上，所述导靴20还包括支撑架30，所述支撑架30与所述第一靴衬底垫21、所述第二靴衬底垫22以及所述靴衬凸起23连接固定，所述支撑架30用于与对重架组装固定。因而支撑架30能够装载固定第一靴衬底垫21、第二靴衬底垫22和靴衬凸起23，并实现导靴20与对重架装配连接。具体而言，本实施例中第一靴衬底垫21、第二靴衬底垫22和靴衬凸起23均采用高分子耐磨材料制成，如陶瓷、橡胶等，制造时采用浇注方式与支撑架30一体成型，结合强度高，受力性能好。

具体而言，所述支撑架30包括骨架体31，所述骨架体31插置于所述靴衬凸起23的内部。也即骨架体31可充当靴衬凸起23的骨架，支撑靴衬凸起23并提高其刚度，保证靴衬凸起23与导向槽13移动装配可靠。例如，本实施例中骨架体31具体为U型折弯的钣金结构。

在上述实施例的基础上，所述支撑架30还包括第一支撑板32和第二支撑板33，所述第一支撑板32和所述第二支撑板33分别连接于所述骨架体31的相对两侧，所述第一支撑设有第一装配孔321，所述第二支撑板33设有第二装配孔331。第一支撑板32和第二支撑板33利于增加与对重架的接触面积，提高导靴20安装稳定性。第一装配孔321和第二装配孔331能够便于与对重架采用螺栓锁接固定，安装方式简单且连接可靠性高。

此外，在上述任一实施例的基础上，所述第一凸起11和所述第二凸起12均设置为空心结构。采用空心结构设计不仅可减少材料使用量，降低制造成本，且使第一凸起11和第二凸起12具有一定的弹性变形能力，更好的适应正向受力和侧向受力。

请继续参阅图4，所述导轨10还包括第一安装底板14和第二安装底板15，所述第一安装底板14连接于所述第一凸起11远离所述第二凸起12的一侧，所述第二安装底板15连接于所述第二凸起12远离所述第一凸起11的一侧。第一安装底板14和第二安装底板15能有效增加导轨10与井道侧壁的接触面积，提高导轨10安装稳定性。可选地，第一安装底板14和第二安装底板15的侧边可以是平直的、也可以是向导靴20方向折弯的，具体根据实际需要进行选择即可。

综上之外，本申请还提供一种电梯系统，其包括如上任一所述的导行限位机构100。导行限位机构100应用装备于电梯系统中，具体用以安装在井道侧壁与对重架之间，以对升降运行的对重装置进行导向和限位。具体而言，使用时首先将导轨10安装于井道侧壁上，而后将导靴20与对重架组装固定，紧接着将靴衬凸起23对准并插入导向槽13内，此时第一凸起11与第一靴衬底垫21抵接，第二凸起12与第二靴衬底垫22抵接，依靠靴衬凸起23与导向槽13、第一凸起11与第一靴衬底垫21以及第二凸起12与第二靴衬底垫22相互移动配合，便可对对重架起到良好的导行效果。且相较于现有技术而言，本方案的第一凸起11和第二凸起12的长度设计较短，使得导轨10侧向受力时的力臂较小，使得导轨10的变形量减小，能够确保对重运行平稳性；此外，还能减小导轨10安装后的导轨距，降低对井道尺寸和空间的要求，进而降低成本，提高经济性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种导行限位机构，其特征在于，包括：

导轨，所述导轨至少包括并排设置的第一凸起和第二凸起，所述第一凸起与所述第二凸起之间间隔形成有导向槽；以及

导靴，所述导靴至少包括并排设置的第一靴衬底垫和第二靴衬底垫，以及凸出设置于所述第一靴衬底垫和所述第二靴衬底垫之间的靴衬凸起，所述靴衬凸起可移动插接于所述导向槽内，且所述第一凸起与所述第一靴衬底垫抵接，所述第二凸起与所述第二靴衬底垫抵接。

2.根据权利要求1所述的导行限位机构，其特征在于，所述靴衬凸起的相对两个侧壁分别与所述导向槽的两侧槽壁一一对应活动抵接。

3.根据权利要求1所述的导行限位机构，其特征在于，所述靴衬凸起的顶部与所述导向槽的槽底间隙配合。

4.根据权利要求1所述的导行限位机构，其特征在于，所述第一凸起的顶部设有第一平面，所述第一靴衬底垫面向所述第一凸起的侧面设有第二平面，所述第一平面与所述第二平面适配贴合；或者

所述第一凸起的顶部设有第一弧面，所述第一靴衬底垫面向所述第一凸起的侧面设有第二弧面，所述第一弧面与所述第二弧面适配贴合。

5.根据权利要求1所述的导行限位机构，其特征在于，所述第二凸起的顶部设有第三平面，所述第二靴衬底垫面向所述第二凸起的侧面设有第四平面，所述第三平面与所述第四平面适配贴合；或者

所述第二凸起的顶部设有第三弧面，所述第二靴衬底垫面向所述第二凸起的侧面设有第四弧面，所述第三弧面与所述第四弧面适配贴合。

6.根据权利要求1所述的导行限位机构，其特征在于，所述导靴还包括支撑架，所述支撑架与所述第一靴衬底垫、所述第二靴衬底垫以及所述靴衬凸起连接固定，所述支撑架用于与对重架组装固定。

7.根据权利要求6所述的导行限位机构，其特征在于，所述支撑架包括骨架体，所述骨架体插置于所述靴衬凸起的内部。

8.根据权利要求7所述的导行限位机构，其特征在于，所述支撑架还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别连接于所述骨架体的相对两侧，所述第一支撑设有第一装配孔，所述第二支撑板设有第二装配孔。

9.根据权利要求1所述的导行限位机构，其特征在于，所述第一凸起和所述第二凸起均设置为空心结构；

所述导轨还包括第一安装底板和第二安装底板，所述第一安装底板连接于所述第一凸起远离所述第二凸起的一侧，所述第二安装底板连接于所述第二凸起远离所述第一凸起的一侧。

10.一种电梯系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的导行限位机构。

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