CN115258778A - 一种带钢加工生产线的纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种带钢加工生产线的纠偏系统，带钢加工生产线包括用于传送带钢的辊道，以及沿辊道依次设置的开卷机、活套和收卷机，纠偏系统包括：多个纠偏装置，沿辊道间隔设置，多个纠偏装置中的至少一个设置在开卷机与活套之间，且多个纠偏装置中的至少一个设置在活套与收卷机之间；检测装置，用于检测并向控制装置输出带钢在多个纠偏装置中的每一个纠偏装置处的跑偏量；控制装置，与多个纠偏装置连接，用于在跑偏量超过预设阈值时控制对应的纠偏装置纠正带钢的位置。本申请提供的带钢加工生产线的纠偏系统能够在带钢跑偏量超过预设阈值时及时的纠正带钢的位置，从而能够将带钢的跑偏量控制在一定范围内，保证钢卷的卷形。

Description

一种带钢加工生产线的纠偏系统

技术领域

本申请涉及带钢加工生产线技术领域，尤其涉及一种带钢加工生产线的纠偏系统。

背景技术

带钢是轧钢企业为了适应各类金属或者机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，带钢一般成卷供应，广泛使用于金属加工行业。在带钢加工生产线中，为了提高带钢的表面质量，酸洗是不可或缺的工序之一。在将带钢传送到酸洗池去除带钢表面氧化铁皮等污渍的过程中，由于来料厚薄不均、辊道两边张力不一致等原因都可能使带钢在传送过程中跑偏，导致酸洗完成以后卷取机卷取带钢时卷边部不齐，可能达不到工艺要求形成废卷，影响产品质量和外观。

目前，为了保证钢卷的卷形，带钢加工生产线的活套和涂油机之间设有一个齐边装置(edge position control，EPC)，该装置在检测装置检测到辊道上的带钢跑偏时，可以控制纠偏辊夹持带钢的边部，通过移动纠偏辊将带钢移动到正常位置。然而，EPC装置的纠偏能力有一定的范围，由于带钢加工生产线较长，带钢出活套后容易出现跑偏量过大的情况，此时带钢移动到EPC装置处后，EPC装置可能不能及时的将带钢移动到正常位置，即通过EPC装置纠正后带钢还可能存在较大的跑偏量，影响钢卷的卷形。

发明内容

本申请提供了一种带钢加工生产线的纠偏系统，该系统能够在带钢跑偏量超过预设阈值时及时的纠正带钢的位置，从而能够将带钢的跑偏量控制在一定范围内，保证钢卷的卷形。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种带钢加工生产线的纠偏系统，所述带钢加工生产线包括用于传送带钢的辊道，以及沿所述辊道依次设置的开卷机、活套和收卷机，其特征在于，所述纠偏系统包括：多个纠偏装置，沿所述辊道间隔设置，所述多个纠偏装置中的至少一个设置在所述开卷机与所述活套之间，且所述多个纠偏装置中的至少一个设置在所述活套与所述收卷机之间；检测装置，用于检测并向控制装置输出所述带钢在所述多个纠偏装置中的每一个纠偏装置处的跑偏量；所述控制装置，与所述多个纠偏装置连接，用于在跑偏量超过预设阈值时控制对应的纠偏装置纠正带钢的位置。

在一种可能的设计中，纠偏装置包括变形托架和与所述变形托架相连的驱动机构，所述变形托架呈平行四边形框架结构，包括活动设于所述辊道上的两个传送辊，以及分别与所述两个传送辊同一侧端部连接的两个连接架，在跑偏量超过所述预设阈值时，所述控制装置控制所述驱动机构移动所述变形托架，调节传送辊与连接架之间的角度，以纠正所述带钢的位置。

在一种可能的设计中，所述带钢加工生产线还包括设置在所述开卷机和所述活套之间的圆盘剪，以及设置在所述活套和所述收卷机之间的涂油机，所述多个纠偏装置中的至少一个设置在所述圆盘剪和所述活套之间，且所述多个纠偏装置中的至少一个设置在所述涂油机和所述收卷机之间。

在一种可能的设计中，所述检测装置包括摄像机或者位置传感器中的至少一个。

在一种可能的设计中，所述检测装置还用于检测第一跑偏量，所述第一跑偏量为所述带钢进入所述活套前的跑偏量；所述控制装置还用于在所述第一跑偏量大于所述带钢宽度的1/100时，控制所述活套停止起套。

在一种可能的设计中，所述控制装置还用于在所述第一跑偏量小于或者等于所述带钢宽度的1/100时，根据跑偏比例控制所述活套的起套量，所述跑偏比例为所述第一跑偏量与所述带钢宽度的1/100的比值。

在一种可能的设计中，所述检测装置还用于检测第二跑偏量，所述第二跑偏量为所述带钢进入所述收卷机前的跑偏量，所述控制装置还用于在所述第二跑偏量超过所述带钢宽度的1/100时，向人机交互界面输出提醒消息，所述提醒消息用于提醒工作人员根据跑偏量调整下一个钢卷在所述开卷机芯轴上的位置。

在一种可能的设计中，所述控制装置还用于：根据第一参数确定与跑偏量对应的纠偏装置的纠偏力，所述第一参数包括以下参数中的至少一种：所述带钢的钢种、所述带钢的规格、所述带钢的单位重量、所述第一跑偏量以及所述带钢在所述辊道上的传送速度；根据跑偏量和所述纠偏力控制对应的纠偏装置纠正所述带钢的位置。

在一种可能的设计中，所述控制装置还用于将所述第一参数输入预先训练好的机器学习模型，根据所述机器学习模型的输出值确定所述纠偏力。

在一种可能的设计中，所述控制装置还用于当跑偏量大于第一阈值时，向人机交互界面输出报警信号并控制报警装置报警，所述第一阈值大于所述预设阈值。

根据本申请实施例提供的带钢加工生产线的纠偏系统，在对钢卷进行酸洗处理时，首先可以通过上卷小车将需要酸洗的钢卷放在开卷机上，经过开卷机开卷后获得的带钢进入辊道以后，检测装置开始检测并向控制装置输出带钢在沿辊道间隔设置的多个纠偏装置中的每一个纠偏装置处的跑偏量，控制装置在接收到多个跑偏量时，会判断这多个跑偏量中的每一个跑偏量是否大于预设阈值，当跑偏量大于预设阈值时，会控制相应的纠偏装置纠正带钢的位置，以将带钢的跑偏量控制在一定范围内，避免带钢加工生产线中收卷机前带钢的跑偏量过大，影响钢卷的卷形。

根据本申请实施例提供的带钢加工生产线的纠偏系统，通过多个纠偏装置、检测装置以及控制装置之间的相互配合，能够在辊道传送带钢的过程中及时纠正带钢的位置，尽可能的将辊道上带钢的跑偏量控制在一定范围之内，从而能够更大程度的避免在卷取机之前出现跑偏量过大的情况，保证钢卷的卷形。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的带钢加工生产线的纠偏系统的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的带钢加工生产线的纠偏系统中纠偏装置的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的带钢加工生产线的纠偏系统中控制装置的连接关系示意图。

图4是本申请实施例提供的带钢加工生产线的纠偏系统的控制方法的示意性流程图。

附图标记：101、开卷机；102、穿带装置；103、辊道；104、矫直机；105、酸洗池；106、漂洗池；107、圆盘剪；108、活套；109、涂油机；110、收卷机；200、带钢；310、纠偏装置；311、变形托架；311a、传送辊；311b、连接架；312、驱动机构；320、检测装置；330、控制装置；340、数据库；350、报警装置。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

本文中术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

热轧带钢在加工过程中会产生氧化铁皮，有的还有油污或者锈迹，为了不影响下一道工序(冷轧)，在进入生产线的下一道工序前，热轧带钢需要通过酸洗去除表面的氧化铁皮、油污或者锈迹等污渍。

在热轧薄规格钢卷开卷酸洗的过程中，由于热轧带钢的薄厚不均、传送辊两边张力不一致等原因可能会使带钢在传送过程中跑偏，导致酸洗完成以后收卷机卷取带钢时卷边部不齐，影响钢卷的卷形。为了保证钢卷的卷形，一般会在生产线中的活套和收卷机之间设计安装EPC装置，在发现带钢跑偏后，该装置能够将带钢移回到正常位置。

然而，由于带钢加工生产线较长或者活套进钢量太大等原因，带钢在出活套后容易出现跑偏量过大的情况，而EPC装置的纠偏能力又有一定的范围，导致带钢移动到EPC装置处后，EPC装置可能不能及时的将带钢移动到正常位置，即通过EPC装置纠正后带钢还可能存在较大的跑偏量，影响钢卷的卷形。例如，带钢在出活套后的跑偏量已经达到了8mm，而EPC装置能够纠正的最大跑偏量可能只有5mm，此时，即使EPC装置纠正了带钢的位置，也还会存在较大的跑偏量，影响钢卷的卷形。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种带钢加工生产线的纠偏系统，通过沿辊道间隔设置的多个纠偏装置，用于检测并向控制装置输出带钢在多个纠偏装置中每一个纠偏装置处的跑偏量的检测装置以及用于在跑偏量超过预设阈值时控制对应的纠偏装置纠正带钢位置的控制装置之间的相互配合，能够在辊道传送带钢进行加工的过程中，及时纠正带钢的位置，将带钢在活套前后的跑偏量控制在一定范围内，保证钢卷的卷形。

图1是本申请实施例提供的带钢加工生产线的纠偏系统的结构示意图。图2是本申请实施例提供的带钢加工生产线的纠偏系统中纠偏装置的结构示意图。图3是本申请实施例提供的带钢加工生产线的纠偏系统中控制装置的连接关系示意图。如图1-3所示，本申请实施例提供的带钢200加工生产线的纠偏系统包括多个纠偏装置310、检测装置320以及控制装置330。

具体地，如图1所示，带钢200加工生产线包括用于将带钢200传送到生产线中各个工序所对应的设备处的辊道103，以及沿辊道103依次设置的开卷机101、活套108以及收卷机110。热轧薄规格钢卷经过开卷机101开卷后获得的带钢200进入辊道103以后，由辊道103将带钢200依次带入活套108以及收卷机110，其中，活套108用于存储带钢200，并调节带钢200在辊道103上的传送速度，减少带钢200表面张力变化，收卷机110用于将带钢200卷成钢卷，方便运输和存储。

其中，如图1-3所示，多个纠偏装置310沿着辊道103间隔设置，用于纠正带钢200在辊道103上的位置。多个纠偏装置310中的至少一个纠偏装置310设置在开卷机101和活套108之间，多个纠偏装置310中的至少一个纠偏装置310设置在活套108和收卷机110之间。通过间隔设置的多个纠偏装置310，不仅能够及时的通过对应的纠偏装置310对带钢200进行纠偏，还能够通过对应的纠偏装置310对带钢200进行多次纠偏，即在上一个纠偏装置310未能完全纠正带钢200的位置时，还能够通过下一个纠偏装置310继续纠正，将带钢200的跑偏量控制在一定的范围内，避免在收卷机110之前出现跑偏量过大的问题，保证带钢200收卷后的卷形。

示例性地，开卷机101和活套108之间可以设置一个纠偏装置310，也可以间隔设置多个纠偏装置310，例如，在开卷机101和活套108之间间隔设置3～5个纠偏装置310。活套108和收卷机110之间可以设置一个纠偏装置310，也可以间隔设置多个纠偏装置310。

检测装置320用于检测并向控制装置330输出带钢200在多个纠偏装置310中的每一个纠偏装置310处的跑偏量，在这里可以将检测装置320设置在靠近纠偏装置310的位置，例如设置在带钢200即将进入纠偏装置310的位置，或者直接设置在纠偏装置310上(响应时间忽略不计)。

在这里，当辊道103上的带钢200位置未完全处于预设位置时说明带钢200跑偏，示例性地，如图2所示，当带钢200在宽度方向上的中心线与辊道103在宽度方向上的中心线重合时，说明带钢200未跑偏，当带钢200在宽度方向上的中心线与辊道103在宽度方向上的中心线未重合时，说明带钢200跑偏，此时，带钢200中心线与辊道103中心线在纠偏装置310处的偏移量就是带钢200在该纠偏装置310处的跑偏量。

控制装置330与多个纠偏装置310中的每一个纠偏装置310连接，用于在跑偏量超过预设阈值时控制对应的纠偏装置310纠正带钢200的位置，以减少带钢200的跑偏量。

具体地，预设阈值可以由工作人员根据经验设定，示例性地，预设阈值可以为0.3mm或者0.5mm等，此时控制装置330可以在跑偏量超过0.3mm或者0.5mm(大于0.3mm或者0.5mm)以后再控制对应的纠偏装置310纠正带钢200的位置，能够在保证不影响收卷机110卷取带钢200后形成的钢卷的卷形的情况下，减少控制装置330控制纠偏装置310的次数，节省纠偏系统的能耗。当然，预设阈值也可以为0mm，使控制装置330在带钢200跑偏后就控制对应的纠偏装置310纠正带钢200的位置，能够更好的保证钢卷的卷形。

在这里，由于沿辊道103间隔设置的多个纠偏装置310能够对带钢200的位置进行多次纠偏，可以将每个纠偏装置310处跑偏量的预设阈值设置成一样的，也可以设置成不一样的。例如，可以根据每个纠偏装置310的纠偏能力设置预设阈值，纠偏能力指的是纠偏装置310能够纠正带钢200的最大跑偏量，纠偏装置310根据自身的纠偏能力纠正带钢200的位置，以将带钢200的跑偏量控制在对应的预设阈值之下，能够更准确的控制带钢200的跑偏量。

根据本申请实施例提供的带钢200加工生产线的纠偏系统，在对钢卷进行酸洗处理时，首先可以通过上卷小车将需要酸洗的钢卷放在开卷机101上，经过开卷机101开卷后获得的带钢200进入辊道103以后，检测装置320开始检测并向控制装置330输出带钢200在沿辊道103间隔设置的多个纠偏装置310中的每一个纠偏装置310处的跑偏量，控制装置330在接收到多个跑偏量时，会判断这多个跑偏量中的每一个跑偏量是否大于对应的预设阈值，当跑偏量大于该预设阈值时，会控制相应的纠偏装置310纠正带钢200的位置，以将带钢200的跑偏量控制在预设范围之内，避免带钢200加工生产线中收卷机110前带钢200的跑偏量过大，影响钢卷的卷形。

示例性地，开卷机101和活套108之间设置有靠近开卷机101的第一纠偏装置，靠近活套108的第二纠偏装置，活套108和收卷机110之间间隔设置有第三纠偏装置和第四纠偏装置，带钢200进入辊道103以后，检测装置320开始检测并向控制装置330输出带钢200在这四个纠偏装置310处的跑偏量，如果控制装置330确定带钢200在第一纠偏装置处的跑偏量没有超过对应的预设阈值(小于或者等于预设阈值)，则不向第一纠偏装置输出控制信号，如果控制装置330确定带钢200在第二纠偏装置处的跑偏量超过预设阈值(大于预设阈值)，会控制第二纠偏装置纠正带钢200的位置，这时带钢200在进入活套108前的跑偏量处于预设阈值之内，能够一定程度上避免带钢200出活套108后跑偏量过大的问题，如果控制装置330确定第三纠偏装置处(活套108之后)的跑偏量超过对应的预设阈值，则控制第三纠偏装置再次纠正带钢200的位置，将带钢200的跑偏量控制在预设阈值之内，此时就算带钢200的跑偏量还没得到控制，控制装置330也可以控制第四纠偏装置再次纠正带钢200的位置，从而更大程度的将带钢200在收卷机111之前的跑偏量控制在预设范围之内，保证带钢200收卷后的卷形。

根据本申请实施例提供的带钢200加工生产线的纠偏系统，通过多个纠偏装置310、检测装置320以及控制装置330之间的相互配合，能够在辊道103传送带钢200的过程中及时纠正带钢200的位置，尽可能的将辊道103上带钢200的跑偏量控制在预设阈值之内，避免在卷取机110之前出现跑偏量过大的情况，保证钢卷的卷形。

需要说明的是，带钢200加工生产线还可以包括依次设置在开卷机101和活套108之间的穿带装置102、矫直机104、酸洗池105、漂洗池106、圆盘剪107等，以及设置在活套108和收卷机110之间的涂油机109等组成部分，带钢200加工生产线的具体组成可以根据需求设置，本申请对此不做限定。

此时，根据带钢200加工生产线的具体组成调整纠偏装置310在辊道103上的位置，例如，如果设置在开卷机101和活套108之间的纠偏装置310包括多个时，可以分别设置在在穿带装置102与矫直机104之间，矫直机104与酸洗池105之间，漂洗池106与圆盘剪107之间，圆盘剪107与活套108之间，以更大程度的将带钢200的跑偏量控制在预设范围之内。如果设置在活套108与收卷机110之间的纠偏装置310也包括多个时，可以在活套108与涂油机109之间设置至少一个纠偏装置310，在涂油机109和收卷机110之间设置至少一个纠偏装置310。

进一步地，如果检测装置320检测并向控制装置330输出的第一跑偏量大于带钢200宽度的1/100，控制装置330控制活套108停止起套，使带钢200不进入活套108，直接进行下一道工序(例如通过涂油机109在带钢200表面涂覆润滑油，防止带钢200生锈)，避免带钢200出活套108后的跑偏量过大。如果检测装置320检测到的第一跑偏量小于或者等于带钢200宽度的1/100，控制装置330根据跑偏比例控制活套108的起套量，跑偏比例为带钢200进入活套108前的跑偏量与带钢200宽度的1/100的比值，避免带钢200碰到活套108的壁面而损伤带钢200的表面，影响钢卷的质量。其中，第一跑偏量为带钢200即将进入活套108时检测装置320检测到的带钢200的跑偏量。

具体地，活套108的起套量与跑偏比例成正比，即跑偏比例越高，活套108的起套量越大。示例性地，带钢200的宽度为500mm，活套108的深度为10m，当带钢200进入活套108前的跑偏量小于或者等于5mm时，控制装置330根据跑偏比例控制活套108的起套量。例如，当带钢200进入活套108前的跑偏量为2.5mm时，跑偏比例为50％，那么活套108的起套量可以为5m，当带钢200进入活套108前的跑偏量为3mm时，跑偏比例为60％，那么活套108的起套量可以为6m。另外，当带钢200进入活套108前的跑偏量大于5mm时，控制装置330会控制活套108停止起套。

值得一提的是，检测装置320还会检测并向控制装置330输出第二跑偏量，在第二跑偏量超过带钢200宽度的1/100时，控制装置330还能够向人机交互界面输出提醒消息，以提醒工作人员根据跑偏量调整下一个钢卷在开卷机101芯轴上的位置。其中，第二跑偏量为带钢200即将进入收卷机110时检测装置320检测到的带钢200的跑偏量。

如图1-2所示，在本申请实施例中，纠偏装置310包括变形托架311和与变形托架311相连的驱动机构312，在跑偏量超过预设阈值时，控制装置330控制驱动机构312移动变形托架311，通过调节传送辊311a与连接架311b之间的角度纠正带钢200的位置。相比于纠偏辊通过夹持带钢200将带钢200移动到正常位置的方式，以上通过改变变形托架311的形状纠正带钢200的位置的方式，能够避免损伤带钢200表面，从而保证带钢200的质量。

具体地，变形托架311呈平行四边形框架结构，其包括活动设于辊道103上的两个传送辊311a，以及分别与两个传送辊311a同一侧端部连接的两个连接架311b，两个连接架311b均与驱动机构312相连。在带钢200的跑偏量未超过预设阈值时，传送辊311a与连接架311b之间的角度为90度，在带钢200的跑偏量超过预设阈值时，控制装置330控制驱动机构312带动连接架311b在带钢200的传送方向上移动，使传送辊311a与连接架311b之间的角度大于或者小于90度，从而改变变形托架311上带钢200在宽度方向上中心线的位置，将带钢200带回到正常的位置。

其中，驱动机构312可以为电机驱动，电磁驱动或者液压驱动等中的任意一种，本申请不做任何限定。

可选地，在本申请实施例中，驱动机构312采用电机驱动，响应速度更快，能够使纠偏装置310更及时的纠正带钢200的位置。

可选地，在其他实施例中，纠偏装置310可以为EPC装置或者对中装置(Centreposition control，CPC)。

在本申请实施例中，检测装置320包括摄像机或者位置传感器中的至少一个。即检测装置320可以包括摄像机，也可以包括位置传感器，还可以即包括摄像机又包括位置传感器，本申请对此不做任何限定。

可选地，开卷机101和活套108之间以及活套108与收卷机110之间均设有摄像机，在经过开卷机101开卷后获得的带钢200进入辊道103以后，摄像机拍摄通过辊道103向活套108移动的带钢200，获得第一图像，在得到第一图像之后，检测装置320可以进行图像识别，确定第一图像中带钢200是否全部位于第一图像中的目标区域，如果第一图像中带钢200全部位于第一图像中的目标区域，说明带钢200未跑偏，如果第一图像中带钢200未全部位于第一图像中的目标区域，则说明带钢200跑偏，此时可以根据第一图像中带钢200的位置以及目标区域的位置确定带钢200在开卷机101与活套108之间各个纠偏装置310处的跑偏量，例如，通过第一图像中带钢200在宽度方向上的中心线与第一图像中目标区域在宽度方向上的中心线在各个纠偏装置310处的偏差量确定跑偏量。活套108与收卷机110之间设置的摄像机拍摄从活套108移向收卷机110的带钢200，获得第二图像，在得到第二图像之后进行类似的操作确定活套108与收卷机110之间各个纠偏装置310处的跑偏量。

可选地，开卷机101和活套108之间的辊道103上以及活套108与收卷机110之间的辊道103上均设置有能够检测带钢200在传送方向上边部位置的位置传感器。通过位置传感器能够更快速的确定带钢200在纠偏装置310处的跑偏量。在经过开卷机101开卷后获得的带钢200进入辊道103以后，位置传感器检测开卷机101和活套108之间各个纠偏装置310处带钢200边部的位置，在得到各个纠偏装置310处带钢200边部的位置之后，检测装置320可以确定各个纠偏装置310处带钢200边部位置是否与预设边部位置重合，如果带钢200边部位置与预设边部位置重合，说明带钢200未跑偏，如果带钢200边部位置与预设边部位置不重合，说明带钢200跑偏，此时可以通过带钢200边部位置与预设边部位置确定带钢200对应的纠偏装置310处的跑偏量。与此同时，活套108和收卷机110之间的位置传感器进行和开卷机101和活套108之间的位置传感器相同的操作，在此不再赘述。

可选地，开卷机101和活套108之间以及活套108与收卷机110之间不仅设有摄像机还设有位置传感器，以在带钢200跑偏时，能够更准确的确定带钢200在纠偏装置310处的跑偏量。

具体地，如图3所示，在本申请实施例中，控制装置330与报警装置350相连。当跑偏量大于第一阈值时，控制装置330能够向人机交互界面输出报警信号并控制报警装置350报警，以提示工作人员带钢200跑偏量过大，使工作人员能够及时处理带钢200跑偏量过大的问题，避免影响钢卷的卷形。其中第一阈值大于预设阈值。

如图3所示，在本申请实施例中，控制装置330还与数据库340相连。具体地，在辊道103传送较薄的带钢200时，为了避免纠偏装置310在移动带钢200的过程中使带钢200变形，还会根据第一参数确定与跑偏量对应的纠偏装置310的纠偏力，第一参数包括以下参数中的至少一种：带钢200的钢种、带钢200的规格、带钢200的单位重量、跑偏量以及带钢200在辊道103上的传送速度；然后根据跑偏量和纠偏力控制对应的纠偏装置310纠正带钢200的位置。

本申请对控制装置330根据第一参数确定与跑偏量对应的纠偏装置310的纠偏力的方式不做任何限定。

例如，可以在数据库340中预先存储第一参数与纠偏力之间的映射关系表，控制装置330在获取带钢200在多个纠偏装置310中的每一个纠偏装置310处的跑偏量之后，能够根据从数据库340中获取的映射关系表给与跑偏量对应的纠偏装置310确定一个合适的纠偏力，纠偏装置310以该纠偏力移动带钢200时，既不会出现移不动的情况也不会损伤带钢200。

再例如，可以预先训练以第一参数为输入，以纠偏力为输出的机器学习模型，控制装置330在获取第一参数后，将第一参数输入到预先训练好的机器学习模型中，然后根据机器学习模型的输出值确定纠偏力。训练机器学习模型的第一参数与纠偏力的样本数据由试验得到。

具体地，数据库340中还预先存储有多个纠偏装置310的最大纠偏力，当确定纠偏装置310的纠偏力超过该纠偏装置310的最大纠偏力时，控制装置330也会控制报警装置350报警。除此之外，在活套108起套量超标，钢卷塔形超标时，控制装置330均会触发报警装置350报警，使工作人员能够及时发现加工生产线中的各种问题。其中，钢卷塔形超标指的是钢卷一端的尺寸与另一端的尺寸相差较大，钢卷不合格，活套108起套量超标是指活套108的起套量大于活套108的深度。

图4是本申请实施例实施例提供的带钢200加工生产线的纠偏系统的控制方法的示意性流程图。以下结合图4说明控制装置330需要执行的步骤。

步骤410，在辊道103传送带钢200的过程中，控制装置330获取多个跑偏量，多个跑偏量与多个纠偏装置310一一对应。

步骤420，判断多个跑偏量中每一个跑偏量是否超过预设阈值。

步骤430，当跑偏量超过预设阈值时，控制装置330控制对应的纠偏装置310纠正带钢200的位置，以减少带钢200的跑偏量。

步骤440，当跑偏量未超过预设阈值时，对应的纠偏装置310不移动带钢200的位置。

具体地，控制装置330在接收到检测装置320上传的带钢200在多个纠偏装置310中每一个纠偏装置310的跑偏量之后，即控制装置330获取到多个跑偏量(步骤410)之后，会判断多个跑偏量中每一个跑偏量是否超过预设阈值(步骤420)，如果跑偏量超过预设阈值，则执行步骤430，控制对应的纠偏装置310纠正带钢200的位置，以将跑偏量控制在预设阈值之下，如果跑偏量未超过预设阈值，则执行步骤440，对应的纠偏装置310不移动带钢200的位置。通过控制装置330统一控制多个纠偏装置310，能够及时的控制一个或者多个纠偏装置310同时纠正带钢200的位置，避免出现收卷机110前带钢200的跑偏量过大的情况，保证钢卷的卷形。

其中，控制装置330包括数据接收模块、数据处理模块以及控制模块，数据接收模块用于接收检测装置320输出的多个跑偏量，数据处理模块用于判断多个跑偏量中每一个跑偏量是否超过预设阈值，控制模块用于在跑偏量超过预设阈值时控制对应的纠偏装置310纠正带钢200的位置。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种带钢加工生产线的纠偏系统，所述带钢加工生产线包括用于传送带钢(200)的辊道(103)，以及沿所述辊道(103)依次设置的开卷机(101)、活套(108)和收卷机(110)，其特征在于，所述纠偏系统包括：

多个纠偏装置(310)，沿所述辊道(103)间隔设置，所述多个纠偏装置(310)中的至少一个设置在所述开卷机(101)与所述活套(108)之间，且所述多个纠偏装置(310)中的至少一个设置在所述活套(108)与所述收卷机(110)之间；

检测装置(320)，用于检测并向控制装置输出所述带钢(200)在所述多个纠偏装置(310)中的每一个纠偏装置(310)处的跑偏量；

所述控制装置(330)，与所述多个纠偏装置(310)连接，用于在跑偏量超过预设阈值时控制对应的纠偏装置(310)纠正带钢的位置。

2.根据权利要求1所述的纠偏系统，其特征在于，纠偏装置(310)包括变形托架(311)和与所述变形托架(311)相连的驱动机构(312)，所述变形托架(311)呈平行四边形框架结构，包括活动设于所述辊道(103)上的两个传送辊(311a)，以及分别与所述两个传送辊(311a)同一侧端部连接的两个连接架(311b)，在跑偏量超过所述预设阈值时，所述控制装置(330)控制所述驱动机构(312)移动所述变形托架(311)，调节传送辊(311a)与连接架(311b)之间的角度，以纠正所述带钢(200)的位置。

3.根据权利要求1所述的纠偏系统，其特征在于，所述带钢加工生产线还包括设置在所述开卷机(101)和所述活套(108)之间的圆盘剪(107)，以及设置在所述活套(108)和所述收卷机(110)之间的涂油机(109)，所述多个纠偏装置(310)中的至少一个设置在所述圆盘剪(107)和所述活套(108)之间，且所述多个纠偏装置(310)中的至少一个设置在所述涂油机(109)和所述收卷机(110)之间。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的纠偏系统，其特征在于，所述检测装置(320)包括摄像机或者位置传感器中的至少一个。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的纠偏系统，其特征在于，所述检测装置(320)还用于检测并向所述控制装置(330)输出第一跑偏量，所述第一跑偏量为所述带钢(200)进入所述活套(108)前的跑偏量；所述控制装置(330)还用于在所述第一跑偏量大于所述带钢(200)宽度的1/100时，控制所述活套(108)停止起套。

6.根据权利要求5所述的纠偏系统，其特征在于，所述控制装置(330)还用于在所述第一跑偏量小于或者等于所述带钢(200)宽度的1/100时，根据跑偏比例控制所述活套(108)的起套量，所述跑偏比例为所述第一跑偏量与所述带钢(200)宽度的1/100的比值。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的纠偏系统，其特征在于，所述检测装置(320)还用于检测并向所述控制装置(330)输出第二跑偏量，所述第二跑偏量为所述带钢(200)进入所述收卷机(110)前的跑偏量，所述控制装置(330)还用于在所述第二跑偏量超过所述带钢(200)宽度的1/100时，向人机交互界面输出提醒消息，所述提醒消息用于提醒工作人员根据跑偏量调整下一个钢卷在所述开卷机(101)芯轴上的位置。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的纠偏系统，其特征在于，所述控制装置(330)还用于：

根据第一参数确定与跑偏量对应的纠偏装置(310)的纠偏力，所述第一参数包括以下参数中的至少一种：所述带钢的钢种、所述带钢的规格、所述带钢的单位重量、跑偏量以及所述带钢在所述辊道上的传送速度；

根据跑偏量和所述纠偏力控制对应的纠偏装置(310)纠正所述带钢(200)的位置。

9.根据权利要求8所述的纠偏系统，其特征在于，所述控制装置(330)还用于将所述第一参数输入预先训练好的机器学习模型，根据所述机器学习模型的输出值确定所述纠偏力。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的纠偏系统，其特征在于，所述控制装置(330)还用于当跑偏量大于第一阈值时，向人机交互界面输出报警信号并控制报警装置(350)报警，所述第一阈值大于所述预设阈值。

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