CN115258617A - 一种产品自动翻转换盘的机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品自动翻转换盘的机构，包括输送线，用于输送载有产品的托盘；翻转装置，用于承载托盘并带动托盘翻转，所述托盘包括载有产品的托盘一和空载的托盘二，翻转前所述托盘二叠摞固设于托盘一上；换盘装置，具有举升装置二和顶针，所述举升装置二可推动顶针上移插入托盘一中将产品顶入托盘二内。有益效果：本发明的技术方案通过设置一种产品自动翻转换盘的机构对小产品进行自动翻转换盘，省去了手动翻转换盘的麻烦，省时省力，提高了翻转换盘效率，而且也避免了污染和损伤小产品，提高了小产品的生产效率。

Description

一种产品自动翻转换盘的机构

技术领域

本发明涉及小产品生产领域，特别涉及一种小产品自动翻转换盘的机构。

背景技术

在电子元器件、零部件等小产品生产领域，倒盘是常见的一道工序，比如在生产某一款小产品的过程中，需要在小产品的其中一个面加工出盲孔，此时，盲孔朝上，后续装配环节需要使盲孔朝下才能正常进行装配，故而在盲孔加工出来后装配前需要先对小产品进行翻转倒盘。

目前小产品倒盘多是通过手工完成，手工倒盘的弊端是倒盘不方便，手指容易污染或压坏小产品，而且也可能出现小产品没有完全放好，产生晃动的问题，耽误了倒盘时间，影响小产品生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种产品自动翻转换盘的机构，以解决上述背景技术中提到的现有小产品倒盘工序中通过人工手动翻转倒盘可能会对产品产生污染和损伤以及倒盘效率低的问题。

为解决上述问题，本发明提出的一种产品自动翻转换盘的机构，包括：

输送线，用于输送载有产品的托盘；

翻转装置，用于承载托盘并带动托盘翻转，所述托盘包括载有产品的托盘一和空载的托盘二，翻转前所述托盘二叠摞固设于托盘一上；

换盘装置，具有举升装置二和顶针，所述举升装置二可推动顶针上移插入托盘一中将产品顶入托盘二内；

送料装置，用于承接翻转装置翻转后掉落下来的托盘，并将托盘送离翻转装置的正下方；

三轴夹取装置，用于夹取托盘送往翻转装置以及将送料装置上的托盘取走。

在一实施例中，所述翻转装置包括翻转架和固设于翻转架上的翻转电机，所述翻转架上回转安装有与翻转电机传动连接的翻转板，所述翻转板上设有夹具，用于将放置到翻转板上的托盘夹紧固定。

在一实施例中，所述换盘装置还具有安装板，所述顶针有多个，均固设于安装板上，所述举升装置与翻转板固连，其活动端与安装板固连。

在一实施例中，所述顶针和安装板位于翻转板上背离托盘的一侧，所述翻转板上设有供顶针贯穿的通孔。

在一实施例中，所述送料装置包括：

载物板，用于承接托盘；

举升装置三，其活动端与载物板固连，用于带动载物板升降；

平推装置，其活动端与举升装置三固连，用于带动举升装置三水平移动。

在一实施例中，所述三轴夹取装置包括X轴平移装置、Y轴平移装置、Z轴升降装置和设于Z轴升降装置上的夹取机构；

所述夹取机构用于夹取托盘；

所述夹取机构在X轴平移装置、Y轴平移装置、Z轴升降装置的带动下可沿 X轴、Y轴、Z轴移动将空载的托盘二和输送线上的托盘一送往翻转装置以及将送料装置上载有产品的托盘二送往输送线和将送料装置上空载的托盘一取走。

在一实施例中，还包括料架，用于放置空载的托盘一和托盘二。

在一实施例中，叠摞在一起的托盘一和托盘二之间夹设有导向板，所述导向板用于引导顶针和产品移动。

在一实施例中，所述夹取机构还用于夹取导向板送往翻转装置以及将翻转装置上的导向板取走。

在一实施例中，所述料架还用于放置导向板。

有益效果：本发明的技术方案通过设置一种产品自动翻转换盘的机构对小产品进行自动翻转换盘，省去了手动翻转换盘的麻烦，省时省力，提高了翻转换盘效率，而且也避免了污染和损伤小产品，提高了小产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种产品自动翻转换盘的机构的结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是本发明翻转装置、换盘装置、送料装置组装在一起时的结构示意图；

图4是本发明翻转装置的结构示意图；

图5是图4中的B部放大图；

图6是本发明换盘装置的结构示意图；

图7是本发明送料装置的结构示意图；

图8是本发明托盘一的安装示意图；

图9是本发明导向板的安装示意图；

图10是本发明托盘二的安装示意图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、输送线；

3、三轴夹取装置；31、X轴平移装置；32、Y轴平移装置；33、Z轴升降装置；34、推力装置；35、夹板；

4、翻转装置；41、翻转架；42、翻转板；43、翻转电机；44、夹具一；45、夹具二；46、夹具三；47、夹臂；48、举升装置一；49、通孔；

5、换盘装置；51、安装板；52、举升装置二；53、顶针；

6、送料装置；61、平推装置；62、举升装置三；63、载物板；

7、料架；8、导向板；9、托盘一；10、托盘二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和 B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种产品自动翻转换盘的机构，该机构能够实现对小产品进行自动翻转换盘，从而代替了传统人工翻转换盘，使得小产品的翻转换盘效率大幅提升，而且避免了手指污染和损伤小产品，提高了小产品的生产效率，实用性好。

在本发明一实施例中，如图1所示，所述产品自动翻转换盘的机构包括输送线2、翻转装置4、换盘装置5、送料装置6和三轴夹取装置3，为方便上述装置组装，可将输送线2、翻转装置4、换盘装置5、送料装置6和三轴夹取装置 3安装固定在一块底板1上，如图1所示。

在本实施例中，如图1所示，所述输送线2用于往本发明的所述产品自动翻转换盘的机构输送上一个工序下来的载有小产品的托盘，该托盘可记作托盘一 9，小产品经过本发明的所述小产品自动翻转换盘的机构的翻转换盘后，所述输送线2再将换盘后的载有小产品的托盘送往下一个工序，该托盘可记作托盘二10，本发明的所述小产品自动翻转换盘的机构用于将托盘一9上的小产品翻转换至托盘二10。

在本实施例中，如图1所示，所述翻转装置4用于承载托盘并带动托盘翻转，所述托盘包括载有小产品的托盘一9和空载的托盘二10，翻转前所述托盘二10 叠摞固设于托盘一9上，然后叠摞在一起的托盘一9和托盘二10被翻转装置4 带动绕水平轴线旋转180度至托盘二10位于托盘一9的下方，此时，托盘一9 上的小产品已经位于托盘二10中，托盘二10满载小产品，托盘一9空载。

在本实施例中，如图1所示，所述换盘装置5用于将小产品从托盘一9上推送至托盘二10上完成换盘，所述换盘装置5具有举升装置二52和顶针53，所述举升装置二52可推动顶针53上移插入托盘一9中将小产品顶入托盘二10 内，然后待托盘一9和托盘二10被翻转装置4带动绕水平轴线旋转180度后，顶针53再离开托盘一9。

在本实施例中，如图1所示，所述送料装置6用于承接翻转装置4翻转后掉落下来的托盘，该托盘包括满载小产品的托盘二10和空载的托盘一9，并将托盘送离翻转装置4的正下方，以方便后续三轴夹取装置3将托盘取走。

在本实施例中，如图1所示，所述三轴夹取装置3用于夹取托盘送往翻转装置4以及将送料装置6上的托盘取走，具体的，所述输送线2输送来上一个工序下来的载有小产品的托盘一9，所述三轴夹取装置3将托盘一9送往翻转装置 4，然后再将空载的托盘二10送往翻转装置4，接着翻转装置4对叠摞在一起的托盘一9和托盘二10进行翻转，完成换盘后，满载小产品的托盘二10和空载的托盘一9掉落至送料装置6上，待送料装置6将其从翻转装置4的正下方移走后，所述三轴夹取装置3夹取满载小产品的托盘二10送往所述输送线2，提供所述输送线2将满载小产品的托盘二10送往下一个工序，然后，所述三轴夹取装置3夹取空载的托盘一9离开所述送料装置6，通过输送线2、翻转装置4、换盘装置5、送料装置6和三轴夹取装置3的协同配合实现了小产品自动翻转换盘的功能。

进一步的，在本实施例中，叠摞在一起的托盘一9和托盘二10之间还夹设有导向板8，所述导向板8用于引导顶针53和小产品顺利地从托盘一9移动至托盘二10内。

在本实施例中，如图3和图4所示，所述翻转装置4包括翻转架41和固设于翻转架41上的翻转电机43，所述翻转架41固定安装在底板1上，所述翻转架41上回转安装有与翻转电机43传动连接的翻转板42，通过翻转电机43带动翻转盘绕水平轴线自转，所述翻转板42上设有夹具，所述夹具用于将放置到翻转板42上的托盘夹紧固定，待翻转完成后，控制夹具松开对托盘的夹紧，使托盘掉落到所述送料装置6上被送走，具体的，如图4所示，所述夹具包括夹具一44、夹具二45和夹具三46，如图5所示，夹具一44、夹具二45和夹具三 46均由举升装置一48和固定安装在举升装置一48的活动端的夹臂47组成，所述举升装置一48竖直固定安装在翻转板42上，如图8所示，所述夹具二45 用于夹紧固定托盘一9，如图9所示，所述夹具三46用于夹紧固定导向板8，如图10所示，所述夹具一44用于夹紧固定托盘二10。

在本实施例中，如图3和图6所示，所述换盘装置5除了举升装置二52和顶针53外，还具有安装板51，所述顶针53有多个，均固设于安装板51上，所述举升装置与翻转板42固连，其活动端与安装板51固连，优选的，如图3 和图6所示，所述顶针53和安装板51位于翻转板42上背离托盘的一侧，如图 4所示，所述翻转板42上设有供顶针53贯穿的通孔49，所述举升装置竖直固定安装在翻转板42的下表面，其下端的活塞杆与安装板51固连，用于推动安装板51升降，继而带动顶针53上下移动从通孔49上方伸出或缩回通孔49下方，具体的，当托盘一9和托盘二10叠摞在一起后，控制举升装置带动顶针53 上升，使顶针53穿过通孔49伸入托盘一9内，将托盘一9内的小产品推至托盘二10中，然后控制翻转电机43带动翻转板42旋转180度，接着控制举升装置带动顶针53离开托盘一9，然后松开夹具一44，使满载小产品的托盘二10 掉落到所述送料装置6上被送走，待托盘二10掉落至所述送料装置6上并被所述三轴夹取装置3取走后再控制翻转电机43带动翻转板42旋转180度复位，而后控制夹具三46松开，用所述三轴夹取装置3取走翻转板42上表面的导向板8，接着再控制翻转电机43带动翻转板42旋转180度，然后控制夹具二45 松开使空载的托盘一9掉落到所述送料装置6上被送走，最后，控制翻转电机 43带动翻转板42旋转180度复位，等待下一个满足小产品的托盘一9的到来。

在本实施例中，如图3和图7所示，所述送料装置6包括载物板63、举升装置三62和平推装置61，所述载物板63用于承接翻转装置4掉落下来的托盘，所述举升装置三62竖直设置，其固定安装在平推装置61上，通过平推装置61 带动举升装置三62水平移动，所述举升装置三62的活动端与载物板63固连，用于带动载物板63升降，所述平推装置61固定安装在底板1上，工作时，当翻转装置4准备掉落托盘时，控制平推装置61移动将载物板63平移至翻转板 42的正下方，然后控制举升装置三62推动载物板63上升准备承接翻转装置4 掉落下来的托盘，托盘掉落到载物板63上后，先控制举升装置三62带动载物板63下降，再控制平推装置61移动将载物板63从翻转装置4的正下方移走，方便后续所述三轴夹取装置3夹取载物板63上的托盘。

在本实施例中，如图1和图2所示，所述三轴夹取装置3包括X轴平移装置31、Y轴平移装置32、Z轴升降装置33和设于Z轴升降装置33上的夹取机构，图中示出的X轴平移装置31固定安装在底板1上，Y轴平移装置32安装在X轴平移装置31上，Z轴升降装置33安装在Y轴平移装置32上，通过X 轴平移装置31带动Y轴平移装置32和Z轴升降装置33沿X轴移动，通过Y轴平移装置32带动Z轴升降装置33沿Y轴移动，图2示出了夹取机构设于Z 轴升降装置33的下方，所述夹取机构用于夹取托盘和导向板8，如图2所示，所述夹取机构包括一对推力装置34和一对夹板35，一对推力装置34可带动一对夹板35相互靠近或远离，通过一对夹板35夹紧或松开托盘一9、托盘二10、导向板8，图2中示出了导向板8被一对夹板35夹紧送往翻转装置4。

在本实施例中，如图1所示，所述底板1上还固设有料架7，用于放置空载的托盘一9和托盘二10以及导向板8。

在本实施例中，如图1所示，所述夹取机构在X轴平移装置31、Y轴平移装置32、Z轴升降装置33的带动下可沿X轴、Y轴、Z轴移动将放置在料架7 上空载的托盘二10和输送线2输送来的满载小产品的托盘一9送往翻转装置4 以及将送料装置6上满载有小产品的托盘二10送往输送线2和将送料装置6上空载的托盘一9取走放置到料架7上，具体的，所述三轴夹取装置3先通过所述夹取机构将输送线2输送来的满载小产品的托盘一9送至翻转板42的上表面，然后用夹具二45将托盘一9固定，接着所述三轴夹取装置3再将放置在料架7 上的导向板8送至托盘一9的上表面，然后用夹具三46将导向板8固定，最后所述三轴夹取装置3再将放置在料架7上空载的托盘二10送至导向板8的上表面，然后用夹具一44将托盘二10固定，接下来便可启动举升装置二52对小产品进行换盘，换盘完毕后启动翻转电机43进行翻转，翻转180度后，依次松开夹具一44、夹具三46和夹具二45，所述三轴夹取装置3先将送料装置6送出的满载小产品的托盘二10取走送至输送线2，由输送线2将其送往下一个工序，接着所述三轴夹取装置3再将翻转板42上的导向板8取走放回料架7，最后所述三轴夹取装置3将送料装置6送出的空载托盘一9取走放置料架7上。

在本实施例中，所述输送线2为带式输送机，X轴平移装置31、Y轴平移装置32、Z轴升降装置33、推力装置34、举升装置一48、举升装置二52、平推装置61、举升装置三62为直线电机、气缸、液压缸中的任意一种。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品自动翻转换盘的机构，其特征在于，包括：

输送线，用于输送载有产品的托盘；

翻转装置，用于承载托盘并带动托盘翻转，所述托盘包括载有产品的托盘一和空载的托盘二，翻转前所述托盘二叠摞固设于托盘一上；

换盘装置，具有举升装置二和顶针，所述举升装置二可推动顶针上移插入托盘一中将产品顶入托盘二内；

送料装置，用于承接翻转装置翻转后掉落下来的托盘，并将托盘送离翻转装置的正下方；

三轴夹取装置，用于夹取托盘送往翻转装置以及将送料装置上的托盘取走。

2.如权利要求1所述的产品自动翻转换盘的机构，其特征在于，所述翻转装置包括翻转架和固设于翻转架上的翻转电机，所述翻转架上回转安装有与翻转电机传动连接的翻转板，所述翻转板上设有夹具，用于将放置到翻转板上的托盘夹紧固定。

3.如权利要求2所述的产品自动翻转换盘的机构，其特征在于，所述换盘装置还具有安装板，所述顶针有多个，均固设于安装板上，所述举升装置与翻转板固连，其活动端与安装板固连。

4.如权利要求3所述的产品自动翻转换盘的机构，其特征在于，所述顶针和安装板位于翻转板上背离托盘的一侧，所述翻转板上设有供顶针贯穿的通孔。

5.如权利要求1所述的产品自动翻转换盘的机构，其特征在于，所述送料装置包括：

载物板，用于承接托盘；

举升装置三，其活动端与载物板固连，用于带动载物板升降；

平推装置，其活动端与举升装置三固连，用于带动举升装置三水平移动。

6.如权利要求1所述的产品自动翻转换盘的机构，其特征在于，所述三轴夹取装置包括X轴平移装置、Y轴平移装置、Z轴升降装置和设于Z轴升降装置上的夹取机构；

所述夹取机构用于夹取托盘；

所述夹取机构在X轴平移装置、Y轴平移装置、Z轴升降装置的带动下可沿X轴、Y轴、Z轴移动将空载的托盘二和输送线上的托盘一送往翻转装置以及将送料装置上载有产品的托盘二送往输送线和将送料装置上空载的托盘一取走。

7.如权利要求6所述的产品自动翻转换盘的机构，其特征在于，还包括料架，用于放置空载的托盘一和托盘二。

8.如权利要求7所述的产品自动翻转换盘的机构，其特征在于，叠摞在一起的托盘一和托盘二之间夹设有导向板，所述导向板用于引导顶针和产品移动。

9.如权利要求8所述的产品自动翻转换盘的机构，其特征在于，所述夹取机构还用于夹取导向板送往翻转装置以及将翻转装置上的导向板取走。

10.如权利要求9所述的产品自动翻转换盘的机构，其特征在于，所述料架还用于放置导向板。

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