CN115255847B - 对开机匣装配周向无极调姿装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对开机匣装配周向无极调姿装置，其包括主体连接框架、机匣承载部件、转角控制机构和至少一个滑动转动构件，滑动转动构件的底端连接于主体连接框架，滑动转动构件的顶端连接于机匣承载部件，机匣承载部件用于连接对开机匣，机匣承载部件通过滑动转动构件可转动且可移动地连接于主体连接框架上，以使机匣承载部件和对开机匣通过滑动转动构件作用力在主体连接框架上，转角控制机构连接于机匣承载部件。通过滑动转动构件使得机匣承载部件在主体连接框架上实现对对开机匣的周向角度无极调姿的功能，且完全不干涉对开机匣的装配。同时，受力始终落在主体连接框架上，使得受力均匀，大大保证了对对开机匣周向调姿的稳定性。

Description

对开机匣装配周向无极调姿装置

技术领域

本发明涉及一种对开机匣装配周向无极调姿装置。

背景技术

航空发动机的压气机内部含有沿轴向间隔排列的转、静子叶片，其外部机匣静子常采用对开式结构。对开机匣为张角为180°的半环状结构，成对装配，其对接处须保证密封。为使转、静子叶片沿轴线间隔排列，对开机匣装配前，其内部已预装完成相应静子叶片，装配时，必须将对开机匣从垂直于发动机轴线的路径推入装配位置，才能实现转静子间隔排列要求。

装配过程的特点在于，要求两个待装配的对开机匣必须端面对齐，且周向同心。然而，现有常用对开机匣的装配工装方案为CN210010912U或类似结构，要求辅助装配装置就有一部分与一个整环机匣的顶部和底部都相连接，才能实现定位，也因此导致了这种辅助装配装置使用前必须有一段用于与整环机匣连接的准备时间，进而导致装配工作整体效率较低。

现有的辅助装配装置虽然通过滑动配合实现对开机匣的移动调节。但是难以来精确地调整对开机匣的周向，因为对开机匣需要开展对接，现有的辅助装配装置无法通过设置与对开机匣同轴线的轴承实现对对开机匣周向的调整，否则轴承会对对开机匣的装配造成干涉。故在装配前，需要非常费时且小心的周向调整辅助装配装置的位置，从而使其上对开机匣的对接端面与另一对开机匣想对正。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有对开机匣的辅助装配装置无法实现对对开机匣周向的调整，周向调整辅助装配装置的位置非常费时等缺陷，提供一种对开机匣装配周向无极调姿装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种对开机匣装配周向无极调姿装置，其特点在于，其包括主体连接框架、机匣承载部件、转角控制机构和至少一个滑动转动构件，所述滑动转动构件的底端连接于所述主体连接框架，所述滑动转动构件的顶端连接于所述机匣承载部件，所述机匣承载部件用于连接对开机匣，所述机匣承载部件通过所述滑动转动构件可转动且可移动地连接于所述主体连接框架上，以使所述机匣承载部件和所述对开机匣通过所述滑动转动构件作用力在所述主体连接框架上，所述转角控制机构连接于所述机匣承载部件并用于控制所述机匣承载部件沿所述对开机匣的周向旋转。

在本方案中，采用上述结构形式，通过转角控制机构来驱动控制机匣承载部件的旋转，从而来实现对对开机匣的周向角度无极调姿，具有精度更高，且更轻松、高效。实现对对开机匣的周向角度无极调姿的功能，且完全不干涉对开机匣的装配。同时，对开机匣装配周向无极调姿装置在装配调节的过程中，受力始终落在主体连接框架上，使得受力均匀，大大保证了对对开机匣周向调姿的稳定性。

较佳地，所述滑动转动构件包括随动滑动组件、滑动转动转换件和定向滑动组件，所述定向滑动组件设置于所述主体连接框架上，所述随动滑动组件连接于所述机匣承载部件，所述滑动转动转换件的底端连接于所述定向滑动组件并能够在所述定向滑动组件上移动，所述滑动转动转换件的顶端连接于所述随动滑动组件并能够在所述随动滑动组件上移动，且所述随动滑动组件通过所述滑动转动转换件能够相对于所述定向滑动组件旋转。

在本方案中，采用上述结构形式，使得机匣承载部件相对于主体连接框架能够产生旋转运动，从而实现对对开机匣的周向角度无极调姿。同时，在周向调整的过程中不需要设置与对开机匣同轴线的轴承，从而不会存在轴承造成对对开机匣装配干涉现象，使用非常方便。

较佳地，所述滑动转动转换件包括第一连接件、第二连接件和连接轴承，所述第一连接件连接于所述定向滑动组件，所述第二连接件连接于所述随动滑动组件，所述第一连接件的顶部与所述第二连接件的底部之间相互嵌套，且所述连接轴承设置于所述第一连接件的顶部与所述第二连接件的底部之间。

在本方案中，采用上述结构形式，通过连接轴承使得第一连接件与第二连接件之间能够实现相对旋转运动，从而实现机匣承载部件在主体连接框架上实现对对开机匣的周向角度无极调姿；同时，结构简单，安装设置非常方便。

较佳地，所述定向滑动组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨连接于所述主体连接框架上，所述第一滑块连接于所述第一滑轨并能够在所述第一滑轨上滑移，所述第一滑块连接于所述第一连接件的底部。

在本方案中，采用上述结构形式，共同实现了对对开机匣的周向转动转化为第一滑块在第一滑轨上的顺畅滑动，保证了对开机匣周向转动的稳定性和顺畅性，进而保证了周向无极调姿。同时，通过作用力在第一滑轨上，利用第一滑轨传递至主体连接框架上，实现对对开机匣的承载，大大保证了对对开机匣周向调姿的稳定性。

较佳地，所述定向滑动组件还包括多个第一限位件，多个所述第一限位件分别连接于所述第一滑轨和/或所述主体连接框架的两端上，通过所述第一限位件抵靠于所述第一滑块以限制所述第一滑块的滑移范围；

和/或，所述定向滑动组件还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件连接于所述第一滑块并用于将所述第一滑块固定在所述第一滑轨上。

在本方案中，采用上述结构形式，从而限制对开机匣和机匣承载部件角度的转动范围，提高了对开机匣装配周向无极调姿装置的安全稳定性。

另外，有效避免了对开机匣在装配的过程中产生偏移错位现象，进一步提高了对开机匣装配周向无极调姿装置的安全稳定性。

较佳地，所述随动滑动组件包括延伸件、第二滑轨和第二滑块，所述延伸件连接于所述机匣承载部件，所述第二滑轨的顶部连接于所述延伸件，所述第二滑块连接于所述第二滑轨的底部并能够在所述第二滑轨上滑移，所述第二滑块连接于所述第二连接件的顶部。

在本方案中，采用上述结构形式，共同实现了对对开机匣的周向转动转化为第二滑块在第二滑轨上的顺畅滑动，保证了对开机匣周向转动的稳定性和顺畅性，进而保证了周向无极调姿。

较佳地，所述随动滑动组件还包括多个第二限位件，多个所述第二限位件分别连接于所述第二滑轨和/或所述延伸件的两端上，通过所述第二限位件抵靠于所述第二滑块以限制所述第二滑块的滑移范围；

和/或，所述随动滑动组件还包括第二锁紧件，所述第二锁紧件连接于所述第二滑块并用于将所述第二滑块固定在所述第二滑轨上。

在本方案中，采用上述结构形式，从而限制对开机匣和机匣承载部件角度的转动范围，提高了对开机匣装配周向无极调姿装置的安全稳定性。

另外，有效避免了对开机匣在装配的过程中产生偏移错位现象，进一步提高了对开机匣装配周向无极调姿装置的安全稳定性。

较佳地，所述随动滑动组件可拆卸地连接于所述机匣承载部件。

在本方案中，采用上述结构形式，能够通过更换不同长度的随动滑动组件来适应不同的角度调整范围，提高了对开机匣装配周向无极调姿装置的应用场景。同时，也可以实现了对对机匣承载部件的更换，从而实现对不同大小规格的对开机匣的周向角度无极调姿。

较佳地，所述机匣承载部件的形状呈圆弧状，所述机匣承载部件的内壁面用于连接在所述对开机匣的外表面上，所述机匣承载部件的外壁面具有齿轮，所述机匣承载部件通过所述齿轮与所述转角控制机构相啮合。

在本方案中，采用上述结构形式，在周向调整时通过机匣承载部件的旋转带动机匣承载部件的周向调节，完全不干涉对开机匣的装配。同时，机匣承载部件通过齿轮与转角控制机构相啮合，可调整对开机匣的周向角度，保证了周向转角的无极调节，大幅度提高了调姿效率。

较佳地，所述转角控制机构包括手轮、输入齿轮和刻度盘支架，所述输入齿轮与所述齿轮相啮合，所述刻度盘支架连接于所述机匣承载部件上，所述刻度盘支架上具有圆弧孔以及与所述圆弧孔相对应的刻度，所述手轮穿过所述圆弧孔并与所述输入齿轮的轴心相连接。

在本方案中，采用上述结构形式，结构简单，可以轻松、高效的调整对开机匣的周向。同时，实现周向调整的避让，且通过刻度能够确保转动精度，保证周向调节的精确性。

较佳地，所述滑动转动构件的数量为两个，两个所述滑动转动构件分别连接于所述机匣承载部件的两端。

在本方案中，采用上述结构形式，实现主体连接框架上受力均匀，进一步保证了对开机匣装配周向无极调姿装置对对开机匣周向调姿的稳定性。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的对开机匣装配周向无极调姿装置，转角控制机构驱动机匣承载部件旋转，通过滑动转动构件使得机匣承载部件在主体连接框架上实现对对开机匣的周向角度无极调姿的功能，且完全不干涉对开机匣的装配。同时，对开机匣装配周向无极调姿装置在装配调节的过程中，受力始终落在主体连接框架上，使得受力均匀，大大保证了对对开机匣周向调姿的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例的对开机匣装配周向无极调姿装置在使用时的结构示意图。

图2为本发明实施例的对开机匣装配周向无极调姿装置在使用时的另一视角结构示意图。

图3为本发明实施例的对开机匣装配周向无极调姿装置在使用时的内部结构示意图。

图4为本发明实施例的对开机匣装配周向无极调姿装置的结构示意图。

图5为本发明实施例的对开机匣装配周向无极调姿装置的另一视角结构示意图。

图6为本发明实施例的对开机匣装配周向无极调姿装置的部分内部结构示意图。

图7为本发明实施例的对开机匣装配周向无极调姿装置在初始状态时的结构示意图。

图8为本发明实施例的对开机匣装配周向无极调姿装置在周向调整时的结构示意图。

附图标记说明：

主体连接框架1

机匣承载部件2

齿轮21

转角控制机构3

手轮31

输入齿轮32

刻度盘支架33

圆弧孔331

刻度332

滑动转动构件4

定向滑动组件41

第一滑轨411

第一滑块412

第一限位件413

滑动转动转换件42

第一连接件421

第二连接件422

连接轴承423

随动滑动组件43

延伸件431

第二滑轨432

第二滑块433

第二限位件434

对开机匣10

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

如图1至图8所示，本发明实施例的对开机匣装配周向无极调姿装置包括主体连接框架1、机匣承载部件2、转角控制机构3和至少一个滑动转动构件4，滑动转动构件4的底端连接于主体连接框架1，滑动转动构件4的顶端连接于机匣承载部件2，机匣承载部件2用于连接对开机匣10，机匣承载部件2通过滑动转动构件4可转动且可移动地连接于主体连接框架1上，以使机匣承载部件2和对开机匣10通过滑动转动构件4作用力在主体连接框架1上，转角控制机构3连接于机匣承载部件2并用于控制机匣承载部件2沿对开机匣10的周向旋转。

机匣承载部件2通过滑动转动构件4安装设置在主体连接框架1上，通过滑动转动构件4使得机匣承载部件2能够相对于主体连接框架1实现移动和转动。对开机匣装配周向无极调姿装置在使用时，先将对开机匣10连接在机匣承载部件2上，通过转角控制机构3来驱动控制机匣承载部件2的旋转，将会带动对开机匣10沿其的周向旋转，从而实现了对对开机匣10的周向旋转调节。

相对于传统方案需要通过调整辅助装配装置底部的万向轮实现对对开机匣周向的调整。本发明专利通过转角控制机构3驱动机匣承载部件2旋转，通过转角控制机构3来驱动控制机匣承载部件2的旋转，从而来实现对对开机匣10的周向角度无极调姿，具有精度更高，且更轻松、高效。利用滑动转动构件4使得机匣承载部件2在主体连接框架1上实现对对开机匣10的周向角度无极调姿的功能，且完全不干涉对开机匣10的装配。同时，对开机匣装配周向无极调姿装置在装配调节的过程中，受力始终落在主体连接框架1上，使得受力均匀，大大保证了对对开机匣10周向调姿的稳定性。

本发明实施例的对开机匣装配周向无极调姿装置可以独自使用，也可以作为一个模组，通过在主体连接框架1上设置好对应的连接孔，通过连接孔可以装配到其他的支架或装置上，满足相应对开机匣10的角度调整需求，既能保证对开机匣装配周向无极调姿装置的独立实现功能，又能保证其作为一个模组融入其他的支架或装置中，有更好的扩展性。

在本实施例中，滑动转动构件4的数量为两个，两个滑动转动构件4分别连接于机匣承载部件2的两端。机匣承载部件2通过两个滑动转动构件4分别作用力在主体连接框架1的两端，实现主体连接框架1上受力均匀，进一步保证了对开机匣装配周向无极调姿装置对对开机匣10周向调姿的稳定性。

滑动转动构件4包括随动滑动组件43、滑动转动转换件42和定向滑动组件41，定向滑动组件41设置于主体连接框架1上，随动滑动组件43连接于机匣承载部件2，滑动转动转换件42的底端连接于定向滑动组件41并能够在定向滑动组件41上移动，滑动转动转换件42的顶端连接于随动滑动组件43并能够在随动滑动组件43上移动，且随动滑动组件43通过滑动转动转换件42能够相对于定向滑动组件41旋转。

滑动转动转换件42的底端与滑动转动转换件42的顶端之间能够相对旋转运动，使得随动滑动组件43通过滑动转动转换件42能够相对于定向滑动组件41旋转；同时，滑动转动构件4通过滑动转动转换件42的底端在定向滑动组件41上移动，滑动转动转换件42的顶端在随动滑动组件43上移动，从而实现机匣承载部件2相对于主体连接框架1能够产生旋转运动，对开机匣装配周向无极调姿装置在周向调整时，转角控制机构3将驱动机匣承载部件2和对开机匣10一同旋转，使得滑动转动转换件42的底端和顶端会分别在定向滑动组件41和随动滑动组件43上移动，且通过滑动转动转换件42的自身旋转，使得机匣承载部件2相对于主体连接框架1能够产生旋转运动，从而实现对对开机匣10的周向角度无极调姿。同时，在周向调整的过程中不需要设置与对开机匣10同轴线的轴承，从而不会存在轴承造成对对开机匣10装配干涉现象，使用非常方便。

滑动转动转换件42包括第一连接件421、第二连接件422和连接轴承423，第一连接件421连接于定向滑动组件41，第二连接件422连接于随动滑动组件43，第一连接件421的顶部与第二连接件422的底部之间相互嵌套，且连接轴承423设置于第一连接件421的顶部与第二连接件422的底部之间。

第一连接件421连接于定向滑动组件41并在定向滑动组件41上移动，第二连接件422连接于随动滑动组件43并在随动滑动组件43上移动，通过连接轴承423使得第一连接件421与第二连接件422之间能够实现相对旋转运动，从而实现机匣承载部件2在主体连接框架1上实现对对开机匣10的周向角度无极调姿；同时，结构简单，安装设置非常方便。

第一连接件421的顶部具有凹槽，第二连接件422的底部嵌设于凹槽内。机匣承载部件2和对开机匣10的重力将会通过随动滑动组件43传递至滑动转动转换件42上，之后传递至定向滑动组件41，通过定向滑动组件41将作用力在主体连接框架1。在本实施例中，主体连接框架1水平放置，第二连接件422、连接轴承423和第一连接件421沿垂直方向依次设置，使得滑动转动转换件42作用力在主体连接框架1上，实现对对开机匣10的承载，大大保证了对对开机匣10周向调姿的稳定性。

定向滑动组件41包括第一滑轨411和第一滑块412，第一滑轨411连接于主体连接框架1上，第一滑块412连接于第一滑轨411并能够在第一滑轨411上滑移，第一滑块412连接于第一连接件421的底部。滑动转动转换件42通过第二连接件422和连接轴承423传递作用力在第一连接件421上并实现了转动，定向滑动组件41通过第一滑块412在第一滑轨411上实现滑移，共同实现了对对开机匣10的周向转动转化为第一滑块412在第一滑轨411上的顺畅滑动，保证了对开机匣10周向转动的稳定性和顺畅性，进而保证了周向无极调姿。同时，通过作用力在第一滑轨411上，利用第一滑轨411传递至主体连接框架1上，实现对对开机匣10的承载，大大保证了对对开机匣10周向调姿的稳定性。

定向滑动组件41还包括多个第一限位件413，多个第一限位件413分别连接于第一滑轨411和/或主体连接框架1的两端上，通过第一限位件413抵靠于第一滑块412以限制第一滑块412的滑移范围。通过设置第一限位件413，能够限制第一滑块412的滑移范围，从而限制对开机匣10和机匣承载部件2角度的转动范围，提高了对开机匣装配周向无极调姿装置的安全稳定性。

定向滑动组件41还包括第一锁紧件，第一锁紧件连接于第一滑块412并用于将第一滑块412固定在第一滑轨411上。在需要周向调整时，通过第一锁紧件拧松，使得第一滑块412在第一滑轨411上可以滑移。对开机匣装配周向无极调姿装置在周向调整到位之后，通过第一锁紧件将第一滑块412固定锁紧在第一滑轨411上，有效避免了对开机匣10在装配的过程中产生偏移错位现象，进一步提高了对开机匣装配周向无极调姿装置的安全稳定性。

随动滑动组件43包括延伸件431、第二滑轨432和第二滑块433，延伸件431连接于机匣承载部件2，第二滑轨432的顶部连接于延伸件431，第二滑块433连接于第二滑轨432的底部并能够在第二滑轨432上滑移，第二滑块433连接于第二连接件422的顶部。机匣承载部件2和对开机匣10的重力将通过延伸件431和第二滑轨432传递至第二滑块433和第二连接件422上，随动滑动组件43通过第二滑块433在第二滑轨432上实现滑移，滑动转动转换件42通过第二连接件422和连接轴承423传递作用力在第一连接件421上并实现了转动，共同实现了对对开机匣10的周向转动转化为第二滑块433在第二滑轨432上的顺畅滑动，保证了对开机匣10周向转动的稳定性和顺畅性，进而保证了周向无极调姿。

当然，机匣承载部件2上具有与对开机匣10相连接的连接板，通过更换适用于不同尺寸对开机匣10的连接板，可确保机匣承载部件2适用于不同尺寸的对开机匣10，进而保证对开机匣装配周向无极调姿装置适用于不同尺寸的对开机匣10。

随动滑动组件43还包括多个第二限位件434，多个第二限位件434分别连接于第二滑轨432和/或延伸件431的两端上，通过第二限位件434抵靠于第二滑块433以限制第二滑块433的滑移范围。通过设置第二限位件434，能够限制第二滑轨432的滑移范围，从而限制对开机匣10和机匣承载部件2角度的转动范围，提高了对开机匣装配周向无极调姿装置的安全稳定性。

随动滑动组件43还包括第二锁紧件，第二锁紧件连接于第二滑块433并用于将第二滑块433固定在第二滑轨432上。在需要周向调整时，通过第二锁紧件拧松，使得第二滑块433在第二滑轨432上可以滑移。对开机匣装配周向无极调姿装置在周向调整到位之后，通过第二锁紧件将第二滑块433固定锁紧在第二滑轨432上，有效避免了对开机匣10在装配的过程中产生偏移错位现象，进一步提高了对开机匣装配周向无极调姿装置的安全稳定性。

机匣承载部件2的形状呈圆弧状，机匣承载部件2的内壁面用于连接在对开机匣10的外表面上，机匣承载部件2的外壁面具有齿轮21，机匣承载部件2通过齿轮21与转角控制机构3相啮合。机匣承载部件2的形状呈圆弧状，使得对开机匣10通过机匣承载部件2的开口安装至机匣承载部件2的连接板上，在周向调整时通过机匣承载部件2的旋转带动机匣承载部件2的周向调节，完全不干涉对开机匣10的装配。同时，机匣承载部件2通过齿轮21与转角控制机构3相啮合，可调整对开机匣10的周向角度，保证了周向转角的无极调节，且相比于原有通过万向轮来调整对开机匣10周向姿态，大幅度提高了调姿效率。

转角控制机构3包括手轮31、输入齿轮32和刻度盘支架33，输入齿轮32与齿轮21相啮合，刻度盘支架33连接于机匣承载部件2上，刻度盘支架33上具有圆弧孔331以及与圆弧孔331相对应的刻度332，手轮31穿过圆弧孔331并与输入齿轮32的轴心相连接。通过驱动手轮31转动，将会带动输入齿轮32旋转，通过输入齿轮32与齿轮21相啮合，从而来驱动机匣承载部件2和对开机匣10的周向角度无极调姿。结构简单，可以轻松、高效的调整对开机匣10的周向。同时，通过圆弧孔331使得手轮31在圆弧孔331内移动，实现周向调整的避让。且通过刻度332能够确保转动精度，保证周向调节的精确性。

随动滑动组件43可拆卸地连接于机匣承载部件2。在本实施例中，延伸件431与机匣承载部件2通过拆卸螺钉相连接，能够通过更换不同长度的延伸件431来适应不同的角度调整范围，提高了对开机匣装配周向无极调姿装置的应用场景。同时，也可以实现了对对机匣承载部件2的更换，从而实现对不同大小规格的对开机匣10的周向角度无极调姿。其中，延伸件431的一端连接于机匣承载部件2，延伸件431的另一端向外延伸，避免发生干涉现象。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种对开机匣装配周向无极调姿装置，其特征在于，其包括主体连接框架、机匣承载部件、转角控制机构和至少一个滑动转动构件，所述滑动转动构件的底端连接于所述主体连接框架，所述滑动转动构件的顶端连接于所述机匣承载部件，所述机匣承载部件用于连接对开机匣，所述机匣承载部件通过所述滑动转动构件可转动且可移动地连接于所述主体连接框架上，以使所述机匣承载部件和所述对开机匣通过所述滑动转动构件作用力在所述主体连接框架上，所述转角控制机构连接于所述机匣承载部件并用于控制所述机匣承载部件沿所述对开机匣的周向旋转，

其中，所述滑动转动构件包括随动滑动组件、滑动转动转换件和定向滑动组件，所述定向滑动组件设置于所述主体连接框架上，所述随动滑动组件连接于所述机匣承载部件，所述滑动转动转换件的底端连接于所述定向滑动组件并能够在所述定向滑动组件上移动，所述滑动转动转换件的顶端连接于所述随动滑动组件并能够在所述随动滑动组件上移动，且所述随动滑动组件通过所述滑动转动转换件能够相对于所述定向滑动组件旋转。

2.如权利要求1所述的对开机匣装配周向无极调姿装置，其特征在于，所述滑动转动转换件包括第一连接件、第二连接件和连接轴承，所述第一连接件连接于所述定向滑动组件，所述第二连接件连接于所述随动滑动组件，所述第一连接件的顶部与所述第二连接件的底部之间相互嵌套，且所述连接轴承设置于所述第一连接件的顶部与所述第二连接件的底部之间。

3.如权利要求2所述的对开机匣装配周向无极调姿装置，其特征在于，所述定向滑动组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨连接于所述主体连接框架上，所述第一滑块连接于所述第一滑轨并能够在所述第一滑轨上滑移，所述第一滑块连接于所述第一连接件的底部。

4.如权利要求3所述的对开机匣装配周向无极调姿装置，其特征在于，所述定向滑动组件还包括多个第一限位件，多个所述第一限位件分别连接于所述第一滑轨和/或所述主体连接框架的两端上，通过所述第一限位件抵靠于所述第一滑块以限制所述第一滑块的滑移范围；

和/或，所述定向滑动组件还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件连接于所述第一滑块并用于将所述第一滑块固定在所述第一滑轨上。

5.如权利要求2所述的对开机匣装配周向无极调姿装置，其特征在于，所述随动滑动组件包括延伸件、第二滑轨和第二滑块，所述延伸件连接于所述机匣承载部件，所述第二滑轨的顶部连接于所述延伸件，所述第二滑块连接于所述第二滑轨的底部并能够在所述第二滑轨上滑移，所述第二滑块连接于所述第二连接件的顶部。

6.如权利要求5所述的对开机匣装配周向无极调姿装置，其特征在于，所述随动滑动组件还包括多个第二限位件，多个所述第二限位件分别连接于所述第二滑轨和/或所述延伸件的两端上，通过所述第二限位件抵靠于所述第二滑块以限制所述第二滑块的滑移范围；

和/或，所述随动滑动组件还包括第二锁紧件，所述第二锁紧件连接于所述第二滑块并用于将所述第二滑块固定在所述第二滑轨上。

7.如权利要求1所述的对开机匣装配周向无极调姿装置，其特征在于，所述随动滑动组件可拆卸地连接于所述机匣承载部件。

8.如权利要求1所述的对开机匣装配周向无极调姿装置，其特征在于，所述机匣承载部件的形状呈圆弧状，所述机匣承载部件的内壁面用于连接在所述对开机匣的外表面上，所述机匣承载部件的外壁面具有齿轮，所述机匣承载部件通过所述齿轮与所述转角控制机构相啮合。

9.如权利要求8所述的对开机匣装配周向无极调姿装置，其特征在于，所述转角控制机构包括手轮、输入齿轮和刻度盘支架，所述输入齿轮与所述齿轮相啮合，所述刻度盘支架连接于所述机匣承载部件上，所述刻度盘支架上具有圆弧孔以及与所述圆弧孔相对应的刻度，所述手轮穿过所述圆弧孔并与所述输入齿轮的轴心相连接。

10.如权利要求1所述的对开机匣装配周向无极调姿装置，其特征在于，所述滑动转动构件的数量为两个，两个所述滑动转动构件分别连接于所述机匣承载部件的两端。