CN115255528A - 一种切入式圆柱滚子电解超精机及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切入式圆柱滚子电解超精机及加工方法，电解超精机包括超精机本体，电解超精电源，电解液循环过滤系统；采用机械爪夹持机构将待加工圆柱滚子移动至电解加工位置，工具阴极与油石复合对圆柱滚子同步加工对圆柱滚子电解及磨削以使圆柱滚子素线轮廓及表面质量达到要求。机械爪复合进给自动上下料，阳极碳棒及绝缘棒固定圆柱滚子轴向位置，直导辊旋转，油石下压接触滚子外圆并进行振荡，工具阴极及碳棒通电，电解液循环过滤系统工作，电源电流按照工艺要求进行分步控制，同时各参数均可调节，实现圆柱滚子精密电解超精。该圆柱滚子电解超精机具有加工过程稳定，批量生产有较好的一致性等特点。

Description

一种切入式圆柱滚子电解超精机及加工方法

技术领域

本发明属于圆柱滚子制造技术领域，具体为一种切入式圆柱滚子电解超精机及加工方法。

背景技术

在圆柱滚子轴承运转过程中，圆柱滚子在受到内圈和外圈的接触应力时，会因边缘应力集中导致失效，圆柱滚子外圆表面素线带有微量凸度，能改善轴承滚动接触区的应力分布，减少或消除边缘的应力集中，有利于提高轴承的使用寿命，为改变圆柱滚子的素线轮廓，轴承滚子加工要经过超精加工工序。电解超精包括电解加工、油石磨削，是一种电化学-机械复合加工工艺，它的基本加工原理是利用对微观不平的圆柱滚子表面进行电化学溶解形成凸度轮廓，配合以油石的机械刮擦作用，使电化学产生的钝化膜的微观凸出部分不断被摩擦掉而继续进行电化学溶解，而凹下部分钝化膜不会被摩擦掉，阻止了电解作用的继续进行，最后达到平整的目的。电解加工是金属材料与电解质溶液接触，通过电极反应进行的加工方法，在电解加工过程中，圆柱滚子接直流电源正极作为阳极工件不断失去电子，阴极工具接电源的负极，两极之间施加电压，控制工具阴极型面和工件阳极被加工面之间保持小间隙，连续向加工间隙输送电解液并高速从间隙中流过。工件被加工面被电解，电解产物被电解液带走，由于工具阴极型面与工件表面之间垂直间隙不等，间隙最小的地方，电流密度最大，阳极工件在此处溶解得最快。因此，金属材料按工具阴极型面的形状不断溶解，同时电解产物被电解液冲走，直至工件表面形成与阴极型面近似相反的形状为止，此时即加工出所需的零件表面。

发明内容

本发明的目的旨在解决传统圆柱滚子超精加工素线轮廓无法精确达到类对数曲线及批量生产一致性差的问题，提供一种高精度圆柱滚子电解超精加工方法和电解超精机。

为此，本发明的构思是：一种切入式圆柱滚子超精加工方法，使用油石与工具阴极共同作为电解超精加工工具，圆柱滚子沿轴心线定轴旋转，圆柱滚子经机械爪送至指定位置，圆柱滚子轴向位置由绝缘棒及阳极碳棒固定，预加工出滚子所需轮廓的工具阴极固定在距圆柱滚子下方小间隙位置，油石下压接触滚子，旋转电机启动，工具阴极通电实现圆柱滚子轮廓的成形，电解液进行冲刷电解产物，油石下压与滚子外圆面接触并沿圆柱滚子母线方向往复振荡以磨削掉电解产生的钝化膜，实现圆柱滚子表面质量的处理。

本发明采用以下技术方案：

一种切入式圆柱滚子电解超精机，其特征在于，包括机座台面1、机座立柱8、圆柱滚子支撑系统、圆柱滚子旋转系统、电解超精加工系统、圆柱滚子机械上下料系统和电解液循环系统；

所述的圆柱滚子支撑系统包括两根直导辊31、直导辊轴承座2、直导辊支撑平台和圆柱滚子轴向定位装置；所述直导辊支撑平台包括两块直导辊支撑板19、螺杆35、两个凸块34、固定块40和支撑板移动导轨39；所述支撑板移动导轨39固定于机座台面1上，为两块直导辊支撑板19提供支撑及移动的导向，两块直导辊支撑板19的下底面沿着直导辊支撑板19宽度方向分别设定一个带螺纹孔的凸块34，两个螺纹孔中心所在直线与直导辊支撑板19移动方向平行，两个螺纹孔的螺纹方向相同；螺杆座36设置于机座台面1上，为螺杆35提供支撑，螺杆35可以在螺杆座36内转动，螺杆35先穿过螺杆座36，然后依次穿过凸块34的螺纹孔，螺杆35前段与后段的螺纹方向相反，转动螺杆35使两块直导辊支撑板19间距沿中心平面等距变动，所述的中心平面即为与螺杆35垂直且和两根直导辊31的轴线的距离相等的平面，两个固定块40位于两块直导辊支撑板19上方，并通过螺栓与支撑板移动导轨39中间部分相连，当两块直导辊支撑板19移动完毕后，通过拧紧螺栓实现固定块40向下压紧直导辊支撑板19。所述两根直导辊31电解超精加工段的两端分别通过轴承、直导辊轴承座2支撑安装在直导辊支撑平台上的直导辊支撑板19上，旋转传动电机100和两根直导辊31及张紧轮102通过同步带101连接传动，旋转传动电机100驱动两根直导辊31同向旋转，待加工圆柱滚子30放置在两根直导辊31中间，由两根直导辊31摩擦带动待加工圆柱滚子30旋转。所述圆柱滚子轴向定位装置包括一根绝缘棒82、绝缘棒XYZ轴运动组合机构3、一根碳棒37、碳棒XYZ轴运动组合机构14，所述绝缘棒XYZ轴运动组合机构3和碳棒XYZ轴运动组合机构14均包括上下叠置的X向、Y向、Z向位移调节器，分别固定在直导辊31的两端的直导辊轴承座2上方，绝缘棒XYZ轴运动组合机构3和碳棒XYZ轴运动组合机构14的伸出端分别与绝缘棒82及碳棒37的一端连接处设置轴承座，绝缘棒82的另一端与待加工圆柱滚子30的一端面接触，碳棒37的另一端与待加工圆柱滚子30的另一端面接触，待加工圆柱滚子30在轴向方向处于绝缘棒82与碳棒37之间，绝缘棒82、碳棒37及待加工圆柱滚子30的轴线在同一条直线上，待加工圆柱滚子30转动时，有可能带动绝缘棒82及碳棒37旋转，以此减少待加工圆柱滚子30与绝缘棒82及碳棒37端面的摩擦。

所述的圆柱滚子旋转系统包括旋转传动电机100、张紧轮支座13、同步带轮和同步带101；所述两根直导辊31、旋转传动电机100及张紧轮102的端部各套装有一个同步带轮；旋转传动电机100与直导辊31为同步带轮传动结构，四个同步带轮在同一平面内，张紧轮支座13固定在机座台面1上平面，张紧轮102可以在张紧轮支座13上进行横向位置的调整张紧轮支座13上开设横向直槽口，与张紧轮102连接的轴穿过槽口，可以带动张紧轮102沿直槽口横向移动，轴的远离张紧轮102端设置螺纹，当张紧轮102移动完毕后，通过拧紧螺母实现张紧轮102的定位，旋转传动电机100通过同步带连接两根直导辊31及张紧轮102，带动两根直导辊31同向同速旋转。

所述电解超精加工系统包括直流电源12、工具阴极32、阳极碳棒37和油石下压振荡系统、电解液循环系统；所述工具阴极32由工具阴极XYZ轴运动组合机构18固定，所述工具阴极XYZ轴运动组合机构18固定于其中一块直导辊支撑板19上，所述XYZ轴运动组合机构18包括上下叠置的X向、Y向、Z向位移调节器，以调节工具阴极32位置，所述工具阴极32上平面需要预先加工成与加工成形后的圆柱滚子的素线轮廓相同的形状，且与待加工圆柱滚子30有一定间隙，直流电源12阴极通过阴极电源线51连接在工具阴极XYZ轴运动组合机构18上，以向工具阴极32通电，工具阴极XYZ轴运动组合机构18末端设置工具阴极夹持装置50，工具阴极夹持装置50可实现更换工具阴极32，进而实现不同轮廓加工。直流电源12阳极通过阳极电源线连接碳棒XYZ轴运动组合机构14的导电材质的伸出臂，碳棒XYZ轴运动组合机构14的伸出臂末端设置碳刷与碳棒37连接，将直流电源12阳极通过碳棒37通向待加工圆柱滚子30。

所述油石下压振荡系统位于机座立柱8前面，包括机架电机7、机架6、振荡电机5、齿轮齿条机构、振荡机构4、气缸20和振荡导轨111；所述振荡机构4为凸轮往复机构；所述机架电机7固定在机座立柱8上平面，机架电机7与机架6通过齿轮齿条机构连接，机座立柱8与机架6相对的平面上设置纵向的机架导轨，相应的机架6的平面上设置导轨槽，机架6在机座立柱8上能够通过机架电机7的驱动进行纵向移动；所述振荡电机5设置在机架6端部，振荡机构4设置机架6的侧面，振荡电机5传动端能带动振荡机构4运动，振荡机构4的运动端与气缸20相连，带动气缸20沿着机架6上设置的振荡导轨111横向运动，气缸20的输出端固定油石41。

所述圆柱滚子机械上下料系统包括下料支架38、上料支架57、上料传送带17、下料传送带55、机械爪夹持机构86和上下料XYZ轴运动滑轨组合机构16；所述上料支架57及下料支架38固定在机座台面1上平面，上料传送带17、下料传送带55为表面带凹槽的传送带，分别设置在上料支架57及下料支架38上，上料传送带17、下料传送带55通过电机驱动，所述上下料XYZ轴运动滑轨组合机构16能够沿设置在机座立柱8前面的上下料轴向运动滑轨85上横向移动，通过叠置XYZ轴运动平台进行复合进给运动；所述机械爪夹持机构86固定在上下料XYZ轴运动滑轨组合机构16伸出末端，机械爪夹持机构86实现待加工圆柱滚子的上料及加工完成后移动圆柱滚子到下料传送带17。

所述电解液循环系统包括电解液泵10、电解液箱11和电解液过滤器9；所述电解液泵10从电解液箱11抽取电解液，通过电解液过滤器9过滤后通过输液管33通向工具阴极32处，连续向工具阴极32与待加工圆柱滚子30之间的加工间隙输送高速电解液，待加工圆柱滚子30被加工面被电解，电解产物被电解液带走。

所述机座台面1设置控制操作柜15、旋转传动电机100传动直导辊的同步带的位置孔、电解液回流孔81，电解液回流孔81通过回流管110与电解液箱11相连；机座台面1边缘有电解液挡边80。

本发明可达以下效果：采用工具阴极及油石共同作为超精加工工具，圆柱滚子以轴心线为轴定轴旋转，工具阴极型面预加工出超精轮廓固定在圆柱滚子下方，工具阴极与圆柱滚子溶解速度由于间隙不同而逐渐使圆柱滚子素线轮廓形成与工具阴极型面相同的轮廓，油石由气缸夹持接触圆柱滚子外圆面并在振荡机构作用下沿圆柱滚子母线方向往复磨削以处理电解产生的凸出的钝化膜，实现高精度轮廓形成及表面质量优化处理。圆柱滚子由能调整间距的支撑机构支撑旋转，由轴向定位装置确定轴向位置，能对不同直径及长度的圆柱滚子超精加工。

附图说明

图1是本发明一个方向结构示意图。

图2是本发明另一方向结构示意图。

图3是本发明传动系统的结构示意图。

图4是本发明电解超精的径向剖面图。

图5是本发明工具阴极结构示意图。

图中：1机座台面、2直导辊轴承座、3绝缘棒XYZ轴运动组合机构、4振荡机构、5振荡电机、6机架、7机架电机、8机座立柱、9电解液过滤器、10电解液泵、11电解液箱、12直流电源、13张紧轮机构、14碳棒XYZ轴运动组合机构、15控制操作柜、16上下料XYZ轴运动滑轨组合机构、17上料传送带、18工具阴极XYZ轴运动组合机构、19直导辊支撑板、20气缸、30待加工圆柱滚子、31直导辊、32工具阴极、33输液管、34凸块、35螺杆、36螺杆座、37碳棒、38下料支架、39支撑板移动导轨、40固定块、41油石、50工具阴极夹持装置、51阴极电源线、55下料传送带、57上料支架、80电解液挡边、81电解液回流孔、82绝缘棒、85上下料轴向运动滑轨、86机械爪夹持机构、100旋转传动电机、101同步带、102张紧轮、110回流管、111振荡导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述，所描述的实施例只是对本发明的说明和解释，不是本发明创造的唯一限定。

本发明使用油石及工具阴极共同作为超精加工工具，工具阴极进行电解加工，同时油石进行磨削加工，是一种电化学-机械复合加工工艺，如图1～5所示，本发明圆柱滚子电解超精机包括机座台面1、机座立柱8、圆柱滚子支撑系统、圆柱滚子旋转系统、圆柱滚子机械上下料系统、电解超精加工系统、电解液循环系统。圆柱滚子支撑系统主要包括两根直导辊31，直导辊轴承座2、两块直导辊支撑板19和圆柱滚子轴向定位装置；圆柱滚子旋转系统由旋转传动电机100、张紧轮102、同步带轮、同步带101、两根直导辊31组成；两根直导辊31支撑待加工圆柱滚子30并带动其旋转。直导辊轴承座2固定在直导辊支撑板19上，两根直导辊31与安装在直导辊轴承座2内的轴承内圈固定，由直导辊轴承座2支撑，直导辊轴承座2的轴承承载圈内设置直导辊31旋转轴承的轴向定位装置，直导辊轴承座2沿着经过轴承承载圈圆心的水平平面分为上盖与底座两部分，并通过螺纹孔及螺栓将上盖与底座连接，可以便于更换及固定直导辊。

两块直导辊支撑板19下底面与支撑板移动导轨39连接处为相契合的长槽，转动伸出螺杆座36的螺杆35，两块直导辊支撑板19的间距沿着支撑板移动导轨39方向且与中心平面等距变动，中心平面即为与螺杆35垂直且和两根直导辊31的轴线的距离相等的平面，使油石41、待加工圆柱滚子30、工具阴极32的几何中心在同一个平面内，对不同直径的圆柱滚子选取合适的间距进行加工，两根直导辊31跟随直导辊支撑板19移动，拧紧固定块40上连接支撑板移动导轨39的螺栓以固定直导辊支撑板19。由待加工圆柱滚子30尺寸调整两根直导辊31的间距，并调节张紧轮102位置，确保拧紧固定块40的螺栓，使待加工圆柱滚子30外圆与工具阴极32保持相对稳定的间隙。

圆柱滚子轴向定位装置主要包括两个叠置XYZ轴运动组合机构，一根绝缘棒82及一根阳极碳棒37；将两个叠置XYZ轴运动组合机构固定在直导辊轴承座2上平面，调整绝缘棒82与碳棒37的位置以固定待加工圆柱滚子的轴向位置，两个叠置XYZ轴运动组合机构的调整两个叠置XYZ轴运动组合机构使绝缘棒82与碳棒37分别接触待加工圆柱滚子30的两个端面，并使绝缘棒82、碳棒37、待加工圆柱滚子30的端面圆心在一条直线上，待加工圆柱滚子30电解超精时轴向位置固定。

圆柱滚子旋转系统为旋转传动电机100通过同步带连接101将张紧轮102、两根直导辊31，旋转传动电机100的传动轴、张紧轮轴及两根直导辊的轴线互相平行，直导辊支撑板19移动后调整张紧轮102的轴在张紧轮机构13中的槽口位置，使同步带101保持固定松弛度，拧紧张紧轮102螺栓以保证传动稳定。

圆柱滚子机械上下料系统为将待加工圆柱滚子30通过机械爪夹持机构86从上料传送带17夹持并移动至绝缘棒82与碳棒37间隙位置，气缸20下压触靠待加工圆柱滚子30进行加工，加工完成后夹持成品圆柱滚子至下料传送带55，传送带凹槽防止圆柱滚子在传送带上滚动。上下料XYZ轴运动滑轨组合机构16安装在机座立柱8前面，通过螺栓及螺纹孔将上下料轴向运动滑轨85安装在机座立柱8上，轴向平台连接轴向运动滑轨且由轴向电机带动移动，轴向平台上安装纵向运动滑轨以连接纵向平台，纵向平台连接纵向运动滑轨且由纵向电机带动移动，纵向平台上安装前后向运动滑轨以连接前后向平台，前后向平台连接前后向运动滑轨且由前后向电机带动移动，上述移动电机固定在上述移动平台侧面，上述移动电机的传动轴与移动平台的移动滑轨垂直，传动端与运动滑轨接触传动连接实现移动平台的移动，前后向平台末端安装机械爪86及其电机。通过控制操作柜15控制电解超精时长及机械爪86的运动轨迹。

电解超精加工系统主要加工结构为工具阴极32、阳极碳棒37、油石41、电解液输液管33；工具阴极夹持装置50固定工具阴极32，调整工具阴极XYZ轴运动组合机构18使工具阴极32固定在待加工圆柱滚子30正下方并保持一定间隙，直流电源阴极通过导线连接工具阴极XYZ轴运动组合机构18的伸出臂，工具阴极32及伸出臂均为导电材质，以给工具阴极32通电，输液管33位置在工具阴极32旁，将输液管33的管口通向工具阴极32与待加工圆柱滚子30的间隙，并使之与待加工圆柱滚子30的母线形成一定角度以将加工的电解产物不断冲走；碳棒XYZ轴运动组合机构14的伸出臂为导电材质，将碳棒37一端安装在其末端轴承的内圈，直流电源12阳极通过导线向阳极碳棒37通电，电源流向待加工圆柱滚子30使之通阳极电源被电解蚀除。

调整机架6相对待加工圆柱滚子30的距离，油石41装填进气缸20输出端并保持方向竖直向下，油石41宽度与振荡幅度之和为待加工圆柱滚子30的长度，对待加工圆柱滚子30外圆进行全覆盖磨削，固定油石41触靠待加工圆柱滚子30，待加工圆柱滚子30位置固定，打开气缸20使油石41压靠待加工圆柱滚子30，机架电机7提升机架6，将振荡机构4及气缸20的缸体提升至超精完成后气缸输出端收回有足够的位置移动圆柱滚子。

电解液循环系统主要包括电解液箱11，电解液过滤器9，电解液泵10；电解液过滤器9将清洁的电解液由输液管33高速通向工具阴极32及待加工圆柱滚子30的间隙并将电解产物冲刷带走，由电解液回流孔81重新进入电解液箱11，电解液过滤器9将电解液重新过滤使用。

Claims (2)

1.一种切入式圆柱滚子电解超精机，其特征在于，包括机座台面(1)、机座立柱(8)、圆柱滚子支撑系统、圆柱滚子旋转系统、电解超精加工系统、圆柱滚子机械上下料系统和电解液循环过滤系统；

所述的圆柱滚子支撑系统包括两根直导辊(31)、直导辊轴承座(2)、直导辊支撑平台和圆柱滚子轴向定位装置；所述直导辊支撑平台包括两块直导辊支撑板(19)、螺杆(35)、两个凸块(34)、固定块(40)和支撑板移动导轨(39)；所述支撑板移动导轨(39)固定于机座台面(1)上平面，为两块直导辊支撑板(19)提供支撑及移动的导向，两块直导辊支撑板(19)的下底面沿着直导辊支撑板(19)宽度方向分别设定一个带螺纹孔的凸块(34)，两个螺纹孔中心所在直线与直导辊支撑板(19)移动方向平行，两个螺纹孔的螺纹方向相同；螺杆座(36)设置于机座台面(1)上，为螺杆(35)提供支撑，螺杆(35)可以在螺杆座(36)内转动，螺杆(35)先穿过螺杆座(36)，然后依次穿过凸块(34)的螺纹孔，螺杆(35)前段与后段的螺纹方向相反，转动螺杆(35)使两块直导辊支撑板(19)间距沿中心平面等距变动，所述的中心平面即为与螺杆(35)垂直且和两根直导辊(31)的轴线的距离相等的平面，两个固定块(40)位于两块直导辊支撑板(19)上方，并通过螺栓与支撑板移动导轨(39)中间部分相连，当两块直导辊支撑板(19)移动完毕后，通过拧紧螺栓实现固定块(40)向下压紧直导辊支撑板(19)；所述两根直导辊(31)电解超精加工段的两端分别通过轴承、直导辊轴承座(2)支撑安装在直导辊支撑平台上的直导辊支撑板(19)上，旋转传动电机(100)和两根直导辊(31)及张紧轮(102)通过同步带(101)连接传动，旋转传动电机(100)驱动两根直导辊(31)同向旋转，待加工圆柱滚子(30)放置在两根直导辊(31)中间，由两根直导辊(31)摩擦带动待加工圆柱滚子(30)旋转；所述圆柱滚子轴向定位装置包括一根绝缘棒(82)、绝缘棒XYZ轴运动组合机构(3)、一根碳棒(37)、碳棒XYZ轴运动组合机构(14)，所述绝缘棒XYZ轴运动组合机构(3)和碳棒XYZ轴运动组合机构(14)均包括上下叠置的X向、Y向、Z向位移调节器，分别固定在直导辊(31)的两端的直导辊轴承座(2)上平面，绝缘棒XYZ轴运动组合机构(3)和碳棒XYZ轴运动组合机构(14)的伸出端分别与绝缘棒(82)及碳棒(37)的一端连接处设置轴承座，绝缘棒(82)的另一端与待加工圆柱滚子(30)的一端面接触，碳棒(37)的另一端与待加工圆柱滚子(30)的另一端面接触，待加工圆柱滚子(30)在轴向方向处于绝缘棒(82)与碳棒(37)之间，绝缘棒(82)、碳棒(37)及待加工圆柱滚子(30)的轴线在同一条直线上，待加工圆柱滚子(30)转动时，有可能带动绝缘棒(82)及碳棒(37)旋转，以此减少待加工圆柱滚子(30)与绝缘棒(82)及碳棒(37)端面的摩擦；

所述的圆柱滚子旋转系统包括旋转传动电机(100)、张紧轮支座(13)、同步带轮和同步带(101)；所述两根直导辊(31)、旋转传动电机(100)及张紧轮(102)的端部各套装有一个同步带轮；旋转传动电机(100)与直导辊(31)为同步带轮传动结构，四个同步带轮在同一平面内，张紧轮支座(13)固定在机座台面(1)上平面，张紧轮(102)可以在张紧轮支座(13)上进行水平向位置的调整，旋转传动电机(100)通过同步带连接两根直导辊(31)及张紧轮(102)，带动两根直导辊(31)同向同速旋转；

所述电解超精加工系统包括直流电源(12)、工具阴极(32)、阳极碳棒(37)和油石下压振荡系统、电解液循环过滤系统；所述工具阴极(32)由工具阴极XYZ轴运动组合机构(18)固定，所述工具阴极XYZ轴运动组合机构(18)固定于其中一块直导辊支撑板(19)上，所述XYZ轴运动组合机构(18)包括上下叠置的X向、Y向、Z向位移调节器，以调节工具阴极(32)位置，所述工具阴极(32)上平面需要预先加工成与加工成形后的圆柱滚子的素线轮廓相同的形状，且与待加工圆柱滚子(30)有一定间隙，直流电源(12)阴极通过阴极电源线(51)连接在工具阴极XYZ轴运动组合机构(18)上，以向工具阴极(32)通电，工具阴极XYZ轴运动组合机构(18)末端设置工具阴极夹持装置(50)，工具阴极夹持装置(50)可实现更换工具阴极(32)，进而实现不同轮廓加工；直流电源(12)阳极通过阳极电源线连接碳棒XYZ轴运动组合机构(14)的导电材质的伸出臂，碳棒XYZ轴运动组合机构(14)的伸出臂末端设置碳刷与碳棒(37)连接，将直流电源(12)阳极通过碳棒(37)通向待加工圆柱滚子(30)；

所述油石下压振荡系统位于机座立柱(8)前面，包括机架电机(7)、机架(6)、振荡电机(5)、齿轮齿条机构、振荡机构(4)、气缸(20)和振荡导轨(111)；所述振荡机构(4)为凸轮往复机构；所述机架电机(7)固定在机座立柱(8)上平面，机架电机(7)与机架(6)通过齿轮齿条机构连接，机座立柱(8)与机架(6)相对的平面上设置纵向的机架导轨，相应的机架(6)的平面上设置导轨槽，机架(6)在机座立柱(8)上能够通过机架电机(7)的驱动进行纵向移动；所述振荡电机(5)设置在机架(6)端部，振荡机构(4)设置机架(6)的侧面，振荡电机(5)传动端能带动振荡机构(4)运动，振荡机构(4)的运动端与气缸(20)相连，带动气缸(20)沿着机架(6)上设置的振荡导轨(111)横向运动，气缸(20)的输出端固定油石(41)；

所述圆柱滚子机械上下料系统包括下料支架(38)、上料支架(57)、上料传送带(17)、下料传送带(55)、机械爪夹持机构(86)和上下料XYZ轴运动滑轨组合机构(16)；所述上料支架(57)及下料支架(38)固定在机座台面(1)上平面，上料传送带(17)、下料传送带(55)为表面带凹槽的传送带，分别设置在上料支架(57)及下料支架(38)上，上料传送带(17)、下料传送带(55)通过电机驱动，所述上下料XYZ轴运动滑轨组合机构(16)能够沿设置在机座立柱(8)前面的上下料轴向运动滑轨(85)上横向移动，通过叠置XYZ轴运动平台进行复合进给运动；所述机械爪夹持机构(86)固定在上下料XYZ轴运动滑轨组合机构(16)伸出末端，机械爪夹持机构(86)实现待加工圆柱滚子的上料及加工完成后移动圆柱滚子到下料传送带(17)；

所述电解液循环过滤系统包括电解液泵(10)、电解液箱(11)和电解液过滤器(9)；所述电解液泵(10)从电解液箱(11)抽取电解液，通过电解液过滤器(9)过滤后通过输液管(33)通向工具阴极(32)处，连续向工具阴极(32)与待加工圆柱滚子(30)之间的加工间隙输送高速电解液，待加工圆柱滚子(30)被加工面被电解，电解产物被电解液带走；

所述机座台面(1)设置控制操作柜(15)、旋转传动电机(100)传动直导辊的同步带的位置孔、电解液回流孔(81)，电解液回流孔(81)通过回流管(110)与电解液箱(11)相连；机座台面(1)边缘有电解液挡边(80)。

2.一种切入式圆柱滚子电解超精加工方法，其特征在于，采用权利要求1所述的一种切入式圆柱滚子电解超精机实现的，步骤如下：使用油石与工具阴极共同作为电解超精加工工具，圆柱滚子沿轴心线定轴旋转，预加工出圆柱滚子素线轮廓的工具阴极固定在圆柱滚子下方且与圆柱滚子外圆面有一定间隙，通电进行电解，实现圆柱滚子轮廓的成型；油石由气缸竖直夹持接触圆柱滚子，并沿圆柱滚子轴向振荡，油石下压与滚子外圆面触靠并沿圆柱滚子母线方向往复振荡以磨削掉电解产生的钝化膜，实现圆柱滚子表面质量的处理；工具阴极及油石同时加工完成圆柱滚子电解超精加工。

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