CN219520923U - 一种半自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机领域，提出一种半自动焊接机，包括：焊接工装及支撑工装，所述焊接工装与所述支撑工装相邻设置，所述焊接工装朝向所述支撑工装；所述支撑工装包括定位架、第一定位工装及第二定位工装，所述第一定位工装及所述第二定位工装同轴安装于所述定位架上；所述第一定位工装与所述第二定位工装同时对焊接件进行支撑；本实用新型通过第一定位工装与第二定位工装对加工的圆筒件进行定位，使得焊接更加精准，同时焊接头能够进行全方位调整，提高了焊接的灵活度；第一定位工装、第二定位工装对工件进行定位后使用灵活调节的焊接头进行焊接后，焊接更加精准。

Description

一种半自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机领域，特别是指一种半自动焊接机。

背景技术

在公司的初期发展阶段，我司的工件焊接均采用的是人工焊接，人工焊接工作效率偏低、焊接品质稍差，随着订单量的增加，无法满足公司的发展需求。

实用新型内容

本实用新型提出一种半自动焊接机，通过第一定位工装与第二定位工装对加工的圆筒件进行定位，使得焊接更加精准，同时焊接头能够进行全方位调整，提高了焊接的灵活度；第一定位工装、第二定位工装对工件进行定位后使用灵活调节的焊接头进行焊接后，焊接更加精准。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种半自动焊接机，包括：焊接工装及支撑工装，所述焊接工装与所述支撑工装相邻设置，所述焊接工装朝向所述支撑工装；

所述支撑工装包括定位架、第一定位工装及第二定位工装，所述第一定位工装及所述第二定位工装同轴安装于所述定位架上；

所述第一定位工装与所述第二定位工装同时对焊接件进行支撑。

进一步，所述第一定位工装包括支撑底座、旋转电机、控制箱、定时器、旋转轴、传送皮带、旋转筒及三爪卡盘；

所述支撑底座安装于所述定位架上；

所述旋转电机安装于所述支撑底座的背面；

所述旋转轴可旋转的安装于所述控制箱内，所述旋转轴与所述旋转电机的输出轴连接；

所述三爪卡盘安装于所述支撑底座的正面，所述旋转筒安装于所述三爪卡盘的背面，所述旋转筒与所述三爪卡盘同轴，所述旋转筒同时可转动的安装于所述控制箱内；

所述传送皮带同时套装于所述旋转轴与所述旋转筒上；

所述定时器安装于所述支撑底座侧面；

所述定时器与所述旋转电机电连接。

进一步，所述第二定位工装包括滑板、调节架、支撑板、第一托轮、第一托架、第二托轮及第二托架；

所述定位架顶部设置有第一滑轨，所述滑板底部设置有第一滑块，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨内；

所述调节架安装于所述滑板上；

所述支撑板安装于所述调节架顶部；

所述第一托架与所述第二托架对称安装于所述支撑板上；

所述第一托轮转动安装于所述第一托架上；

所述第二托轮转动安装于所述第二托架上。

进一步，所述第一托架与所述第二托架底部均设置有第二滑块，所述支撑板上设置有第二滑轨，所述第二滑块可调节的安装于所述第二滑轨内。

进一步，所述调节架包括剪式千斤顶、第一定位杆及第二定位杆；

所述剪式千斤顶安装于所述滑板的中心处；

所述第一定位杆与所述第二定位杆对称焊接于所述滑板的一对角线上；

所述支撑板上设置有第一定位孔与第二定位孔，所述第一定位杆顶端穿过所述第一定位孔，所述第二定位杆顶端穿过所述第二定位孔。

进一步，所述第二定位工装设置有多套。

更进一步，所述焊接工装包括定位座、第一滑杆、第二滑杆、第一滑台、支撑柱、进给电机、进给螺杆、第一限位杆、第二限位杆、第二滑台、第三滑杆、第四滑杆、旋转架、旋转气缸、焊接组件及焊接头；

所述定位座安装于地面上，所述定位座与所述定位架相邻设置；

所述第一滑杆与所述第二滑杆对称的、平行的、悬空的安装于所述定位座上；

所述第一滑台底部设置有第一滑道与第二滑道，所述第一滑道套装于所述第一滑杆上，所述第二滑道套装于所述第二滑杆上；

所述支撑柱安装于所述第一滑台上；

所述进给电机安装于所述支撑柱的顶部，所进给电机的输出轴朝下；

所述进给螺杆顶部与所述进给电机连接、底端转动安装于所述支撑柱上；

所述第一限位杆与所述第二限位杆相对于所述进给螺杆对称安装于所述支撑柱上；

所述第二滑台的背面设置有第三滑道与第四滑道，所述第三滑道套装于所述第一限位杆上，所述第四滑道套装于所述第二限位杆上；

所述第二滑台的正面设置有垂直于所述支撑柱的第五滑道与第六滑道，所述第五滑道套装于所述第三滑杆上，所述第六滑道套装于所述第四滑杆上；

所述旋转架同时安装于所述第三滑杆与所述第四滑杆的朝向所述支撑工装的一端上；

所述旋转气缸安装于所述旋转架上；

所述焊接组件与所述旋转气缸连接；

所述焊接头与所述焊接组件连接。

本实用新型通过第一定位工装与第二定位工装对加工的圆筒件进行定位，使得焊接更加精准，同时焊接头能够进行全方位调整，提高了焊接的灵活度；第一定位工装、第二定位工装对工件进行定位后使用灵活调节的焊接头进行焊接后，焊接更加精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例中的一种半自动焊接机的整体结构主视图；

图2为图1所示的一种半自动焊接机的支撑工装的第一定位工装的结构左视图；

图3为图1所示的一种半自动焊接机的支撑工装的第二定位工装的结构右视图；

图4为图1所示的一种半自动焊接机的焊接工装的结构主视图；

图5为图3所示的焊接工装的部分结构主视图；

图6为图5所示的A处的结构放大图；

图7为图5所示的焊接工装的结构右视图；

附图标记说明：焊接工装1；定位座101；第一滑杆102；第二滑杆103；第一滑台104；支撑柱105；进给电机106；进给螺杆107；第一限位杆108；第二限位杆109；第二滑台110；第三滑杆111；第四滑杆112；旋转架113；旋转气缸114；焊接组件115；焊接头116；支撑工装2；定位架21；第一定位工装22；支撑底座221；旋转电机222；控制箱223；定时器224；旋转轴225；传送皮带226；旋转筒227；三爪卡盘228；第二定位工装23；滑板231；调节架232；支撑板233；第一托轮234；第一托架235；第二托轮236；第二托架237。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图7，一种半自动焊接机，包括：焊接工装1及支撑工装2，所述焊接工装1与所述支撑工装2相邻设置，所述焊接工装1朝向所述支撑工装2；

所述支撑工装2包括定位架21、第一定位工装22及第二定位工装23，所述第一定位工装21及所述第二定位工装22同轴安装于所述定位架21上；

所述第一定位工装21与所述第二定位工装22同时对焊接件进行支撑；

其中，所述第二定位工装22可以设置多套，当焊接的管件较长时，同时对管件起支撑作用。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图7，所述第一定位工装22包括支撑底座221、旋转电机222、控制箱223、定时器224、旋转轴225、传送皮带226、旋转筒227及三爪卡盘228；

所述支撑底座221安装于所述定位架21上；

所述旋转电机222安装于所述支撑底座221的背面；

所述旋转轴225可旋转的安装于所述控制箱223内，所述旋转轴225与所述旋转电机222的输出轴连接；

所述三爪卡盘228安装于所述支撑底座221的正面，所述旋转筒227安装于所述三爪卡盘228的背面，所述旋转筒227与所述三爪卡盘228同轴，所述旋转筒227同时可转动的安装于所述控制箱223内；

所述传送皮带226同时套装于所述旋转轴225与所述旋转筒227上；

所述定时器224安装于所述支撑底座221侧面；

所述定时器224与所述旋转电机222电连接；

本申请的焊接工装主要用于焊接筒状部件，第一定位工装的位置是固定的，其中支撑底座用来支撑旋转电机、控制箱、三爪卡盘和定时器，旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动传送皮带转动，传送皮带带动旋转筒进行转动，旋转筒带动三爪卡盘进行旋转，三爪卡盘带动工件进行转动，焊接工装的位置固定好后，在焊接过程中不变，从而对工件的进行360°焊接，定时器控制旋转电机的旋转，当旋转电机旋转一周后，定时器控制电机停止转动，此时已经对加工部件进行了一周的焊接。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图7，所述第二定位工装23包括滑板231、调节架232、支撑板233、第一托轮234、第一托架235、第二托轮236及第二托架237；

所述定位架21顶部设置有第一滑轨，所述滑板底部设置有第一滑块，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨内，滑板231位置固定好后再使用螺栓固定在定位架21上，定位架21上设置有安装槽，螺栓穿过滑板上的螺纹孔后底端被螺母限位，在螺母与螺栓的紧固作用下将滑板夹紧，生产不同批次的圆筒时再进行位置移动，并以同样的方式进行固定；

所述调节架232安装于所述滑板231上，滑板231位置改变时带动调节架232进行移动；

所述支撑板233焊接在所述调节架232顶部，调节架232能够进行高度调节，从而带动支撑板233进行高度调节；

所述第一托架235与所述第二托架237对称安装于所述支撑板233上；

所述第一托轮234转动安装于所述第一托架235上；

所述第二托轮236转动安装于所述第二托架237上；

第一托架235与第二托架237之间的距离根据所加工的圆筒的直径进行改变，位置调节好后，第一托架与第二托架通过螺栓固定在支撑板上，支撑板上设置有两个安装槽，螺栓依次穿过第一托架或者第二托架上的螺纹孔和安装槽后底端通过螺母紧固，在螺母与螺栓的作用下夹紧在支撑板上，第一托轮与第二托轮对加工部件进行支撑，同时能够满足加工部件的旋转需求；

第一托架235与第二托架237以三爪卡盘228的轴线为对称线。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图7，所述第一托架235与所述第二托架237底部均设置有第二滑块，所述支撑板233上设置有第二滑轨，所述第二滑块可调节的安装于所述第二滑轨内；

第一滑块与第二滑块对第一托架与第二托架的y向起定位作用，即使得第一托架与第二托架位于同一水平面上的与三爪卡盘垂直的直线上，当第一托架与第二托架的位置调节好后，再通过螺栓固定在支撑板上，生产不同批次的圆筒更换相应的位置，如果圆筒的直径变化不大，只需要调节调节架的高度即可。

在本实用新型的具体实施例中，见图1-图7，所述调节架232包括剪式千斤顶2321、第一定位杆2322及第二定位杆2323；

所述剪式千斤顶2321安装于所述滑板231的中心处；

所述第一定位杆2322与所述第二定位杆2323对称焊接于所述滑板231的一对角线上；

所述支撑板233上设置有第一定位孔与第二定位孔，所述第一定位杆顶端穿过所述第一定位孔，所述第二定位杆顶端穿过所述第二定位孔；

第一定位杆与第二定位杆对剪式千斤顶进行位置限定，同时保证剪式千斤顶调节时的稳定性。

图1-图7所述第二定位工装在本实用新型的具体实施例中，见图1-图7，所述焊接工装1包括定位座101、第一滑杆102、第二滑杆103、第一滑台104、支撑柱105、进给电机106、进给螺杆107、第一限位杆108、第二限位杆109、第二滑台110、第三滑杆111、第四滑杆112、旋转架113、旋转气缸114、焊接组件115及焊接头116；

所述定位座101安装于地面上，所述定位座101与所述定位架21相邻设置；

所述第一滑杆102与所述第二滑杆103对称的、平行的、悬空的安装于所述定位座101上；

所述第一滑台104底部设置有第一滑道与第二滑道，所述第一滑道套装于所述第一滑杆102上，所述第二滑道套装于所述第二滑杆103上；

所述支撑柱105安装于所述第一滑台104上；

所述进给电机106安装于所述支撑柱105的顶部，所进给电机106的输出轴朝下；

所述进给螺杆107顶部与所述进给电机106连接、底端转动安装于所述支撑柱105上；

所述第一限位杆108与所述第二限位杆109相对于所述进给螺杆107对称安装于所述支撑柱105上；

所述第二滑台110的背面设置有第三滑道与第四滑道，所述第三滑道套装于所述第一限位杆108上，所述第四滑道套装于所述第二限位杆109上；

所述第二滑台110的正面设置有垂直于所述支撑柱102的第五滑道与第六滑道，所述第五滑道套装于所述第三滑杆111上，所述第六滑道套装于所述第四滑杆112上；

所述旋转架113同时安装于所述第三滑杆111与所述第四滑杆112的朝向所述支撑工装1的一端上；

所述旋转气缸114安装于所述旋转架113上，旋转气缸114用于调节焊接头116的角度；

所述焊接组件115与所述旋转气缸114连接；

所述焊接头116与所述焊接组件115连接；

焊接工装能够进行x、y、z三个方向调节，同时能够在旋转气缸的带动下进行转动，从而能够更加灵活的调节焊接头的位置和角度，适应不同的焊接角度、焊接位置等的需求。

本申请通过第一定位工装与第二定位工装对加工的圆筒件进行定位，使得焊接更加精准，同时焊接头能够进行全方位调整，提高了焊接的灵活度；第一定位工装、第二定位工装对工件进行定位后使用灵活调节的焊接头进行焊接后，焊接更加精准。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种半自动焊接机，其特征在于：包括焊接工装及支撑工装，所述焊接工装与所述支撑工装相邻设置，所述焊接工装朝向所述支撑工装；

所述支撑工装包括定位架、第一定位工装及第二定位工装，所述第一定位工装及所述第二定位工装同轴安装于所述定位架上；

所述第一定位工装与所述第二定位工装同时对焊接件进行支撑；

所述第一定位工装包括支撑底座、旋转电机、控制箱、定时器、旋转轴、传送皮带、旋转筒及三爪卡盘；

所述支撑底座安装于所述定位架上；

所述旋转电机安装于所述支撑底座的背面；

所述旋转轴可旋转的安装于所述控制箱内，所述旋转轴与所述旋转电机的输出轴连接；

所述三爪卡盘安装于所述支撑底座的正面，所述旋转筒安装于所述三爪卡盘的背面，所述旋转筒与所述三爪卡盘同轴，所述旋转筒同时可转动的安装于所述控制箱内；

所述传送皮带同时套装于所述旋转轴与所述旋转筒上；

所述定时器安装于所述支撑底座侧面；

所述定时器与所述旋转电机电连接；

所述第二定位工装包括滑板、调节架、支撑板、第一托轮、第一托架、第二托轮及第二托架；

所述定位架顶部设置有第一滑轨，所述滑板底部设置有第一滑块，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨内；

所述调节架安装于所述滑板上；

所述支撑板安装于所述调节架顶部；

所述第一托架与所述第二托架对称安装于所述支撑板上；

所述第一托轮转动安装于所述第一托架上；

所述第二托轮转动安装于所述第二托架上。

2.如权利要求1所述的一种半自动焊接机，其特征在于：所述第一托架与所述第二托架底部均设置有第二滑块，所述支撑板上设置有第二滑轨，所述第二滑块可调节的安装于所述第二滑轨内。

3.如权利要求2所述的一种半自动焊接机，其特征在于：所述调节架包括剪式千斤顶、第一定位杆及第二定位杆；

所述剪式千斤顶安装于所述滑板的中心处；

所述第一定位杆与所述第二定位杆对称焊接于所述滑板的一对角线上；

所述支撑板上设置有第一定位孔与第二定位孔，所述第一定位杆顶端穿过所述第一定位孔，所述第二定位杆顶端穿过所述第二定位孔。

4.如权利要求1所述的一种半自动焊接机，其特征在于：所述第二定位工装设置有多套。

5.如权利要求1所述的一种半自动焊接机，其特征在于：所述焊接工装包括定位座、第一滑杆、第二滑杆、第一滑台、支撑柱、进给电机、进给螺杆、第一限位杆、第二限位杆、第二滑台、第三滑杆、第四滑杆、旋转架、旋转气缸、焊接组件及焊接头；

所述定位座安装于地面上，所述定位座与所述定位架相邻设置；

所述第一滑杆与所述第二滑杆对称的、平行的、悬空的安装于所述定位座上；

所述第一滑台底部设置有第一滑道与第二滑道，所述第一滑道套装于所述第一滑杆上，所述第二滑道套装于所述第二滑杆上；

所述支撑柱安装于所述第一滑台上；

所述进给电机安装于所述支撑柱的顶部，所进给电机的输出轴朝下；

所述进给螺杆顶部与所述进给电机连接、底端转动安装于所述支撑柱上；

所述第一限位杆与所述第二限位杆相对于所述进给螺杆对称安装于所述支撑柱上；

所述第二滑台的背面设置有第三滑道与第四滑道，所述第三滑道套装于所述第一限位杆上，所述第四滑道套装于所述第二限位杆上；

所述第二滑台的正面设置有垂直于所述支撑柱的第五滑道与第六滑道，所述第五滑道套装于所述第三滑杆上，所述第六滑道套装于所述第四滑杆上；

所述旋转架同时安装于所述第三滑杆与所述第四滑杆的朝向所述支撑工装的一端上；

所述旋转气缸安装于所述旋转架上；

所述焊接组件与所述旋转气缸连接；

所述焊接头与所述焊接组件连接。