CN115255070A - 一种自动化金属管弯曲定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化金属管弯曲定位装置，涉及金属管加工设备领域。本发明包括工作台、弯折机构、调节机构和夹紧机构，其中在弯折机构的活动弯折轮和固定弯折轮的上下方均设置有夹板，当活动弯折轮和固定弯折轮配合对金属管进行弯折时，夹板能将金属管的上下端夹紧固定，从而防止管道弯折时发生上下方向上的偏移，提高管道弯折精度；且夹板通过夹紧驱动单元与调节机构传动连接，当调节机构调节活动弯折轮和固定弯折轮之间横向间距，用于对不同管径的金属管进行弯折时，调节机构能通过夹紧驱动单元驱动弯折轮上下方的夹板同步移动合拢或扩张，从而调节上下夹板之间的竖向间距，使上下夹板能将不同管径的金属管夹紧固定。

Description

一种自动化金属管弯曲定位装置

技术领域

本发明属于金属管加工设备领域，具体来说，特别涉及一种自动化金属管弯曲定位装置。

背景技术

在机械加工领域中，金属管初加工出来后通常是直线的管材形状，但是实际使用工况中，需要各种不同形状的金属管，因此，通常需要对金属管进行二次加工，将其弯折成所需要的形状。

中国专利CN212469348U公开了一种高精度管道折弯机，其中活动折弯轮设置在滑动座上，滑动座可进行横向位移，从而调节活动折弯轮和固定折弯轮之间的横向间距，使得折弯机能够适用于不同管径的管道。但是其内未设置上下方向的夹紧机构，当活动弯折轮和固定弯折轮配合对管道进行弯折时，无法对管道的上下方向进行限位固定，管道一旦受力方向不指向弯折轮圆心则容易使得施力具有垂直方向的偏移，进而导致管道弯折时产生上下方向上的偏移，进而影响管道弯折精度。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动化金属管弯曲定位装置，在活动弯折轮和固定弯折轮的上下方均设置有夹板，当活动弯折轮和固定弯折轮配合对金属管进行弯折时，夹板能将金属管的上下端夹紧固定，从而防止管道弯折时发生上下方向上的偏移，提高管道弯折精度；且夹板通过夹紧驱动单元与调节机构传动连接，当调节机构调节活动弯折轮和固定弯折轮之间横向间距，用于对不同管径的金属管进行弯折时，调节机构能通过夹紧驱动单元驱动弯折轮上下方的夹板同步移动合拢或扩张，从而调节上下夹板之间的竖向间距，使上下夹板能将不同管径的金属管夹紧固定，便于设备对不同管径的金属管进行弯折加工。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动化金属管弯曲定位装置，包括工作台、弯折机构、调节机构和夹紧机构，所述弯折机构包括固定弯折轮、活动弯折轮、限位件和弯折驱动件，所述固定弯折轮和所述限位件均固定安装于所述工作台的顶面，所述活动弯折轮通过弯折驱动件活动安装于所述固定弯折轮的一侧，且所述弯折驱动件能驱动所述活动弯折轮沿所述固定弯折轮外圈做圆周运动；所述调节机构包括滑板和调节驱动件，所述滑板滑动安装于所述弯折驱动件上，且所述活动弯折轮安装于所述滑板上，所述调节驱动件能驱动所述滑板和所述活动弯折轮在所述弯折驱动件上滑动；所述夹紧机构包括两组活动轮夹板、两组固定轮夹板和夹紧驱动单元，两组所述活动轮夹板分别安装于所述活动弯折轮的上下侧，两组固定轮夹板分别安装于所述固定弯折轮的上下侧，且两组所述活动轮夹板和两组所述固定轮夹板均通过夹紧驱动单元与所述滑板传动连接，当所述调节驱动件驱动所述滑板滑动时，所述滑板能通过夹紧驱动单元同步驱动两组所述活动轮夹板和两组所述固定轮夹板进行升降移动。

进一步地，所述弯折驱动件包括弯折液压缸和转动支架，所述弯折液压缸的末端通过连接轴转动安装于所述工作台上，所述弯折液压缸的伸缩端通过连接轴与所述转动支架的一端活动连接，所述转动支架的另一端固定安装有固定轮连接轴；所述固定轮连接轴的底端转动安装于所述工作台上，所述固定弯折轮固定安装于所述固定轮连接轴上，所述转动支架上还安装有位于所述固定轮连接轴一侧的活动轮连接轴，所述活动轮连接轴上安装有所述活动弯折轮。

进一步地，所述限位件包括底板，所述底板固定安装于所述工作台上，所述底板顶面的一端固定安装有限位端板，所述限位端板的顶端固定安装有顶板，所述顶板和所述底板上均安装有伸缩杆，两个所述伸缩杆的伸缩端均安装有夹块，且两个所述伸缩杆上均安装有抵接于所述夹块一侧的夹紧弹簧。

进一步地，所述调节驱动件包括调节液压缸，所述调节液压缸固定安装于所述转动支架上，所述调节液压缸的伸缩端固定安装有移动座；所述转动支架上设置有上下分布的两组滑槽，且两组所述滑槽内均滑动安装有滑板，所述活动轮连接轴安装于两组所述滑板之间，且上端的所述滑板与所述移动座固定连接。

进一步地，所述滑槽包括中心通槽，所述中心通槽的两侧均设置有条形滑槽；所述滑板包括主板，所述主板滑动卡装于所述中心通槽内，且所述主板的两侧均设置有滑动卡装于所述条形滑槽内部的限位滑条。

进一步地，所述夹紧驱动单元包括第一传动杆和第一齿条，所述第一传动杆转动安装于所述活动弯折轮上，所述第一传动杆的上下端均设置有第一外螺纹，且所述第一传动杆的上下端通过所述第一外螺纹分别与上下侧的活动轮夹板螺纹传动连接，所述第一传动杆的顶端固定安装有第一齿轮，所述第一齿条固定安装于所述滑板的外侧端，且所述第一齿条与所述第一齿轮啮合传动连接。

进一步地，所述第一传动杆设置有若干组，且若干组所述第一传动杆对称分布于所述转动支架的两侧，每组所述第一传动杆的顶端均固定安装有第一齿轮，所述滑板的两侧均固定安装有所述第一齿条。

进一步地，所述夹紧驱动单元还包括第二传动杆、推拉杆、滑套和第二齿条，所述滑套滑动安装于所述转动支架上，所述滑套通过推拉杆与所述滑板滑动连接，所述滑套的侧面固定安装有所述第二齿条；所述第二传动杆转动安装于所述固定弯折轮上，所述第二传动杆的顶端固定安装有与所述第二齿条啮合传动连接的第二齿轮，所述第二传动杆的上下端均设置有第二外螺纹，且所述第二传动杆的上下端通过所述第二外螺纹分别与上下侧的所述固定轮夹板螺纹传动连接。

进一步地，所述第二传动杆设置有若干组，且若干组所述第二传动杆对称分布于所述转动支架的两侧，每组所述第二传动杆的顶端均固定安装有第二齿轮，所述滑套的两侧均固定安装有所述第二齿条。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明在活动弯折轮和固定弯折轮的上下方均设置有夹板，当活动弯折轮和固定弯折轮配合对金属管进行弯折时，夹板能将金属管的上下端夹紧固定，从而防止管道弯折时发生上下方向上的偏移，提高管道弯折精度。

2.本发明在转动支架上安装有滑板，活动弯折轮通过连接轴安装于滑板上，且转动支架上安装有与滑板连接的调节液压缸，能通过调节液压缸驱动滑板在转动支架上滑动，进而带动活动弯折轮移动，调节活动弯折轮与固定弯折轮之间的横向间距，使得活动弯折轮和固定弯折轮能对不同管径的金属管进行弯折。

3.本发明中夹板通过螺纹传动的传动杆安装于活动弯折轮和固定弯折轮的上下方，且传动杆通过齿轮齿条与滑板传动连接，当调节液压缸驱动滑板移动调节活动弯折轮和固定弯折轮之间的横向间距为不同管径的金属管进行弯折时，滑板通过齿轮齿条驱动传动杆旋转，而传动杆旋转时通过螺纹传动驱动上下方的夹板移动合拢或扩张，从而调节上下夹板之间的竖向间距，使上下夹板能随活动弯折轮同步进行调节，对不同管径的金属管进行夹紧固定。

4.本发明通过夹紧驱动单元的配合，能在调节活动弯折轮和固定弯折轮之间间距以适应对不同管径的金属管进行弯折加工时，同步调节弯折轮上下夹板之间的间距，使上下夹板能夹紧于相应金属管的上下面，而无需对上下夹板单独进行调节，从而使夹板的调节使用更加方便，能增加装置整体调节效率和工作效率；且夹紧驱动单元能根据调节需要采用一固定传动比进行传动，使得活动弯折轮和固定弯折轮调整夹紧于金属管两侧时，弯折轮的上下夹板刚好夹装于金属管的上下侧，从而能提高夹装的精确度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动化金属管弯曲定位装置的立体结构示意图之一；

图2为本发明弯折机构的立体结构示意图；

图3为本发明图2的A处局部放大结构示意图；

图4为本发明图2的B处局部放大结构示意图；

图5为本发明一种自动化金属管弯曲定位装置的立体结构示意图之二；

图6为本发明图5的C处局部放大结构示意图；

图7为本发明调节机构的立体结构示意图；

图8为本发明图7的D处局部放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作台；2、弯折机构；21、弯折液压缸；22、转动支架；23、固定弯折轮；24、活动弯折轮；25、固定轮连接轴；26、活动轮连接轴；27、限位件；271、底板；272、限位端板；273、夹块；274、顶板；275、伸缩杆；276、夹紧弹簧；3、调节机构；31、滑板；32、调节液压缸；33、滑槽；34、移动座；311、主板；312、限位滑条；331、中心通槽；332、条形滑槽；4、夹紧机构；41、活动轮夹板；42、固定轮夹板；43、第一传动杆；44、第二传动杆；45、推拉杆；46、滑套；47、第一齿条；48、第一齿轮；49、第一外螺纹；410、第二齿条；411、第二齿轮；412、第二外螺纹。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

请参阅图1所示，本发明为一种自动化金属管弯曲定位装置，包括工作台1、弯折机构2、调节机构3和夹紧机构4，弯折机构2包括固定弯折轮23、活动弯折轮24、限位件27和弯折驱动件，固定弯折轮23和限位件27均固定安装于工作台1的顶面，活动弯折轮24通过弯折驱动件活动安装于固定弯折轮23的一侧，且弯折驱动件能驱动活动弯折轮24沿固定弯折轮23外圈做圆周运动，当需要对金属管进行弯折时，将金属管插入活动弯折轮24和固定弯折轮23之间，并将金属管的一端抵接于限位件27上，之后通过弯折驱动件驱动活动弯折轮24沿固定弯折轮23外圈做圆周运动，而活动弯折轮24在运动过程中将金属管沿固定弯折轮23外圈进行挤压弯折，使得金属管逐渐弯曲；

调节机构3包括滑板31和调节驱动件，滑板31滑动安装于弯折驱动件上，且活动弯折轮24安装于滑板31上，调节驱动件能驱动滑板31和活动弯折轮24在弯折驱动件上滑动；当调节驱动件工作时，调节驱动件能驱动滑板31在弯折驱动件上滑动，同时滑板31在滑动过程中带动活动弯折轮24沿弯折驱动件向靠近固定弯折轮23一侧移动或向远离固定弯折轮23一侧移动，从而调节活动弯折轮24和固定弯折轮23之间横向间距，进而使得间距能够适应对不同管径的金属管进行弯折加工；

夹紧机构4包括两组活动轮夹板41、两组固定轮夹板42和夹紧驱动单元，两组活动轮夹板41分别安装于活动弯折轮24的上下侧，两组固定轮夹板42分别安装于固定弯折轮23的上下侧，且两组活动轮夹板41和两组固定轮夹板42均通过夹紧驱动单元与滑板31传动连接，当调节驱动件驱动滑板31滑动时，滑板31能通过夹紧驱动单元同步驱动两组活动轮夹板41和两组固定轮夹板42进行升降移动；当待弯折金属管插入活动弯折轮24和固定弯折轮23之间时，两组活动轮夹板41和两组固定轮夹板42均夹装于金属管的上下端，从而配合弯折轮和限位件27对金属管进行定位，使金属管安装更加牢固，防止金属管弯折时发生偏移；而当调节驱动件驱动滑板31滑动，以对活动弯折轮24和固定弯折轮23间距进行调节时，滑板31通过夹紧驱动单元同步驱动两组活动轮夹板41和两组固定轮夹板42移动合拢或扩张，从而调节上下夹板之间的竖向间距，使上下夹板能随弯折轮同步进行调节，以适应对不同管径的金属管进行夹紧固定。

请参阅图1-图2所示，一个实施例中，弯折驱动件包括弯折液压缸21和转动支架22，弯折液压缸21的末端通过连接轴转动安装于工作台1上，弯折液压缸21的伸缩端通过连接轴与转动支架22的一端活动连接，转动支架22的另一端固定安装有固定轮连接轴25；固定轮连接轴25的底端转动安装于工作台1上，固定弯折轮23固定安装于固定轮连接轴25上，转动支架22上还安装有位于固定轮连接轴25一侧的活动轮连接轴26，活动轮连接轴26上安装有活动弯折轮24；弯折驱动件工作时，弯折液压缸21伸长，驱动转动支架22以固定轮连接轴25为支点进行旋转，从而带动转动支架22上的活动弯折轮24沿固定弯折轮23做圆周运动，对金属管进行弯折。

请参阅图5-图6所示，一个实施例中，限位件27包括底板271，底板271固定安装于工作台1上，底板271顶面的一端固定安装有限位端板272，限位端板272的顶端固定安装有顶板274，顶板274和底板271上均安装有伸缩杆275，两个伸缩杆275的伸缩端均安装有夹块273，且两个伸缩杆275上均安装有抵接于夹块273一侧的夹紧弹簧276；当通过限位件27对金属管进行限位固定时，金属管的夹装于两个夹块273之间，同时金属管的一侧抵接于限位端板272上，从而通过限位端板272对金属管进行横向限位的同时，能通过夹块273进一步将金属管夹紧固定，提高金属管定位的稳定性，且夹块273通过伸缩杆275和夹紧弹簧276进行安装，能调节两个夹块273之间的间距，从而方便对不同管径的金属管进行夹紧固定。

请参阅图1-图3所示，一个实施例中，调节驱动件包括调节液压缸32，调节液压缸32固定安装于转动支架22上，调节液压缸32的伸缩端固定安装有移动座34；转动支架22上设置有上下分布的两组滑槽33，且两组滑槽33内均滑动安装有滑板31，活动轮连接轴26安装于两组滑板31之间，且上端的滑板31与移动座34固定连接；调节驱动件工作时，通过调节液压缸32的伸缩驱动移动座34左右移动，进而带动滑板31沿滑槽33左右移动，滑板31左右移动时带动活动弯折轮24左右移动，当活动弯折轮24向左移动时，活动弯折轮24与固定弯折轮23之间的横向间距减小，能对管径更小的金属管进行弯折加工，相应的，当活动弯折轮24向右移动时，活动弯折轮24与固定弯折轮23之间的横向间距增大，能对管径更大的金属管进行弯折加工。

请参阅图7-图8所示，一个实施例中，滑槽33包括中心通槽331，中心通槽331的两侧均设置有条形滑槽332；滑板31包括主板311，主板311滑动卡装于中心通槽331内，且主板311的两侧均设置有滑动卡装于条形滑槽332内部的限位滑条312；其中，主板311用于连接安装活动轮连接轴26和活动弯折轮24，而条形滑槽332和限位滑条312能配合对主板311进行限位，使主板311安装更加稳定，进而提高活动轮连接轴26和活动弯折轮24的稳定性。

请参阅图2-图3所示，一个实施例中，夹紧驱动单元包括第一传动杆43和第一齿条47，第一传动杆43转动安装于活动弯折轮24上，第一传动杆43的上下端均设置有第一外螺纹49，且第一传动杆43的上下端通过第一外螺纹49分别与上下侧的活动轮夹板41螺纹传动连接，第一传动杆43的顶端固定安装有第一齿轮48，第一齿条47固定安装于滑板31的外侧端，且第一齿条47与第一齿轮48啮合传动连接；其中，第一传动杆43上下端的第一外螺纹49螺向相反，因而当第一传动杆43旋转时，上下方的两组活动轮夹板41反向移动合拢或扩张，当滑板31左右滑动调节活动弯折轮24与固定弯折轮23之间间距时，滑板31同步带动第一齿条47左右移动，第一齿条47移动时驱动第一齿轮48旋转，而第一齿轮48带动第一传动杆43旋转，第一传动杆43旋转过程中通过第一外螺纹49驱动上下方的两组活动轮夹板41移动合拢或扩张，从而使活动轮夹板41随活动弯折轮24同步进行调节，调整上下两组活动轮夹板41之间的夹紧间距。

更进一步的，第一传动杆43设置有若干组，且若干组第一传动杆43对称分布于转动支架22的两侧，每组第一传动杆43的顶端均固定安装有第一齿轮48，滑板31的两侧均固定安装有第一齿条47；滑板31滑动时能通过第一齿轮48和第一齿条47驱动多组第一传动杆43同时旋转，进而使多组第一传动杆43同时对活动轮夹板41进行驱动，通过设置多组第一传动杆43，可使活动轮夹板41受力更加均匀，从而使其夹持更加稳定；其中，由于滑板31两侧的第一齿条47移动时，会驱动两侧的第一传动杆43反向旋转，因而为保证两侧的第一传动杆43对活动轮夹板41的驱动方向相同，需将滑板31两侧第一传动杆43上的第一外螺纹49螺纹方向反向设置。

请参阅图2、图4所示，一个实施例中，夹紧驱动单元还包括第二传动杆44、推拉杆45、滑套46和第二齿条410，滑套46滑动安装于转动支架22上，滑套46通过推拉杆45与滑板31滑动连接，滑套46的侧面固定安装有第二齿条410；第二传动杆44转动安装于固定弯折轮23上，第二传动杆44的顶端固定安装有与第二齿条410啮合传动连接的第二齿轮411，第二传动杆44的上下端均设置有第二外螺纹412，且第二传动杆44的上下端通过第二外螺纹412分别与上下侧的固定轮夹板42螺纹传动连接；其中，第二传动杆44上下端的第二外螺纹412螺向相反，当滑板31滑动时，滑板31通过推拉杆45带动滑套46移动，滑套46移动过程中带动其上的第二齿条410移动，第二齿条410移动时驱动第二齿轮411旋转，而第二齿轮411带动第二传动杆44旋转，第二传动杆44旋转过程中通过第二外螺纹412驱动上下方的两组固定轮夹板42移动合拢或扩张，从而使固定轮夹板42随活动弯折轮24同步进行调节，调整上下两组固定轮夹板42之间的夹紧间距。

更进一步的，第二传动杆44设置有若干组，且若干组第二传动杆44对称分布于转动支架22的两侧，每组第二传动杆44的顶端均固定安装有第二齿轮411，滑套46的两侧均固定安装有第二齿条410；滑板31滑动时能通过第二齿轮411和第二齿条410驱动多组第二传动杆44同时旋转，进而使多组第二传动杆44同时对固定轮夹板42进行驱动，通过设置多组第二传动杆44，可使固定轮夹板42受力更加均匀，从而使其夹持更加稳定；其中，由于滑板31两侧的第二齿条410移动时，会驱动两侧的第二传动杆44反向旋转，因而为保证两侧的第二传动杆44对固定轮夹板42的驱动方向相同，需将滑板31两侧第二传动杆44上的第二外螺纹412螺纹方向反向设置。

通过夹紧驱动单元的配合，能在调节活动弯折轮24和固定弯折轮23之间间距以适应对不同管径的金属管进行弯折加工时，同步调节弯折轮上下夹板之间的间距，使上下夹板能夹紧于相应金属管的上下面，而无需对上下夹板单独进行调节，从而使夹板的调节使用更加方便，能增加装置整体调节效率和工作效率；且夹紧驱动单元能根据调节需要采用一固定的传动比进行传动，使得活动弯折轮24和固定弯折轮23调整夹紧于金属管两侧时，弯折轮的上下夹板刚好夹装于金属管的上下侧，从而能提高夹装的精确度。

使用方式：

首先根据活动弯折轮24和固定弯折轮23初始间距以及待弯折金属管的管径通过调节液压缸32的伸缩驱动移动座34向左或向右移动，进而带动滑板31沿滑槽33向左或左右滑动，而滑板31滑动时带动活动弯折轮24向左或向右移动，进而调节活动弯折轮24和固定弯折轮23之间的横向间距，使待弯折金属管刚好可以插接到活动弯折轮24和固定弯折轮23之间；

且滑板31滑动时，滑板31同步带动第一齿条47移动，第一齿条47移动时驱动第一齿轮48旋转，而第一齿轮48带动第一传动杆43旋转，第一传动杆43旋转过程中通过第一外螺纹49驱动上下方的两组活动轮夹板41移动合拢或扩张，从而使活动轮夹板41随活动弯折轮24同步进行调节，调整上下两组活动轮夹板41之间的夹紧间距，使上下两组活动轮夹板41刚好夹装于金属管的右侧的上下端；

同时，滑板31通过推拉杆45带动滑套46移动，滑套46移动过程中带动其上的第二齿条410移动，第二齿条410移动时驱动第二齿轮411旋转，而第二齿轮411带动第二传动杆44旋转，第二传动杆44旋转过程中通过第二外螺纹412驱动上下方的两组固定轮夹板42移动合拢或扩张，从而使固定轮夹板42也随活动弯折轮24同步进行调节，调整上下两组固定轮夹板42之间的夹紧间距，使上下两组固定轮夹板42刚好夹装于金属管左侧的上下端；

之后将金属管的一端抵接于限位件27上，最后通过弯折液压缸21的伸长驱动转动支架22以固定轮连接轴25为支点进行旋转，从而带动转动支架22上的活动弯折轮24沿固定弯折轮23做圆周运动，将金属管沿固定弯折轮23外圈进行弯折。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种自动化金属管弯曲定位装置，其特征在于：包括工作台（1）、弯折机构（2）、调节机构（3）和夹紧机构（4），所述弯折机构（2）包括固定弯折轮（23）、活动弯折轮（24）、限位件（27）和弯折驱动件，所述固定弯折轮（23）和所述限位件（27）均固定安装于所述工作台（1）的顶面，所述活动弯折轮（24）通过弯折驱动件活动安装于所述固定弯折轮（23）的一侧，且所述弯折驱动件能驱动所述活动弯折轮（24）沿所述固定弯折轮（23）外圈做圆周运动；

所述调节机构（3）包括滑板（31）和调节驱动件，所述滑板（31）滑动安装于所述弯折驱动件上，且所述活动弯折轮（24）安装于所述滑板（31）上，所述调节驱动件能驱动所述滑板（31）和所述活动弯折轮（24）在所述弯折驱动件上滑动；

所述夹紧机构（4）包括两组活动轮夹板（41）、两组固定轮夹板（42）和夹紧驱动单元，两组所述活动轮夹板（41）分别安装于所述活动弯折轮（24）的上下侧，两组固定轮夹板（42）分别安装于所述固定弯折轮（23）的上下侧，且两组所述活动轮夹板（41）和两组所述固定轮夹板（42）均通过夹紧驱动单元与所述滑板（31）传动连接，当所述调节驱动件驱动所述滑板（31）滑动时，所述滑板（31）能通过夹紧驱动单元同步驱动两组所述活动轮夹板（41）和两组所述固定轮夹板（42）进行升降移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化金属管弯曲定位装置，其特征在于：所述弯折驱动件包括弯折液压缸（21）和转动支架（22），所述弯折液压缸（21）的末端通过连接轴转动安装于所述工作台（1）上，所述弯折液压缸（21）的伸缩端通过连接轴与所述转动支架（22）的一端活动连接，所述转动支架（22）的另一端固定安装有固定轮连接轴（25）；

所述固定轮连接轴（25）的底端转动安装于所述工作台（1）上，所述固定弯折轮（23）固定安装于所述固定轮连接轴（25）上，所述转动支架（22）上还安装有位于所述固定轮连接轴（25）一侧的活动轮连接轴（26），所述活动轮连接轴（26）上安装有所述活动弯折轮（24）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化金属管弯曲定位装置，其特征在于：所述限位件（27）包括底板（271），所述底板（271）固定安装于所述工作台（1）上，所述底板（271）顶面的一端固定安装有限位端板（272），所述限位端板（272）的顶端固定安装有顶板（274），所述顶板（274）和所述底板（271）上均安装有伸缩杆（275），两个所述伸缩杆（275）的伸缩端均安装有夹块（273），且两个所述伸缩杆（275）上均安装有抵接于所述夹块（273）一侧的夹紧弹簧（276）。

4.根据权利要求2所述的一种自动化金属管弯曲定位装置，其特征在于：所述调节驱动件包括调节液压缸（32），所述调节液压缸（32）固定安装于所述转动支架（22）上，所述调节液压缸（32）的伸缩端固定安装有移动座（34）；

所述转动支架（22）上设置有上下分布的两组滑槽（33），且两组所述滑槽（33）内均滑动安装有滑板（31），所述活动轮连接轴（26）安装于两组所述滑板（31）之间，且上端的所述滑板（31）与所述移动座（34）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化金属管弯曲定位装置，其特征在于：所述滑槽（33）包括中心通槽（331），所述中心通槽（331）的两侧均设置有条形滑槽（332）；所述滑板（31）包括主板（311），所述主板（311）滑动卡装于所述中心通槽（331）内，且所述主板（311）的两侧均设置有滑动卡装于所述条形滑槽（332）内部的限位滑条（312）。

6.根据权利要求4所述的一种自动化金属管弯曲定位装置，其特征在于：所述夹紧驱动单元包括第一传动杆（43）和第一齿条（47），所述第一传动杆（43）转动安装于所述活动弯折轮（24）上，所述第一传动杆（43）的上下端均设置有第一外螺纹（49），且所述第一传动杆（43）的上下端通过所述第一外螺纹（49）分别与上下侧的活动轮夹板（41）螺纹传动连接，所述第一传动杆（43）的顶端固定安装有第一齿轮（48），所述第一齿条（47）固定安装于所述滑板（31）的外侧端，且所述第一齿条（47）与所述第一齿轮（48）啮合传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化金属管弯曲定位装置，其特征在于：所述第一传动杆（43）设置有若干组，且若干组所述第一传动杆（43）对称分布于所述转动支架（22）的两侧，每组所述第一传动杆（43）的顶端均固定安装有第一齿轮（48），所述滑板（31）的两侧均固定安装有所述第一齿条（47）。

8.根据权利要求6所述的一种自动化金属管弯曲定位装置，其特征在于：所述夹紧驱动单元还包括第二传动杆（44）、推拉杆（45）、滑套（46）和第二齿条（410），所述滑套（46）滑动安装于所述转动支架（22）上，所述滑套（46）通过推拉杆（45）与所述滑板（31）滑动连接，所述滑套（46）的侧面固定安装有所述第二齿条（410）；

所述第二传动杆（44）转动安装于所述固定弯折轮（23）上，所述第二传动杆（44）的顶端固定安装有与所述第二齿条（410）啮合传动连接的第二齿轮（411），所述第二传动杆（44）的上下端均设置有第二外螺纹（412），且所述第二传动杆（44）的上下端通过所述第二外螺纹（412）分别与上下侧的所述固定轮夹板（42）螺纹传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化金属管弯曲定位装置，其特征在于：所述第二传动杆（44）设置有若干组，且若干组所述第二传动杆（44）对称分布于所述转动支架（22）的两侧，每组所述第二传动杆（44）的顶端均固定安装有第二齿轮（411），所述滑套（46）的两侧均固定安装有所述第二齿条（410）。

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