CN115252145A - 一种应急离合装置及血管介入设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应急离合装置及血管介入设备，属于医疗器械技术领域，其应急离合装置包括丝杆组件和离合组件，丝杆组件用于驱动导管导丝工作台移动，丝杆组件包括丝杆和连接轴，连接轴同轴设置在丝杆的端部，离合组件包括推杆和轴套，推杆与丝杆同轴设置并位于连接轴的一侧，且推杆用于朝向或远离连接轴移动，轴套设置在推杆朝向连接轴的一端并用于与连接轴连接。本发明中当丝杆由于断电或程序错误等原因导致失能时，可推动推杆使轴套与连接轴连接，转动推杆即可带动丝杆恢复转动能力，操作十分方便，可节省应急反应的时间，在设备发生意外停机时，医护人员可通过人工干预的方式暂时接管导管或导丝的推进控制，大大的降低了手术风险。

Description

一种应急离合装置及血管介入设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种应急离合装置及血管介入设备。

背景技术

基于导丝和导管等器械在心血管疾病的治疗上，手术机器人或相关的自动化设备已经有了大量的应用，但是，在使用手术机器人或自动化设备进行手术操作的过程中，当导管或导丝在体内推进时，如果设备发生断电或由于程序错误等原因导致设备停机时，若不能快速解决问题，导管或导丝等器械停留在患者体内，将是巨大的手术安全隐患。

目前，一些手术机器人或自动化设备通常是额外配备一套应急的辅助工具，例如扳手等，需要经常对操作人员进行培训，了解辅助工具的存放位置以及使用方法等知识，在断电或程序错误等原因导致设备停机时，可利用辅助工具去操作设备，这种方式不仅操作不够方便，而且在发生意外情况时还非常耽误时间，大大的增加了手术风险。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何使血管介入设备在出现突发停机状况时能够快速恢复操作能力。

为解决上述问题，本发明提供一种应急离合装置，包括丝杆组件和离合组件，所述丝杆组件用于驱动导管导丝工作台移动，所述丝杆组件包括丝杆和连接轴，所述连接轴同轴设置在所述丝杆的端部，所述离合组件包括推杆和轴套，所述推杆与所述丝杆同轴设置并位于所述连接轴的一侧，且所述推杆用于朝向或远离所述连接轴移动，所述轴套设置在所述推杆朝向所述连接轴的一端并用于与所述连接轴连接。

可选地，所述连接轴包括轴本体和凸块，所述凸块设置在所述轴本体的外壁圆周面上，所述轴套包括套本体和花键槽，所述花键槽设置在所述轴套的内壁圆周面上，所述凸块与所述花键槽相匹配。

可选地，所述连接轴还包括轴座，所述轴座设置在所述轴本体朝向所述丝杆的一侧端面上，所述丝杆的端部设有安装槽，所述轴座与所述安装槽相匹配，所述连接轴通过所述轴座以及所述安装槽与所述丝杆连接。

可选地，所述离合组件还包括形变结构，所述形变结构与所述推杆连接并用于推动所述推杆朝向远离所述连接轴的方向移动。

可选地，所述离合组件还包括导向座，所述导向座设置在所述轴套远离所述连接轴的一侧并用于安装所述推杆，所述推杆包括杆体和止挡结构，所述止挡结构设置在所述杆体上并位于所述导向座远离所述轴套的一侧，所述形变结构为第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套装在所述杆体上，且所述第一复位弹簧的一端与所述导向座抵触，所述第一复位弹簧的另一端与所述止挡结构抵触。

可选地，所述离合组件还包括手动旋钮，所述手动旋钮与所述推杆远离所述轴套的一端连接。

可选地，所述离合组件还包括保险开关，所述保险开关设置在所述手动旋钮的一侧并用于锁定所述手动旋钮。

可选地，所述丝杆组件还包括丝杆支架、电机、第一齿轮、第二齿轮和第二复位弹簧，所述丝杆设置在所述丝杆支架上，所述电机以及所述第一齿轮均设置在所述丝杆的一侧，且所述电机与所述第一齿轮驱动连接，所述第二齿轮套装在所述丝杆上并用于与所述第一齿轮啮合，所述第二复位弹簧套装在所述丝杆上，且所述第二复位弹簧的一端与所述丝杆支架抵触，所述第二复位弹簧的另一端与所述第二齿轮抵触。

可选地，该应急离合装置还包括检测开关，所述检测开关设置在所述离合组件的一侧并与所述电机电连接，当所述离合组件与所述丝杆组件连接时，所述检测开关用于断开所述电机的电路。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

通过设置丝杆组件用于驱动导管导丝工作台移动，在丝杆的端部同轴设置连接轴，在连接轴的一侧设置与丝杆同轴的推杆，推杆用于朝向或远离连接轴移动，推杆朝向连接轴的一端设置轴套，轴套用于与连接轴连接，当丝杆由于断电或程序错误等原因导致失能时，可将推杆手动推向连接轴使轴套与连接轴连接，然后转动推杆即可带动丝杆恢复转动能力，操作十分方便，可节省应急反应的时间，在手术机器人或血管介入设备等发生电气或程序问题等意外情况时，医护人员可通过人工干预的方式暂时接管导管或导丝的推进控制，大大的降低了手术风险。

本发明的另一目的在于提供一种血管介入设备，以解决如何使血管介入设备在出现突发停机状况时能够快速恢复操作能力。

为解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种血管介入设备，包括导管导丝工作台和如上所述的应急离合装置，所述应急离合装置的丝杆组件与所述导管导丝工作台驱动连接。

所述血管介入设备与所述应急离合装置相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例中应急离合装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中应急离合装置另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例中连接轴的结构示意图；

图4为本发明实施例中轴套的结构示意图。

附图标记说明：

1、丝杆组件；11、丝杆；12、连接轴；121、轴本体；122、凸块；123、轴座；13、丝杆支架；14、电机；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第二复位弹簧；2、离合组件；21、推杆；211、杆体；212、止挡结构；22、轴套；221、套本体；222、花键槽；23、导向座；24、形变结构；25、手动旋钮；3、检测开关。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表左方，相应地，“X”的反向代表右方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

为解决上述问题，本发明的实施例提供一种应急离合装置，包括丝杆组件1和离合组件2，丝杆组件1用于驱动导管导丝工作台移动，所述丝杆组件1包括丝杆11和连接轴12，所述连接轴12同轴设置在所述丝杆11的端部，所述离合组件2包括推杆21和轴套22，所述推杆21与所述丝杆11同轴设置并位于所述连接轴12的一侧，且所述推杆21用于朝向或远离所述连接轴12移动，所述轴套22设置在所述推杆21朝向所述连接轴12的一端并用于与所述连接轴12连接。

如图1和图2所示，图中所示为血管介入设备的局部结构示意图，其中，丝杆组件1设置在血管介入设备的导管导丝工作台底部，导管导丝工作台设置在固定基座(图未示)上并通过丝杆组件1驱动连接，从而可以沿图中的Y轴方向前后移动，由此可以将导管或导丝向前推送或向后退出。

本实施例中，丝杆11可通过齿轮或皮带轮等传动结构与电机14等动力件驱动连接，并在动力件的带动下转动，另外，可在导管导丝工作台的底部位于连接轴12一侧的位置处设置轴承等结构，推杆21通过轴承安装在导管导丝工作台的底部，从而使得推杆21在外力的作用下既可以沿Y轴方向前后移动，又可以在移动到位后绕轴向转动，连接轴12以及轴套22可分别通过焊接、铆接或螺纹连接等方式设置在丝杆11以及推杆21的端部，在此不做限制。

需要说明的是，连接轴12垂直于其轴向的截面形状可以是除圆形以外的任何形状，轴套22垂直于其轴向的的截面形状以能够容纳连接轴12而又能限制连接轴12相对于轴套22转动即可，具体可根据需要设置，在此不做限制。

这样，通过设置丝杆组件用于驱动导管导丝工作台移动，在丝杆11的端部同轴设置连接轴12，在连接轴12的一侧设置与丝杆11同轴的推杆21，推杆21用于朝向或远离连接轴12移动，推杆21朝向连接轴12的一端设置轴套22，轴套22用于与连接轴12连接，当丝杆11由于断电或程序错误等原因导致失能时，可将推杆21手动推向连接轴12使轴套22与连接轴12连接，然后转动推杆21即可带动丝杆11恢复转动能力，操作十分方便，可节省应急反应的时间，在手术机器人或血管介入设备等发生电气或程序问题等意外情况时，医护人员可通过人工干预的方式暂时接管导管或导丝的推进控制，大大的降低了手术风险。

可选地，所述连接轴12包括轴本体121和凸块122，所述凸块122设置在所述轴本体121的外壁圆周面上，所述轴套22包括套本体221和花键槽222，所述花键槽222设置在所述轴套22的内壁圆周面上，所述凸块122与所述花键槽222相匹配，所述花键槽222设有多个，多个所述花键槽222沿所述内壁圆周面间隔设置。

如图3和图4所示，连接轴12的轴本体121采用圆柱状结构，其外壁圆周面上设有朝背离中心延伸的凸块122，凸块122与轴本体121可以通过焊接、铆接、螺栓连接或一体成型等方式连接，轴套22的套本体221采用圆环状结构，圆环状结构内部中空的腔体用于容纳连接轴12的轴本体121，腔体的内壁圆周面上设有花键槽222，花键槽222的形状与凸块122的相匹配，当连接轴12套入轴套22时，凸块122能够卡入花键槽222中，从而使得连接轴12能够随轴套22一起转动，其中，连接轴12上的凸块122可以设置一个或多个，相应地，轴套22上的花键槽222也可以设置一个或多个，具体可根据需要进行选择，在此不做限制。

可选地，为了使连接轴12更加容易套入轴套22中，本实施例中，可将花键槽222的数量设置成多个，多个花键槽222沿套本体221的内壁圆周面间隔设置，连接轴12上的凸块122可尽量少设置，例如设置一个凸块122，这样，当将连接轴12套入轴套22时，只需将该凸块122套入任意一个花键槽222中即可，更加方便快捷。

优选地，为了使连接轴12套入轴套22中之后随轴套22一起转动时受力更加均匀，同时又能方便地将连接轴12套入轴套22中，本实施例中，可在轴本体121的外壁圆周面上对称设置两个凸块122形成一字形的结构，相应地，轴套22的花键槽222也设置偶数个，相对设置的两个花键槽222用于与轴本体121上的两个凸块122配合，这样既能够兼顾套装便捷性的需求，又能满足受力更加均衡的需求。

可选地，所述连接轴12还包括轴座123，所述轴座123设置在所述轴本体121朝向所述丝杆11的一侧端面上，所述丝杆11的端部设有安装槽(图未示)，所述轴座123与所述安装槽相匹配，所述连接轴12通过所述轴座123以及所述安装槽与所述丝杆11连接。

如图3和图4所示，为了方便将连接轴12与丝杆11连接，本实施例中，在连接轴12的轴本体121朝向丝杆11的一侧端面上设有轴座123，轴座123、轴本体121以及凸块122一体成型，丝杆11的端部设有与轴座123形状相匹配的安装槽，轴座123上设有沿轴向贯穿的螺孔或通孔，安装槽的底部设有螺孔，连接轴12的轴座123放置在安装槽内之后可通过螺钉锁紧从而将连接轴12连接在丝杆11端部。

需要说明的是，轴座123以及安装槽垂直于其轴向的截面形状可以是方形、圆形或者是其结合的各种形状，轴座123以及安装槽的侧壁上还可以设置与其轴向交叉的通孔，在安装轴座123时再通孔中插入插销从而防止轴套22带动连接轴12转动时，连接轴12相对于丝杆11转动。

优选地，轴座123可选用除圆形以外各种形状的结构，示例性地，轴座123采用沿轴本体121径向设置的长条状结构，由此，在安装连接轴12时无需采用插销即可防止连接轴12与丝杆11发生相对转动。

可选地，所述离合组件2还包括形变结构24，所述形变结构24与所述推杆21连接并用于推动所述推杆21朝向远离所述连接轴12的方向移动。

本实施例中，如图1和图2所示，连接轴12与轴套22的套接或脱开可通过手动向前推或向后拉推杆21的方式实现，在血管介入设备在正常工作时，为了使连接轴12与轴套22始终处于脱开状态，可设置形变结构24与推杆21连接，形变结构24可推动推杆21朝向远离连接轴12的方向移动从而使得轴套22与连接轴12脱开。

需要说明的是，形变结构24是指在外力作用下可产生一定形变，当外力消失时又能自行恢复原始形状的结构，示例性地，形变结构24可以采用弹簧、气囊或弹性橡胶柱等结构；另外，形变结构24还可采用可沿推杆21长度方向伸缩的结构，例如小型气缸、油缸或电缸等结构代替，在此不做限制。

可选地，所述离合组件2还包括导向座23，所述导向座23设置在所述轴套22远离所述连接轴12的一侧并用于安装所述推杆21，所述推杆21包括杆体211和止挡结构212，所述止挡结构212设置在所述杆体211上并位于所述导向座23远离所述轴套22的一侧，所述形变结构24为第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套装在所述杆体上，且所述第一复位弹簧的一端与所述导向座抵触，所述第一复位弹簧的另一端与所述止挡结构抵触。

如图1和图2所示，导向座23可设置一个或多个，推杆21设置在导向座23上并能够前后移动并绕轴向转动，止挡结构212可以是止挡块或止挡片，止挡块或止挡片设置在杆体211的圆周面上，止挡块或止挡片可设置多个，多个止挡块或止挡片可呈点状间隔设置，也可连接在一起形成止挡环，第一复位弹簧可以采用弹簧片或圆柱弹簧，具体可根据止挡结构212以及导向座23的结构形式进行设置，在此不做限制。

具体地，本实施例中，由于推杆21具有一定的长度，为了保持其稳定性，导向座23采用两个，两个导向座23前后间隔设置在导管导丝工作台的底部，并通过螺栓固定，为了方便描述，可分别称之为前导向座和后导向座，为了方便推杆21转动，前导向座和后导向座上均设置有轴孔，推杆21的杆体211分别穿过前后导向座的轴孔并能相对于导向座23前后移动。

止挡结构212采用环形挡片，环形挡片与杆体211一体成型并设置在后导向座的后侧，环形挡片与后导向座之间留有间距用以供第一复位弹簧伸缩，环形挡片的后壁在第一复位弹簧处于自然状态时与导管导丝工作台的后侧内壁抵靠，杆体211的后部超出环形挡片的部分通过设置在导管导丝工作台后侧板上的通孔伸出导管导丝工作台之外，可方便工作人员在应急状态下进行操作。

第一复位弹簧采用第一圆柱弹簧，第一圆柱弹簧套装在杆体211上，其前端与后导向座的厚壁抵接，其后端与环形挡片的前壁抵接，第一复位弹簧采用第一圆柱弹簧可直接套装在杆体211上，无需设置弹簧座等结构进行安装，不仅方便快捷，并且不存在逃脱风险，更加安全可靠。

可选地，所述离合组件2还包括手动旋钮25，所述手动旋钮25与所述推杆21远离所述轴套22的一端连接。

如图1和图2所示，由于推杆21的杆体211为长条状结构，其截面较小，在进行手动操作时转动十分不便，为了方便转动推杆21，本实施例中，在推杆21的杆体211伸出导管导丝工作台后侧板的部分上设置有手动旋钮25，手动旋钮25可采用焊接、铆接、螺栓连接或一体成型等方式与推杆21连接，在此不做限制。

优选地，为了使操作者在使用时能够更好地转动手动旋钮25，可将手动旋钮25设置成带有凸起的方便抓握的形状，同时，为了提高操作者抓握时的舒适度，可将凸起设置成流线形的结构，示例性地，手动旋钮25采用圆盘状结构，圆盘状结构的圆周面上设置多个间隔的弧形缺口。

可选地，所述离合组件2还包括保险开关(图未示)，所述保险开关设置在所述手动旋钮25的一侧并用于锁定所述手动旋钮25。

如图1和图2所示，为了防止血管介入设备在正常工作状态时，操作人员在操作过程中无意按压到手动旋钮25，使得离合组件2的轴套22与丝杆组件1的连接轴12套接，丝杆组件1的电机14等动力件负荷增大，从而引发导管或导丝的推送发生卡顿，严重时甚至有可能引起电机14故障而停机，本实施例中，在手动旋钮25的一侧还设有保险开关，通过保险开关可将手动旋钮25锁定，使其无法意外打开。

具体地，可在导管导丝工作台后侧板的外侧与手动旋钮25对应的位置处设置一个U形挡块，U形挡块可由一个板状结构折弯而成，折弯后的板状结构包括三个折边，为了描述方便，可依次将其称之为第一折边、第二折边和第三折边，第一折边可通过铰座安装在导管导丝工作台后侧板的外壁上并位于推杆21的上方，其中，第一折边的长度与自然状态时手动旋钮25至导管导丝工作台后侧板的距离相等，第二折边的长度与处于合上状态时手动旋转至导管导丝工作台后侧板的距离相等，第三折边的长度以能够满足当第一折边上翻时能够将手动旋钮25套入第一折边与第三折边之间的空间为宜。

血管介入设备在正常工作状态时，U形挡块只需在自身重力的作用下翻转至第二折边与手动旋钮25的前壁抵触即可防止无意按压到手动旋钮25导致轴套22与连接轴12套接，当需要人工操作手动旋钮25时，只需向上翻转U形挡块，并将手动旋钮25按压到位，此时，手动旋钮25套入U形挡块的第一折边与第三折边之间的空间内，手动旋钮25在U形挡块的限制下无法后退，但是又能够绕轴向转动，从而在操作手动旋钮25一圈后，操作者可以放心的松手继续操作，而无需再次将轴套22与连接轴12套接，使用更加方便。

可选地，所述丝杆组件1还包括丝杆支架13、电机14、第一齿轮15、第二齿轮16和第二复位弹簧17，所述丝杆11设置在所述丝杆支架13上，所述电机14以及所述第一齿轮15均设置在所述丝杆11的一侧，且所述电机14与所述第一齿轮15驱动连接，所述第二齿轮16套装在所述丝杆11上并用于与所述第一齿轮15啮合，所述第二复位弹簧17套装在所述丝杆11上，且所述第二复位弹簧17的一端与所述丝杆支架13抵触，所述第二复位弹簧17的另一端与所述第二齿轮16抵触。

如图1和图2所示，血管介入设备作为一个手术设备，需全面考虑其在使用过程中的可靠性，在其出现停机而采用手动操作的过程中，若突然来电或程序自行修复而设备自行运转时，很容易因为两套动力系统的叠加而造成导管或导丝推送的异常，从而导致意外发生，为了避免此种情况，本实施例中，丝杆组件1采用电机14作为动力件，丝杆11设置在丝杆11之间上，电机14与丝杆11之间通过齿轮传动形式驱动连接，当采用手动方式驱动丝杆11转动时，电机14驱动的方式即使在突然恢复供电或程序自行修复时也无法驱动丝杆11转动。

具体地，本实施例的一种实施方式中，在电机14的电机14轴上设置第一齿轮15，丝杆11上与第一齿轮15相对应的位置处设置第二齿轮16，并在丝杆11上套装第二复位弹簧17，第二复位弹簧17的一端与丝杆支架13抵触，第二复位弹簧17的另一端与第二齿轮16抵触，当轴套22与连接轴12套接时，第二齿轮16能够在推杆21的带动下向前移动从而与第一齿轮15脱开，当连接轴12与轴套22脱离时，第一齿轮15与第二齿轮16啮合。

需要说明的是，为了使轴套22与连接轴12套接时，第二齿轮16能够在推杆21的推动下与第一齿轮15脱开，可在第二齿轮16与轴套22之间设置一个连接结构，连接结构可以是直接连接轴套22与第二齿轮16的连杆，也可以是设置在轴套22上的连杆通过其他结构与第二齿轮16抵触，在推杆21向前移动时可带动第二齿轮16与第一齿轮15脱开即可。

其中，为了使第二齿轮16在与第一齿轮15啮合转动时不带动推杆21转动，连接结构朝向第二齿轮16的部分只需与第二齿轮16的后壁或与第二齿轮16相连接的结构抵触即可。

这样，当向前推动推杆21将轴套22与连接轴12套接时，在连接结构的带动下第二齿轮16与第一齿轮15脱开，此时即使血管介入设备突然恢复供电或程序自行修复，也不会发生两套动力系统同时驱动丝杆11的情况，使得导管或导丝的推送或退出更加可控，可提高血管介入设备的可靠性。

可选地，该应急离合装置还包括检测开关3，所述检测开关3设置在所述离合组件2的一侧并与所述电机14电连接，当所述离合组件2与所述丝杆组件1连接时，所述检测开关3用于断开所述电机14的电路。

如图1和图2所示，为了预防两套动力系统同时驱动丝杆11的情况发生，本实施例的另一种实施方式中，可在离合组件2的一侧设置检测开关3，通过检测开关3检测离合组件2的套接情况，并将套接情况反馈至控制器，通过控制器发送电信号给电机14使其接通或断开，从而，使得导管或导丝的推送或退出更加可控，可提高血管介入设备的可靠性。

具体地，检测开关3可采用触点开关或位置传感器等检测件，示例性地，可在离合组件2的后导向座上设置触点开关，触点开关的触头设置在推杆21的止挡结构212的前进路线上，当推杆21向前移动至轴套22与连接轴12套接时，止挡结构212与触点开关的触头抵触，此时，触点开关触发并将触发信号反馈至控制器，控制器发送电信号使电机14的电路处于断开状态，从而保证即使血管介入设备突然恢复供电或程序自行修复，也不会发生两套动力系统同时驱动丝杆11的情况，使得导管或导丝的推送或退出更加可控，可提高血管介入设备的可靠性。

本发明的另一实施例提供一种血管介入设备，所述应急离合装置的丝杆组件1与所述导管导丝工作台驱动连接。

本实施例中，导管导丝工作台通常与固定基座通过滑槽或滑轨滑动连接，固定基座固定不动，其面向导管导丝工作台的一侧端面上设置有驱动座，驱动座上设有螺孔，应急离合装置的丝杆组件1以及离合组件2均设置在导管导丝工作台的底部，并且丝杆组件1的丝杆11穿过驱动座上的螺孔，通过丝杆11与螺孔的螺纹配合，从而驱动导管导丝工作台前进或后退，当血管介入设备因断电或意外情况停机时，可推动离合组件2使得轴套22与连接轴12套接，即可通过手动操作的方式使丝杆组件1恢复转动能力，从而带动血管介入设备的导管导丝工作台恢复前进或后退的能力，使得导管或导丝的推送或退出更加可控，可提高血管介入设备的可靠性。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种应急离合装置，其特征在于，包括丝杆组件(1)和离合组件(2)，所述丝杆组件(1)用于驱动导管导丝工作台移动，所述丝杆组件(1)包括丝杆(11)和连接轴(12)，所述连接轴(12)同轴设置在所述丝杆(11)的端部，所述离合组件(2)包括推杆(21)和轴套(22)，所述推杆(21)与所述丝杆(11)同轴设置并位于所述连接轴(12)的一侧，且所述推杆(21)用于朝向或远离所述连接轴(12)移动，所述轴套(22)设置在所述推杆(21)朝向所述连接轴(12)的一端并用于与所述连接轴(12)连接。

2.根据权利要求1所述的应急离合装置，其特征在于，所述连接轴(12)包括轴本体(121)和凸块(122)，所述凸块(122)设置在所述轴本体(121)的外壁圆周面上，所述轴套(22)包括套本体(221)和花键槽(222)，所述花键槽(222)设置在所述轴套(22)的内壁圆周面上，所述凸块(122)与所述花键槽(222)相匹配。

3.根据权利要求2所述的应急离合装置，其特征在于，所述连接轴(12)还包括轴座(123)，所述轴座(123)设置在所述轴本体(121)朝向所述丝杆(11)的一侧端面上，所述丝杆(11)的端部设有安装槽，所述轴座(123)与所述安装槽相匹配，所述连接轴(12)通过所述轴座(123)以及所述安装槽与所述丝杆(11)连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的应急离合装置，其特征在于，所述离合组件(2)还包括形变结构(24)，所述形变结构(24)与所述推杆(21)连接并用于推动所述推杆(21)朝向远离所述连接轴(12)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的应急离合装置，其特征在于，所述离合组件(2)还包括导向座(23)，所述导向座(23)设置在所述轴套(22)远离所述连接轴(12)的一侧并用于安装所述推杆(21)，所述推杆(21)包括杆体(211)和止挡结构(212)，所述止挡结构(212)设置在所述杆体(211)上并位于所述导向座(23)远离所述轴套(22)的一侧，所述形变结构(24)为第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套装在所述杆体上，且所述第一复位弹簧的一端与所述导向座抵触，所述第一复位弹簧的另一端与所述止挡结构抵触。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的应急离合装置，其特征在于，所述离合组件(2)还包括手动旋钮(25)，所述手动旋钮(25)与所述推杆(21)远离所述轴套(22)的一端连接。

7.根据权利要求6所述的应急离合装置，其特征在于，所述离合组件(2)还包括保险开关，所述保险开关设置在所述手动旋钮(25)的一侧并用于锁定所述手动旋钮(25)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的应急离合装置，其特征在于，所述丝杆组件(1)还包括丝杆支架(13)、电机(14)、第一齿轮(15)、第二齿轮(16)和第二复位弹簧(17)，所述丝杆(11)设置在所述丝杆支架(13)上，所述电机(14)以及所述第一齿轮(15)均设置在所述丝杆(11)的一侧，且所述电机(14)与所述第一齿轮(15)驱动连接，所述第二齿轮(16)套装在所述丝杆(11)上并用于与所述第一齿轮(15)啮合，所述第二复位弹簧(17)套装在所述丝杆(11)上，且所述第二复位弹簧(17)的一端与所述丝杆支架(13)抵触，所述第二复位弹簧(17)的另一端与所述第二齿轮(16)抵触。

9.根据权利要求8所述的应急离合装置，其特征在于，还包括检测开关(3)，所述检测开关(3)设置在所述离合组件(2)的一侧并与所述电机(14)电连接，当所述离合组件(2)与所述丝杆组件(1)连接时，所述检测开关(3)用于断开所述电机(14)的电路。

10.一种血管介入设备，其特征在于，包括导管导丝工作台和如权利要求1至9中任一项所述的应急离合装置，所述应急离合装置的丝杆组件(1)与所述导管导丝工作台驱动连接。

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