CN115249145A - 作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序 - Google Patents

作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序，辅助用户对进展状况的掌握。作业管理方法包括如下步骤：基于表示至少一个以上的作业装置(30)在田地进行了的作业的运转信息，计算表示至少一个以上的作业装置(30)按单位时间进行了的作业量的作业效率。另外，作业管理方法包括如下步骤：基于作业效率和至少一个以上的作业装置(30)应该进行的总作业量(550)，推断完成作业的推断完成时期。并且，作业管理方法包括如下步骤：将表示推断出的推断完成时期的推断完成信号输出。

Description

作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序
技术领域
本发明涉及作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序。
背景技术
农作物由于气候的影响而使作业量不同。例如，在收获到的农作物的收集站中，有时为了带入理想的收集量，收获农作物的作业者对带入的收集量进行调整。专利文献1公开一种技术，其在收集期间的某个时刻、例如一天中的某个时刻，将带入至收集站的收集量与理想的收集量的变化进行比较，来推断收集量的过剩和不足。例如，该技术在推断出收集量不足时，对生产者通知该意思，催促生产者收获农作物并带入收集站。
专利文献1：日本专利第6267337号公报
在专利文献1记载的技术中，基于被带入收集站的农作物的量，来推断过剩和不足，但完全没有考虑生产者的作业效率。
发明内容
鉴于上述状况，本公开目的之一在于通过基于在田地中进行的作业的作业效率推断进展状况，从而辅助用户例如田地的所有者、作业者掌握进展状况。关于其他目的，能够从以下的记载以及实施方式的说明来理解。
以下，使用具体实施方式中使用的编号和附图标记，对用于解决课题的方案进行说明。为了示出权利要求书的记载与具体实施方式的对应关系的一个例子，这些编号和附图标记作为参考而添加有括号。因此，不应该通过带有括号的记载来限定地解释权利要求书。
用于实现上述目的的一方案的作业管理方法包括如下步骤：基于表示至少一个以上的作业装置(30)在田地进行了的作业的运转信息，计算表示至少一个以上的作业装置(30)按单位时间进行了的作业量的作业效率。另外，作业管理方法包括如下步骤：基于作业效率和至少一个以上的作业装置(30)应该进行的总作业量(550)，推断完成作业的推断完成时期。并且，作业管理方法包括如下步骤：将表示推断出的推断完成时期的推断完成信号输出。
用于实现上述目的的一方案的作业管理方法包括如下步骤：基于至少一个以上的作业装置(30)在田地应该进行作业的总作业量(550)和应该完成作业的目标完成时期，推断表示至少一个以上的作业装置(30)按单位时间应该进行的作业量的目标效率。另外，作业管理方法包括如下步骤：将表示推断出的目标效率的目标信号输出。
用于实现上述目的的一方案的作业管理系统(1000)具备作业效率计算部(160)、推断部(170)以及输出部(180)。作业效率计算部(160)基于表示至少一个以上的作业装置(30)在田地进行了的作业的运转信息，计算表示至少一个以上的作业装置(30)按单位时间进行了的作业量的作业效率。推断部(170)基于作业效率和至少一个以上的作业装置(30)应该进行的总作业量(550)，来推断完成作业的推断完成时期。输出部(180)将表示推断出的推断完成时期的推断完成信号输出。
用于实现上述目的的一方案的作业管理系统(1000)具备推断部(170)和输出部(180)。推断部(170)基于至少一个以上的作业装置(30)在田地应该进行作业的总作业量(550)和应该完成作业的目标完成时期，推断表示至少一个以上的作业装置(30)按单位时间应该进行的作业量的目标效率。输出部(180)将表示推断出的目标效率的目标信号输出。
用于实现上述目的的一方案的作业管理程序(310)使运算装置(120)执行如下步骤：基于表示至少一个以上的作业装置(30)在田地进行了的作业的运转信息，计算表示至少一个以上的作业装置(30)按单位时间进行了的作业量的作业效率。另外，作业管理程序(310)使运算装置(120)执行如下步骤：基于作业效率和至少一个以上的作业装置(30)应该进行的总作业量(550)，推断完成作业的推断完成时期。并且，作业管理程序(310)使运算装置(120)执行如下步骤：将表示推断出的推断完成时期的推断完成信号输出。
用于实现上述目的的一方案的作业管理程序(310)使运算装置(120)执行如下步骤：基于至少一个以上的作业装置(30)在田地应该进行作业的总作业量(550)和应该完成作业的目标完成时期，推断表示至少一个以上的作业装置(30)按单位时间应该进行的作业量的目标效率。另外，作业管理程序(310)使运算装置(120)执行如下步骤：将表示推断出的目标效率的目标信号输出。
根据上述方案，用户能够掌握进展状况。
附图说明
图1是一实施方式的作业管理系统的结构图。
图2是表示通过一实施方式的终端而显示的作业管理图像的图。
图3是表示一实施方式的作业管理系统执行的功能模块的图。
图4是表示一实施方式的作业管理系统所进行的处理的流程图。
图5是表示通过一实施方式的终端而显示的作业管理图像的图。
图6是表示一实施方式的作业管理系统所进行的处理的流程图。
附图标记说明
1、2...存储介质；20...网络；30...作业装置；100...作业管理装置；110...输入输出装置；120...运算装置；130...通信装置；140...存储装置；150...数据存储部；160...作业效率计算部；170...推断部；180...输出部；200...终端；210...输入输出装置；220...运算装置；230...通信装置；240...存储装置；250...显示部；300...农业数据；310...作业管理程序；320...显示程序；500...作业管理图像；501...作业量；502...日期；510...作业实际量；515...当前时刻；520...推断进展量；525...推断完成日；530...目标进展量；535...目标完成日；550...总作业量；560...极限作业量；570...雨天频率显示区域；575...滑动条；580...推断日显示区域；590...目标效率显示区域；1000...作业管理系统。
具体实施方式
(实施方式1)
参照附图对本发明的本实施方式的作业管理系统1000进行说明。
在本实施方式中，如图1所示，作业管理系统1000具备作业管理装置100和终端200。作业管理装置100经由网络20例如因特网能够通信地与终端200和至少一个以上的作业装置30连接。
作业装置30通过在田地内移动来进行农活。作业管理装置100从至少一个以上的作业装置30获取田地中的运转信息，并基于获取到的运转信息，储存表示作业区域、种植量、喷洒的农药量、收获量等农业数据300。作业装置30包括例如拖拉机、插秧机、联合收割机等收割机、无人机等喷洒农药的喷洒机等。另外，作业装置30也可以包含运输收获物、材料等的搬运车。
运转信息包括：表示在田地进行作业时的作业装置30的状态的信息，包括例如表示作业装置30的速度、转向角、发动机转速、各种离合器的接通/断开状况、作业装置30的各时刻的位置信息等的信息。在作业装置30是牵引作业机械的车辆例如拖拉机时，运转信息可以包括向作业机械传递动力时的PTO(power take-off)转速、表示作业机械的姿势的挂钩高度、提升臂角度等信息。
作业管理装置100根据来自终端200的请求，计算完成作业的推断完成时期，并输出表示计算出的推断完成时期的推断完成信号。终端200基于输出的推断完成信号，显示表示推断完成时期的信息。例如，如图2所示，终端200显示具有推断日显示区域580的作业管理图像500。终端200在推断日显示区域580显示推断完成时期作为推断完成日。
这样，作业管理系统1000显示完成作业的推断日。用户通过确认终端200的作业管理图像500，掌握完成作业的推断日，管理作业的进展。
另外，作业管理图像500作为作业的进展而显示作业量501与日期502的关系。例如，在显示收获作物的作业的进展时，作业量501示出收获作物的面积。终端200显示至当前为止进行了作业的作业实际量510和表示当前的日期的当前时刻515，显示当前的进展状况。另外，作业管理图像500示出表示应该收获的整体作业量的总作业量550例如应该收获的区域的面积。作业管理图像500示出以当前的进展率进行作业的情况下的推断进展量520和推断为完成作业的推断完成日525。并且，终端200在设置于作业管理图像500的雨天频率显示区域570显示从开始作业起晴天日子与雨天日子的比例。由此，用户能够掌握作业的进展状况。
(作业管理系统的结构)
对作业管理系统1000所含的作业管理装置100的结构进行说明。如图1所示，作业管理装置100具备输入输出装置110、运算装置120、通信装置130、存储装置140。作业管理装置100例如是计算机。在输入输出装置110输入运算装置120执行处理所用的信息。另外，输入输出装置110将运算装置120执行处理后的结果输出。输入输出装置110包括各种输入装置和输出装置，例如包括键盘、鼠标、麦克风、显示器、扬声器、触摸面板等。也可以省略输入输出装置110。
通信装置130与网络20电连接，经由网络20进行与各个装置之间的通信。通信装置130将从作业装置30获取的运转信息传送至运算装置120。另外，将运算装置120生成的信号传送至终端200。通信装置130例如包括NIC(Network Interface Card)、USB(UniversalSerial Bus)等各种接口。
存储装置140储存用于计算进展状况例如计算完成作业的推断完成时期的各种数据例如农业数据300、作业管理程序310。存储装置140用作存储作业管理程序310的非暂时存储介质(non-transitory tangible storage medium)。作业管理程序310也可以作为存储于计算机可读取的存储介质1的计算机程序产品(computer program product)而提供，或者也可以作为能够从服务器下载的计算机程序产品而提供。
农业数据300包括从作业装置30获取的运转信息和基于运转信息计算的评价信息。运转信息例如包括作业装置30的各时刻的位置信息。作业装置30的位置信息通过设置于作业装置30的定位装置例如GNSS(Global Navigation Satellite System)的接收器来获取。另外，运转信息包括：与位置信息相关联的种植量、喷洒的农药量、收获量等。
评价信息包括作业面积、每单位面积的收获量、每单位面积喷洒的农药、肥料的量、种植的作物的量、播种量等。例如，作业装置30进行了作业的作业面积根据作业装置30的位置信息来计算。
农业数据300还包括与作业装置30进行作业的田地相关的信息。例如，农业数据300包括应该进行作业的田地的面积。
运算装置120从存储装置140读出并执行作业管理程序310，进行用于计算进展状况例如完成作业的推断完成时期的各种数据处理。例如，运算装置120包括中央运算处理装置(CPU；Central Processing Unit)等。
运算装置120通过读出并执行作业管理程序310，从而如图3所示那样实现数据存储部150、作业效率计算部160、推断部170、输出部180。数据存储部150存储农业数据300。作业效率计算部160基于农业数据300，计算表示每单位时间的作业量的作业效率。推断部170基于计算出的作业效率和应该作业的区域的作业面积，计算进展状况例如推断完成时期。输出部180将表示计算出的进展状况的进展信号例如推断完成信号输出。
接下来，对终端200的结构进行说明。如图1所示，终端200具备输入输出装置210、运算装置220、通信装置230、存储装置240。终端200例如包括计算机、平板电脑、移动电话等。在输入输出装置210输入运算装置220执行处理所用的信息。另外，输入输出装置210将运算装置220执行处理后的结果输出。输入输出装置210包括各种输入装置和输出装置，例如包括键盘、鼠标、麦克风、显示器、扬声器、触摸面板等。
通信装置230与网络20电连接，并经由网络20而进行与各个装置的通信。通信装置230将从作业管理装置100获取的信息传送至运算装置220。另外，将运算装置220生成的信号传动至作业管理装置100。通信装置230例如包括NIC(Network Interface Card)、USB(Universal Serial Bus)等各种接口。
存储装置240储存用于将进展状况例如完成作业的推断完成时期显示于终端200的输入输出装置210的各种数据例如显示程序320。存储装置240作为存储显示程序320的非暂时存储介质(non-transitory tangible storage medium)而使用。显示程序320可以作为存储于计算机可读取的存储介质2的计算机程序产品(computer program product)而提供，或者也可以作为能够从服务器下载的计算机程序产品而提供。显示程序320也可以记录于存储介质1而提供。
运算装置220通过读出并执行显示程序320，进行用于显示从作业管理装置100获取的进展状况例如完成作业的推断完成时期的各种数据处理。运算装置220例如包括中央运算处理装置(CPU；Central Processing Unit)等。
运算装置220在读出并执行显示程序320时，与输入输出装置210配合，如图3所示那样实现显示部250。显示部250从作业管理装置100获取进展状况，并显示表示进展状况的作业管理图像500。
(作业管理系统的动作)
图1所示的作业装置30若停止，例如若停止发动机，则将运转信息发送至作业管理装置100。作业装置30也可以在运转时，依次将运转信息发送至作业管理装置100。
作业管理装置100的运算装置120若从作业装置30接收运转信息，则读出并执行作业管理程序310，开始作为作业管理方法的图4所示的处理。接收到的运转信息通过由运算装置120实现的数据存储部150而存储于农业数据300。
在步骤S110中，由运算装置120实现的作业效率计算部160基于运转信息，计算表示每单位时间的作业量的作业效率。例如，作业效率计算部160基于包含进行了作业的田地在内的地域的降水量和运转信息，计算与降水量对应的作业效率。
首先，作业效率计算部160获取包括进行了作业的日子的、包括进行了作业的田地在内的地域的降水量。降水量可以从作业管理系统1000所不包括的气象信息服务器获取，也可以由用户输入至终端200的输入输出装置210。
接下来，作业效率计算部160根据获取到的降水量，将作业装置30进行了作业的作业日分类为多个降水状态。例如，作业效率计算部160将降水量不足阈值的日子分类为晴天日子，将降水量为阈值以上的日子分类为雨天日子。作业效率计算部160也可以设置两个以上的阈值，将作业日分类为三个以上的降水状态。另外，降水状态也可以基于距作业日追溯了预定期间的期间的降水量来分类。
接下来，作业效率计算部160按分类出的每个降水状态，计算作业效率。例如，作业效率计算部160按每个降水状态，对至少一个以上的作业装置30收获的作业量例如表示收获的面积的作业面积的合计进行计算。另外，作业效率计算部160按每个降水状态，计算表示收获所需的时间的作业时间的合计。作业效率计算部160通过按每个降水状态，将计算出的作业量的合计除以作业时间的合计，来计算表示每单位时间的作业量的作业效率。
在步骤S120中，推断部170基于计算出的作业效率和至少一个以上的作业装置30应该进行的总作业量550，推断完成作业的推断完成时期。例如，推断部170基于表示在包含进行作业的田地在内的地域中降雨的比例的状态频率、作业效率、总作业量550，对推断完成时期进行推断。总作业量550表示在多个作业装置30进行作业的情况下各作业装置30应该进行的作业量的合计。
首先，推断部170对包含进行作业的田地在内的地域的状态频率进行计算。例如，推断部170基于运转信息，将各降水状态的天数相对于作业装置30进行了作业的天数的比例计算出来作为状态频率。例如，推断部170在作业装置30进行了作业的20天中的雨天日子为5天时，将表示雨天日子的状态频率计算为25％。另外，推断部170在作业装置30进行了作业的20天中的晴天日子为15天时，将表示晴天日子的状态频率计算为75％。
接下来，推断部170获取作业装置30应该进行作业的总作业量550。总作业量550例如存储于农业数据300。
接下来，推断部170在根据计算出的状态频率表示的概率而成为各降水状态的地域中、以计算出的各降水状态的作业效率进行作业时，计算完成总作业量550的作业的日期。例如推断部170计算满足式(1)的作业天数x。
数式1
Figure BDA0003614524520000081
此处，i表示对象的作业装置30，j表示各降水状态。αi，j表示降水状态j下与i对应的作业装置30的作业效率。另外，βj表示降水状态j的状态频率。另外，wall表示作业装置30应该进行作业的总作业量550，wd表示在当前时刻完成作业的作业量。
最后，推断部170将当前时刻的日期加上计算出的作业天数x，计算推断完成时期。
在步骤S130中，输出部180将表示计算出的推断完成时期的推断完成信号输出。推断完成信号除了推断完成时期之外，还包括表示图2所示的作业管理图像500的信号。输出部180生成表示作业管理图像500所含的各信息的推断完成信号。另外，输出部180也可以生成表示作业管理图像500的图像数据，并生成表示所生成的图像数据的推断完成信号。
在图4所示的步骤S140中，由终端200的运算装置220实现的显示部250基于推断完成信号，显示包含推断完成时期的作业管理图像500。用户通过确认作业管理图像500，掌握完成作业的推断完成日，管理作业的进展。
(实施方式2)
此外，作业管理系统1000也可以还将用于在由用户输入的目标完成日完成作业的目标效率报告给用户。目标效率表示每单位时间例如每1日应该进行作业的作业量亦即目标作业量。例如，如图5所示，终端200显示包括目标效率显示区域590的作业管理图像500。在目标效率显示区域590显示有各降水状态的目标效率。
另外，作业管理图像500显示以目标效率进行了作业的情况下的目标进展量530和目标完成日535。并且，作业管理图像500也可以显示极限作业量560。极限作业量560表示在作业前或者作业后进行的作业中能够应对的作业量的最大值。极限作业量560例如在表示收获作物的作业时，表示收获之后可进行干燥等收获作业的收获量所对应的进展量。另外，在收获物为甘蔗的情况下，收获作业可以表示制糖工厂的制糖处理等。例如，在收获作业中能够处理的最大收量为每1日900吨并且收获量每1a为0.4吨时，推断部170计算为极限作业量560为每1日2250a。
作业管理系统1000的结构与实施方式1相同，因此，省略说明。
(作业管理系统的动作)
作业管理装置100的运算装置120若从作业装置30接收运转信息，则读出并执行作业管理程序310，开始作业管理方法的图6所示的处理。在步骤S210中，由运算装置120实现的推断部170获取目标完成时期。例如，推断部170从存储装置140获取预先登记的目标管理时期。另外，推断部170也可以从显示部250接收用户输入至终端200的输入输出装置210的目标完成时期。
在步骤S220中，作业效率计算部160对将作业日按降水量分类出的两个降水状态的作业效率的比率进行计算。例如，作业效率计算部160基于包含田地在内的地域的降水量和运转信息，来计算与降水量对应的作业效率。基于计算出的作业效率，作业效率计算部160对将作业日按降水量分类出的两个降水状态的作业效率的比率进行计算。
首先，作业效率计算部160与实施方式1的图4所示的步骤S110相同地计算作业效率。具体而言，作业效率计算部160对包括进行了作业的日子的、包括进行了作业的田地在内的地域中的降水量进行获取。根据获取到的降水量，将作业装置30进行了作业的作业日分类为多个降水状态。作业效率计算部160按分类出的每个降水状态，计算作业量的合计和作业时间的合计，通过将计算出的作业量的合计除以作业时间的合计，来计算作业效率。
接下来，作业效率计算部160在两个降水状态的组合中，计算作业效率的比率。例如，在将作业日分类为两个降水状态(例如晴天日子和雨天日子)时，作业效率计算部160计算雨天日子的作业效率相对于晴天日子的作业效率的比率。在将作业日分类为三个以上的降水状态时，作业效率计算部160将一个降水状态的作业效率作为基准作业效率，来计算各降水状态的作业效率相对于基准作业效率的比率。因此，各降水状态的作业效率由基准作业效率和比率表示。
在图6所示的步骤S230中，推断部170基于计算出的作业效率的比率、目标完成时期、作业装置30应该进行的总作业量550，推断表示各降水状态的每单位时间的目标作业量的目标效率。例如，推断部170基于表示在包含进行作业的田地在内的地域中降雨的比例的状态频率、比率、目标完成时期、总作业量550，来推断目标效率。
首先，推断部170对包含进行作业的田地在内的地域的状态频率进行计算。计算状态频率的方法与图4所示的步骤S120相同，因此，省略详细的说明。
接下来，推断部170对作业装置30应该进行作业的总作业量550进行获取。总作业量550例如存储于农业数据300。
接下来，推断部170在根据计算出的状态频率所表示的概率而成为各降水状态的地域中、以使各降水状态的作业效率成为计算出的比率的方式进行作业时，对用于至目标完成时期为止完成总作业量550的作业的目标效率进行计算。例如，推断部170计算满足式(2)的基准作业效率αb。此外，αb例如表示任意的降水状态的一个以上的作业装置30中的一个作业装置30的作业效率。
数式2
Figure BDA0003614524520000101
此处，i表示对象的作业装置30，j表示各降水状态。γi，j表示降水状态j的与i对应的作业装置30的作业效率相对于基准作业效率的比率。另外，βj表示降水状态j的状态频率。x表示从当前时刻至目标完成时期为止的作业天数。另外，wall表示作业装置30应该进行作业的总作业量550，wd表示在当前时刻完成作业的作业量。
最后，推断部170将计算出的基准作业效率αb乘以对应的降水状态的作业装置30的作业效率的比率γi，j，来计算表示各降水状态的每单位时间的目标作业量的目标效率。
在步骤S240中，输出部180将表示计算出的目标作业量的目标信号输出。目标信号除了每单位时间的目标作业量之外，还包括表示图5所示的作业管理图像500的信号。输出部180生成表示作业管理图像500所含的各信息的推断完成信号。另外，也可以是，输出部180生成表示作业管理图像500的图像数据，并生成表示所生成的图像数据的推断完成信号。
在图6所示的步骤S250中，由终端200的运算装置220实现的显示部250基于目标信号，如图5所示那样显示包括目标效率显示区域590的作业管理图像500。用户通过确认作业管理图像500，掌握用于至目标完成时期为止完成作业的目标作业量，管理作业的进展。
(变形例)
实施方式中说明的结构是一个例子，能够在不阻碍功能的范围内变更结构。例如，推断部170也可以将表示每单位时间的目标作业量的目标效率推断为成为表示在作业前或者作业后进行的作业中能够应对的作业量的最大值的极限作业量560以下。推断部170在多个降水状态的目标效率包括比极限作业量560大的目标效率时，将该目标效率固定为极限作业量560，来计算基准作业效率αb。例如，推断部170计算满足式(3)的基准作业效率αb。
数式3
Figure BDA0003614524520000111
此处，i表示对象的作业装置30，j表示目标效率不足极限作业量560的各降水状态，γi，j表示降水状态j的与i对应的作业装置30的作业效率相对于基准作业效率的比率。另外，βj表示降水状态j的状态频率。x表示从当前时刻至目标完成时期为止的作业天数。k表示目标效率为极限作业量560以上的各降水状态，βk表示降水状态k的状态频率。αmax表示作为目标效率的最大值的极限作业量560。另外，wall表示作业装置30应该进行作业的总作业量550，wd表示在当前时刻完成作业的作业量。
推断部170基于计算出的基准作业效率αmax和比率γi，j来计算不足极限作业量560的目标效率，将极限作业量560以上的目标效率计算为极限作业量560。这样，推断部170对成为极限作业量560以下的目标效率进行计算。由此，作业管理系统1000减少计算出在作业前或者作业后进行的作业中无法处理的目标作业量的可能性。
另外，推断部170也可以以目标效率成为比极限作业量560小的阈值以下的方式进行推断。在这种情况下，推断部170在式(3)中，将αmax作为阈值，计算基准作业效率αb。由此，作业管理系统1000减少计算出在作业前或者作业后进行的作业中无法处理的目标作业量的可能性。
该极限作业量560可以通过任意方法来计算。例如，极限作业量560也可以基于用户输入至输入输出装置210的每单位面积的收获量和在作业前或者作业后进行的作业中能够应对的收获量来计算。例如，推断部170从终端200的显示部250获取已输入的每单位面积的收获量和能够处理的收获量。另外，每单位面积的收获量也可以基于运转信息来计算。数据存储部150也可以根据运转信息，获取作业装置30进行了作业的面积和作业装置30收获到的收获量。基于获取到的面积和收获量，数据存储部150计算每单位面积的收获量。
对于表示属于各降水状态的作业日的比例的状态频率而言，不局限于根据至当前时刻为止进行了作业的作业日的比例而决定的方法，也可以通过任意方法来决定。例如，也可以根据由用户向终端200的输入输出装置210的输入来决定状态频率。例如，用户向输入输出装置210输入使图2或者图5所示的雨天频率显示区域570的滑动条575左右移动的操作。图3所示的终端200的显示部250基于用户的输入操作而确定出状态频率，并将表示确定出的状态频率的信号输出至作业管理装置100的推断部170。推断部170使用从显示部250获取到的状态频率，来推断进展状况例如推断完成时期或者目标效率。输出部180将表示推断出的进展状况的进展信号例如推断完成信号或者目标信号输出。
作业效率计算部160也可以通过任意方法表示与降水量对应的作业效率。例如，作业效率计算部160基于运转信息和气象信息，计算针对降水量的作业量的计算函数。例如，该函数是表示降水量与作业量的关系的近似曲线。在这种情况下，推断部170基于包含进行作业的田地在内的地域的降水量的分布、针对降水量的作业量的计算函数、总作业量550，对推断完成时期进行推断。
另外，作业效率计算部160也可以通过任意方法来表示与降水量对应的目标效率的比率。例如，作业效率计算部160基于运转信息和气象信息，计算针对降水量的作业量的计算函数。推断部170基于包含进行作业的田地在内的地域的降水量的分布、针对降水量的作业量的计算函数、总作业量550、目标完成时期，来推断目标效率。例如，推断部170基于包含进行作业的田地在内的地域的降水量的分布和针对降水量的作业量的计算函数，来计算在作业装置30以针对降水量的作业量进行了作业时至目标完成时期为止所完成的作业量。推断部170通过将总作业量550相对于至目标完成时期为止所完成的作业量的比率乘以针对降水量的作业量，来计算目标效率。
显示部250也可以在图2或者图5所示的作业管理图像500将各作业装置30的信息可区别地显示。例如，显示部250也可以按每个作业装置30显示作业管理图像500，也可以在一个作业管理图像500显示每个作业装置30的作业实际量510、推断进展量520、目标进展量530等。由此，用户例如田地的所有者能够掌握各作业装置30的进展状况，来变更分配于作业装置30的田地。另外，显示部250也可以在图2或者图5所示的作业管理图像500将各田地的信息可区别地显示。在这种情况下，各作业装置30的目标作业量通过将基准作业效率αb乘以比率γi，j来计算。
另外，作业效率计算部160和推断部170也可以不按降水状态分类而计算作业效率、推断完成时期、目标效率等。在这种情况下，作业效率计算部160在图4所示的步骤S110中，基于运转信息，计算表示每单位时间的作业量的作业效率。另外，作业效率计算部160省略图6所示的步骤S220的处理。推断部170在图6所示的步骤S230中，基于目标完成时期和总作业量550，推断表示每单位时间应该作业的目标作业量的目标效率。
推断完成时期不限定于作业完成之日，也可以表示任意时期例如作业完成的星期等。另外，作业效率表示每单位时间的作业量，单位时间可以表示任意的期间例如1天、1星期等。作业量不限定于作业面积，也可以是表示作业的进展的任意的值例如表示种植量等。
以上说明的实施方式以及变形例是一个例子，各实施方式以及变形例中说明的结构可以在不阻碍功能的范围内任意变更，或者/以及任意组合。并且，若能够实现所需的功能，则也可以省略实施方式以及变形例中说明的一部分功能。例如，作业效率计算部160、推断部170、输出部180也可以由终端200执行。在这种情况下，终端200从作业管理装置100的数据存储部150获取农业数据300。由终端200实现的作业效率计算部160对作业效率或者作业效率的比率进行计算。终端200的推断部170基于作业效率或者作业效率的比率，对推断完成时期或者目标效率进行推断。输出部180将表示推断出的推断完成时期或者目标效率的信号输出至显示部250。显示部250显示推断完成时期或者目标效率。另外，也可以由终端200执行作业管理装置100的一部分或者全部。

Claims (13)

1.一种作业管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
基于表示至少一个以上的作业装置在田地进行了的作业的运转信息，计算表示所述至少一个以上的作业装置按单位时间进行了的作业量的作业效率；
基于所述作业效率和所述至少一个以上的作业装置应该进行的总作业量，推断完成所述作业的推断完成时期；以及
将表示推断出的所述推断完成时期的推断完成信号输出。
2.根据权利要求1所述的作业管理方法，其特征在于，
计算所述作业效率包括如下步骤：
基于包含所述田地在内的地域的降水量和所述运转信息，计算与所述降水量对应的所述作业效率，
推断所述推断完成时期包括如下步骤：
基于表示在包含所述田地在内的地域中降雨的比例的第1状态频率和与所述降水量对应的所述作业效率，来推断所述推断完成时期。
3.根据权利要求2所述的作业管理方法，其特征在于，
计算与所述降水量对应的所述作业效率包括如下步骤：
基于所述降水量，将所述至少一个以上的作业装置进行了所述作业的日子分类为多个降水状态；和
针对所述多个降水状态，分别计算所述作业效率，
所述第1状态频率表示从当前时刻至完成所述作业为止的所述多个降水状态各自的比例。
4.根据权利要求2或3所述的作业管理方法，其特征在于，
所述第1状态频率由用户输入。
5.根据权利要求2或3所述的作业管理方法，其特征在于，
所述第1状态频率基于所述运转信息和所述降水量，表示至当前时刻为止进行过的所述作业的所述多个降水状态各自的比例。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业管理方法，其特征在于，
计算所述作业效率包括如下步骤：针对所述至少一个以上的作业装置分别计算所述作业效率，
推断所述推断完成时期包括如下步骤：针对所述至少一个以上的作业装置分别推断所述推断完成时期。
7.一种作业管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
基于至少一个以上的作业装置在田地应该进行作业的总作业量和应该完成所述作业的目标完成时期，推断表示所述至少一个以上的作业装置按单位时间应该进行的作业量的目标效率；和
将表示推断出的所述目标效率的目标信号输出。
8.根据权利要求7所述的作业管理方法，其特征在于，
推断所述目标效率包括如下步骤：
基于包含所述田地在内的地域的降水量和表示所述至少一个以上的作业装置在田地进行了的作业的运转信息，根据所述降水量来计算所述至少一个以上的作业装置进行的作业量的比率；和
基于计算出的所述比率，推断与所述降水量对应的所述目标效率，
推断所述目标效率包括如下步骤：基于表示在包含所述田地在内的地域中降雨的比例的第2状态频率和所述比率，来推断所述目标效率。
9.根据权利要求8所述的作业管理方法，其特征在于，
计算所述作业量的所述比率包括如下步骤：
基于所述降水量，将所述至少一个以上的作业装置进行了所述作业的日子分类为多个降水状态；和
对所述多个降水状态中的两个降水状态的所述作业量的所述比率进行计算，
所述第2状态频率表示从当前时刻至完成所述作业为止的所述多个降水状态各自的比例。
10.一种作业管理系统，其特征在于，具备：
作业效率计算部，其基于表示至少一个以上的作业装置在田地进行了的作业的运转信息，计算表示所述至少一个以上的作业装置按单位时间进行了的作业量的作业效率；
推断部，其基于所述作业效率和所述至少一个以上的作业装置应该进行的总作业量，来推断完成所述作业的推断完成时期；以及
输出部，其将表示推断出的所述推断完成时期的推断完成信号输出。
11.一种作业管理系统，其特征在于，具备：
推断部，其基于至少一个以上的作业装置在田地应该进行作业的总作业量和应该完成所述作业的目标完成时期，推断表示所述至少一个以上的作业装置按单位时间应该进行的作业量的目标效率；和
输出部，其将表示推断出的所述目标效率的目标信号输出。
12.一种作业管理程序，其特征在于，使运算装置执行如下步骤：
基于表示至少一个以上的作业装置在田地进行了的作业的运转信息，计算表示所述至少一个以上的作业装置按单位时间进行了的作业量的作业效率；
基于所述作业效率和所述至少一个以上的作业装置应该进行的总作业量，推断完成所述作业的推断完成时期；以及
将表示推断出的所述推断完成时期的推断完成信号输出。
13.一种作业管理程序，其特征在于，使运算装置执行如下步骤：
基于至少一个以上的作业装置在田地应该进行作业的总作业量和应该完成所述作业的目标完成时期，推断表示所述至少一个以上的作业装置按单位时间应该进行的作业量的目标效率；和
将表示推断出的所述目标效率的目标信号输出。
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