CN115236952B - 一种激光成像用的图像数据处理方法、系统及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种激光成像用的图像数据处理方法、系统及相关设备，用于提高激光成像精度。本申请实施例中，在上一颗激光器对应的间隙距离不是预设的像素行的宽度的整数倍时，则提高相邻的下一颗相邻的关联的扫描区域内的图像分辨率至第二分辨率，减小关联的扫描区域内像素行的宽度，从而可以在原始扫描图像的相同区域内获得更多的像素行数据，从中选择更接近激光器光斑实际扫描位置处的像素行作为目标像素行，减小了激光器实际扫描的像素行位置与像素行理论位置之间的偏移量，提高了激光扫描成像的精度。

Description

一种激光成像用的图像数据处理方法、系统及相关设备
技术领域
本申请涉及激光成像技术领域，尤其涉及一种激光成像用的图像数据处理方法、系统及相关设备。
背景技术
现有的激光成像设备（例如申请号为：201310084860.3中的激光成像设备）采用竖直方向排列的激光器沿水平方向往复扫描曝光面的方式进行成像。
现有的扫描成像方式中，先按照固定的分辨率对所需成像的原始扫描图像进行图像栅格化处理（参照光栅图像处理器（简称RIP）技术）得到多个像素行中的激光曝光点的位置分布数据，然后按照激光器之间的理论间距进行像素行分配，建立原始扫描图像中的像素行与激光器之间的关联关系。相关技术中，设计激光器之间的理论间距往往相等，为每颗激光器分配相同数量的像素行进行扫描。
申请人注意到，若激光器的安装过程中存在误差，导致激光器在扫描方向的垂直方向的间距不一致。若不考虑激光器安装误差导致的间距差异而将各颗激光器需要扫描的像素行设置为相同数量，会导致扫描成像后的图像与目标图像不一致，影响成像精度。例如，当相邻激光器之间的间距大于该激光器关联的所有像素行所占空间时，将会导致相邻激光器曝光的图像之间存在大于单行像素宽度的间隙；或者，当相邻激光器之间的间距小于关联的所有像素行所占空间时，会导致曝光面上相邻激光器曝光的图像之间存在多行像素重叠。
因此，当激光器在激光扫描方向的垂直方向的间距不一致时，如何提高激光成像精度成为了亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种激光成像用的图像数据处理方法、系统及相关设备，用于提高激光成像的精度。
本申请实施例第一方面提供了一种激光成像用的图像数据处理方法，可包括：
获取激光阵列中相邻激光器的光斑在预设直线方向的垂直投影点之间的间隙距离Li，其中i为各段间隙距离的序号；
计算各段间隙距离Li与d1的比值；其中，d1为原始扫描图像在被解析为第一分辨率时像素行的宽度；
依次判断第N颗激光器对应的间隙距离LN是否为d1的整数倍；若不是整数倍，则提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像分辨率至第二分辨率；其中，所述第N+1颗激光器关联的扫描区域是指以所述原始扫描图像中所述第N颗激光器关联的扫描区域边界为起始，沿预设直线方向距离不大于间隙距离LN+1的图像区域；
以所述激光阵列沿预设直线方向的移动步距作为间隔距离，依次在第N+1颗激光器关联的扫描区域内等间隔的选取与实际扫描像素行的位置间距小于预设值的目标像素行，并关联保存同一颗激光器关联的扫描区域内选取的目标像素行中的像素曝光点位置数据，所述像素曝光点位置数据用于控制所述激光阵列中激光器对各自关联的像素曝光点所在的位置进行曝光。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的激光成像用的图像数据处理方法，还可以包括：
在第一颗激光器关联的扫描区域内的图像按照所述第一分辨率解析；
关联保存第一颗激光器关联的扫描区域内像素行中的像素曝光点位置数据。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像分辨率至第二分辨率，包括：
计算所述间隙距离LN和所述移动步距的公约数作为像素行的宽度d2；
将相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像解析为第二分辨率，使得像素行的宽度等于所述d2。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中的激光成像用的图像数据处理方法，还可以包括：
保持相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内行像素方向的行分辨率不变。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像分辨率至第二分辨率，包括：
将所述第一分辨率中沿像素行垂直方向的列分辨率的提高为预设的整数倍得到第二分辨率，并提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像分辨率至所述第二分辨率。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述激光阵列沿预设直线方向的移动步距等于所述d1。
本申请实施例第二方面提供了一种数据处理系统，可包括：
获取模块，用于获取激光阵列中相邻激光器的光斑在预设直线方向的垂直投影点之间的间隙距离Li，其中i为各段间隙距离的序号；
计算模块，用于计算各段间隙距离Li与d1的比值；其中，d1为原始扫描图像在被解析为第一分辨率时像素行的宽度；
第一处理模块，依次判断第N颗激光器对应的间隙距离LN是否为d1的整数倍；若不是整数倍，则提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像分辨率至第二分辨率；其中，所述第N+1颗激光器关联的扫描区域是指以所述原始扫描图像中所述第N颗激光器关联的扫描区域边界为起始，沿预设直线方向距离不大于间隙距离LN+1的图像区域；
第二处理模块，以所述激光阵列沿预设直线方向的移动步距作为间隔距离，依次在第N+1颗激光器关联的扫描区域内等间隔的选取与实际扫描像素行的位置间距小于预设值的目标像素行，并关联保存同一颗激光器关联的扫描区域内选取的目标像素行中的像素曝光点位置数据，所述像素曝光点位置数据用于控制所述激光阵列中激光器对各自关联的像素曝光点所在的位置进行曝光。
可选的，作为一种可能的实施方式，第一处理模块可以包括：
计算单元，用于计算所述间隙距离LN和所述移动步距的公约数作为像素行的宽度d2；
处理单元，用于提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的第二分辨率，使得像素行的宽度等于d2。
可选的，作为一种可能的实施方式，第一处理模块可以包括：
第二处理单元，按照所述第一分辨率中沿像素行垂直方向的列分辨率的提高为预设的整数倍得到第二分辨率，并提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像分辨率至所述第二分辨率。
本申请实施例第三方面提供了一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例中，依据激光阵列中各颗激光器的光斑在预设直线方向的相邻的垂直投影点之间的实际间隙距离为每颗激光器分配所需扫描的像素行，可以避免等数量分配像素行导致的多行像素行重叠或形成大于单行像素宽度的间隙，提高了激光扫描成像的精度。
同时，在上一颗激光器对应的间隙距离不是预设的像素行的宽度的整数倍时，则提高相邻的下一颗相邻的关联的扫描区域内的图像分辨率至第二分辨率，以减小关联的扫描区域内像素行的宽度，从而可以在原始扫描图像的相同区域内获得更多的像素行，进而可以选择更接近激光器光斑实际扫描位置处的像素行作为目标像素行，可以减小激光器实际扫描的像素行位置与像素行理论位置之间的偏移量，进一步提高了激光扫描成像的精度。此外，在选择特定的第二分辨率的情况下，可以完全消除激光器实际扫描的像素行位置与像素行理论位置之间的偏移量，保障了激光扫描成像的精度。
附图说明
图1为本申请实施例中一种激光成像用的图像数据处理方法的一个实施例示意图；
图2为本申请实施例中一种可能的原始扫描图像的像素分布示意图；
图3为本申请实施例中根据原始扫描图像进行曝光显影之后的扫描图像示意图；
图4为本申请实施例中一种计算机装置的一个实施例示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请说明书中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。除非另有明确的规定和限定，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解，先对本申请中的激光成像用的图像数据处理方法应用的场景进行说明。本申请适用于多颗激光器形成的激光阵列，且该激光阵列中的激光器沿预设直线方向的垂直投影点不重叠排列。实际应用中，激光阵列沿激光扫描方向（与该预设直线所在方向垂直）多次往复扫描曝光面。一次扫描过程中激光阵列中的多束激光以固定间距（该固定间距由安装位置决定而固定）并行对曝光面上多个像素行同时进行扫描，以对各个像素行中的像素点进行选择性曝光。在上一次扫描完成之后，沿扫描方向的垂直方向（即预设直线方向）以固定的移动步距移动激光器，使得激光器可以对曝光面上相邻激光器的各段扫描间隙中未扫描的像素行进行并行扫描曝光。
可以理解的是，本申请中的激光阵列中的相邻激光器连接线可以形成与激光扫描方向垂直的直线，也可以形成与激光扫描方向不垂直的直线，还可以是折线，只需激光阵列中的激光器沿预设直线方向（该方向与激光扫描方向垂直）的垂直投影点不重叠即可，具体排列方式此处不做限定。
下面对本申请实施例中的激光成像用的图像数据处理方法具体流程进行描述，请参阅图1，本申请实施例中激光成像用的图像数据处理方法的实施例可包括：
S101：获取激光阵列中相邻激光器的光斑在预设直线方向的垂直投影点之间的间隙距离Li。
申请人注意到，激光阵列中激光器的安装过程中存在误差，导致激光器在预设直线方向垂直投影点之间的间距不一致。若不考虑相邻激光器的间距差异而将各颗激光器需要扫描的像素行设置为相同数量，则会导致曝光面上不同激光器曝光的图像区域之间存在多个像素行重叠或存在多个像素行的间隙。为此，本申请实施例中，首先获取激光阵列上相邻激光器的光斑在曝光面的预设直线方向垂直投影点的实际间隙距离Li，其中i为各段间隙距离的序号。然后，根据实际间隙距离为每颗激光器分配合理扫描的像素行，使得不同激光器曝光的图像区域之间的出现的间隙距离或像素重叠距离小于单个像素行的宽度。
例如，第一颗激光器与第二颗激光器的光斑在预设直线方向的相邻的垂直投影点之间的间隙距离为L1=495微米，第二颗激光器与第三颗激光器的光斑在预设直线方向的相邻的垂直投影点之间的间隙距离为L2=468微米，在第一分辨率下的原始扫描图像中像素行的宽度为20微米。示例性的，在进行像素行分配过程中，可以将第1至第24个像素行分配给第一颗激光器（第1至第24个像素行宽度之和为480微米），而从第25至第48个像素行（第25至第48个像素行宽度之和为480微米）分配给第二颗激光器，依次类推直至将原始扫描图像中所有解析得到的像素行分配给各颗激光器。相对于现有技术中的等数量分配像素行，本申请根据实际距离为每颗激光器分配所需扫描的像素行数量的方案避免了多行像素重叠或大于单行像素宽度的间隙，可以提高激光成像精度。
需要说明的是，本申请实施例中，可以是直接采用传感器测量获取相邻激光器的光斑在预设直线方向的相邻的垂直投影点之间的间隙各段距离，也可以是通过测量光斑沿激光扫描方向的扫描轨迹间接测量得到各段间隙距离，具体实施方式此处不做限定。
S102：计算各段Li与d1的比值，依次判断第N颗激光器对应的间隙距离LN是否为d1的整数倍。
相邻激光器的光斑在预设直线方向的相邻的垂直投影点之间的间隙距离是固定不变的，激光阵列中的多颗激光器进行并行扫描时，同一次扫描得到的实际扫描像素行之间的间距也是固定不变的（等于上一步骤的中测量的间隙距离Li）。在原始扫描图像的所有区域均被解析为第一分辨率时，若单个像素行的宽度d1不是间隙距离Li的正约数，则激光器在曝光面上实际扫描的像素行所在位置与理论位置会存在偏差。
示例性，可能的应用场景中，若第一颗激光器与第二颗激光器的光斑在预设直线方向的相邻的垂直投影点之间的间隙距离为L1=495微米，第二颗激光器与第三颗激光器的光斑在预设直线方向的相邻的垂直投影点之间的间隙距离为L2=468微米，而激光阵列沿预设直线方向的移动步距为20微米，在第一分辨率下的原始扫描图像中单个像素行的宽度为20微米。
示例中的可能的一种实施方式中，可采用的像素行分配原则是：同一颗激光器分配的像素行以及排序在前已分配的像素行占用的最大理论距离不大于积累间隙距离之和，积累间隙距离是指当前激光器对应的间隙距离和排序在前的所有间隙距离之和，且积累间隙距离与最大理论距离的差值小于单个像素行的宽度。按照上述分配原则，可以将第1至第24个像素行所在的区域分配给第一颗激光器（第1至第24个像素行占据的间距之和为480微米，小于495微米），而从第25至第48个像素行（48个像素行占用的间距之和为960微米，小于此处的积累间隙距离L1+ L2=963微米）所在的区域分配给第二颗激光器进行扫描，依次类推直至将如图2所示的原始扫描图像中解析的所有像素行全部分配给各颗激光器。
实际扫描过程中，由于激光器的位置固定，同一次扫描过程中第一颗激光器扫描其分配的第1个像素行时，第二颗激光器也同时在扫描其被分配的第1个像素行，且同一次扫描的像素行之间的间距固定等于L1=495微米。若第一颗激光器实际扫描像素行起始边界位置依次为0微米、20微米、40微米、60微米…460微米，则第二颗激光器实际扫描像素行起始边界位置依次为495微米、515微米、535微米…955微米（各颗激光器的实际扫描像素行随其与上一颗激光器的间隙距离Li以及激光阵列沿预设直线方向的移动步距确定）。然而，若原始扫描图像按照固定的第一分辨率进行解析，第二颗激光器被分配的像素行的像素行（第25至48行）的理论边界位置依次为480微米、500微米、520微米…940微米。显而易见，第二颗激光器的实际扫描像素行的位置与其被分配的像素行的理论位置不一致，这会导致曝光面上形成的扫描图像中的第25个实际扫描像素行实际向远离第1个像素行的方向偏移15微米，且后续的第26至第48个像素行均偏移15微米，形成如图3所示的显影之后的扫描图像，像素行的偏移使得图3中的斜线在A区域和B区域形成锯齿，造成成像精度损失。
由此，申请人发现，在现有的激光阵列扫描成像的应用场景中，在固定原始扫描图像的分辨率，且Li与d1的比值存在小数的前提下，无论如何分配像素行，除第一颗激光器之外的激光器实际扫描像素行会相对于原始扫描图像解析得到的像素行位置发生偏移。为进一步解决上述像素行分配方案中的像素行位置发生偏移的问题，申请人提出可以通过提高原始扫描区域中的部分区域的分辨率的方式对本申请实施例中的像素行分配方案进行进一步改进。
为此，在获取到间隙距离Li之后，可以依次判断第N（为从1开始的正整数）颗激光器对应的间隙距离LN是否为d1的整数倍，若不是整数倍，则执行下一步骤S103，提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域的图像分辨率至第二分辨率；若间隙距离LN是d1的整数倍，则可以保持相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域的图像分辨率不变。
S103：提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域的图像分辨率至第二分辨率。
若间隙距离LN不是d1的整数倍，则提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域的图像分辨率至第二分辨率，以减小关联的扫描区域内像素行的宽度，从而可以在原始扫描图像的相同区域内获得更多的像素行，进而可以选择更接近激光器光斑实际扫描像素行位置处的像素行作为目标像素行，即选取与实际扫描像素行的间距小于预设值（该预设值可以根据需求的成像精度进行预先设置）的像素行作为目标像素行，并将所选取的目标像素行的像素曝光点位置数据与相应的激光器进行关联，使得激光器可以依据关联的像素行的像素曝光点位置数据对曝光面上对应的位置进行曝光成像。
其中，需要说明的是，第N+1颗激光器关联的扫描区域是指，以原始扫描图像在第N颗激光器关联的扫描区域边界为起始，沿预设直线方向距离小于LN+1的图像区域。示例性的，在上述像素行分配方案中，当N=1时，第2颗激光器在原始扫描图像中关联的扫描区域是指，以第1颗激光器关联的扫描区域边界为起始（即第24个像素行下边缘），沿预设直线方向（即与像素行方向垂直的方向）距离小于468微米的区域（其包含第25至第48个像素行之间的区域）。此外，第一颗激光器关联的扫描区域即为第一个像素行至沿预设直线方向距离小于L1的图像区域。
可以理解的是，具体的第二分辨率可以根据实际需求成像精度进行合理的设置。例如，上述像素行分配方案中，扫描图像中的像素行偏差值范围可以控制在单个像素行的宽度值（20微米）以内，若需要将偏差值范围控制在10微米以内，则至少需将第二分辨率中沿像素行垂直方向的列分辨率（扫描图像的分辨率由两方向的分辨率组成，沿像素行方向的行分辨率，表示单位距离（1英寸或1厘米等预先设定的距离）内的像素点数量；沿像素行垂直方向为列分辨率，表示单位距离内像素行的数量）设置为第一分辨率中列分辨率的两倍即可。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，可以设置固定的整数值作为分变率提升的倍数，例如可以设置2倍、10倍等固定的倍数，当间隙距离LN不是d1的整数倍时，可以直接将初始的第一分辨率中的列分辨率提升至2倍、10倍分辨率，而第二分辨率中的行分辨率可以维持不变，也可以跟随变化。
可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，可以计算间隙距离LN和移动步距的公约数作为像素行的宽度d2，然后将相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像解析为第二分辨率，使得像素行的宽度等于该d2。
示例性的，以上述像素行分配方案中的场景为例，第一颗激光器与第二颗激光器的光斑在预设直线方向的相邻的垂直投影点之间的间隙距离为L1=495微米，第二颗激光器与第三颗激光器的光斑在预设直线方向的相邻的垂直投影点之间的间隙距离为L2=468微米，而激光阵列沿预设直线方向的移动步距为20微米，在第一分辨率下的原始扫描图像中单个像素行的宽度为20微米。495和20的公约数中小于20的有{1、5}，则可以选1微米或5微米作为d2确定第2颗激光器关联的扫描区域的第二分辨率。类似的，第2颗与第3颗激光器的光斑在预设直线方向的垂直投影点之间的间隙距离L2也不是d1的整数倍，468和20的公约数中小于20的有{1、4}，则可以1微米或4微米作为d3，进而确定第3颗激光器关联的扫描区域的第三分辨率。
S104：以激光阵列沿预设直线方向的移动步距作为间隔距离，依次在第N+1颗激光器关联的扫描区域内等间隔的选取与实际扫描像素行的间距小于预设值的目标像素行，并关联保存同一颗激光器关联的扫描区域内选取的目标像素行中的像素曝光点位置数据。
以第N+1颗激光器在原始扫描图像中关联的扫描区域为例进行说明，在提高其关联的扫描区域的图像分辨率至第二分辨率之后的扫描区域为例进行说明，可以将激光阵列沿预设直线方向的移动步距作为间隔距离，从关联的扫描区域内间隔选取与实际扫描像素行的间距小于预设值的目标像素行，并关联保存所选取的目标像素行中的像素曝光点位置数据。其中，原始扫描图像被现有光栅图像处理器RIP技术处理成为二值图像，只包含两类像素点，取其中一类像素点为像素曝光点，另一类为非曝光点，即可得到每一个像素行中的像素曝光点的位置（分布）数据。
此外，对于无需改变分辨率的区域，也可参照上述方式选取所需扫描的像素行，并关联保存所选取的像素行中的像素曝光点位置数据。在为每颗激光器分配关联的像素行之后，在实际扫描过程中，各颗激光器的光斑可照射的位置与各自关联的像素曝光点所在的位置一致时，即可控制激光器发出激光对相应的像素曝光点进行曝光。
示例性的，以上述像素行分配方案中的场景为例，第一颗激光器与第二颗激光器的光斑在预设直线方向的相邻的垂直投影点之间的间隙距离为L1=495微米，第二颗激光器与第三颗激光器的光斑在预设直线方向的相邻的垂直投影点之间的间隙距离为L2=468微米，而激光阵列沿预设直线方向的移动步距为20微米，在第一分辨率下的原始扫描图像中单个像素行的宽度为20微米。在原始扫描图像的480微米（第1至第24个像素行以第一分辨率解析的像素行的宽度d1为20微米）处开始至960微米的目标区域（即第二颗激光器关联的扫描区域）内，以第二分辨率解析得到目标区域内的像素行并以激光阵列沿预设直线方向的移动步距为间隔距离，选出与第二颗激光器实际扫描像素行的位置一致的像素行，即495微米、515微米、535微米…等位置处的像素行作为第二颗激光器关联的像素行，并关联保存所选取的像素行中的像素曝光点位置数据。如此，为每颗激光器选出的关联的像素行与激光器的实际扫描像素行的位置一致，避免了激光器在曝光面上实际扫描的像素行所在位置与理论位置存在偏差的情况，提高了激光扫描成像的精度。
其中，需要说明的是，在第一颗激光器关联的扫描区域内的图像按照第一分辨率解析；关联保存第一颗激光器关联的扫描区域内像素行中的像素曝光点位置数据。激光阵列沿预设直线方向的移动步距可以等于d1，也可以是d1的正约数，具体此处不做限定。
由以上公开的内容可知，本申请实施例中，依据激光阵列中各颗激光器的光斑在预设直线方向的相邻的垂直投影点之间的实际间隙距离为每颗激光器分配所需扫描的像素行，可以避免等数量分配像素行导致的多行像素行重叠或形成大于单行像素宽度的间隙，提高了激光扫描成像的精度。同时，在上一颗激光器对应的间隙距离不是预设的像素行的宽度的整数倍时，则提高相邻的下一颗相邻的关联的扫描区域内的图像分辨率至第二分辨率，以减小关联的扫描区域内像素行的宽度，从而可以在原始扫描图像的相同区域内获得更多的像素行，进而可以选择更接近激光器光斑实际扫描位置处的像素行作为目标像素行，可以减小激光器实际扫描的像素行位置与像素行理论位置之间的偏移量，进一步提高了激光扫描成像的精度。此外，在选择特定的第二分辨率的情况下，可以完全消除激光器实际扫描的像素行位置与像素行理论位置之间的偏移量，保障了激光扫描成像的精度。
本申请还提供了一种激光成像用的图像数据处理系统，可包括：
获取模块，用于获取激光阵列中相邻激光器的光斑在预设直线方向的垂直投影点之间的间隙距离Li，其中i为各段间隙距离的序号；
计算模块，用于计算各段间隙距离Li与d1的比值；其中，d1为原始扫描图像在被解析为第一分辨率时像素行的宽度；
第一处理模块，依次判断第N颗激光器对应的间隙距离LN是否为d1的整数倍；若不是整数倍，则提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像分辨率至第二分辨率；其中，第N+1颗激光器关联的扫描区域是指以原始扫描图像中第N颗激光器关联的扫描区域边界为起始，沿预设直线方向距离不大于间隙距离LN+1的图像区域；
第二处理模块，以激光阵列沿预设直线方向的移动步距作为间隔距离，依次在第N+1颗激光器关联的扫描区域内等间隔的选取与实际扫描像素行的位置间距小于预设值的目标像素行，并关联保存同一颗激光器关联的扫描区域内选取的目标像素行中的像素曝光点位置数据，像素曝光点位置数据用于控制激光阵列中激光器对各自关联的像素曝光点所在的位置进行曝光。
可选的，作为一种可能的实施方式，第一处理模块可以包括：
计算单元，用于计算间隙距离LN和移动步距的公约数作为像素行的宽度d2；
处理单元，用于提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的第二分辨率，使得像素行的宽度等于d2。
可选的，作为一种可能的实施方式，第一处理模块可以包括：
第二处理单元，按照第一分辨率中沿像素行垂直方向的列分辨率的提高为预设的整数倍得到第二分辨率，并提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像分辨率至第二分辨率。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上面从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的数据处理系统进行了描述，请参阅图4，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的计算机装置进行描述：
该计算机装置1可以包括存储器11、处理器12和输入输出总线13。处理器11执行计算机程序时实现上述图1所示的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能。
本申请的一些实施例中，处理器具体用于实现如下步骤：
获取激光阵列中相邻激光器的光斑在预设直线方向的垂直投影点之间的间隙距离Li，其中i为各段间隙距离的序号；
计算各段间隙距离Li与d1的比值；其中，d1为原始扫描图像在被解析为第一分辨率时像素行的宽度；
依次判断第N颗激光器对应的间隙距离LN是否为d1的整数倍；若不是整数倍，则提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像分辨率至第二分辨率；其中，第N+1颗激光器关联的扫描区域是指以原始扫描图像中第N颗激光器关联的扫描区域边界为起始，沿预设直线方向距离不大于间隙距离LN+1的图像区域；
以激光阵列沿预设直线方向的移动步距作为间隔距离，依次在第N+1颗激光器关联的扫描区域内等间隔的选取与实际扫描像素行的位置间距小于预设值的目标像素行，并关联保存同一颗激光器关联的扫描区域内选取的目标像素行中的像素曝光点位置数据，像素曝光点位置数据用于控制激光阵列中激光器对各自关联的像素曝光点所在的位置进行曝光。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
在第一颗激光器关联的扫描区域内的图像按照第一分辨率解析；
关联保存第一颗激光器关联的扫描区域内像素行中的像素曝光点位置数据。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
计算间隙距离LN和移动步距的公约数作为像素行的宽度d2；
提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的第二分辨率，使得像素行的宽度等于d2。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
保持相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内行像素方向的行分辨率不变。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
按照第一分辨率中沿像素行垂直方向的列分辨率的提高为预设的整数倍得到第二分辨率，并提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像分辨率至第二分辨率。
其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是计算机装置1的内部存储单元，例如该计算机装置1的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是计算机装置1的外部存储设备，例如计算机装置1上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器11还可以既包括计算机装置1的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于计算机装置1的应用软件及各类数据，例如计算机程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器（Central Processing Unit,CPU）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行计算机程序等。
该输入输出总线13可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
进一步地，计算机装置还可以包括有线或无线网络接口14，网络接口14可选的可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该计算机装置1与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该计算机装置1还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选的，用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选的，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在计算机装置1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图4仅示出了具有组件11-14以及计算机程序的计算机装置1，本领域技术人员可以理解的是，图4示出的结构并不构成对计算机装置1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现如上述图1所示的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种激光成像用的图像数据处理方法，其特征在于，包括：
获取激光阵列中相邻激光器的光斑在预设直线方向的垂直投影点之间的间隙距离Li，其中i为各段间隙距离的序号；
计算各段间隙距离Li与d1的比值；其中，d1为原始扫描图像在被解析为第一分辨率时像素行的宽度；
依次判断第N颗激光器对应的间隙距离LN是否为d1的整数倍；若不是整数倍，则提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像分辨率至第二分辨率；其中，所述第N+1颗激光器关联的扫描区域是指以所述原始扫描图像中所述第N颗激光器关联的扫描区域边界为起始，沿预设直线方向距离不大于间隙距离LN+1的图像区域；
以所述激光阵列沿预设直线方向的移动步距作为间隔距离，依次在第N+1颗激光器关联的扫描区域内等间隔的选取与实际扫描像素行的位置间距小于预设值的目标像素行，并关联保存同一颗激光器关联的扫描区域内选取的目标像素行中的像素曝光点位置数据，所述像素曝光点位置数据用于控制所述激光阵列中激光器对各自关联的像素曝光点所在的位置进行曝光。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在第一颗激光器关联的扫描区域内的图像按照所述第一分辨率解析；
关联保存第一颗激光器关联的扫描区域内像素行中的像素曝光点位置数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像分辨率至第二分辨率，包括：
计算所述间隙距离LN和所述移动步距的公约数作为像素行的宽度d2；
将相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像解析为第二分辨率，使得像素行的宽度等于所述d2。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
保持相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内行像素方向的行分辨率不变。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像分辨率至第二分辨率，包括：
将所述第一分辨率中沿像素行垂直方向的列分辨率的提高为预设的整数倍得到第二分辨率，并提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像分辨率至所述第二分辨率。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述激光阵列沿预设直线方向的移动步距等于所述d1。
7.一种激光成像用的图像数据处理系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取激光阵列中相邻激光器的光斑在预设直线方向的垂直投影点之间的间隙距离Li，其中i为各段间隙距离的序号；
计算模块，用于计算各段间隙距离Li与d1的比值；其中，d1为原始扫描图像在被解析为第一分辨率时像素行的宽度；
第一处理模块，依次判断第N颗激光器对应的间隙距离LN是否为d1的整数倍；若不是整数倍，则提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的图像分辨率至第二分辨率；其中，所述第N+1颗激光器关联的扫描区域是指以所述原始扫描图像中所述第N颗激光器关联的扫描区域边界为起始，沿预设直线方向距离不大于间隙距离LN+1的图像区域；
第二处理模块，以所述激光阵列沿预设直线方向的移动步距作为间隔距离，依次在第N+1颗激光器关联的扫描区域内等间隔的选取与实际扫描像素行的位置间距小于预设值的目标像素行，并关联保存同一颗激光器关联的扫描区域内选取的目标像素行中的像素曝光点位置数据，所述像素曝光点位置数据用于控制所述激光阵列中激光器对各自关联的像素曝光点所在的位置进行曝光。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一处理模块包括：
计算单元，用于计算所述间隙距离LN和所述移动步距的公约数作为像素行的宽度d2；
处理单元，用于提高相邻的第N+1颗激光器关联的扫描区域内的第二分辨率，使得像素行的宽度等于所述d2。
9.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述方法。
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