CN113379652B - 一种激光成像用的线形图像修正方法、系统及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种激光成像用的线形图像修正方法、系统及相关设备，用于解决激光成像过程中直线形图像产生几何畸变的问题。本发明实施例中，图像修正系统将目标线段偏移量相反的方向作为修正方向，将目标线段的在X轴方向的偏移量大小作为修正距离移动目标线段所在的像素行以生成修正图像，使得激光成像设备在曝光成像过程中，可以抵消图像在X轴方向的偏移量。同时修正之后的图像中，同一目标线段上的像素点的修正距离相同，修正之后的目标线段仍然与X轴方向垂直，垂直线段边沿没有类似斜线边沿凸出像素点，可以有效避免激光曝光过程出现类似斜线图像边沿的锯齿，保障了曝光成像后的直线形图像的直线度。

Description

一种激光成像用的线形图像修正方法、系统及相关设备

技术领域

本发明涉及激光成像技术领域，尤其涉及一种激光成像用的线形图像修正方法、系统及相关设备。

背景技术

激光成像的原理是：控制激光照射曝光面上的感光涂层进行图像曝光，显影之后生成预设的图像。激光成像技术相对于传统工艺，降低了工艺复杂度，节约了生产成本，广泛应用于丝网印刷制版、PCB制造等领域。

申请人注意到，由于激光器的安装误差、激光器的在曝光面上的光斑偏移不一致、扫描位移偏差等因素，激光曝光过程中，往往会导致感光胶涂层上显影之后的直线形图像相对于模板图像发生几何畸变，例如显影之后的直线形图像相对于模板图像中的直线形图像呈一定角度倾斜偏移，如何减小倾斜偏移量成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种激光成像用的线形图像修正方法、系统及相关设备，用于解决激光成像过程中直线形图像产生几何畸变的问题。

本发明实施例第一方面提供了一种激光成像用的线形图像修正方法，可包括：

获取模板图像，所述模板图像包含至少两条间隔分布且位于同一目标直线上的目标线段；

获取各条所述目标线段经过激光成像设备曝光成像之后在X轴方向的偏移量，所述X轴方向与所述目标直线垂直，且所述X轴方向与所述激光成像设备的激光扫描方向平行；

将所述目标线段在X轴方向的偏移量相反的方向作为修正方向，将所述目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动所述目标线段所在的像素行；其中，同一条目标线段所在的像素行的修正距离相同；

将移动之后像素组成新的像素行替换原像素行组成修正图像，以使得激光成像设备根据修正图像进行曝光成像。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述将所述目标线段的偏移量的距离值为修正距离，将所述目标线段在X轴方向的偏移量相反的方向作为修正方向，移动所述目标线段所在的像素行以生成修正图像，包括：

依次遍历所述目标线段所在区域中的各像素行，识别当前遍历的像素行中的图像边缘像素；

若当前遍历的像素行存在图像边缘像素，则对图像边缘像素所在的像素行中的目标像素进行平移操作；其中，所述目标像素包含图像边缘像素以及与所述图像边缘像素相邻且颜色相同的像素；所述平移操作是将所述目标线段在X轴的偏移量相反的方向作为修正方向，将所述目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动所述目标像素；

所述目标线段所在的各像素行执行所述平移操作之后，生成修正图像。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述识别当前遍历的像素行中的图像边缘像素，包括：

若读取的当前像素是激光曝光点，则判断当前像素下一个像素是否为激光曝光点；若右侧不是激光曝光点，则确定当前像素为图像边缘像素。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的激光成像用的线形图像修正方法，还可以包括：

判断图像边缘像素的X轴坐标是否记录在预设记录表；若没有记录在所述预设记录表，则将所述图像边缘像素的X轴坐标以及偏移量记录在所述预设记录表。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的激光成像用的线形图像修正方法，还可以包括：

若遍历的当前像素不是图像边缘像素，则判断所述当前像素的X轴坐标是否记录在预设记录表中，若是，则删除预设记录表中所述当前像素的X轴坐标及相关偏移量。

本发明实施例第二方面提供了一种激光成像图像修正系统，可包括：

第一获取模块，用于获取模板图像，所述模板图像包含至少两条间隔分布且位于同一目标直线上的目标线段；

第二获取模块，用于获取各条所述目标线段经过激光成像设备曝光成像之后在X轴方向的偏移量，所述X轴方向与所述目标直线垂直；

第一处理模块，将所述目标线段在X轴方向的偏移量相反的方向作为修正方向，将所述目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动所述目标线段所在的像素行以生成修正图像。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中提供的所述第一处理模块，可包括：

判断单元，依次遍历所述目标线段所在区域中的各像素行，识别当前遍历的像素行中的图像边缘像素；

处理单元，若当前遍历的像素行存在图像边缘像素，则对图像边缘像素所在的像素行中的目标像素进行平移操作；其中，所述目标像素包含图像边缘像素以及与所述图像边缘像素相邻且颜色相同的像素；所述平移操作是将所述目标线段在X轴的偏移量相反的方向作为修正方向，将所述目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动所述目标像素；

生成单元，将移动之后像素组成新的像素行替换原像素行即可组成修正图像。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中提供的判断单元，可包括：

判断子单元，若读取的当前像素是激光曝光点，则判断当前像素下一个像素是否为激光曝光点；若右侧不是激光曝光点，则确定当前像素为图像边缘像素。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中提供的图像修正系统还可以包括：

第二处理模块，用于判断图像边缘像素的X轴坐标是否记录在预设记录表；若没有记录在所述预设记录表，则将所述图像边缘像素的X轴坐标以及偏移量记录在所述预设记录表。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中提供的图像修正系统还可以包括：

第三处理模块，若遍历的当前像素不是图像边缘像素，则判断所述当前像素的X轴坐标是否记录在预设记录表中，若是，则删除预设记录表中所述当前像素的X轴坐标及相关偏移量。

本发明实施例第三方面提供了一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。

本发明实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，图像修正系统将目标线段偏移量相反的方向作为修正方向，将目标线段的在X轴方向的偏移量大小作为修正距离移动目标线段所在的像素行以生成修正图像，使得激光成像设备在曝光成像过程中，可以抵消图像在X轴方向的偏移量。同时修正之后的图像中，同一目标线段上的像素点的修正距离相同，修正之后的目标线段仍然与X轴方向垂直，垂直线段边沿没有类似斜线边沿凸出像素点，可以有效避免激光曝光过程出现类似斜线图像边沿的锯齿，保障了曝光成像后的直线形图像的直线度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的激光成像用的线形图像修正方法的一个实施例示意图；

图2为显影图像中线形图像几何畸变对照示意图；

图3为本发明实施例提供的激光成像用的线形图像修正方法的另一个实施例示意图；

图4为修正图像与模板图像对照示意图；

图5为修正之后的显影图像与模板图像对照示意图；

图6为本发明实施例提供的激光成像用的线形图像修正方法另一个实施例示意图；

图7为本发明实施例提供的图像修正系统的一个实施例示意图；

图8为本发明实施例提供的计算机装置的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种激光成像用的线形图像修正方法、系统及相关设备，用于解决激光成像过程中直线形图像产生几何畸变的问题，提高激光成像精度。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中一种激光成像用的线形图像修正方法的一个实施例可包括：

S101：获取模板图像，模板图像包含至少两条间隔分布且位于同一目标直线上的目标线段。

申请人注意到，相关技术中的激光成像设备，由于激光器的安装误差、激光器的在曝光面上的光斑偏移不一致、扫描位移偏差等因素，激光曝光过程中，往往会导致感光胶涂层上显影之后的直线形图像相对于模板图像发生几何畸变。例如图2所示，显影之后的直线形图像（包含至少两条间隔分布且位于同一目标直线上的目标线段）L2相对于模板图像中的直线形图像L1呈一定角度倾斜偏移，此时显影之后的直线形图像在X轴方向的偏移量如图2中D1所示，偏移量的距离值较大，曝光成像精度不高。

为减小显影之后的直线形图像的偏移量，提高直线形图像的曝光成像精度，本申请实施例中的图像修正系统需要获取模板图像对应的二值点阵图像，以对二值点阵图像进行图像修正。

S102：获取各条目标线段经过激光成像设备曝光成像之后在X轴方向的偏移量。

在对二值点阵图像进行图像修正之前，图像修正系统需要获取各条目标线段经过激光成像设备曝光成像之后在X轴方向的偏移量。如图2所示， 优选的，X轴方向与目标直线垂直。

具体的，获取各条目标线段经过激光成像设备曝光成像之后在X轴方向的偏移量的方式，可以是基于实际显影之后的图像进行测量获得各条目标线段经过激光成像设备曝光成像之后在X轴方向的偏移量；也可以是基于预先采集的单位长度显影图像在x轴方向的偏移量系数a与本次需要修正的目标线段的长度b，计算a与b的乘积计算各条目标线段经过激光成像设备曝光成像之后在X轴方向的偏移量；还可以根据相关技术中的几何校正算法（例如九宫格校正算法）计算各条目标线段经过激光成像设备曝光成像之后在X轴方向的偏移量，具体的实施方式此处不做限定。

需要说明的是，本申请中的激光成像设备是指采用如下激光成像原理的设备，激光成像的原理可以是：控制排布在同一直线的多个激光器沿像素行方向逐行扫描，在激光器扫描到达预设的曝光像素位置时，控制激光器照射曝光面上的感光涂层进行曝光，激光器在扫描完当前行之后调节激光器竖直高度进行下一行扫描，直到完成所有像素行扫描之后，对曝光之后的感光涂层进行显影之后生成预设的显影图像。

S103：将目标线段在X轴方向的偏移量相反的方向作为修正方向，将目标线段的偏移量的距离值作为修正距离移动模板图像中的目标线段所在的像素行，将移动之后像素组成新的像素行替换原像素行组成修正图像。

图像修正系统可以将目标线段的偏移量大小作为修正距离，将目标线段在X轴方向的偏移量相反的方向作为修正方向，移动目标线段所在的像素行以生成修正图像，以使得激光成像设备根据修正图像进行曝光成像。

申请人注意到，激光成像设备在给定斜线图形作为输入时，由于斜线图形以点阵图像的形式存储，而点阵图像中的斜线边沿像素点是呈锯齿状分布（即该斜线边沿存在凸出的像素点），导致其输出的对应线形图像的边沿存在凸出像素点，形成类似锯齿状凸起。考虑到电路领域的激光成像应用场景中，需要完全消除直线边沿的凸出像素点的需求，本申请在进行图像修正过程中，需要保障同一条目标线段所在的像素行的修正距离相同，使得修正后的图像中的各个目标线段仍然与X轴（X轴与激光成像设备的激光扫描方向平行）方向垂直，避免修正后的修正图像中的目标线段边沿出现凸出像素点，避免曝光之后的直线图像边沿出现锯齿。虽然修正图像经过激光成像之后的图像虽然有X轴方向的偏移，但是该偏移相对于原始的偏移距离已经大大减小，往往符合偏差范围。

本发明实施例中，本申请中的图像修正系统将目标线段的在X轴方向的偏移量大小作为修正距离，将目标线段偏移量相反的方向作为修正方向，移动目标线段所在的像素行以生成修正图像，使得激光成像设备可以根据修正图像进行曝光成像，曝光成像过程中，可以抵消激光成像设备在X轴方向的偏移量。同时修正之后的图像中，同一目标线段上的像素点的修正距离相同，修正之后的目标线段仍然与X轴方向垂直，避免修正图像中的目标线段边沿出现凸出像素点，可以有效避免激光曝光过程出现的类似斜线图边沿的锯齿，保障了曝光成像后的直线形图像的直线度。

为了便于理解，下面将结合具体应用实施例对本申请中的激光成像用的线形图像修正方法进行描述，请参阅图3至图5，本申请中的一种激光成像用的线形图像修正方法的另一个实施例可包括：

S301：获取模板图像，模板图像包含至少两条间隔分布且位于同一目标直线上的目标线段。

S302：获取各条目标线段经过激光成像设备曝光成像之后在X轴方向的偏移量。

本实施例中的步骤S301至S302中描述的内容与上述图1所示的实施例中的步骤S101至S102中描述的内容类似，此处不做赘述。

S303：依次遍历目标线段所在区域中的各像素行，识别当前遍历的像素行中的图像边缘像素。

在激光成像过程中，需要对获取到的原始图像需要先进行光栅化处理转化成二值点阵图像，本申请中获取到的模板图像即为二值点阵图像。其中，二值点阵图像中的像素分为两类，一类是激光曝光点，另一类是不需要激光曝光的点，同种类型的像素采用相同的颜色标识。

实际遍历过程中，由于模板图像中，两条目标线段之间的间隔的像素行不容易剔除，不容易得到只包含目标线段的像素行，容易得到的是包含目标线段所在的像素行以及各条目标线段之间的间隔像素行的图像区域。为此，需要在遍历的图像区域中识别各条目标线段。

申请人注意到，本申请中目标线段中包含一列图像边缘像素，图像边缘像素是指激光曝光点与非激光曝光点的分界处的激光曝光点形成的像素点。以从左到右遍历像素为例，该分界处边缘的像素点本身是激光曝光点，但该分界处边缘的像素点右侧相邻的像素点不是激光曝光点。为此，可以在获取到模板图像对应的二值点阵图像之后，可以依次遍历二值点阵图像目标线段所在区域中的各像素行，识别当前遍历的像素行中的图像边缘像素。目标线段所在区域至少包括各条目标线段在Y轴方向（在图像所在的平面与X轴方向垂直）最高像素点与最低像素点之间的所有像素行形成的区域。

具体的，以从左到右遍历像素为例，若读取的当前像素是激光曝光点，则判断当前像素下一个像素是否为激光曝光点；若右侧不是激光曝光点，则确定当前像素为图像边缘像素。其中当前像素下一个像素是根据数据读取的方向进行确定的，例如在X轴方向和Y轴方向的坐标系中，从左到右按行读取像素，则当前像素的下一个像素为当前像素相邻的右侧像素。相应的，若从右到左按行读取像素，则当前像素的下一个像素为当前像素相邻的左侧像素。

S304：对图像边缘像素所在的像素行中的目标像素进行平移操作，并生成修正图像。

若当前遍历的像素行存在图像边缘像素，则对图像边缘像素所在的像素行中的目标像素进行平移操作。其中，目标像素包含图像边缘像素以及与图像边缘像素相邻且颜色相同的像素。具体的，将目标线段的偏移量相反的方向作为修正方向，平移操作是将目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动目标像素。在所有目标线段所在的各像素行在执行平移操作之后，移动之后像素组成新的像素行替换原来的像素行即可组成修正图像。

需要说明的是，同一目标线段上的目标像素的修正距离相等。一行像素中可以包含一个或多个图像边缘像素，当同一行像素包含多个图像边缘像素时，每次识别到一个图像边缘像素，则可以将该图像边缘像素以及与该图像边缘像素相邻且颜色相同的像素进行移动。

示例性的，请参阅图4，以图2所示的直线形图像L1（包含三条目标线段）作为模板图像，当显影之后的图像如L2所示时，分别获取到三条目标线段向右侧的偏移量的数值之后，即可向左侧移动L1上的三条目标线段进行修正。申请人注意到，如果依据每一个像素点的移动距离进行相反方向的修正，会导致修正之后的线段图像与X轴不垂直，即形成斜线。然而在二值点阵图像中的斜线边沿往往存在凸出的像素点，这些凸出像素点使得斜线边沿呈锯齿状状，基于斜线进行激光扫描之后的线段边沿也会存在凸出像素点，导致曝光后的直线图像的直线度差，在一些特定的应用场景中，例如集成电路中的图像转移过程中，往往不允许直线边沿出现凸出像素点。有鉴于此，本申请中，将同一条目标线段所在的像素行的修正距离设置为相同值，修正之后的图像如图4中的L3所示。将修正之后的修正图像输入相同的激光成像设备之后，可以得到如图5所示的修正之后的图像L4，由图可知，显影之后的直线形图像在X轴方向的偏移量如图5中D2所示，偏移距离值D2相对于D1大大减小，相应曝光成像精度也大大提高。同时修正之后的图像中，同一目标线段上的像素点的修正距离相同，修正之后的目标线段仍然与X轴方向垂直，避免修正图像中的目标线段边沿出现凸出像素点，可以有效避免激光曝光过程出现的类似斜线图边沿的锯齿，保障了曝光成像后的直线形图像的直线度。

在上述图3所示的实施例的基础上，为了避免记录目标线段所在的所有像素行的偏移量，减小图像修正过程中内存占用，提高图像修正的效率，可以设置预设记录表记录同一目标线段的图像边缘像素的X轴坐标以及偏移量。具体的，请参阅图6，本申请中的一种激光成像用的线形图像修正方法的另一个实施例可包括：

S601：获取模板图像，模板图像包含至少两条间隔分布且位于同一目标直线上的目标线段。

S602：获取各条目标线段经过激光成像设备曝光成像之后在X轴方向的偏移量。

S603：依次遍历目标线段所在区域中的各像素行，识别当前遍历的像素行中的图像边缘像素。

本实施例中的步骤S601至S603中描述的内容与上述图3所示的实施例中的步骤S301至S303中描述的内容类似，此处不做赘述。

S604：判断图像边缘像素的X轴坐标是否记录在预设记录表；

由于处于同一目标线段上的点的X轴坐标是相同的，判断图像边缘像素的X轴坐标是否记录在预设记录表，若当前识别到的图像边缘像素的X轴坐标已记录在表中，则可以直接根据预设记录表中的偏移量进行修正操作无需预先存储目标线段上的所有的点的偏移量，节约了内存。

S605：将图像边缘像素的X轴坐标以及偏移量记录在预设记录表。

若没有记录在预设记录表，则将图像边缘像素的X轴坐标以及偏移量记录在预设记录表，以使得位于相同目标线段上的像素（X轴坐标相同）可以移动相同的修正距离。

S606：对图像边缘像素所在的像素行中的目标像素进行平移操作，并生成修正图像。

在确定当前遍历的像素行中存在图像边缘像素之后，可以对图像边缘像素所在的像素行中的目标像素进行平移操作，并生成修正图像。具体的平移操作的内容与上述图3所示的实施例中的步骤S304中描述的内容类似，此处不做赘述。

S607：若当前遍历的当前像素不是图像边缘像素，且当前像素的X轴坐标记录在预设记录表中，则删除预设记录表中当前像素的X轴坐标及相关偏移量。

实际遍历过程中，由于模板图像中，两条目标线段之间的间隔的像素行不容易剔除，不容易得到只包含目标线段的像素行。为此，常常需要额外遍历两条目标线段之间的间隔像素行，若当前遍历的像素行中不存在图像边缘像素，则可确定当前像素行为两条目标线段之间的间隔像素行，而两条目标线段的修正距离可能不同，此时需要清除预设记录表中的数据。

可选的，若遍历的当前像素不是图像边缘像素，可以判断当前像素的X轴坐标是否记录在预设记录表中，若是，则删除预设记录表中当前像素的X轴坐标及相关偏移量。

请参阅图7，本申请实施例还提供了一种图像修正系统，可包括：

第一获取模块701，用于获取模板图像，模板图像包含至少两条间隔分布且位于同一目标直线上的目标线段；

第二获取模块702，用于获取各条目标线段经过激光成像设备曝光成像之后在X轴方向的偏移量， X轴方向与目标直线垂直，且X轴方向与激光成像设备的激光扫描方向平行；

第一处理模块703，将目标线段在X轴方向的偏移量相反的方向作为修正方向，将目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动模板图像中的目标线段所在的像素行；其中，同一条目标线段所在的像素行的修正距离相同；将移动之后像素组成新的像素行替换原像素行组成修正图像，以使得激光成像设备根据修正图像进行曝光成像。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中提供的第一处理模块，可包括：

判断单元，依次遍历目标线段所在的各像素行，识别当前遍历的像素行中的图像边缘像素；

处理单元，若当前遍历的像素行存在图像边缘像素，则对图像边缘像素所在的像素行中的目标像素进行平移操作；其中，目标像素包含图像边缘像素以及与图像边缘像素相邻且颜色相同的像素；平移操作是将目标线段的偏移量的距离值为修正距离，将目标线段的偏移量相反的方向作为修正方向，移动目标像素；

生成单元，将移动之后像素组成新的像素行替换原像素行即可组成修正图像。

图像修正系统将目标线段偏移量相反的方向作为修正方向，将目标线段的在X轴方向的偏移量大小作为修正距离移动目标线段所在的像素行以生成修正图像，使得激光成像设备在曝光成像过程中，可以抵消图像在X轴方向的偏移量。同时修正之后的图像中，同一目标线段上的像素点的修正距离相同，修正之后的目标线段仍然与X轴方向垂直，垂直线段边沿没有类似斜线边沿凸出像素点，可以有效避免激光曝光过程出现类似斜线图像边沿的锯齿，保障了曝光成像后的直线形图像的直线度。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中提供的判断单元，可包括：

判断子单元，若读取的当前像素是激光曝光点，则判断当前像素下一个像素是否为激光曝光点；若右侧不是激光曝光点，则确定当前像素为图像边缘像素。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中提供的图像修正系统还可以包括：

第二处理模块，用于判断图像边缘像素的X轴坐标是否记录在预设记录表；若没有记录在预设记录表，则将图像边缘像素的X轴坐标以及偏移量记录在预设记录表。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中提供的图像修正系统还可以包括：

第三处理模块，若遍历的当前像素不是图像边缘像素，则判断当前像素的X轴坐标是否记录在预设记录表中，若是，则删除预设记录表中当前像素的X轴坐标及相关偏移量。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

上面从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的图像修正系统进行了描述，请参阅图8，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中的计算机装置进行描述：

该计算机装置1可以包括存储器11、处理器12和输入输出总线13。处理器11执行计算机程序时实现上述图1所示的激光成像用的线形图像修正方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能。

本发明的一些实施例中，处理器具体用于实现如下步骤：

获取模板图像，模板图像包含至少两条间隔分布且位于同一目标直线上的目标线段；

获取各条目标线段经过激光成像设备曝光成像之后在X轴方向的偏移量，X轴方向与目标直线垂直，且X轴方向与激光成像设备的激光扫描方向平行；

将目标线段在X轴方向的偏移量相反的方向作为修正方向，将目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动目标线段所在的像素行；其中，同一条目标线段所在的像素行的修正距离相同；

将移动之后像素组成新的像素行替换原像素行组成修正图像，以使得激光成像设备根据修正图像进行曝光成像。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：

依次遍历目标线段所在的各像素行，识别当前遍历的像素行中的图像边缘像素；

若当前遍历的像素行存在图像边缘像素，则对图像边缘像素所在的像素行中的目标像素进行平移操作；其中，目标像素包含图像边缘像素以及与图像边缘像素相邻且颜色相同的像素；平移操作是将目标线段的偏移量的距离值为修正距离，将目标线段的偏移量相反的方向作为修正方向，移动目标像素。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：

若读取的当前像素是激光曝光点，则判断当前像素下一个像素是否为激光曝光点；若右侧不是激光曝光点，则确定当前像素为图像边缘像素。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：

判断图像边缘像素的X轴坐标是否记录在预设记录表；若没有记录在预设记录表，则将图像边缘像素的X轴坐标以及偏移量记录在预设记录表。

可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：

若遍历的当前像素不是图像边缘像素，则判断当前像素的X轴坐标是否记录在预设记录表中，若是，则删除预设记录表中当前像素的X轴坐标及相关偏移量。

其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是计算机装置1的内部存储单元，例如该计算机装置1的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是计算机装置1的外部存储设备，例如计算机装置1上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器11还可以既包括计算机装置1的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于计算机装置1的应用软件及各类数据，例如计算机程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器（Central Processing Unit,CPU）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行计算机程序等。

该输入输出总线13可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

进一步地，计算机装置还可以包括有线或无线网络接口14，网络接口14可选的可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该计算机装置1与其他电子设备之间建立通信连接。

可选地，该计算机装置1还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选的，用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选的，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在计算机装置1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

图8仅示出了具有组件11-14以及计算机程序的计算机装置1，本领域技术人员可以理解的是，图8示出的结构并不构成对计算机装置1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现如图1或图3或图所示的实施例中的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，为了描述便于理解起见，可能没有示出或描述本文所述的实施方案的所有常规特征。本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种激光成像用的线形图像修正方法，其特征在于，包括：

获取模板图像，所述模板图像包含至少两条间隔分布且位于同一目标直线上的目标线段；

获取各条所述目标线段经过激光成像设备曝光成像之后在X轴方向的偏移量，所述X轴方向与所述目标直线垂直，且所述X轴方向与所述激光成像设备的激光扫描方向平行；

将所述目标线段在X轴方向的偏移量相反的方向作为修正方向，将所述目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动所述目标线段所在的像素行；其中，同一条目标线段所在的像素行的修正距离相同；

将移动之后像素组成新的像素行替换原像素行组成修正图像，以使得激光成像设备根据修正图像进行曝光成像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标线段在X轴方向的偏移量相反的方向作为修正方向，将所述目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动所述目标线段所在的像素行，包括：

依次遍历所述目标线段所在区域中的各像素行，识别当前遍历的像素行中的图像边缘像素，所述图像边缘像素是指激光曝光点与非激光曝光点的分界处的激光曝光点形成的像素；

若当前遍历的像素行存在图像边缘像素，则对图像边缘像素所在的像素行中的目标像素进行平移操作；其中，所述目标像素包含图像边缘像素以及与所述图像边缘像素相邻且颜色相同的像素；所述平移操作是将所述目标线段在X轴的偏移量相反的方向作为修正方向，将所述目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动所述目标像素。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别当前遍历的像素行中的图像边缘像素，包括：

若读取的当前像素是激光曝光点，则判断当前像素下一个像素是否为激光曝光点；若下一个像素不是激光曝光点，则确定当前像素为图像边缘像素。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在对图像边缘像素所在的像素行中的目标像素进行平移操作之前，所述方法还包括：

判断图像边缘像素的X轴坐标是否记录在预设记录表；若没有记录在所述预设记录表，则将所述图像边缘像素的X轴坐标以及偏移量记录在所述预设记录表。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若遍历的当前像素不是图像边缘像素，则判断所述当前像素的X轴坐标是否记录在预设记录表中，若是，则删除预设记录表中所述当前像素的X轴坐标及相关偏移量。

6.一种图像修正系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取模板图像，所述模板图像包含至少两条间隔分布且位于同一目标直线上的目标线段；

第二获取模块，用于获取各条所述目标线段经过激光成像设备曝光成像之后在X轴方向的偏移量，所述X轴方向与所述目标直线垂直，且所述X轴方向与所述激光成像设备的激光扫描方向平行；

第一处理模块，将所述目标线段在X轴方向的偏移量相反的方向作为修正方向，将所述目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动所述目标线段所在的像素行；其中，同一条目标线段所在的像素行的修正距离相同；将移动之后像素组成新的像素行替换原像素行组成修正图像，以使得激光成像设备根据修正图像进行曝光成像。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一处理模块，包括：

判断单元，依次遍历所述目标线段所在区域中的各像素行，识别当前遍历的像素行中的图像边缘像素；

处理单元，若当前遍历的像素行存在图像边缘像素，则对图像边缘像素所在的像素行中的目标像素进行平移操作；其中，所述目标像素包含图像边缘像素以及与所述图像边缘像素相邻且颜色相同的像素；所述平移操作是将所述目标线段在X轴的偏移量相反的方向作为修正方向，将所述目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动所述目标像素；

生成单元，将移动之后像素组成新的像素行替换原像素行组成修正图像。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，还包括：

第二处理模块，用于判断图像边缘像素的X轴坐标是否记录在预设记录表；若没有记录在所述预设记录表，则将所述图像边缘像素的X轴坐标以及偏移量记录在所述预设记录表。

9.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述方法的步骤。

Images