CN115234557B - 车载毫米波雷达组件加工设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于组合加工技术领域，公开了车载毫米波雷达组件加工设备，包括组合加工机床主体、雷达主体，所述组合加工机床主体的顶端中部活动设有，所述组合加工机床主体的顶端形成有组合加工工作台，所述组合加工工作台的顶部放置有多个组合加工元件放置箱，所述组合加工机床主体的顶部设有至少一个组合加工夹持定位组件，组合加工夹持定位组件的个数为四个；雷达主体内设有减震弹簧、雷达内座螺杆，而减震弹簧、雷达内座螺杆可通过加工机床自动化加工，实现整体自动化定位、夹持、旋转、安装，工作效率较高，使得雷达主体本身具备减震效果，不易损坏，且减少了人工参与加工、组装的效果，减少了误差，提高了作业效率。

Description

车载毫米波雷达组件加工设备及方法

技术领域

本发明属于组合加工技术领域，具体涉及车载毫米波雷达组件加工设备及方法。

背景技术

毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。

而随着汽车领域的发展，辅助驾驶和自动驾驶系统的出现，车载毫米波雷达是必不缺少的组件，车载毫米波雷达可通过发射出毫米波检测周围物体，帮助汽车识别和观察物品，提高了汽车行驶时的安全性。

而车载毫米波雷达在制作时，往往需要用到专业的加工设备，该设备应该具有安装、定位、夹持等多种效果的机床，起到组合加工的效果，有效的减少工作人员的手动参与，从而提高作业效率。

现有的加工机床难以实现自动化操作，雷达内部缺少减震组件，而在雷达内部增加减震组件由于没有配套的加工结构，就会极大的延长工作效率，需要工作人员手动将其零部件，此种方式无疑会增加作业误差，甚至手动安装的方法还会对雷达造成一定的影响；

现有的加工机床难以实现自动化点胶效果，由于雷达内部需要对元件焊接、点胶等操作，这些操作步骤，现有的机床均无法实现自动化操作，而借助人工辅助操作很容易出现胶水加多、加少、不均匀、沾附于各处等情况，不仅使得雷达内部元件不够稳定，同时胶水沾附于其它地方难以清理，会进一步增加工作难度；

现有的加工加床在夹持移动雷达时，往往通过两个可移动板材对称移动，从而起到夹持雷达的作用，但是雷达的体积较小，若难以控制力度很容易会对雷达本身材质造成挤压、变形等情况，降低了雷达的成品率，而机床在夹持雷达元件时，没有定位相关结构，会导致雷达放置于传送带上出现误差，而一旦一处出现误差后，后续加工步骤也会出现误差，导致加工机床无法使用，需要工作人员反复调试后，才能继续使用，非常耗费时间和精力，为此我们提出车载毫米波雷达组件加工设备及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供车载毫米波雷达组件加工设备及方法，以解决上述背景技术中提出的现有的加工机床难以实现自动化操作，雷达内部缺少减震组件，而在雷达内部增加减震组件由于没有配套的加工结构，就会极大的延长工作效率，需要工作人员手动将其零部件，此种方式无疑会增加作业误差，甚至手动安装的方法还会对雷达造成一定的影响等问题。

车载毫米波雷达组件加工设备，包括组合加工机床主体、雷达主体，组合加工机床主体的顶端中部活动设有输送带，组合加工机床主体的顶端形成有组合加工工作台，组合加工工作台的顶部放置有多个组合加工元件放置箱，组合加工机床主体的顶部设有至少一个组合加工夹持定位组件，组合加工夹持定位组件的个数为四个，其中，吸附组件与组合加工夹持定位组件的工作原理基本一致，只有部分结构不同；

优选的，组合加工工作台的顶部位于输送带的两侧对称设有组合加工安装组件，组合加工安装组件的个数为两个，可以同时进行作业，组合加工工作台的顶端位于输送带的两侧对称设有组合加工点胶组件，组合加工点胶组件的个数为两个，可以同时进行作业；

优选的，雷达主体包括雷达保护底座、雷达电路板、雷达保护内壳、雷达顶板，雷达保护底座位于底端，雷达电路板位于雷达保护底座的顶部，雷达保护内壳位于雷达电路板的顶部，雷达顶板位于雷达保护内壳的顶部，且雷达顶板将雷达保护内壳、雷达电路板包裹在内。

优选的，雷达保护底座的底壁对称设有散热铜片，雷达保护底座的底壁对称开设有雷达连接螺孔，雷达保护底座的顶部靠近雷达连接螺孔的位置处设有减震弹簧，减震弹簧的底端设有雷达内座螺杆，且所 述雷达内座螺杆与雷达连接螺孔配合使用，雷达保护底座的顶部对称设有多个限位活动杆；减震弹簧可起到减震效果，减震弹簧的顶端与雷达电路板相接处，当雷达受到碰撞后，减震弹簧可吸收较多作用力，并且不断伸缩，而减震弹簧不断伸缩的过程，消耗了能量，从而减少了震动力，减少了雷达受到损坏的情况。

雷达保护内壳的两侧对称开设有多个雷达散热孔，雷达保护内壳的底壁开设有与雷达电路板配合时使用的放置内腔体，雷达电路板的底壁对称设有雷达定位凸杆，雷达定位凸杆与减震弹簧配合使用。限位活动杆可起到限位效果，限位活动杆为一个圆柱体、一个中空圆柱体组成，中空圆柱体通过胶水固定于雷达保护底座底壁，圆柱体通过胶水固定于雷达电路板的底壁，当雷达电路板、减震弹簧剩下移动时，限位活动杆可起到限位效果，使得雷达电路板移动时较为水平，稳定性较高。

优选的，输送带的顶壁设有多个组合加工弧形定位块，且组合加工弧形定位块与雷达主体配合使用；组合加工弧形定位块与组合加工检测模块配合使用，组合加工检测模块通过检测组合加工弧形定位块，可以起到更加稳定的效果，且组合加工弧形定位块不仅可以起到标识的效果，同时还可对雷达元件起到限位效果，防止了雷达元件出现偏移的情况。

优选的，雷达保护内壳、雷达电路板、减震弹簧、雷达保护底座、限位活动杆可分别放入多个组合加工元件放置箱内。上述部件可通过组合加工夹持定位组件、吸附组件、组合加工安装组件、组合加工点胶组件自动化放置于输送带的顶部。

优选的，组合加工夹持定位组件包括吸附组件、组合加工伸缩杆，组合加工伸缩杆的顶端设有组合加工转动板，组合加工转动板通过组合加工旋转内轴转动连接有组合加工基座，组合加工基座的一侧活动设有组合加工高度调节杆，组合加工高度调节杆的底端设有组合加工联动矩形块，组合加工联动矩形块的一侧通过组合加工转动轴转动连接有组合加工集成框；组合加工集成框的顶端设有组合加工吸力风扇，组合加工集成框的底端设有组合加工吸附筒，且组合加工吸附筒与组合加工吸力风扇相通；当组合加工吸力风扇运转后，组合加工吸力风扇所产生的吸力可通过组合加工吸附筒发出，使得组合加工吸附筒可对雷达的元件起到吸附作用，从而使得雷达整体更加稳定。

优选的，组合加工集成框的底部两侧对称设有组合加工联动外板，组合加工联动外板的外壁对称设有多个组合加工检测模块，组合加工联动外板的中部均设有组合加工夹持伸缩件，组合加工夹持伸缩件远离组合加工联动外板的端部与组合加工夹持内板相连接，且组合加工夹持内板的顶端与组合加工集成框之间设有缝隙。当组合加工夹持伸缩件运转后，组合加工夹持伸缩件的端部即可带动组合加工夹持内板一并移动，使得组合加工夹持内板与组合加工联动外板之间的距离发生改变，即可使得两个组合加工夹持内板将雷达零部件夹持、固定。

优选的，吸附组件包括组合加工放置横板，组合加工放置横板位于组合加工集成框的底端，组合加工放置横板的底部对称开设有多个组合加工吸附底孔。吸附组件的大部分零部件与组合加工夹持定位组件的零部件一致，只有组合加工集成框底端的零部件不同，吸附组件是专门用于夹持限位活动杆使用的，当组合加工放置横板移动至限位活动杆的顶部后，运转组合加工集成框，组合加工吸附底孔随即产生吸力，即可将限位活动杆吸附于组合加工吸附底孔内，而吸附组件可通过组合加工伸缩杆、组合加工高度调节杆调节位置、角度，即可将限位活动杆安装于组合加工弧形定位块、雷达主体上。

优选的，组合加工安装组件可以起到将减震弹簧自动安装于雷达保护底座上的效果，组合加工安装组件包括加工安装横板，加工安装横板的端部设有加工安装轨道，加工安装轨道上活动连接有加工安装支撑板，加工安装支撑板的顶部对称设有加工安装联动板，加工安装联动板的一侧均设有加工安装滑轮，且加工安装滑轮位于加工安装轨道的顶部，加工安装联动板的远离加工安装滑轮的一侧设有加工安装驱动电机；两个加工安装弧形件通过加工安装移动杆移动，使得加工安装弧形件将减震弹簧包裹在内，从而可通过组合加工安装组件将减震弹簧一并移动，使得减震弹簧位于组合加工弧形定位块顶部的雷达主体上，雷达连接螺孔的位置处。

优选的，加工安装支撑板的底端设有加工安装电机，加工安装电机的输出轴方向设有加工安装圆座，加工安装圆座的底端对称设有加工安装弧形立板，加工安装弧形立板的通过加工安装移动杆设有加工安装弧形件。当减震弹簧位于雷达连接螺孔顶部后，可运转加工安装电机，使得加工安装电机带动加工安装圆座、加工安装弧形立板、加工安装弧形件、减震弹簧一并旋转，使得雷达内座螺杆与雷达连接螺孔螺纹旋转，即可将减震弹簧安装于雷达主体上，同时减震弹簧螺纹旋转时会改变高度，而组合加工伸缩杆可根据减震弹簧下降高度一并调节，确保减震弹簧可正常安装于雷达连接螺孔上。

优选的，组合加工点胶组件包括加工点胶连接柱，加工点胶连接柱的一侧设有加工点胶伸缩杆，加工点胶伸缩杆的端部设有加工点胶L型板，加工点胶L型板的一个表面通过加工点胶转动轴承连接有加工点胶转动电机，加工点胶L型板的另一个表面连接有加工点胶储胶盒；

加工点胶储胶盒的底部设有加工点胶固定板，加工点胶固定板的中部开设有加工点胶环形槽，加工点胶固定板的底部设有转动顶环，且转动顶环通过多个加工点胶弧形支撑柱与环形齿轮相连接，环形齿轮的内壁设有加工点胶头，且加工点胶头通过输料软管与加工点胶储胶盒相连接；运转组合加工点胶组件，使得环形齿轮位于雷达保护底座靠近限位活动杆的位置处，接着运作加工点胶头、加工点胶驱动马达，使得加工点胶驱动马达带动加工点胶驱动齿轮旋转，加工点胶驱动齿轮与环形齿轮啮合连接，即可带动环形齿轮、加工点胶头旋转，加工点胶头喷出的胶即可位于限位活动杆的顶端、底端位置处，使得限位活动杆的顶端、底端通过加工点胶头喷出胶水，即可使得限位活动杆的两端固定更加牢固；

加工点胶固定板的底部设有加工点胶驱动马达，加工点胶驱动马达的输出轴方向连接有加工点胶驱动齿轮，且加工点胶驱动齿轮与环形齿轮啮合连接。环形齿轮与加工点胶头为倾斜设置，且加工点胶头与环形齿轮之间夹角度数小于九十度，环形齿轮的顶部通过加工点胶弧形支撑柱、转动顶环与加工点胶固定板转动连接。使得加工点胶头在出胶时，更加均匀，对限位活动杆的点胶更加稳定。

优选的，组合加工伸缩杆均通过组合加工电动旋转座与组合加工工作台转动连接。组合加工机床主体的侧壁设有机床操作面板。

车载毫米波雷达组件加工设备的加工方法，包括：

获取多个组合加工元件放置箱，并将雷达保护内壳、雷达电路板、减震弹簧、雷达保护底座、限位活动杆可分别放入多个组合加工元件放置箱内；

将多个组合加工弧形定位块等距固定于输送带的顶部，并将多个组合加工夹持定位组件和吸附组件、组合加工安装组件、组合加工点胶组件设置于组合加工工作台的顶部；

接着运转组合加工夹持定位组件，组合加工伸缩杆运转后，可以带动组合加工转动板、组合加工基座、组合加工联动外板上下移动，并且可以运转组合加工电动旋转座，组合加工电动旋转座运转后可带动组合加工伸缩杆及顶部零件整体旋转，使得组合加工联动外板移动至组合加工元件放置箱内的多个雷达保护底座上，接着运转组合加工夹持伸缩件，使得组合加工夹持伸缩件带动组合加工夹持内板水平移动，即可使得两个组合加工夹持内板将雷达保护底座夹持，且同时可运转组合加工吸力风扇，使得组合加工吸力风扇产生的吸力可通过组合加工吸附筒施加于雷达保护底座上，从而使得雷达保护底座位于组合加工联动外板之间更加稳定，接着将夹持雷达保护底座后的组合加工联动外板通过组合加工高度调节杆、组合加工伸缩杆、组合加工电动旋转座移动至输送带的顶部，组合加工弧形定位块的位置处即可；

然后运转输送带，使得放置于雷达保护底座后的组合加工弧形定位块移动至两个组合加工安装组件的位置处，接着运作组合加工安装组件，使得组合加工安装组件通过组合加工电动旋转座、组合加工伸缩杆移动、调节高度，使得组合加工安装组件位于组合加工元件放置箱内的多个减震弹簧的顶端，接着运转加工安装移动杆，使得加工安装移动杆带动加工安装弧形件移动，从而使得加工安装弧形件将减震弹簧夹持固定，接着运转加工安装驱动电机，使得加工安装驱动电机带动加工安装滑轮旋转，使得加工安装支撑板、加工安装圆座、加工安装弧形立板在加工安装轨道的顶部移动，即可使得加工安装支撑板、加工安装圆座、加工安装弧形件在加工安装轨道的顶部移动，然后将减震弹簧移动至组合加工弧形定位块顶部的雷达保护底座上，使得雷达内座螺杆位于雷达连接螺孔的正上方，接着运转加工安装电机，使得加工安装电机的输出轴带动加工安装圆座一并旋转，加工安装圆座、加工安装弧形立板、加工安装弧形件、减震弹簧即可旋转，雷达内座螺杆即与雷达连接螺孔螺纹旋转，即可将减震弹簧安装于雷达保护底座上；

然后运转组合加工点胶组件，使得组合加工点胶组件通过组合加工伸缩杆、组合加工电动旋转座移动至装有多个限位活动杆的组合加工元件放置箱上，使得吸附组件、组合加工点胶组件夹持限位活动杆，运转组合加工集成框，使得组合加工集成框所产生的吸力通过组合加工吸附底孔延伸，并通过组合加工吸附底孔将限位活动杆吸附，然后通过组合加工高度调节杆、组合加工伸缩杆、组合加工电动旋转座将限位活动杆放置于组合加工弧形定位块顶部的雷达保护底座上；

接着运转组合加工点胶组件，使得环形齿轮位于雷达保护底座靠近限位活动杆的位置处，接着运作加工点胶头、加工点胶驱动马达，使得加工点胶驱动马达带动加工点胶驱动齿轮旋转，加工点胶驱动齿轮与环形齿轮啮合连接，即可带动环形齿轮、加工点胶头旋转，加工点胶头喷出的胶即可位于限位活动杆的顶端、底端位置处，使得限位活动杆的顶端、底端通过加工点胶头喷出胶水，即可使得限位活动杆的两端固定更加牢固；

最后通过组合加工夹持定位组件依次将雷达电路板、雷达保护内壳、雷达顶板同理安装于雷达保护底座的顶部即可完成安装。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

雷达主体内设有减震弹簧、雷达内座螺杆，而减震弹簧、雷达内座螺杆可通过加工机床自动化加工，加工安装移动杆运转后可带动加工安装弧形件进行移动，而两个加工安装弧形件即可将减震弹簧夹持，接着通过运转，使得的输出轴带动加工安装支撑板、加工安装弧形件、减震弹簧一并旋转，即可使得减震弹簧安装于雷达主体上，实现整体自动化定位、夹持、旋转、安装，工作效率较高，使得雷达主体本身具备减震效果，不易损坏，且减少了人工参与加工、组装的效果，减少了误差，提高了作业效率。

组合加工点胶组件可实现加工机床自动化点胶，不仅可以实现自动化点胶，同时可以做到点胶均匀、位置不会偏移、点胶位置与雷达主体内零部件适配，增加了工作效率，不会使得胶水随意沾附，还可以起到节省胶水的效果，保证了雷达内部元件稳定的情况。

在组合加工夹持内板的顶端、中部均设有吸附组件，组合加工吸力风扇可通过电机转动，产生较大的吸力，通过组合加工吸附筒延长吸力的端部，即可使得组合加工夹持定位组件在夹持雷达元件时，可通过组合加工吸附筒进行吸附，可起到进一步固定雷达元件的效果，减少了组合加工夹持内板夹持不稳掉落的情况。

而组合加工联动外板的两侧对称设有四个组合加工检测模块，组合加工检测模块与组合加工弧形定位块配合使用，组合加工检测模块可检测到组合加工弧形定位块的存在，使得雷达元件可以精准的放置于组合加工弧形定位块内，且组合加工弧形定位块不仅可以起到标识的效果，同时还可对雷达元件起到限位效果，防止了雷达元件出现偏移的情况，进一步提高了加工车床的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构俯视图；

图3为本发明的结构组合加工弧形定位块立体图；

图4为本发明的结构组合加工夹持定位组件立体图；

图5为本发明的结构组合加工夹持定位组件爆炸图；

图6为本发明的结构加工安装轨道立体图；

图7为本发明的结构组合加工安装组件立体图；

图8为本发明的结构加工点胶伸缩杆立体图；

图9为本发明的结构图8中A处放大图；

图10为本发明的结构组合加工点胶组件立体图；

图11为本发明的结构吸附组件立体图；

图12为本发明的雷达主体结构爆炸图；

图13为本发明的结构雷达主体底视爆炸图；

图中：1、组合加工机床主体；11、组合加工工作台；12、机床操作面板；

2、输送带；21、组合加工弧形定位块；

3、雷达主体；301、雷达顶板；302、雷达保护内壳；303、雷达电路板；304、减震弹簧；305、散热铜片；306、雷达连接螺孔；307、雷达保护底座；308、限位活动杆；309、雷达散热孔；310、放置内腔体；311、雷达定位凸杆；312、雷达内座螺杆；

4、组合加工元件放置箱；

5、组合加工夹持定位组件；51、吸附组件；501、组合加工伸缩杆；502、组合加工转动板；503、组合加工基座；504、组合加工高度调节杆；505、组合加工转动轴；506、组合加工吸力风扇；507、组合加工联动矩形块；508、组合加工夹持内板；509、组合加工吸附筒；510、组合加工联动外板；511、组合加工夹持伸缩件；512、组合加工检测模块；513、组合加工旋转内轴；514、组合加工集成框；515、组合加工电动旋转座；516、组合加工放置横板；517、组合加工吸附底孔；

6、组合加工安装组件；601、加工安装横板；602、加工安装电机；603、加工安装圆座；604、加工安装轨道；605、加工安装驱动电机；606、加工安装联动板；607、加工安装滑轮；608、加工安装支撑板；609、加工安装弧形立板；610、加工安装移动杆；611、加工安装弧形件；

7、组合加工点胶组件；701、加工点胶连接柱；702、加工点胶伸缩杆；703、加工点胶储胶盒；704、加工点胶固定板；705、加工点胶环形槽；706、加工点胶转动电机；707、加工点胶转动轴承；708、加工点胶L型板；709、加工点胶弧形支撑柱；710、环形齿轮；711、加工点胶头；712、加工点胶驱动齿轮；713、加工点胶驱动马达；714、转动顶环；715、输料软管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图13，本发明提供一种技术方案：车载毫米波雷达组件加工设备，包括组合加工机床主体1、雷达主体3，组合加工机床主体1的顶端中部活动设有输送带2，组合加工机床主体1的顶端形成有组合加工工作台11，组合加工工作台11的顶部放置有多个组合加工元件放置箱4，组合加工机床主体1的顶部设有至少一个组合加工夹持定位组件5，如图1、图2所示，组合加工夹持定位组件5的个数为四个，其中，吸附组件51与组合加工夹持定位组件5的工作原理基本一致，只有部分结构不同；

本实施例中，优选的，如图1、图2，组合加工工作台11的顶部位于输送带2的两侧对称设有组合加工安装组件6，组合加工安装组件6的个数为两个，可以同时进行作业，组合加工工作台11的顶端位于输送带2的两侧对称设有组合加工点胶组件7，组合加工点胶组件7的个数为两个，可以同时进行作业；

如图1、图2、图3、图12、图13，雷达主体3包括雷达保护底座307、雷达电路板303、雷达保护内壳302、雷达顶板301，雷达保护底座307位于底端，雷达电路板303位于雷达保护底座307的顶部，雷达保护内壳302位于雷达电路板303的顶部，雷达顶板301位于雷达保护内壳302的顶部，且雷达顶板301将雷达保护内壳302、雷达电路板303包裹在内。

本实施例中，优选的，如图1、图2、图3、图12、图13，雷达保护底座307的底壁对称设有散热铜片305，雷达保护底座307的底壁对称开设有雷达连接螺孔306，雷达保护底座307的顶部靠近雷达连接螺孔306的位置处设有减震弹簧304，减震弹簧304的底端设有雷达内座螺杆312，且所 述雷达内座螺杆312与雷达连接螺孔306配合使用，雷达保护底座307的顶部对称设有多个限位活动杆308；减震弹簧304可起到减震效果，减震弹簧304的顶端与雷达电路板303相接处，当雷达受到碰撞后，减震弹簧304可吸收较多作用力，并且不断伸缩，而减震弹簧304不断伸缩的过程，消耗了能量，从而减少了震动力，减少了雷达受到损坏的情况。

雷达保护内壳302的两侧对称开设有多个雷达散热孔309，雷达保护内壳302的底壁开设有与雷达电路板303配合时使用的放置内腔体310，雷达电路板303的底壁对称设有雷达定位凸杆311，雷达定位凸杆311与减震弹簧304配合使用。限位活动杆308可起到限位效果，限位活动杆308为一个圆柱体、一个中空圆柱体组成，中空圆柱体通过胶水固定于雷达保护底座307底壁，圆柱体通过胶水固定于雷达电路板303的底壁，当雷达电路板303、减震弹簧304剩下移动时，限位活动杆308可起到限位效果，使得雷达电路板303移动时较为水平，稳定性较高。

本实施例中，优选的，如图1、图2、图3，输送带2的顶壁设有多个组合加工弧形定位块21，且组合加工弧形定位块21与雷达主体3配合使用；组合加工弧形定位块21与组合加工检测模块512配合使用，组合加工检测模块512通过检测组合加工弧形定位块21，可以起到更加稳定的效果，且组合加工弧形定位块21不仅可以起到标识的效果，同时还可对雷达元件起到限位效果，防止了雷达元件出现偏移的情况。

本实施例中，优选的，如图1、图2，雷达保护内壳302、雷达电路板303、减震弹簧304、雷达保护底座307、限位活动杆308可分别放入多个组合加工元件放置箱4内。上述部件可通过组合加工夹持定位组件5、吸附组件51、组合加工安装组件6、组合加工点胶组件7自动化放置于输送带2的顶部。

本实施例中，优选的，如图1、图2、图3、图4、图5、图6，组合加工夹持定位组件5包括吸附组件51、组合加工伸缩杆501，组合加工伸缩杆501的顶端设有组合加工转动板502，组合加工转动板502通过组合加工旋转内轴513转动连接有组合加工基座503，组合加工基座503的一侧活动设有组合加工高度调节杆504，组合加工高度调节杆504的底端设有组合加工联动矩形块507，组合加工联动矩形块507的一侧通过组合加工转动轴505转动连接有组合加工集成框514；组合加工集成框514的顶端设有组合加工吸力风扇506，组合加工集成框514的底端设有组合加工吸附筒509，且组合加工吸附筒509与组合加工吸力风扇506相通；当组合加工吸力风扇506运转后，组合加工吸力风扇506所产生的吸力可通过组合加工吸附筒509发出，使得组合加工吸附筒509可对雷达的元件起到吸附作用，从而使得雷达整体更加稳定。

本实施例中，优选的，如图1、图2、图3、图4、图5、图6，组合加工集成框514的底部两侧对称设有组合加工联动外板510，组合加工联动外板510的外壁对称设有多个组合加工检测模块512，组合加工联动外板510的中部均设有组合加工夹持伸缩件511，组合加工夹持伸缩件511远离组合加工联动外板510的端部与组合加工夹持内板508相连接，且组合加工夹持内板508的顶端与组合加工集成框514之间设有缝隙。当组合加工夹持伸缩件511运转后，组合加工夹持伸缩件511的端部即可带动组合加工夹持内板508一并移动，使得组合加工夹持内板508与组合加工联动外板510之间的距离发生改变，即可使得两个组合加工夹持内板508将雷达零部件夹持、固定。

本实施例中，优选的，如图11，吸附组件51包括组合加工放置横板516，组合加工放置横板516位于组合加工集成框514的底端，组合加工放置横板516的底部对称开设有多个组合加工吸附底孔517。吸附组件51的大部分零部件与组合加工夹持定位组件5的零部件一致，只有组合加工集成框514底端的零部件不同，吸附组件51是专门用于夹持限位活动杆308使用的，当组合加工放置横板516移动至限位活动杆308的顶部后，运转组合加工集成框514，组合加工吸附底孔517随即产生吸力，即可将限位活动杆308吸附于组合加工吸附底孔517内，而吸附组件51可通过组合加工伸缩杆501、组合加工高度调节杆504调节位置、角度，即可将限位活动杆308安装于组合加工弧形定位块21、雷达主体3上。

本实施例中，优选的，如图6、图7，组合加工安装组件6可以起到将减震弹簧304自动安装于雷达保护底座307上的效果，组合加工安装组件6包括加工安装横板601，加工安装横板601的端部设有加工安装轨道604，加工安装轨道604上活动连接有加工安装支撑板608，加工安装支撑板608的顶部对称设有加工安装联动板606，加工安装联动板606的一侧均设有加工安装滑轮607，且加工安装滑轮607位于加工安装轨道604的顶部，加工安装联动板606的远离加工安装滑轮607的一侧设有加工安装驱动电机605；两个加工安装弧形件611通过加工安装移动杆610移动，使得加工安装弧形件611将减震弹簧304包裹在内，从而可通过组合加工安装组件6将减震弹簧304一并移动，使得减震弹簧304位于组合加工弧形定位块21顶部的雷达主体3上，雷达连接螺孔306的位置处。

本实施例中，优选的，加工安装支撑板608的底端设有加工安装电机602，加工安装电机602的输出轴方向设有加工安装圆座603，加工安装圆座603的底端对称设有加工安装弧形立板609，加工安装弧形立板609的通过加工安装移动杆610设有加工安装弧形件611。当减震弹簧304位于雷达连接螺孔306顶部后，可运转加工安装电机602，使得加工安装电机602带动加工安装圆座603、加工安装弧形立板609、加工安装弧形件611、减震弹簧304一并旋转，使得雷达内座螺杆312与雷达连接螺孔306螺纹旋转，即可将减震弹簧304安装于雷达主体3上，同时减震弹簧304螺纹旋转时会改变高度，而组合加工伸缩杆501可根据减震弹簧304下降高度一并调节，确保减震弹簧304可正常安装于雷达连接螺孔306上。

本实施例中，优选的，可参阅图1、图2、图10，组合加工点胶组件7包括加工点胶连接柱701，加工点胶连接柱701的一侧设有加工点胶伸缩杆702，加工点胶伸缩杆702的端部设有加工点胶L型板708，加工点胶L型板708的一个表面通过加工点胶转动轴承707连接有加工点胶转动电机706，加工点胶L型板708的另一个表面连接有加工点胶储胶盒703；

加工点胶储胶盒703的底部设有加工点胶固定板704，加工点胶固定板704的中部开设有加工点胶环形槽705，加工点胶固定板704的底部设有转动顶环714，且转动顶环714通过多个加工点胶弧形支撑柱709与环形齿轮710相连接，环形齿轮710的内壁设有加工点胶头711，且加工点胶头711通过输料软管715与加工点胶储胶盒703相连接；运转组合加工点胶组件7，使得环形齿轮710位于雷达保护底座307靠近限位活动杆308的位置处，接着运作加工点胶头711、加工点胶驱动马达713，使得加工点胶驱动马达713带动加工点胶驱动齿轮712旋转，加工点胶驱动齿轮712与环形齿轮710啮合连接，即可带动环形齿轮710、加工点胶头711旋转，加工点胶头711喷出的胶即可位于限位活动杆308的顶端、底端位置处，使得限位活动杆308的顶端、底端通过加工点胶头711喷出胶水，即可使得限位活动杆308的两端固定更加牢固；

加工点胶固定板704的底部设有加工点胶驱动马达713，加工点胶驱动马达713的输出轴方向连接有加工点胶驱动齿轮712，且加工点胶驱动齿轮712与环形齿轮710啮合连接。环形齿轮710与加工点胶头711为倾斜设置，且加工点胶头711与环形齿轮710之间夹角度数小于九十度，环形齿轮710的顶部通过加工点胶弧形支撑柱709、转动顶环714与加工点胶固定板704转动连接。使得加工点胶头711在出胶时，更加均匀，对限位活动杆308的点胶更加稳定。

可参阅图6，组合加工伸缩杆501均通过组合加工电动旋转座515与组合加工工作台11转动连接。组合加工机床主体1的侧壁设有机床操作面板12。

车载毫米波雷达组件加工设备的加工方法，包括：

获取多个组合加工元件放置箱4，并将雷达保护内壳302、雷达电路板303、减震弹簧304、雷达保护底座307、限位活动杆308可分别放入多个组合加工元件放置箱4内；

将多个组合加工弧形定位块21等距固定于输送带2的顶部，并将多个组合加工夹持定位组件5和吸附组件51、组合加工安装组件6、组合加工点胶组件7设置于组合加工工作台11的顶部；

接着运转组合加工夹持定位组件5，组合加工伸缩杆501运转后，可以带动组合加工转动板502、组合加工基座503、组合加工联动外板510上下移动，并且可以运转组合加工电动旋转座515，组合加工电动旋转座515运转后可带动组合加工伸缩杆501及顶部零件整体旋转，使得组合加工联动外板510移动至组合加工元件放置箱4内的多个雷达保护底座307上，接着运转组合加工夹持伸缩件511，使得组合加工夹持伸缩件511带动组合加工夹持内板508水平移动，即可使得两个组合加工夹持内板508将雷达保护底座307夹持，且同时可运转组合加工吸力风扇506，使得组合加工吸力风扇506产生的吸力可通过组合加工吸附筒509施加于雷达保护底座307上，从而使得雷达保护底座307位于组合加工联动外板510之间更加稳定，接着将夹持雷达保护底座307后的组合加工联动外板510通过组合加工高度调节杆504、组合加工伸缩杆501、组合加工电动旋转座515移动至输送带2的顶部，组合加工弧形定位块21的位置处即可；

然后运转输送带2，使得放置于雷达保护底座307后的组合加工弧形定位块21移动至两个组合加工安装组件6的位置处，接着运作组合加工安装组件6，使得组合加工安装组件6通过组合加工电动旋转座515、组合加工伸缩杆501移动、调节高度，使得组合加工安装组件6位于组合加工元件放置箱4内的多个减震弹簧304的顶端，接着运转加工安装移动杆610，使得加工安装移动杆610带动加工安装弧形件611移动，从而使得加工安装弧形件611将减震弹簧304夹持固定，接着运转加工安装驱动电机605，使得加工安装驱动电机605带动加工安装滑轮607旋转，使得加工安装支撑板608、加工安装圆座603、加工安装弧形立板609在加工安装轨道604的顶部移动，即可使得加工安装支撑板608、加工安装圆座603、加工安装弧形件611在加工安装轨道604的顶部移动，然后将减震弹簧304移动至组合加工弧形定位块21顶部的雷达保护底座307上，使得雷达内座螺杆312位于雷达连接螺孔306的正上方，接着运转加工安装电机602，使得加工安装电机602的输出轴带动加工安装圆座603一并旋转，加工安装圆座603、加工安装弧形立板609、加工安装弧形件611、减震弹簧304即可旋转，雷达内座螺杆312即与雷达连接螺孔306螺纹旋转，即可将减震弹簧304安装与雷达保护底座307上；

然后运转组合加工点胶组件7，使得组合加工点胶组件7通过组合加工伸缩杆501、组合加工电动旋转座515移动至装有多个限位活动杆308的组合加工元件放置箱4上，使得吸附组件51、组合加工点胶组件7夹持限位活动杆308，运转组合加工集成框514，使得组合加工集成框514所产生的吸力通过组合加工吸附底孔517延伸，并通过组合加工吸附底孔517将限位活动杆308吸附，然后通过组合加工高度调节杆504、组合加工伸缩杆501、组合加工电动旋转座515将限位活动杆308放置于组合加工弧形定位块21顶部的雷达保护底座307上；

接着运转组合加工点胶组件7，使得环形齿轮710位于雷达保护底座307靠近限位活动杆308的位置处，接着运作加工点胶头711、加工点胶驱动马达713，使得加工点胶驱动马达713带动加工点胶驱动齿轮712旋转，加工点胶驱动齿轮712与环形齿轮710啮合连接，即可带动环形齿轮710、加工点胶头711旋转，加工点胶头711喷出的胶即可位于限位活动杆308的顶端、底端位置处，使得限位活动杆308的顶端、底端通过加工点胶头711喷出胶水，即可使得限位活动杆308的两端固定更加牢固；

最后通过组合加工夹持定位组件5依次将雷达电路板303、雷达保护内壳302、雷达顶板301同理安装于雷达保护底座307的顶部即可完成安装。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.车载毫米波雷达组件加工设备，包括组合加工机床主体、雷达主体，所述组合加工机床主体的顶端中部活动设有输送带，所述组合加工机床主体的顶端形成有组合加工工作台，所述组合加工工作台的顶部放置有多个组合加工元件放置箱，其特征在于：所述组合加工机床主体的顶部设有至少一个组合加工夹持定位组件；

所述组合加工工作台的顶部位于输送带的两侧对称设有组合加工安装组件，所述组合加工工作台的顶端位于输送带的两侧对称设有组合加工点胶组件；

所述雷达主体包括雷达保护底座、雷达电路板、雷达保护内壳、雷达顶板，所述雷达保护底座位于底端，所述雷达电路板位于雷达保护底座的顶部，所述雷达保护内壳位于雷达电路板的顶部，所述雷达顶板位于雷达保护内壳的顶部，且所述雷达顶板将雷达保护内壳、雷达电路板包裹在内；

所述雷达保护底座的底壁对称开设有雷达连接螺孔，所述雷达保护底座的顶部靠近雷达连接螺孔的位置处设有减震弹簧，所述减震弹簧的底端设有雷达内座螺杆；

所述组合加工夹持定位组件包括吸附组件、组合加工伸缩杆，所述组合加工伸缩杆的顶端设有组合加工转动板，所述组合加工转动板通过组合加工旋转内轴转动连接有组合加工基座，所述组合加工基座的一侧活动设有组合加工高度调节杆；

所述雷达保护底座的底壁对称设有散热铜片，且所述雷达内座螺杆与雷达连接螺孔配合使用，所述雷达保护底座的顶部对称设有多个限位活动杆；

所述雷达保护内壳的两侧对称开设有多个雷达散热孔，所述雷达保护内壳的底壁开设有与雷达电路板配合时使用的放置内腔体，所述雷达电路板的底壁对称设有雷达定位凸杆，所述雷达定位凸杆与减震弹簧配合使用。

2.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达组件加工设备，其特征在于：所述输送带的顶壁设有多个组合加工弧形定位块，且所述组合加工弧形定位块与雷达主体配合使用；

所述雷达保护内壳、雷达电路板、减震弹簧、雷达保护底座、限位活动杆可分别放入多个组合加工元件放置箱内。

3.根据权利要求2所述的车载毫米波雷达组件加工设备，其特征在于：所述组合加工高度调节杆的底端设有组合加工联动矩形块，所述组合加工联动矩形块的一侧通过组合加工转动轴转动连接有组合加工集成框；

所述组合加工集成框的顶端设有组合加工吸力风扇，所述组合加工集成框的底端设有组合加工吸附筒，且所述组合加工吸附筒与组合加工吸力风扇相通；

所述组合加工集成框的底部两侧对称设有组合加工联动外板，所述组合加工联动外板的外壁对称设有多个组合加工检测模块，所述组合加工联动外板的中部均设有组合加工夹持伸缩件，所述组合加工夹持伸缩件远离组合加工联动外板的端部与组合加工夹持内板相连接，且所述组合加工夹持内板的顶端与组合加工集成框之间设有缝隙。

4.根据权利要求3所述的车载毫米波雷达组件加工设备，其特征在于：所述吸附组件包括组合加工放置横板，所述组合加工放置横板位于组合加工集成框的底端，所述组合加工放置横板的底部对称开设有多个组合加工吸附底孔。

5.根据权利要求4所述的车载毫米波雷达组件加工设备，其特征在于：所述组合加工安装组件包括加工安装横板，所述加工安装横板的端部设有加工安装轨道，所述加工安装轨道上活动连接有加工安装支撑板，所述加工安装支撑板的顶部对称设有加工安装联动板，所述加工安装联动板的一侧均设有加工安装滑轮，且所述加工安装滑轮位于加工安装轨道的顶部，所述加工安装联动板的远离加工安装滑轮的一侧设有加工安装驱动电机；

所述加工安装支撑板的底端设有加工安装电机，所述加工安装电机的输出轴方向设有加工安装圆座，所述加工安装圆座的底端对称设有加工安装弧形立板，所述加工安装弧形立板通过加工安装移动杆设有加工安装弧形件。

6.根据权利要求5所述的车载毫米波雷达组件加工设备，其特征在于：所述组合加工点胶组件包括加工点胶连接柱，所述加工点胶连接柱的一侧设有加工点胶伸缩杆，所述加工点胶伸缩杆的端部设有加工点胶L型板，所述加工点胶L型板的一个表面通过加工点胶转动轴承连接有加工点胶转动电机，所述加工点胶L型板的另一个表面连接有加工点胶储胶盒；

所述加工点胶储胶盒的底部设有加工点胶固定板，所述加工点胶固定板的中部开设有加工点胶环形槽，所述加工点胶固定板的底部设有转动顶环，且所述转动顶环通过多个加工点胶弧形支撑柱与环形齿轮相连接，所述环形齿轮的内壁设有加工点胶头，且所述加工点胶头通过输料软管与加工点胶储胶盒相连接；

所述加工点胶固定板的底部设有加工点胶驱动马达，所述加工点胶驱动马达的输出轴方向连接有加工点胶驱动齿轮，且所述加工点胶驱动齿轮与环形齿轮啮合连接。

7.根据权利要求6所述的车载毫米波雷达组件加工设备，其特征在于：所述组合加工伸缩杆均通过组合加工电动旋转座与组合加工工作台转动连接，所述组合加工机床主体的侧壁设有机床操作面板。

8.根据权利要求7所述的车载毫米波雷达组件加工设备，其特征在于：所述环形齿轮与加工点胶头为倾斜设置，且所述加工点胶头与环形齿轮之间夹角度数小于九十度，所述环形齿轮的顶部通过加工点胶弧形支撑柱、转动顶环与加工点胶固定板转动连接。

9.根据权利要求8所述的车载毫米波雷达组件加工设备的加工方法，其特征在于：包括：

获取多个组合加工元件放置箱，并将雷达保护内壳、雷达电路板、减震弹簧、雷达保护底座、限位活动杆分别放入多个组合加工元件放置箱内；

将多个组合加工弧形定位块等距固定于输送带的顶部，并将多个组合加工夹持定位组件和吸附组件、组合加工安装组件、组合加工点胶组件设置于组合加工工作台的顶部；

接着运转组合加工夹持定位组件，组合加工伸缩杆运转后，可以带动组合加工转动板、组合加工基座、组合加工联动外板上下移动，并且可以运转组合加工电动旋转座，组合加工电动旋转座运转后可带动组合加工伸缩杆及顶部零件整体旋转，使得组合加工联动外板移动至组合加工元件放置箱内的多个雷达保护底座上，接着运转组合加工夹持伸缩件，使得组合加工夹持伸缩件带动组合加工夹持内板水平移动，即可使得两个组合加工夹持内板将雷达保护底座夹持，且同时可运转组合加工吸力风扇，使得组合加工吸力风扇产生的吸力可通过组合加工吸附筒施加于雷达保护底座上，从而使得雷达保护底座位于组合加工联动外板之间更加稳定，接着将夹持雷达保护底座后的组合加工联动外板通过组合加工高度调节杆、组合加工伸缩杆、组合加工电动旋转座移动至输送带的顶部，组合加工弧形定位块的位置处即可；

然后运转输送带，使得放置于雷达保护底座后的组合加工弧形定位块移动至两个组合加工安装组件的位置处，接着运作组合加工安装组件，使得组合加工安装组件通过组合加工电动旋转座、组合加工伸缩杆移动、调节高度，使得组合加工安装组件位于组合加工元件放置箱内的多个减震弹簧的顶端，接着运转加工安装移动杆，使得加工安装移动杆带动加工安装弧形件移动，从而使得加工安装弧形件将减震弹簧夹持固定，接着运转加工安装驱动电机，使得加工安装驱动电机带动加工安装滑轮旋转，使得加工安装支撑板、加工安装圆座、加工安装弧形立板在加工安装轨道的顶部移动，即可使得加工安装支撑板、加工安装圆座、加工安装弧形件在加工安装轨道的顶部移动，然后将减震弹簧移动至组合加工弧形定位块顶部的雷达保护底座上，使得雷达内座螺杆位于雷达连接螺孔的正上方，接着运转加工安装电机，使得加工安装电机的输出轴带动加工安装圆座一并旋转，加工安装圆座、加工安装弧形立板、加工安装弧形件、减震弹簧即可旋转，雷达内座螺杆即与雷达连接螺孔螺纹旋转，即可将减震弹簧安装于雷达保护底座上；

然后运转组合加工点胶组件，使得组合加工点胶组件通过组合加工伸缩杆、组合加工电动旋转座移动至装有多个限位活动杆的组合加工元件放置箱上，使得吸附组件、组合加工点胶组件夹持限位活动杆，运转组合加工集成框，使得组合加工集成框所产生的吸力通过组合加工吸附底孔延伸，并通过组合加工吸附底孔将限位活动杆吸附，然后通过组合加工高度调节杆、组合加工伸缩杆、组合加工电动旋转座将限位活动杆放置于组合加工弧形定位块顶部的雷达保护底座上；

接着运转组合加工点胶组件，使得环形齿轮位于雷达保护底座靠近限位活动杆的位置处，接着运作加工点胶头、加工点胶驱动马达，使得加工点胶驱动马达带动加工点胶驱动齿轮旋转，加工点胶驱动齿轮与环形齿轮啮合连接，即可带动环形齿轮、加工点胶头旋转，加工点胶头喷出的胶即可位于限位活动杆的顶端、底端位置处，使得限位活动杆的顶端、底端通过加工点胶头喷出胶水，即可使得限位活动杆的两端固定更加牢固；

最后通过组合加工夹持定位组件依次将雷达电路板、雷达保护内壳、雷达顶板同理安装于雷达保护底座的顶部即可完成安装。

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