CN220362407U - 一种用于板材加工的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨设备领域，公开了一种用于板材加工的输送机构,应用于板材加工装置，包括：用于夹持板材的夹持件和X轴驱动模组，所述夹持件安装于所述X轴驱动模组，夹持有板材的所述夹持件可在所述X轴驱动模组的驱动下向前移动，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以用于夹持、输送、转动板材，整体结构简单，造价便宜，性价比高。

Description

一种用于板材加工的输送机构

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，尤其涉及一种用于板材加工的输送机构。

背景技术

板材工件在切割完毕后，切割面容易成为毛糙的面，其影响板材工件的质量。因此，需要对切割完毕的板材工件进行抛光处理，传统的抛光机一般是设置转动的抛光刀盘以打磨板材工件的加工面，然而传统的抛光机也就局限于此，当板材工件需要对其边角进行加工时，传统的抛光机便无法胜任，在整个生产过程中就需要增加一个针对板材工件的边角的加工步骤以及增加相应的边角加工设备，除此之外，在不考虑人工作业的情况下，还要增加相应的输送机构确保板材可以转动起来以方便加工板材的多个边角，通常情况下，边角加工设备与输送机构是绑定的，整体价格昂贵，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型为克服上述传统的边角加工设备以及与之配套的输送机构相对昂贵的不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案，具体的：

一种用于板材加工的输送机构,应用于板材加工装置，包括：用于夹持板材的夹持件和X轴驱动模组，所述夹持件安装于所述X轴驱动模组，夹持有板材的所述夹持件可在所述X轴驱动模组的驱动下向前移动，所述夹持件包括：U形支架、支撑杆、Y轴驱动模组和电机，所述支撑杆的下端连接于所述X轴驱动模组，所述U形支架安装在所述支撑杆的上端，所述U形支架可容纳所述板材，所述U形支架的内侧安装有可转动的转盘并用于放置所述板材，所述电机安装于所述支撑杆并与所述转盘连接以驱动转盘转动，所述Y轴驱动模组安装在于所述U形支架，所述Y轴驱动模组上安装有可转动的压盘，通过所述Y轴驱动模组驱动所述压盘可配合所述转盘夹持固定住所述板材。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以用于夹持、输送、转动板材，整体结构简单，造价便宜，性价比高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是板材加工装置的结构示意图。

图2是板材加工装置的抛光机构的结构示意图。

图3是板材加工装置的抛光机构的另一种结构示意图。

图4是本实用新型的结构示意图。

图5是本实用新型的另一种结构示意图。

图6是板材加工装置的卸料部的结构示意图。

图7是板材加工装置的机架的结构示意图。

图8是板材加工装置的机架的另一种结构示意图。

图9是板材加工装置的机架的又一种结构示意图。

图10是图9的A处放大图。

图中：抛光机构1、刀具11、抛光刀111、刀盘112、切角刀113、底座12、第一电机121、第二电机122、第一X轴驱动模组123、第一滑轨1231、第一气缸1232、第一滑台1233、固定板1234、第二滑台1244、第一Y轴驱动模组124、第一伺服电机1241、第一滚珠丝杆1242、第二滑轨1243、第三电机13、齿轮131、输送机构2、第二X轴驱动模组211、第二伺服电机2111、第二滚珠丝杆2112、第三滑轨2113、U形支架212、连接部2121、支撑杆213、第四电机214、转盘215、第四Y轴驱动模组216、压盘217、齿轮箱218、托盘219、机架3、直线导轨31、开口32、定位板33、第二Z轴驱动模组34、压料板35、第三Y轴驱动模组36、传送带4、控制面板5。

实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10,本实用新型实施例中，一种板材加工装置，具体的，该板材为人造板材，人造板材是以天然板材、非板材植物、无机非金属材料为原料，经过机械加工分离成各种单元材料后，在施加或不施加胶粘剂的情况下将各单元材料与其他添加剂胶合而成的板材或模压制品，主要包括实木多层板、刨花板和中密度纤维板等。为了使人造板材的表层强度更高、使用寿命更长、外表更加美观、利于拼接、适用性更强，常要进行倒边和打磨抛光处理，所述板材加工装置包括抛光机构1和输送机构2；所述抛光机构1包括:

刀具11，所述刀具11包括装配有若干个抛光刀111的刀盘112以及设置在所述刀盘112两侧的切角刀113，具体的，若干个所述抛光刀111沿所述刀盘112的端面边缘呈环形分布。

底座12，所述底座12上设有用于驱动所述刀盘112转动的第一电机121以及用于驱动所述切角刀113转动的第二电机122，所述底座12上设有第一X轴驱动模组123和第一Y轴驱动模组124，所述第一电机121安装于所述第一X轴驱动模组123，通过所述第一X轴驱动模组123带动所述第一电机121以及刀盘112沿X轴运动，所述第二电机122安装于所述第一Y轴驱动模组124，通过所述第一Y轴驱动模组124带动所述第二电机122以及切角刀113沿Y轴运动；

具体的，所述第一X轴驱动模组123包括：第一滑轨1231和第一气缸1232，所述第一滑轨1231安装于所述底座12，所述第一滑轨1231上安装有与之滑动配合的第一滑台1233，所述第一电机121安装于所述第一滑台1233，所述第一气缸1232安装于所述底座12且设置在所述第一滑轨1231侧方，所述第一气缸1232的伸缩杆与所述第一滑台1233连接，通过所述第一气缸1232驱动所述第一滑台1233沿所述第一滑轨1232运动。

所述第一X轴驱动模组123还包括可调位置的固定板1234，所述第一电机121安装在所述固定板1234上，所述固定板1234上设有若干个螺纹孔，若干个所述螺纹孔沿所述X轴方向间隔设置，所述螺纹孔内设有螺栓，所述固定板1234通过所述螺栓连接于所述第一滑台1233。

还包括吸尘罩125，所述吸尘罩125安装于所述第一滑台1233，所述吸尘罩125设置在所述刀盘112与所述第一电机121之间，所述吸尘罩125罩住所述刀盘112的后端，所述吸尘罩125上设有圆孔以安装所述第一电机121的转轴，即第一电机121的转轴从所述圆孔中穿过；

具体的，所述第一Y轴驱动模组124包括：第一伺服电机1241、第一滚珠丝杆1242和第二滑轨1243，所述第二滑轨1243垂直连接于所述底座12，所述第一滚珠丝杆1242与所述第二滑轨1243平行设置，所述第一伺服电机1241安装在所述第二滑轨1243的顶端并与所述第一滚珠丝杆1242连接，所述第二滑轨1243上安装有与之滑动配合的第二滑台1244，所述第二滑台1244连接于所述第一滚珠丝杆1242的螺母，所述第二电机122安装在所述第二滑台1244上，通过所述第一伺服电机1241驱动第一滚珠丝杆1242以带动所述第二滑台1244沿所述第二滑轨1243运动。

可以理解的，通过设置第一X轴驱动模组123来控制刀盘112向前或者向后运动，即进刀或者退刀；

所述输送机构2包括：送料部和卸料部；送料部，所述送料部设置在所述抛光机构1前方，所述送料部包括：用于夹持板材的夹持件和第二X轴驱动模组211，所述夹持件安装于所述第二X轴驱动模组211，夹持有板材的所述夹持件可在所述第二X轴驱动模组211的驱动下向前移动并将板材运送至所述抛光机构1进行抛光加工；卸料部，所述卸料部设置在所述送料部的侧方，所述卸料部包括：货叉221、第二Y轴驱动模组222和第一Z轴驱动模组223，所述第二Y轴驱动模组222安装于所述第一Z轴驱动模组223，通过所述第一Z轴驱动模组223带动所述第二Y轴驱动模组222沿Z轴运动，所述货叉221安装于所述第二Y轴驱动模组222，通过所述第二Y轴驱动模组222带动所述货叉221沿Y轴运动，由所述第二Y轴驱动模组222配合所述第一Z轴驱动模组223让货叉221可以从所述夹持件上取下板材。

优选的，还包括机架3，所述机架3上设有直线导轨31并用于安装所述底座12，所述机架3上安装有齿条32，所述齿条32与所述直线导轨31平行，所述底座12上安装有第三电机13，所述第三电机13的转轴上同轴安装有齿轮131并与所述齿条32啮合，当所述第三电机13启动时，所述底座12会沿着齿条32或者直线导轨31运动。

优选的，所述机架3上设有开口32，所述开口32与所述刀具11相对应，所述板材经所述送料部运输至所述开口32处再由所述抛光机构1进行抛光加工。

优选的，所述机架3的开口32处下方安装有定位部，所述定位部包括：定位板33和第二Z轴驱动模组34，所述第二Z轴驱动模组34沿所述开口32布置，所述定位板33设置在所述开口32前方并安装于所述第二Z轴驱动模组34，所述第二Z轴驱动模组34可带动所述定位板33至所述开口32某一位置，可以对所述板材起到定位的作用。

优选的，所述机架3的开口32处上方安装有压料部，所述压料部包括：压料板35和第三Y轴驱动模组36，所述压料板35安装于所述第三Y轴驱动模组36，通过所述第三Y轴驱动模组36可驱动所述压料板35压住运输至所述开口32处的板材。

优选的，所述夹持件包括：U形支架212、支撑杆213、第四Y轴驱动模组216和第四电机214，所述支撑杆213的下端连接于所述第二X轴驱动模组211，所述U形支架212安装在所述支撑杆213的上端，所述U形支架212可容纳所述板材，具体的说，所述U形支架212呈横向设置，即U形支架212的出口是对着所述机架3的开口32，所述U形支架212的内侧安装有可转动的转盘215并用于放置所述板材，所述第四电机214安装于所述支撑杆213并与所述转盘215连接，所述第四电机214用于驱动所述转盘215转动，所述第四Y轴驱动模组216安装在于所述U形支架212，所述第四Y轴驱动模组216上安装有可转动的压盘217，通过所述第四Y轴驱动模组216驱动所述压盘217可配合所述转盘215夹持固定住所述板材，此时，如若第四电机214启动时，则会带着板材转动。

所述第二X轴驱动模组211包括：第二伺服电机2111、第二滚珠丝杆2112和第三滑轨2113，所述第二滚珠丝杆2112与所述第三滑轨2113平行设置，所述第二伺服电机2111安装在所述第三滑轨2113的末端并与所述第二滚珠丝杆2112连接，所述第三滑轨2113上安装有与之滑动配合的第三滑台2114，所述第三滑台2114连接于所述第二滚珠丝杆2112的螺母，所述支撑杆213安装在所述第三滑台2114上，通过所述第二伺服电机2111驱动第二滚珠丝杆2112以带动所述第三滑台2114沿所述第三滑轨2113运动。

所述支撑杆213上安装有齿轮箱218，所述第四电机214的转轴与所述齿轮箱218连接，所述齿轮箱218与所述转盘215连接，所述第四电机214通过所述齿轮箱218驱动所述转盘215转动，所述转盘215的顶面上设有托盘219，托盘219可用于放置板材。

所述送料部还包括工作台，所述第二滚珠丝杆2112和第三滑轨2113设置在所述工作台上，所述工作台垂直连接于所述机架3设置。

所述第四Y轴驱动模组包括：第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆朝下方设置，所述U形支架212的末端上设有连接部2121，所述连接部2121用于安装所述第二气缸，所述连接部2121上设有开孔，所述第二气缸的伸缩杆从所述开孔中穿过并与所述压盘217连接。

优选的，还包括传送带，所述传送带设置在所述卸料部侧方，经所述卸料部取下的板材可放置到所述传送带上。

优选的，所述机架3上设有控制面板，所述第一电机121、第二电机122、第三电机13、第四电机214、第一X轴驱动模组123、第二X轴驱动模组211、第一Y轴驱动模组124、第二Y轴驱动模组222、第三Y轴驱动模组36、第四Y轴驱动模组216、第一Z轴驱动模组223、第二Z轴驱动模组34、传送带4分别与所述控制面板5信号连接。

其中，所述第二Y轴驱动模组222、第一Z轴驱动模组223、第三Y轴驱动模组36、第二Z轴驱动模组34的运作方式可参考上述第一X轴驱动模组123、第二X轴驱动模组211、第一Y轴驱动模组124、第四Y轴驱动模组216。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.一种用于板材加工的输送机构,应用于板材加工装置，其特征在于，包括：用于夹持板材的夹持件和X轴驱动模组，所述夹持件安装于所述X轴驱动模组，夹持有板材的所述夹持件可在所述X轴驱动模组的驱动下向前移动，所述夹持件包括：U形支架、支撑杆、Y轴驱动模组和电机，所述支撑杆的下端连接于所述X轴驱动模组，所述U形支架安装在所述支撑杆的上端，所述U形支架可容纳所述板材，所述U形支架的内侧安装有可转动的转盘并用于放置所述板材，所述电机安装于所述支撑杆并与所述转盘连接以驱动转盘转动，所述Y轴驱动模组安装在于所述U形支架，所述Y轴驱动模组上安装有可转动的压盘，通过所述Y轴驱动模组驱动所述压盘可配合所述转盘夹持固定住所述板材。

2.根据权利要求1所述的一种用于板材加工的输送机构，其特征在于：所述X轴驱动模组包括：伺服电机、滚珠丝杆和滑轨，所述滚珠丝杆与所述滑轨平行设置，所述伺服电机安装在所述滑轨的末端并与所述滚珠丝杆连接，所述滑轨上安装有与之滑动配合的滑台，所述滑台连接于所述滚珠丝杆的螺母，所述支撑杆安装在所述滑台上，通过所述伺服电机驱动滚珠丝杆以带动所述滑台沿所述滑轨运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于板材加工的输送机构，其特征在于：所述支撑杆上安装有齿轮箱，所述电机的转轴与所述齿轮箱连接，所述齿轮箱与所述转盘连接，所述电机通过所述齿轮箱驱动所述转盘转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于板材加工的输送机构，其特征在于：所述转盘的顶面上设有托盘。

5.根据权利要求4所述的一种用于板材加工的输送机构，其特征在于：所述U形支架呈横向放置并使其出口朝向侧方。

6.根据权利要求5所述的一种用于板材加工的输送机构，其特征在于：所述Y轴驱动模组包括：气缸，所述气缸的伸缩杆朝下方设置，所述U形支架的末端上设有连接部，所述连接部用于安装所述气缸，所述连接部上设有开孔，所述气缸的伸缩杆从所述开孔中穿过并与所述压盘连接。