CN115233522B - 遥控式智能抹光设备及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控式智能抹光设备及其施工方法，施工人员根据实时图像通过控制器设定设备的移动路径，控制器基于移动路径控制第一传动管、第二传动管和转向轴转动进而使得整个设备安装移动路径移动。施工人员通过实时图像判定混凝土的上表面的湿度，在湿度较低时，通过控制器开启电动喷嘴，以将储水箱中的清水喷射于混凝土的上表面避免产生较大摩擦力导致整个设备大幅度振动，降低了安全隐患，提高了混凝土抹光收面施工效率和施工质量。此外，支承筒在施工过程中能够防止砂浆飞溅污染已完工地面，且安装灵活，拆卸方便。本发明解决了现有的手扶式抹光机易脱离操作人员的操控的问题。

Description

遥控式智能抹光设备及其施工方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种遥控式智能抹光设备及其施工方法。

背景技术

抹光机用于混凝土表面施工中的提浆、抹平及抹光，以提高混凝土表面的密实性和耐磨性。随着我国对基础设施建设投资力度的不断加大，各种城市道路、公路、机场、以及大型厂房、场馆等混凝土地面的施工工程量显著增加，混凝土地面施工设备抹光机的市场需求量日益增大。

目前，现有技术中最常见的抹光机为手扶式抹光机，主要通过动力装置驱动抹光光盘高速旋转抹面，工作时需人工推动抹光机扶手进行移动，操作较为费力，当操作人员未抓稳扶手，或者抹光光盘接触混凝土表面较为干燥时，产生较大摩擦力导致抹光机大幅度振动，致使操作人员手脱离抹光机，导致高速旋转的机器处于失控状态，易对操作人员造成一定机械伤害，且失控后的抹光机移动方向不可控，碰撞其它物体后易造成机器损坏，存在一定的安全隐患，施工效率和施工质量受到很大限制。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种遥控式智能抹光设备及其施工方法，以解决现有的手扶式抹光机易脱离操作人员的操控的问题。

为实现上述目的，提供一种遥控式智能抹光设备，包括：

支承筒，所述支承筒竖向设置；

集成箱，安装于所述支承筒的上端口；

多个图像采集件，所述图像采集件安装于所述集成箱的外部，多个所述图像采集件沿所述集成箱的周向方向间隔设置；

电动喷嘴，安装于所述集成箱，所述集成箱内安装有储水箱，所述储水箱通过输送管连接于所述电动喷嘴；

长度可调地的第一传动管，竖向设置于所述支承筒内，所述第一传动管的上端可转动地安装于集成箱，所述第一传动管的下端连接有容置罩，所述容置罩的罩口朝下设置，所述容置罩的外部连接有抹光件；

移动机构，包括两滚轮和连接于两滚轮之间的轮轴，所述第一传动管中可活动地同轴设置有第二传动管，所述第二传动管的下端伸至所述容置罩中且传动连接于所述轮轴，所述轮轴可转动地套设有轴套，所述第二传动管中可转动地穿设有转向轴，所述转向轴连接于所述轴套；

用于分别驱动所述第一传动管、所述第二传动管和所述转向轴的驱动装置，安装于所述集成箱中；以及

控制器，信号连接于所述图像采集件、所述电动喷嘴和所述驱动装置。

进一步的，所述第一传动管的下端同轴连接于所述容置罩。

进一步的，所述集成箱的外部安装有多个探照灯，多个所述探照灯沿所述集成箱的周向方向设置。

进一步的，所述支承筒的下端口的外部安装有压力传感器，所述压力传感器包覆有弹性垫层，所述压力传感器信号连接于所述控制器。

进一步的，所述图像采集件为摄像头。

进一步的，所述第一传动管包括：

上套管，所述上套管的上端传动连接于所述驱动装置；

下套管，可竖向移动地插设于所述上套管的下端中，所述下套管的下端连接于所述容置罩；以及

用于推拉所述下套管以令所述下套管沿所述上套管的轴向方向移动的提升件，安装于所述上套管的内壁。

进一步的，所述提升件为电动液压推杆，所述电动液压推杆信号连接于所述控制器。

进一步的，所述抹光件的数量为多个，多个所述抹光件沿所述容置罩的周向等间距设置。

进一步的，所述抹光件的底部呈弧形。

本发明提供的一种遥控式智能抹光设备的施工方法，包括以下步骤：

将支承筒的下端口放置于待抹光的混凝土上；

调节第一传动管的长度，使得抹光件压抵于所述混凝土的上表面；

控制器启动驱动装置，所述抹光件绕所述第一传动管的轴线旋转以对所述混凝土的上表面抹面收光；

图像采集件采集所述支承筒的外侧的混凝土的上表面的图像信息并对外发送；

控制器获取所述图像信息，并基于所述图像信息确定所述混凝土的上表面的湿度和光滑平整度；

根据所述湿度，所述控制器开启所述电动喷嘴朝向湿度低的所述混凝土的上表面喷射清水，并通过第二传动管和转向轴的协同配合以令所述遥控式智能抹光设备朝向光滑平整度低的所述混凝土的上表面移动以令所述遥控式智能抹光设备对所述混凝土的上表面抹面收光。

本发明的有益效果在于，本发明的遥控式智能抹光设备的控制器连接有显示屏以实时显示支承筒的外侧的混凝土的上表面的实时图像。施工人员根据实时图像通过控制器设定设备的移动路径，控制器基于移动路径控制第一传动管、第二传动管和转向轴转动进而使得整个设备安装移动路径移动。施工人员通过实时图像判定混凝土的上表面的湿度，在湿度较低时，通过控制器开启电动喷嘴，以将储水箱中的清水喷射于混凝土的上表面避免产生较大摩擦力导致整个设备大幅度振动，降低了安全隐患，提高了混凝土抹光收面施工效率和施工质量。此外，支承筒在施工过程中能够防止砂浆飞溅污染已完工地面，且安装灵活，拆卸方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例的遥控式智能抹光设备的结构示意图。

图2为本发明实施例的支承筒的结构示意图。

图3为本发明实施例的第一传动管的结构示意图。

图4为本发明实施例的抹光件的结构示意图。

图5为本发明实施例的移动机构的结构示意图。

图6为本发明实施例的驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图6所示，本发明提供了一种遥控式智能抹光设备，包括：支承筒1、集成箱2、多个图像采集件3、电动喷嘴4、长度可调地的第一传动管5、移动机构6、驱动装置7和控制器9。

在本实施例中，支承筒1竖向设置。支承筒的下端口的内径大于支承筒的上端口的内径。

作为一种较佳的实施方式，支承筒的内径的尺寸自下向上逐渐缩小而呈喇叭形。

集成箱2安装于支承筒1的上端口。

在本实施例中，集成箱呈长方体形，集成箱包括四个侧面、一底面和一顶面。图像采集件3的数量为四个。图像采集件3安装于集成箱2的外部。多个图像采集件3沿集成箱2的周向方向间隔设置。四个图像采集件分别安装于集成箱的四个侧面。

在本实施例中，图像采集件3为摄像头或工业相机。

电动喷嘴4安装于集成箱2。集成箱2内安装有储水箱21。储水箱通过输送管连接于电动喷嘴4。

第一传动管5的长度可调地。第一传动管5竖向设置于支承筒1内。在本实施例中，支承筒内设置有四根第一传动管。四根传动管呈矩阵式排布。

每一根第一传动管5的上端可转动地安装于集成箱2。第一传动管5的下端连接有容置罩51。容置罩51的罩口朝下设置。容置罩的外部连接有抹光件54。

移动机构6包括两滚轮61和轮轴62。轮轴62连接于两滚轮61之间。轮轴与滚轮同轴设置。

第一传动管5中可活动地同轴设置有第二传动管63。具体的，第一传动管5包括：上套管52、下套管53和提升件。

上套管52的上端传动连接于驱动装置7。下套管53可竖向移动地插设于上套管52的下端中。下套管53的下端连接于容置罩51。提升件安装于上套管52的内壁。提升件用于推拉下套管53以令下套管53竖向升降。

参阅图6，集成箱内安装有驱动装置，驱动装置和集成箱分别开设有穿孔。第一传动管的上套管通过轴承可转动地安装于穿孔中。第二传动管通过轴承可转动地设置于第一传动管的上套管中。第二传动管63的下端穿过下套箍并伸至容置罩51中。第二传动管的下端传动连接于轮轴62。

参阅图5所示，轮轴的中部同轴安装有从动齿轮，第二传动管安装有驱动齿轮，驱动齿轮啮合于从动齿轮。在第二传动管的转动中，从动齿轮带动轮轴转动，进而使得滚轮滚动。轮轴62可转动地套设有轴套。第二传动管63中可转动地穿设有转向轴64。转向轴64连接于轴套。在需要转向时，转向轴转动以令轮轴在自转的情况下绕转向轴的轴线转动，使得滚轮偏转，进而实现滚轮的转向。

驱动装置7安装于集成箱2中。驱动装置7用于分别驱动第一传动管5、第二传动管63和转向轴64。具体的，继续参阅图6，驱动装置7包括驱动箱、第一电机、第二电机和第三电机。驱动箱安装于集成箱内。驱动箱和集成箱分别开设有所述穿孔。上套管、第二传动管和转向轴分别伸至驱动箱内，且第二传动管的上端伸至上套管的上端的外部，转向轴的上端伸至第二传动管的上端的外部。上套管的上端同轴安装有齿轮。第二传动管的上端同轴套设有齿轮。转向轴的上端同轴套设有齿轮。第一电机通过齿轮传动连接于上套管的齿轮以令容置罩带动抹光件旋转。第二电机通过齿轮传动连接于第二传动管的上端的齿轮以令轮轴转动，进而使得滚轮转动以带动整个设备移动。第三电机通过齿轮传动连接于转向轴的齿轮以令滚轮偏转转向，使得整个设备朝向预设方向移动。

控制器9信号连接于图像采集件3、电动喷嘴4和驱动装置7。其中，驱动装置的第一电动机、第二电机和第三电机分别连接于控制器。通过控制器无线遥控整个设备抹光、移动和转向。

在本实施例中，控制器连接有显示屏以实时显示支承筒的外侧的混凝土的上表面的实时图像。施工人员根据实时图像通过控制器设定设备的移动路径，控制器基于移动路径控制第一传动管、第二传动管和转向轴转动进而使得整个设备安装移动路径移动。施工人员通过实时图像判定混凝土的上表面的湿度，在湿度较低时，通过控制器开启电动喷嘴，以将储水箱中的清水喷射于混凝土的上表面避免产生较大摩擦力导致整个设备大幅度振动，降低了安全隐患，提高了混凝土抹光收面施工效率和施工质量。此外，支承筒在施工过程中能够防止砂浆飞溅污染已完工地面，且安装灵活，拆卸方便。

第一传动管5的下端同轴连接于容置罩51。相应的，容置罩的罩顶(即容置罩的远离罩口的一侧的侧壁)开设有连通孔。连通孔的内径尺寸适配于下套管的内径尺寸。下套管的下端口连接于连通孔，进而第二传动管则经由连通孔伸至容置罩的内侧。在本实施例中，第二传动管的长度大于第一传动管的长度，转向轴的长度大于第二传动管的长度。

在本实施例中，集成箱2的外部安装有多个探照灯8。多个探照灯8沿集成箱2的周向方向设置。探照灯信号连接于控制器。通孔控制器，施工人员可以在亮度不佳的环境下开启探照灯以令实时图像能清楚的显示混凝土的上表面的实际情况。

在本实施例中，支承筒1的下端口的外部安装有压力传感器11，压力传感器11包覆有弹性垫层。压力传感器信号连接于控制器9。

在支承筒的下端口的外沿设多个压力传感器，分布在支承筒的相对两侧。弹性垫层为橡胶垫。橡胶垫设于压力传感器的外侧，使压力传感器内嵌于橡胶垫中，通过橡胶垫传递压力，避免压力传感器直接发生碰撞损坏。压力传感器信号连接于控制器。当橡胶垫碰到障碍物时，通过橡胶垫将压力传递至压力传感器，压力传感器收到压力指令后，传递给控制器控制设备原地停止，此时控制器不再接收向障碍物方向的移动指令，只能进行其余方向移动，当橡胶垫离开障碍物时，操作指令恢复正常，避免设备发生碰撞损坏。

在本实施例中，为了精确调整第一传动管的长度，即使得抹光件贴合于混凝土的上表面。提升件为电动液压推杆。电动液压推杆信号连接于控制器9。

在一些实施例中，抹光件54的数量为多个，多个抹光件54沿容置罩的周向等间距设置。具体的，参见图4，抹光件54的底部呈弧形。抹光件呈长条件并沿容置罩的径向方向设置。抹光件具有在其宽度方向上的相对两侧，抹光件的厚度自抹光件的中部向抹光件的相对两侧逐渐变薄。

抹光件通过角钢可拆卸地安装于容置罩的外部的翅杆上。

为了延长移动机构的使用寿命，轮轴上套设有套管，套管具有两封闭端。封闭端开设有轴孔，轮轴通过轴承穿设于套管的两封闭端的轴孔中。从动齿轮和驱动齿轮设置于套管内。套管的管壁开设有维修口。维修口安装有检修门，检修门通过卡扣可拆卸地锁定于套管。

在本实施例中，集成箱内安装有蓄电池，蓄电池用于为设备提供电源。

本发明提供一种遥控式智能抹光设备的施工方法，包括以下步骤：

S1：将支承筒1的下端口放置于待抹光的混凝土上。

S2：调节第一传动管5的长度，使得抹光件54压抵于混凝土的上表面。

S3：控制器9启动驱动装置7，抹光件54绕第一传动管5的轴线旋转以对混凝土的上表面抹面收光。

S4：图像采集件3采集支承筒1的外侧的混凝土的上表面的图像信息并对外发送。

S5：控制器9获取图像信息，并基于图像信息确定混凝土的上表面的湿度和光滑平整度。

S6：根据湿度，控制器9开启电动喷嘴4朝向湿度低的混凝土的上表面喷射清水，并通过第二传动管63和转向轴64的协同配合以令遥控式智能抹光设备朝向光滑平整度低的混凝土的上表面移动以令遥控式智能抹光设备对混凝土的上表面抹面收光。

本发明的遥控式智能抹光设备，解决了手扶式抹光机移动困难、操作费力，存在安全隐患的问题，在施工作业中能够对作业面及作业环境进行实时动态监控，实现了遥控控制抹光设备任意方向行走，避免了抹光设备与已完工结构部位发生碰撞而造成的抹光机损坏或已完工实体质量维修；同时抹光设备能够改善抹面、收光质量，并对已抹面收光部位起到了很好的成品保护，使用简单、操作方便、易于清洗，施工安全性好、效率快、质量高。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种遥控式智能抹光设备，其特征在于，包括：

支承筒，所述支承筒竖向设置；

集成箱，安装于所述支承筒的上端口；

多个图像采集件，所述图像采集件安装于所述集成箱的外部，多个所述图像采集件沿所述集成箱的周向方向间隔设置；

电动喷嘴，安装于所述集成箱，所述集成箱内安装有储水箱，所述储水箱通过输送管连接于所述电动喷嘴；

长度可调地的第一传动管，竖向设置于所述支承筒内，所述第一传动管的上端可转动地安装于集成箱，所述第一传动管的下端连接有容置罩，所述容置罩的罩口朝下设置，所述容置罩的外部连接有抹光件；

移动机构，包括两滚轮和连接于两滚轮之间的轮轴，所述第一传动管中可活动地同轴设置有第二传动管，所述第二传动管的下端伸至所述容置罩中且传动连接于所述轮轴，所述轮轴可转动地套设有轴套，所述第二传动管中可转动地穿设有转向轴，所述转向轴连接于所述轴套；

用于分别驱动所述第一传动管、所述第二传动管和所述转向轴的驱动装置，安装于所述集成箱中；以及

控制器，信号连接于所述图像采集件、所述电动喷嘴和所述驱动装置；

所述第一传动管包括：

上套管，所述上套管的上端传动连接于所述驱动装置；

下套管，可竖向移动地插设于所述上套管的下端中，所述下套管的下端连接于所述容置罩；以及

用于推拉所述下套管以令所述下套管沿所述上套管的轴向方向移动的提升件，安装于所述上套管的内壁；

所述遥控式智能抹光设备通过以下步骤进行施工：

将支承筒的下端口放置于待抹光的混凝土上；

调节第一传动管的长度，使得抹光件压抵于所述混凝土的上表面；

控制器启动驱动装置，所述抹光件绕所述第一传动管的轴线旋转以对所述混凝土的上表面抹面收光；

图像采集件采集所述支承筒的外侧的混凝土的上表面的图像信息并对外发送；

控制器获取所述图像信息，并基于所述图像信息确定所述混凝土的上表面的湿度和光滑平整度；

根据所述湿度，所述控制器开启所述电动喷嘴朝向湿度低的所述混凝土的上表面喷射清水，并通过第二传动管和转向轴的协同配合以令所述遥控式智能抹光设备朝向光滑平整度低的所述混凝土的上表面移动以令所述遥控式智能抹光设备对所述混凝土的上表面抹面收光。

2.根据权利要求1所述的遥控式智能抹光设备，其特征在于，所述第一传动管的下端同轴连接于所述容置罩。

3.根据权利要求1所述的遥控式智能抹光设备，其特征在于，所述集成箱的外部安装有多个探照灯，多个所述探照灯沿所述集成箱的周向方向设置。

4.根据权利要求1所述的遥控式智能抹光设备，其特征在于，所述支承筒的下端口的外部安装有压力传感器，所述压力传感器包覆有弹性垫层，所述压力传感器信号连接于所述控制器。

5.根据权利要求1所述的遥控式智能抹光设备，其特征在于，所述图像采集件为摄像头。

6.根据权利要求1所述的遥控式智能抹光设备，其特征在于，所述提升件为电动液压推杆，所述电动液压推杆信号连接于所述控制器。

7.根据权利要求1所述的遥控式智能抹光设备，其特征在于，所述抹光件的数量为多个，多个所述抹光件沿所述容置罩的周向等间距设置。

8.根据权利要求7所述的遥控式智能抹光设备，其特征在于，所述抹光件的底部呈弧形。

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