CN111809899A - 一种追踪式升降抹灰送砖设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种追踪式升降抹灰送砖设备，包括底座，所述底座上侧设有输送机构，所述输送机构包括储备箱，所述储备箱下端与升降底座固定连接，所述储备箱内部开设有储备腔，所述储备腔内滑动设有送料板，所述送料板下端固定设有液压杆，所述液压杆由液压缸控制移动，本发明通过机械配合的形式实现板砖抹灰输送，对于保护保护建筑工人身体健康和提高工作效率效果较为显著，发明内设有输送机构，可用于对板砖进行输送，送料机构，可用于对板砖进行抹灰，补料机构，可用于水泥和板砖的补充。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

Description

一种追踪式升降抹灰送砖设备

技术领域

本发明涉及建筑送料相关领域，具体为一种追踪式升降抹灰送砖设备。

背景技术

在建筑工地中经常会使用到短距离的原料输送，原料包括碎石子、板砖、砂石等，其中最消耗人力的莫过于板砖的运送，板砖需要建筑工人一块一块的搬运抹灰并进行堆砌，在板砖拿取过程中建筑工人频繁的弯腰抹灰，不仅大大损害建筑工人的身体，还极大地降低的工作效率，间接提高了成本，因此如何实现追踪式自动抹灰送砖仍需不断研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种追踪式升降抹灰送砖设备，克服传统人工损害身体、效率低下、成本较高等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种追踪式升降抹灰送砖设备，包括底座，所述底座上侧设有输送机构，所述输送机构包括储备箱，所述储备箱下端与升降底座固定连接，所述储备箱内部开设有储备腔，所述储备腔内滑动设有送料板，所述送料板下端固定设有液压杆，所述液压杆由液压缸控制移动，所述液压缸下端与所述升降底座固定连接，所述送料板左端固定设有竖直滑块，所述竖直滑块与竖直滑槽滑动连接，所述竖直滑槽开设于所述储备腔左侧内壁内部，所述送料板上侧放置有板砖，所述板砖设置有十二个，所述储备箱左端内部还嵌设有推动电机，所述推动电机控制有推动电机轴，所述推动电机轴前端固定设有推动轮，所述推动轮与推动板摩擦连接，所述推动板与推动滑槽滑动连接，所述推动滑槽开设于所述储备箱内部，所述推动板用于推动所述板砖向右移动，所述输送机构用于向右输送板砖；

所述输送机构上侧设有送料机构，所述送料机构包括送料箱，所述送料箱后端固定设有补料滑块，所述补料滑块与补料滑槽滑动连接，所述补料滑槽开设于后板内部，所述送料箱内部开设有送料腔，所述送料腔内部用于放置水泥，所述送料箱内部嵌设有挡料电机，所述挡料电机控制有挡料电机轴，所述挡料电机轴前端固定设有挡料轮，所述挡料轮与挡料板摩擦连接，所述挡料板与挡料滑槽滑动连接，所述挡料滑槽开设于所述送料箱内部，所述挡料板用于阻挡水泥，所述送料机构用于给所述板砖上端涂抹水泥；

所述送料机构两侧分别设有补料机构，所述补料机构包括分别固定连接于所述送料机构两侧的绳块，所述绳块远离所述送料箱的一端固定设有拉绳，右侧的所述拉绳与从动轮摩擦连接，右侧的所述拉绳还缠绕于绕线轮外侧，所述绕线轮与绕线电机轴固定连接，所述绕线电机轴由绕线电机控制转动，所述绕线电机嵌设于所述后板内部，左侧的拉绳缠绕于扭转轮外侧，所述扭转轮与扭转轴转动连接，所述扭转轴后端与所述后板转动连接，所述扭转轴外侧还设有扭簧，所述扭转轮后端固定设有所述扭簧，所述扭簧后端与所述后板固定连接，所述补料机构用于带动送料机构左右移动。

优选地，所述储备箱右上端固定设有置物块，所述置物块内部开设有复位滑槽，所述复位滑槽内部滑动设有复位滑块，所述复位滑块上端固定设有挡块，所述复位滑块右端固定设有压簧，所述压簧右端与所述复位滑槽右侧内壁固定连接。

优选地，所述升降底座右端嵌设有接收器，所述接收器用于接收信号，所述接收器右侧设有发射器，所述发射器用于发射信号，所述发射器与建筑工人固定连接，所述建筑工人位于接收器右侧。

优选地，所述升降底座内部嵌设有升降滑槽，所述升降滑槽内部滑动设有升降滑块，所述升降滑块左右对称设有两个，所述升降滑块下端与升降机构铰接，所述升降机构下侧两端分别与铰接块铰接，所述铰接块下端固定设有螺纹套，所述螺纹套与丝杠螺纹连接，两个所述螺纹套螺纹方向相反，所述丝杠右端与升降电机轴固定连接，所述升降电机轴由升降电机控制转动，所述升降电机嵌设于所述底座内部。

优选地，所述底座内部还嵌设有低速电机，所述低速电机控制有低速电机轴，所述低速电机轴前端固定设有车轮，所述车轮用于与地面接触滚动。

优选地，所述送料箱左下端与所述挡块右上端滑动连接，所述送料箱右下端与所述挡块之间距离为涂抹水泥的厚度。

本发明的有益效果：本发明通过机械配合的形式实现板砖抹灰输送，对于保护保护建筑工人身体健康和提高工作效率效果较为显著，发明内设有输送机构，可用于对板砖进行输送，送料机构，可用于对板砖进行抹灰，补料机构，可用于水泥和板砖的补充。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A处的放大示意图；

图 3 是本发明实施例图2中B-B方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-3所述的一种追踪式升降抹灰送砖设备，包括底座10，所述底座10上侧设有输送机构62，所述输送机构62包括储备箱26，所述储备箱26下端与升降底座22固定连接，所述储备箱26内部开设有储备腔65，所述储备腔65内滑动设有送料板31，所述送料板31下端固定设有液压杆28，所述液压杆28由液压缸27控制移动，所述液压缸27下端与所述升降底座22固定连接，所述送料板31左端固定设有竖直滑块30，所述竖直滑块30与竖直滑槽29滑动连接，所述竖直滑槽29开设于所述储备腔65左侧内壁内部，所述送料板31上侧放置有板砖56，所述板砖56设置有十二个，所述储备箱26左端内部还嵌设有推动电机51，所述推动电机51控制有推动电机轴53，所述推动电机轴53前端固定设有推动轮52，所述推动轮52与推动板54摩擦连接，所述推动板54与推动滑槽55滑动连接，所述推动滑槽55开设于所述储备箱26内部，所述推动板54用于推动所述板砖56向右移动，所述输送机构62用于向右输送板砖56，使用时，所述液压缸27控制所述液压杆28向上移动，所述液压杆28通过所述送料板31带动十二块所述板砖56向上移动，所述推动电机51控制所述推动电机轴53转动，所述推动电机轴53带动所述推动轮52转动，所述推动轮52传动给所述推动板54,所述推动板54向右推动所述板砖56向右移动；

所述输送机构62上侧设有送料机构63，所述送料机构63包括送料箱43，所述送料箱43后端固定设有补料滑块61，所述补料滑块61与补料滑槽60滑动连接，所述补料滑槽60开设于后板59内部，所述送料箱43内部开设有送料腔44，所述送料腔44内部用于放置水泥，所述送料箱43内部嵌设有挡料电机46，所述挡料电机46控制有挡料电机轴47，所述挡料电机轴47前端固定设有挡料轮48，所述挡料轮48与挡料板45摩擦连接，所述挡料板45与挡料滑槽57滑动连接，所述挡料滑槽57开设于所述送料箱43内部，所述挡料板45用于阻挡水泥，所述送料机构63用于给所述板砖56上端涂抹水泥，使用时，所述挡料电机46控制所述挡料电机轴47转动，所述挡料电机轴47带动所述挡料轮48转动，所述挡料轮48传动给所述挡料板45,所述挡料板45向左滑动，所述送料腔44内的水泥不再被所述挡料板45阻挡，所述送料腔44内的水泥在重力作用下落下；

所述送料机构63两侧分别设有补料机构64，所述补料机构64包括分别固定连接于所述送料机构63两侧的绳块42，所述绳块42远离所述送料箱43的一端固定设有拉绳40，右侧的所述拉绳40与从动轮41摩擦连接，右侧的所述拉绳40还缠绕于绕线轮38外侧，所述绕线轮38与绕线电机轴39固定连接，所述绕线电机轴39由绕线电机37控制转动，所述绕线电机37嵌设于所述后板59内部，左侧的拉绳40缠绕于扭转轮49外侧，所述扭转轮49与扭转轴50转动连接，所述扭转轴50后端与所述后板59转动连接，所述扭转轴50外侧还设有扭簧58，所述扭转轮49后端固定设有所述扭簧58，所述扭簧58后端与所述后板59固定连接，所述补料机构64用于带动送料机构63左右移动，使用时，所述绕线电机37控制所述绕线电机轴39转动，所述绕线电机轴39带动所述绕线轮38转动，所述绕线轮38带动右侧的所述拉绳40收紧，右侧的所述拉绳40带动所述从动轮41转动，右侧的所述拉绳40通过右侧的所述绳块42带动所述送料箱43向右移动，所述送料箱43带动所述补料滑块61在所述补料滑槽60内部向右滑动，所述送料箱43通过左侧的所述绳块42带动左侧的所述拉绳40在所述扭转轮49外侧展开，所述扭转轮49带动所述扭簧58压缩。

有益的，所述储备箱26右上端固定设有置物块32，所述置物块32内部开设有复位滑槽34，所述复位滑槽34内部滑动设有复位滑块35，所述复位滑块35上端固定设有挡块36，所述复位滑块35右端固定设有压簧33，所述压簧33右端与所述复位滑槽34右侧内壁固定连接。

有益地，所述升降底座22右端嵌设有接收器23，所述接收器23用于接收信号，所述接收器23右侧设有发射器24，所述发射器24用于发射信号，所述发射器24与建筑工人25固定连接，所述建筑工人25位于接收器23右侧。

有益地，所述升降底座22内部嵌设有升降滑槽21，所述升降滑槽21内部滑动设有升降滑块20，所述升降滑块20左右对称设有两个，所述升降滑块20下端与升降机构19铰接，所述升降机构19下侧两端分别与铰接块18铰接，所述铰接块18下端固定设有螺纹套17，所述螺纹套17与丝杠16螺纹连接，两个所述螺纹套17螺纹方向相反，所述丝杠16右端与升降电机轴15固定连接，所述升降电机轴15由升降电机14控制转动，所述升降电机14嵌设于所述底座10内部。

有益地，所述底座10内部还嵌设有低速电机11，所述低速电机11控制有低速电机轴12，所述低速电机轴12前端固定设有车轮13，所述车轮13用于与地面接触滚动。

有益的，所述送料箱43左下端与所述挡块36右上端滑动连接，所述送料箱43右下端与所述挡块36之间距离为涂抹水泥的厚度。

初始状态：压簧33处于正常状态，扭簧58处于正常状态，挡料板45封闭送料腔44下侧，推动板54位于推动滑槽55最左端，液压杆28位于液压缸27最底部，两个螺纹套17相互远离。

使用方法：建筑工人25需要砌墙时，建筑工人25携带发射器24，接收器23始终接收发射器24的信号，当接收器23无法接收到发射器24的信号时，接收器23发出信号给升降电机14与低速电机11,升降电机14控制升降电机轴15转动，升降电机轴15带动丝杠16转动，丝杠16传动给两个螺纹套17,两个螺纹套17通过升降机构19与两个升降滑块20带动升降底座22上下移动，低速电机11控制低速电机轴12转动，低速电机轴12带动车轮13转动，车轮13在地面上滚动，车轮13带动底座10左右移动，直至接收器23重新接收到发射器24的信号；

接收器23始终接收发射器24的信号，液压缸27控制液压杆28向上移动，液压杆28通过送料板31带动十二块板砖56向上移动至与挡料电机46左下端接触，液压缸27停止工作，挡料电机46控制挡料电机轴47转动，挡料电机轴47带动挡料轮48转动，挡料轮48传动给挡料板45,挡料板45向左滑动，送料腔44内的水泥不再被挡料板45阻挡，送料腔44内的水泥在重力作用下落至最上端的板砖56上端，推动电机51控制推动电机轴53转动，推动电机轴53带动推动轮52转动，推动轮52传动给推动板54,推动板54向右推动最上端的板砖56向右移动，右上端的板砖56上端的水泥被送料箱43右下端刮抹均匀，最上端的板砖56与最上端的板砖56上端的水泥向右移动，最上端的板砖56向右推动挡块36,挡块36带动复位滑块35在复位滑槽34内部向右滑动，压簧33压缩，最上端的板砖56位于置物块32上端，方便建筑工人25拿取；

当板砖56或送料腔44内部的水泥用尽时，绕线电机37控制绕线电机轴39转动，绕线电机轴39带动绕线轮38转动，绕线轮38带动右侧的拉绳40收紧，右侧的拉绳40带动从动轮41转动，右侧的拉绳40通过右侧的绳块42带动送料箱43向右移动，送料箱43带动补料滑块61在补料滑槽60内部向右滑动，送料箱43通过左侧的绳块42带动左侧的拉绳40在扭转轮49外侧展开，扭转轮49带动扭簧58压缩，送料箱43位于挡块36的右上侧，手动给送料板31上端与送料腔44内部进行补料。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种追踪式升降抹灰送砖设备，包括底座，其特征在于：所述底座上侧设有输送机构，所述输送机构包括储备箱，所述储备箱下端与升降底座固定连接，所述储备箱内部开设有储备腔，所述储备腔内滑动设有送料板，所述送料板下端固定设有液压杆，所述液压杆由液压缸控制移动，所述液压缸下端与所述升降底座固定连接，所述送料板左端固定设有竖直滑块，所述竖直滑块与竖直滑槽滑动连接，所述竖直滑槽开设于所述储备腔左侧内壁内部，所述送料板上侧放置有板砖，所述板砖设置有十二个，所述储备箱左端内部还嵌设有推动电机，所述推动电机控制有推动电机轴，所述推动电机轴前端固定设有推动轮，所述推动轮与推动板摩擦连接，所述推动板与推动滑槽滑动连接，所述推动滑槽开设于所述储备箱内部，所述推动板用于推动所述板砖向右移动，所述输送机构用于向右输送板砖；

所述输送机构上侧设有送料机构，所述送料机构包括送料箱，所述送料箱后端固定设有补料滑块，所述补料滑块与补料滑槽滑动连接，所述补料滑槽开设于后板内部，所述送料箱内部开设有送料腔，所述送料腔内部用于放置水泥，所述送料箱内部嵌设有挡料电机，所述挡料电机控制有挡料电机轴，所述挡料电机轴前端固定设有挡料轮，所述挡料轮与挡料板摩擦连接，所述挡料板与挡料滑槽滑动连接，所述挡料滑槽开设于所述送料箱内部，所述挡料板用于阻挡水泥，所述送料机构用于给所述板砖上端涂抹水泥；

所述送料机构两侧分别设有补料机构，所述补料机构包括分别固定连接于所述送料机构两侧的绳块，所述绳块远离所述送料箱的一端固定设有拉绳，右侧的所述拉绳与从动轮摩擦连接，右侧的所述拉绳还缠绕于绕线轮外侧，所述绕线轮与绕线电机轴固定连接，所述绕线电机轴由绕线电机控制转动，所述绕线电机嵌设于所述后板内部，左侧的拉绳缠绕于扭转轮外侧，所述扭转轮与扭转轴转动连接，所述扭转轴后端与所述后板转动连接，所述扭转轴外侧还设有扭簧，所述扭转轮后端固定设有所述扭簧，所述扭簧后端与所述后板固定连接，所述补料机构用于带动送料机构左右移动。

2.根据权利要求 1 所述的一种追踪式升降抹灰送砖设备，其特征在于：所述储备箱右上端固定设有置物块，所述置物块内部开设有复位滑槽，所述复位滑槽内部滑动设有复位滑块，所述复位滑块上端固定设有挡块，所述复位滑块右端固定设有压簧，所述压簧右端与所述复位滑槽右侧内壁固定连接。

3.根据权利要求 1所述的一种追踪式升降抹灰送砖设备，其特征在于：所述升降底座右端嵌设有接收器，所述接收器用于接收信号，所述接收器右侧设有发射器，所述发射器用于发射信号，所述发射器与建筑工人固定连接，所述建筑工人位于接收器右侧。

4.根据权利要求3所述的一种追踪式升降抹灰送砖设备，其特征在于：所述升降底座内部嵌设有升降滑槽，所述升降滑槽内部滑动设有升降滑块，所述升降滑块左右对称设有两个，所述升降滑块下端与升降机构铰接，所述升降机构下侧两端分别与铰接块铰接，所述铰接块下端固定设有螺纹套，所述螺纹套与丝杠螺纹连接，两个所述螺纹套螺纹方向相反，所述丝杠右端与升降电机轴固定连接，所述升降电机轴由升降电机控制转动，所述升降电机嵌设于所述底座内部。

5.根据权利要求4所述的一种追踪式升降抹灰送砖设备，其特征在于：所述底座内部还嵌设有低速电机，所述低速电机控制有低速电机轴，所述低速电机轴前端固定设有车轮，所述车轮用于与地面接触滚动。

6.根据权利要求4所述的一种追踪式升降抹灰送砖设备，其特征在于：所述送料箱左下端与所述挡块右上端滑动连接，所述送料箱右下端与所述挡块之间距离为涂抹水泥的厚度。

Images