CN115231263A - 一种锂电池盖理料分料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种锂电池盖理料分料装置，包括第一分料机构和第二分料机构，所述第一分料机构包括分料盘和分料盘驱动组件，所述分料盘用于拨动产品分料，所述分料盘驱动组件用于驱动分料盘转动，所述第二分料机构包括线性模组、移动仓和取料仓，所述移动仓上设置多个第一料槽，用于接收来自分料盘出料端的产品，多个第一料槽依次移动至分料盘出料端，所述取料仓上设置有多个第二料槽，用于接收移动仓内的产品。本发明的第一分料机构设置为螺旋分料结构，能将产品依次输送出，实现产品有序出料；移动仓间歇式往复运动，有序的将产品放置在移动仓内；出料仓送出的产品排列整齐有序，便于下一工位生产加工。

Description

一种锂电池盖理料分料装置

技术领域

本申请属于分料设备技术领域，尤其是涉及一种锂电池盖理料分料装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。这是因为冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。大批量的锂电池盖采从冲压设备加工完成后，需要进入下一个加工位，但冲压完成后的锂电池盖无序的从冲压设备的出料口出料，需要理料分料装置将锂电池盖有序集中的转运到下一个加工位，现有的转运方式一般采用人工转运或输送带转运，人工转运效率低，劳动强度大；输送带转运不能将锂电池盖集中收集存放，进入下一工位前还需要辅助理料装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种锂电池盖理料分料装置，旨在有序快速的输送冲压完成后的产品。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锂电池盖理料分料装置，包括第一分料机构；所述第一分料机构包括分料盘和分料盘驱动组件，所述分料盘用于拨动产品分料，所述分料盘驱动组件用于驱动分料盘转动；

第二分料机构，所述第二分料机构包括线性模组、移动仓和取料仓，所述移动仓上设置多个第一料槽，用于接收来自分料盘出料端的产品，所述线性模组用于驱动移动仓平移，使得多个第一料槽依次移动至分料盘出料端，所述取料仓上设置有多个第二料槽，用于接收移动仓内的产品。

优选地，本发明的一种锂电池盖理料分料装置，所述移动仓和取料仓之间还设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括摆动气缸、挡料滚轮、连接曲轴和挡料板，所述连接曲轴可转动的安装在移动仓上方，所述连接曲轴上安装有多个挡料板，所述挡料板活动插接在第一料槽内，所述挡料滚轮安装在挡料板的另一端，用于阻挡锂电池盖滚动，所述摆动气缸可转动的安装在移动仓上方，所述摆动气缸的活塞杆通过铰链与连接曲轴可转动式连接，所述摆动气缸用于推动连接曲轴转动。

优选地，本发明的一种锂电池盖理料分料装置，所述第二分料机构还包括安装架，所述安装架的安装面板设置为倾斜面，与水平面的夹角为15-45°，所述移动仓设置在移动仓的出料口，取料仓内的盘形锂电池盖能够在自身重力作用下滚动到取料仓内。

优选地，本发明的一种锂电池盖理料分料装置，所述第一分料机构还包括料道，所述料道包括底板和盖板，所述底板上设置有导料槽，所述导料槽两侧边设置有避位槽，两个所述分料盘对称分布，且可转动的安装在避位槽内。

优选地，本发明的一种锂电池盖理料分料装置，所述分料盘设置为缺圆状，且缺圆的缺边设置为直线边。

优选地，本发明的一种锂电池盖理料分料装置，两分料盘圆弧边的最短间距设置为a，两分料盘直线边的最短间距设置为b，锂电池盖直径设置为c，大小关系设置为：a<c<b，即分料盘转动一圈，只有一个锂电池盖通过。

优选地，本发明的一种锂电池盖理料分料装置，所述分料盘驱动组件包括电机、主动转轴、从动转轴和传动轴，两个所述分料盘分别固定在主动转轴、从动转轴上，电机的动力输出轴与主动转轴固定连接，所述传动轴设置在主动转轴和从动转轴之间，且分别通过斜齿轮传动组与主动转轴和从动转轴传动连接。

优选地，本发明的一种锂电池盖理料分料装置，还包括理料机和滑道，所述滑道倾斜设置在料道进料端，用于缓存锂电池盖，所述理料机设置在滑道的进料端，用于筛选产品，使进入滑道内的产品方向一致。

优选地，本发明的一种锂电池盖理料分料装置，所述滑道设置为螺旋状，用于改变锂电池盖的滑动姿态，减小滑动速度。

优选地，本发明的一种锂电池盖理料分料装置，所述理料机的进料端还设置有自动上料输送线，用于输送锂电池盖至理料机内。

本发明的有益效果是：

1）第一分料机构设置为螺旋分料结构，能将产品依次输送出，实现产品有序出料；

2）移动仓间歇式往复运动，有序的将产品放置在移动仓内；

3）阻挡机构设置两套，可缓存一组产品，缩短等料时间，提高出料速度；

4）出料仓送出的产品排列整齐有序，便于下一工位生产加工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例第二分料机构的结构示意图；

图3是本申请实施例第一分料机构的结构示意图；

图4是本申请实施例分料盘驱动组件的结构示意图；

图5是本申请实施例阻挡机构的左视示意图；

图6是本申请实施例阻挡机构的三维结构示意图。

图中的附图标记为：

第一分料机构1，分料盘11，分料盘驱动组件12，电机121，主动转轴122，从动转轴123，传动轴124，料道13，底板131；

第二分料机构2，线性模组21，移动仓22，第一料槽221，取料仓23，第二料槽231，阻挡机构24，摆动气缸241，挡料滚轮242，连接曲轴243，挡料板244，安装架25；

理料机3；

滑道4；

上料输送线5。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

参照图1本实施例提供一种锂电池盖理料分料装置，包括第一分料机构1、第二分料机构2、理料机3、滑道4、和上料输送线5；理料机3、滑道4、、第一分料机构1和第二分料机构2依次设置。

优选地，本实施例的一种锂电池盖理料分料装置，参照图3和图4，第一分料机构1包括分料盘11、分料盘驱动组件12和料道13，分料盘11用于拨动产品分料，分料盘驱动组件12用于驱动分料盘11转动，料道13包括底板131和盖板，底板131上设置有导料槽，导料槽两侧边设置有避位槽，两个分料盘11沿底板131的中线对称分布，且可转动的安装在避位槽内，盖板盖合在底板131上，形成完整的料道。

可以理解的是，当两分料盘11转动一圈，要求只有一个锂电池盖通过，将分料盘11设置为缺圆状，且缺圆的缺边为直线边（参照图3，形状可以理解为一个整圆不经过圆心直线切割，分割成一个大块和一个小块，大块即为分料盘11的形状），当两分料盘11同步转动，转动过程中，两分料盘11的圆弧边最短间距设置为a，两分料盘11的直线边的最短间距设置为b，锂电池盖直径设置为c，大小关系设置为：a<c<b，即分料盘11转动一圈，只有一个锂电池盖通过。

为了驱动两个分料盘11同步相向转动，分料盘驱动组件12需要同时驱动两个分料盘11，具体的，分料盘驱动组件12包括电机121、主动转轴122、从动转轴123和传动轴124，两个分料盘11分别固定在主动转轴122、从动转轴123上，主动转轴122、从动转轴123可转动的平行设置，电机121的动力输出轴与主动转轴122固定连接，传动轴124设置在主动转轴122和从动转轴123之间，且两端分别通过斜齿轮传动组与主动转轴122和从动转轴123传动连接，两对斜齿轮传动组规格尺寸一致。工作时，电机121转动，驱动主动转轴122转动，从而带动与其连接的分料盘11转动，另一个分料盘11在两对斜齿轮组的传动，与主动转轴122同转速相向转动，实现两个分料盘11的同速相向转动。

优选地，本实施例的一种锂电池盖理料分料装置，参照图2，第二分料机构2包括线性模组21、移动仓22和取料仓23，移动仓22上设置42个第一料槽221，用于接收来自分料盘11出料端的产品，移动仓22安装在线性模组21的移动部上，用于驱动移动仓22平移，使得多个第一料槽221依次移动至分料盘11出料端，接收来自料道13流出的锂电池盖，取料仓23上设置有84个第二料槽231，用于接收移动仓22内的产品。

可以理解的是，为了使锂电池盖在移动仓22和取料仓23内能够在自身重力作用下滚动，第二分料机构2还设置有安装架25，安装架25的安装面板设置为倾斜面，与水平面的夹角为15-45°，优选30°，移动仓22设置在移动仓22的出料口，在不受阻挡的条件下取料仓23的第一料槽221内的盘形锂电池盖滚动到取料仓23的第二料槽231内。

优选地，本实施例的一种锂电池盖理料分料装置，为了调控第一料槽221内的盘形锂电池盖滚动到取料仓23的第二料槽231内，移动仓22和取料仓23之间还设置有阻挡机构24，参照图5和图6，阻挡机构24包括摆动气缸241、挡料滚轮242、连接曲轴243和挡料板244，连接曲轴243可转动的安装在移动仓22上方，连接曲轴243上安装有多个挡料板244，挡料板244活动插接在第一料槽221内，挡料滚轮242安装在挡料板244的另一端，用于阻挡锂电池盖滚动，摆动气缸241可转动的安装在移动仓22上方，摆动气缸241的活塞杆通过铰链与连接曲轴243可转动式连接，摆动气缸241用于推动连接曲轴243转动，当摆动气缸241伸缩动作时，挡料板244绕曲轴243往复摆动，当挡料板244下行时，挡料滚轮242阻挡第一料槽221内的锂电池盖滚动，当挡料板244上行脱离锂电池盖时，锂电池盖从第一料槽221滚动至取料仓23的第二料槽231内。

可以理解的是，为提高第一料槽221内的盘形锂电池盖滚动到取料仓23的第二料槽231内效率，减小等待时间，阻挡机构24沿着第一料槽221的方向设置有两套，一套阻挡机构24可用于缓存一组产品，在靠近取料仓23的阻挡机构24下方的安装架25上设置输送皮带，可使产品在输送皮带的带动下迅速流出至第二料槽231内。

优选地，本实施例的一种锂电池盖理料分料装置，参照图1，还包括理料机3和滑道4，滑道4倾斜设置在料道13进料端，用于缓存锂电池盖，缓存的锂电池盖数量设置为10个，理料机3设置在滑道4的进料端，用于筛选产品，使进入滑道4内的产品方向一致，滑道4底部安装有振动盘14，在振动盘14的驱动下，锂电池盖快速落入料道13内。

优选地，本实施例的一种锂电池盖理料分料装置，理料机3出口端流出的锂电池盖为水平状态，为方便锂电池盖自行滚动，锂电池盖处于竖直状态时，滚动效果最佳，滑将道4设置为螺旋滑道，用于改变锂电池盖的滑动姿态，并减小滑动速度，减轻碰撞力度，防止锂电池盖碰伤。

优选地，本实施例的一种锂电池盖理料分料装置，参照图1为提高本设备的工作效率，在理料机3的进料端还设置有自动上料输送线5，用于输送锂电池盖至理料机3内，上料输送线5的运动起始端对接冲床落料口，将产品输送至理料机3内。

本发明的工作过程是：上料输送线5对接冲床落料口，将产品输送至理料机内，经理料机筛选后的产品方向是一致的，利用产品的特征及重心来筛选正反，理料机3料理后输出规定状态和方向的产品，产品再经过滑道4输送至第一分料机构1，进行分料排列。滑道4里的产品在振动盘的驱动下，快速落入螺旋分料装置，在分料盘驱动组件12的驱动下，每转动一周输出一件产品，按设定的旋转速度，规律分料。分料好的产品落入移动仓22内，每进行一个产品，线性模组21带动移动料仓22移动一格，这样有持续的接入42个产品至料仓满，打开阻挡机构24，产品流出至取料仓23，线性模组21驱动，阻挡机构24放料，产品流入取料仓23。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种锂电池盖理料分料装置，其特征在于，包括第一分料机构（1），所述第一分料机构（1）包括分料盘（11）和分料盘驱动组件（12），所述分料盘（11）用于拨动产品分料，所述分料盘驱动组件（12）用于驱动分料盘（11）转动；

第二分料机构（2），所述第二分料机构（2）包括线性模组（21）、移动仓（22）和取料仓（23），所述移动仓（22）上设置多个第一料槽（221），用于接收来自分料盘（11）出料端的产品，所述线性模组（21）用于驱动移动仓（22）平移，使得多个第一料槽（221）依次移动至分料盘（11）出料端，所述取料仓（23）上设置有多个第二料槽（231），用于接收移动仓（22）内的产品。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池盖理料分料装置，其特征在于，所述移动仓（22）和取料仓（23）之间还设置有阻挡机构（24），所述阻挡机构（24）包括摆动气缸（241）、挡料滚轮（242）、连接曲轴（243）和挡料板（244），所述连接曲轴（243）可转动的安装在移动仓（22）上方，所述连接曲轴（243）上安装有多个挡料板（244），所述挡料板（244）活动插接在第一料槽（221）内，所述挡料滚轮（242）安装在挡料板（244）的另一端，用于阻挡锂电池盖滚动，所述摆动气缸（241）位于连接曲轴（243）上方且摆动气缸（241）的活塞杆通过铰链与连接曲轴（243）可转动式连接，所述摆动气缸（241）用于推动连接曲轴（243）转动。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池盖理料分料装置，其特征在于，所述第二分料机构（2）还包括安装架（25），所述安装架（25）的安装面板设置为倾斜面，与水平面的夹角为15-45°，所述取料仓（23）设置在移动仓（22）的出料口，取料仓（23）内的盘形锂电池盖能够在自身重力作用下滚动到取料仓（23）内。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池盖理料分料装置，其特征在于，所述第一分料机构（1）还包括料道（13），所述料道（13）包括底板（131），所述底板（131）上设置有导料槽，所述导料槽两侧边设置有避位槽，两个所述分料盘（11）对称分布，且可转动的安装在避位槽内。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池盖理料分料装置，其特征在于，所述分料盘（11）设置为缺圆状，且缺圆的缺边设置为直线边。

6.根据权利要求3所述的一种锂电池盖理料分料装置，其特征在于，两分料盘（11）圆弧边的最短间距设置为a，两分料盘（11）直线边的最短间距设置为b，锂电池盖直径设置为c，大小关系设置为：a<c<b，两个所述分料盘（11）转动一圈，只有一个锂电池盖通过。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池盖理料分料装置，其特征在于，所述分料盘驱动组件（12）包括电机（121）、主动转轴（122）、从动转轴（123）和传动轴（124），两个所述分料盘（11）分别固定在主动转轴（122）、从动转轴（123）上，电机（121）的动力输出轴与主动转轴（122）固定连接，所述传动轴（124）设置在主动转轴（122）和从动转轴（123）之间，且分别通过斜齿轮传动组与主动转轴（122）和从动转轴（123）传动连接。

8.根据权利要求3所述的一种锂电池盖理料分料装置，其特征在于，还包括理料机（3）和滑道（4），所述滑道（4）倾斜设置在料道（13）进料端，用于缓存锂电池盖，所述理料机（3）设置在滑道（4）的进料端，用于筛选产品，使进入滑道（4）内的产品方向一致。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池盖理料分料装置，其特征在于，所述滑道（4）设置为螺旋状，用于改变锂电池盖的滑动姿态。

10.根据权利要求3所述的一种锂电池盖理料分料装置，其特征在于，所述理料机（3）的进料端还设置有自动上料输送线（5），用于输送锂电池盖至理料机（3）内。

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