CN115230222A - 一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，包括底座板，所述底座板的上表面设置有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有多个过渡模具，所述旋转装置带动过渡模具进行转动；所述底座板填料点的上方设置有驱动装置，所述驱动装置动力输出端安装有压入杆。本发明的有益效果是：通过竖直运动机构和横向运动机构带动压入杆进行运动对第一模具或第二模具中横向位置的孔位进行压入已经切断折叠好的无纺布，上述机构与旋转装置配合能够对第一模具或第二模具中的各个孔位进行压入无纺布，实现自动填料压入的效果，解放了人力，使工作者劳动强度降低，提高了效率。

Description

一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置

技术领域

本发明涉及卫生用品机械设备制造领域，特别是一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置。

背景技术

传统压缩毛巾生产机械设备，无纺布是通过人员手工填料压入摸具，而且在无纺布压入到模具后需要人工转移到下一工序，由于前后工序不能够衔接导致效率低下，从而形成间歇式生产的模式，操作人员劳动强度高，为此我们提供一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，包括底座板，所述底座板的上表面设置有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有多个过渡模具，所述旋转装置带动过渡模具进行转动；所述底座板填料点的上方设置有驱动装置，所述驱动装置动力输出端安装有压入杆，所述驱动装置带动压入杆进行上下和左右方向上进行运动以及在过渡模具的旋转运动下把无纺布压入到过渡模具中各个孔位中；所述底座板卸料点的上方还设有与过渡模具中孔位数量相适配的顶出杆，顶出杆把过渡模具中压入的无纺布顶出卸料，所述底座板的一侧设置有压缩转运装置，所述转运装置把来来自顶出杆顶出的无纺布进行转运。

更进一步的技术方案是，所述驱动装置包括竖直运动机构和横向运动机构，所述竖直运动机构带动压入杆上下运动，横向运动机构带动压入杆左右运动，在竖直运动机构和横向运动机构的作用下使压入杆横向和竖直方向上进行移动把无纺布压入到过渡模具中的孔位中。

更进一步的技术方案是，所述竖直运动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端传动连接有传动轴，所述传动轴动力输出端部固定安装有曲柄转盘，所述曲柄转盘另一侧面固定安装有连杆，且连杆的另一端与压入杆进行铰接，所述曲柄转盘和连杆组成曲柄连杆机构带动压入杆进行上下运动。

更进一步的技术方案是，所述横向运动机构包括位于底座板和竖直运动机构之间的安装架，所述安装架侧面固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机动力输出端固定安装有丝杆，与所述第四伺服电机安装面垂直的安装架的侧面上固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与压入杆进行滑动连接，所述滑块与丝杆进行螺纹连接。

更进一步的技术方案是，所述旋转装置包括固定安装在底座板底面的驱动电机，所述驱动电机的动力输出端安装有链轮，所述链轮上连接有链条，所述链条与过渡模具进行固定连接，启动驱动电机带动链条转动从而带动过渡模具转动。

更进一步的技术方案是，所述驱动电机包括固定安装在底座板底面的第二伺服电机和第三伺服电机，所述第二伺服电机和第三伺服电机动力输出端安装有链轮，所述链轮包括上链轮层和下链轮层，所述上链轮层包括第一链轮和第三链轮，所述下链轮层包括第二链轮和第四链轮，所述第二伺服电机和第三伺服电机的动力输出端分别安装有第一链轮、第二链轮和第三链轮、第四链轮，所述第一链轮和第四链轮固定/转动安装则第二链轮和第三链轮进行转动/固定安装；所述链条包括连接在第一链轮和第三链轮之间的上链条以及连接在第二链轮和第四链轮之间的下链条；所述过渡模具包括固定安装在下链条上的多个第二模具以及固定安装在上链条上多个第一模具，第一模具和第二模具交替设置在下链条和上链条转动的轨迹上。

更进一步的技术方案是，所述第二模具和下链条之间与第一模具和上链条之间分别固定连接有第一传动导向机构和第二传动导向机构，所述底座板的上表面还固定安装有环形导轨，且环形导轨位于下链条和上链条的下方，所述环形导轨为第二传动导向机构和第一传动导向机构传递动力进行支撑和导向，防止第二传动导向机构和第一传动导向机构运动轨迹发生偏离。

更进一步的技术方案是，所述第一传动导向机构包括靠近环形导轨方向的第二模具的侧面可拆装固定安装的第二安装板，所述第二安装板底面固定安装有第二固定板，所述第二固定板的上表面与下链条固定连接；所述第二固定板底面转动连接有位于环形导轨两侧第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮和第四滚轮与环形导轨进行卡住进行相对转动对第二模具进行支撑和导向。

更进一步的技术方案是，所述第二传动导向机构包括靠近环形导轨方向的第一模具的侧面可拆装固定安装的第一安装板，所述第一安装板底面固定安装有第一固定板，所述第一固定板底面转动可拆卸安装有位于环形导轨两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮与环形导轨进行卡住进行相对转动对第一模具进行支撑和导向；所述第一安装板靠近环形导轨的侧面固定安装有连接板，所述连接板与上链条固定连接。

更进一步的技术方案是，所述压缩转运装置包括底座板一侧设置的支撑框架，所述支撑框架上表面固定连接有多个导杆，所述导杆顶部固定连接有第三安装板，所述第三安装板上表面安装有液压缸，所述液压缸动力输出端固定安装顶板，且顶板与导杆滑动连接，所述顶板底面固定设置有压缩杆和出料杆；所述支撑框架上表面还转动设置有齿盘，所述支撑框架底面固定安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机动力输出端安装的齿轮与齿盘啮合，所述齿盘上表面固定设置多个与压缩杆和出料杆适配的压缩转运模具，所述支撑框架上表面开设有与压缩转运模具适配的卸料孔，所述支撑框架的下方设置有输送带，且输送带位于卸料孔的正下方。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过竖直运动机构和横向运动机构带动压入杆进行运动对第一模具或第二模具中横向位置的孔位进行压入已经切断折叠好的无纺布，上述机构与旋转装置配合能够对第一模具或第二模具中的各个孔位进行压入无纺布，实现自动填料压入的效果，解放了人力，使工作者劳动强度降低，提高了效率，而且在旋转装置的旋转作用下对完全压入无纺布的第一模具或第二模具进行转运，使其转运到卸料点，通过顶出杆的向下运动把第一模具或第二模具中的无纺布顶出到压缩转运装置中，从而通过压缩转运装置压缩，从而再通过压缩转运装置把压缩好的无纺布毛巾输送到传输带进入下一步工序，完成自动转运压缩的功能，实现自动化，提高工作效率。

2、本发明通过在底座板的上表面固定安装的环形导轨在与第一传动导向机构和第二传动导向机构的配合下，能够起到对第一模具和第二模具在转运过程中的支撑作用，防止其重量过重导致下链条和上链条从而链轮上脱落下来，而且还具有导向的作用，对第一模具和第二模具的运动轨迹进行导向，防止其脱离运动轨迹而发生脱落。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明的图1侧视示意图；

图3为本发明的旋转装置和驱动装置示意图；

图4为本发明的驱动装置整体示意图；

图5为本发明的旋转装置示意图；

图6为本发明的旋转装置俯视示意图；

图7为本发明的第一传动导向机构整体示意图；

图8为本发明的第二传导功能导向机构整体示意图。

图9为本发明的第二传动导向机构结构内部结构示意图

图10为本发明的第一传动导向机构内部结构示意图

图11为本发明的齿盘结构示意图

图12为本发明的卸料孔示意图

图中，1、底座板；2、旋转装置；201、驱动电机；2011、第二伺服电机；2012、第三伺服电机；202、链条；2021、下链条；2022、上链条；203、链轮；2031、第一链轮；2032、第二链轮；2033、第三链轮；2034、第四链轮；3、竖直运动机构；301、第一伺服电机；302、传动轴；303、曲柄转盘；304、连杆；4、横向运动机构；401、丝杆；402、安装架；403、滑块；404、第四伺服电机；405、滑轨；5、过渡模具；501、第一模具；502、第二模具；6、压入杆；7、顶出杆；8、环形导轨；9、让位口；10、第二传动导向机构；1001、第一安装板；1002、第一滚轮；1003、第一固定板；1004、连接板；1005、第二滚轮；11、第一传动导向机构；1101、第三滚轮；1102、第四滚轮；1103、第二固定板；1104、第二安装板；120、支撑框架；121、第三安装板；122、液压缸；123、顶板；124、导杆；125、压缩杆；126、出料杆；127、第五伺服电机；128、齿轮；129、齿盘；1210、压缩转运模具；1211、卸料孔；13、输送带。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1—12所示：

一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，包括底座板1，底座板1的上表面设置有旋转装置2，旋转装置2上固定安装有多个过渡模具5，旋转装置2带动过渡模具5进行转动；底座板1填料点的上方设置有驱动装置，驱动装置动力输出端安装有压入杆6，驱动装置带动压入杆6进行上下和左右方向上进行运动以及在过渡模具5的旋转运动下把无纺布压入到过渡模具5中各个孔位中；底座板1卸料点的上方还设有与过渡模具5中孔位数量相适配的顶出杆7，顶出杆7把过渡模具5中压入的无纺布顶出卸料，顶出杆7向下运动动力源可以为电动推杆、气缸、液压缸等执行元件，在本案中优选用驱动气缸作为顶出杆7的动力来源，驱动气缸动力输出端可以连接有传递动力板，然后把各个顶出杆7与传递动力板的下方固定连接，只需要启动驱动气缸即可带动传递动力板和顶出杆7上下运动；所述底座板1的一侧设置有压缩转运装置，所述转运装置把来来自顶出杆7顶出的无纺布进行转运，通过把来自顶出杆7顶出的无纺布原料进行压缩转运，从而实现总体的自动化生产，提高效率

无纺布通过送料机构进行供料，无纺布为已经切断折叠好的，送料机构可以为机械臂以及其他可适用于本申请的送料部件，该送料机构为本领域技术人员所知悉的技术手段，驱动装置带动压入杆6横向和竖直方向上运动，可以对过渡模具5的横向方向的孔位进行压入输送的无纺布，再配合上旋转装置2带动过渡模具5转动压入杆6则可对过渡模具5中各个孔位均能够压入无纺布；上述的电动、气动等部件均连接相适配的动力源，以及可以被相适配的控制器进行控制工作连接启停，使各个部件协调工作实现自动化，提高效率。

驱动装置包括竖直运动机构3和横向运动机构4，竖直运动机构3带动压入杆6上下运动，横向运动机构4带动压入杆6左右运动，在竖直运动机构3和横向运动机构4的作用下使压入杆6横向和竖直方向上进行移动把无纺布压入到过渡模具5中的孔位中；

竖直运动机构3包括第一伺服电机301，第一伺服电机301的动力输出端传动连接有传动轴302，传动轴302动力输出端部固定安装有曲柄转盘303，曲柄转盘303另一侧面固定安装有连杆304，且连杆304的另一端与压入杆6进行铰接，曲柄转盘303和连杆304组成曲柄连杆机构带动压入杆6进行上下运动；

横向运动机构4包括位于底座板1和竖直运动机构3之间的安装架402，安装架402侧面固定安装有第四伺服电机404，第四伺服电机404动力输出端固定安装有丝杆401，与第四伺服电机404安装面垂直的安装架402的侧面上固定安装有滑轨405，滑轨405上滑动连接有滑块403，滑块403与压入杆6进行滑动连接，滑块403与丝杆401进行螺纹连接。

当需要对过渡模具5中进行填料压入的时候，可以通过启动第一伺服电机301把动力传递到曲柄转盘303上使其进行旋转，从而带动连杆304向上或者向下运动，进而带动压入杆6在滑块403中上下运动，压入杆6把无纺布压入到过渡模具5中横向位置的孔位中，当需要对过渡模具5另外一个横向孔位进行压入无纺布的时候，启动第四伺服电机404带动丝杆401转动带动滑块403在滑轨405上移动，从而带动压入杆6移动位置发生改变，使其移动到相应孔位的上方，再通过第一伺服电机301带动压入杆6向下运动把无纺布压入到预定孔位中，完成过渡模具5横向位置的孔位的填料。

旋转装置2包括固定安装在底座板1底面的驱动电机201，驱动电机201的动力输出端安装有链轮203，链轮203上连接有链条202，链条202与过渡模具5进行固定连接，启动驱动电机201带动链条202转动从而带动过渡模具5转动。

驱动电机201包括固定安装在底座板1底面的第二伺服电机2011和第三伺服电机2012，第二伺服电机2011和第三伺服电机2012动力输出端安装有链轮203，链轮203包括上链轮层和下链轮层，上链轮层包括第一链轮2031和第三链轮2033，下链轮层包括第二链轮2032和第四链轮2034，第二伺服电机2011和第三伺服电机2012的动力输出端分别安装有第一链轮2031、第二链轮2032和第三链轮2033、第四链轮2034，第一链轮2031和第四链轮2034固定/转动安装则第二链轮2032和第三链轮2033进行转动/固定安装；链条202包括连接在第一链轮2031和第三链轮2033之间的上链条2022以及连接在第二链轮2032和第四链轮2034之间的下链条2021；过渡模具5包括固定安装在下链条2021上的多个第二模具502以及固定安装在上链条2022上多个第一模具501，第一模具501和第二模具502交替设置在下链条2021和上链条2022转动的轨迹上；在本申请中第一模具501和第二模具502的数量各为两个，且均匀分布，在其中的横向孔位数量为3个，纵向孔位数量为4个，根据实际需要可以对第一模具501和第二模具502的数量和孔位数量进行自适应调整；通过第一链轮2031、第二链轮2032、第三链轮2033和第四链轮2034采用固定/转动安装方式使其能够独立的控制上链条2022和下链条2021进行独立转动，从而能够单独带动第一模具501和第二模具502进行转动，使第一模具501和第二模具502转动互不影响，能够更加精确的控制；当通过竖直运动机构3和横向运动机构4把第一模具501或者第二模具502的其中一个横向位置的孔位的填料压入完毕后，需要启动驱动电机201使链条202带动要进行填料压入的模具的横向位置的孔位移动到压入杆6的正下方，从而再次通过竖直运动机构3和横向运动机构4带动压入杆6对横向位置的孔位进行填料压入，完成整个模具的填料压入。

第二模具502和下链条2021之间与第一模具501和上链条2022之间分别固定连接有第一传动导向机构11和第二传动导向机构10，底座板1的上表面还固定安装有环形导轨8，且环形导轨8位于下链条2021和上链条2022的下方，环形导轨8为第二传动导向机构10和第一传动导向机构11传递动力进行支撑和导向，防止第二传动导向机构10和第一传动导向机构11运动轨迹发生偏离。

第一传动导向机构11包括靠近环形导轨8方向的第二模具502的侧面可拆装固定安装的第二安装板1104，第二安装板1104底面固定安装有第二固定板1103，第二固定板1103的上表面与下链条2021固定连接；第二固定板1103底面转动连接有位于环形导轨8两侧第三滚轮1101和第四滚轮1102，第三滚轮1101和第四滚轮1102与环形导轨8进行卡住进行相对转动对第二模具502进行支撑和导向；

第二传动导向机构10包括靠近环形导轨8方向的第一模具501的侧面可拆装固定安装的第一安装板1001，第一安装板1001底面固定安装有第一固定板1003，第一固定板1003底面转动可拆卸安装有位于环形导轨8两侧的第一滚轮1002和第二滚轮1005，第一滚轮1002和第二滚轮1005与环形导轨8进行卡住进行相对转动对第一模具501进行支撑和导向；第一安装板1001靠近环形导轨8的侧面固定安装有连接板1004，连接板1004与上链条2022固定连接；

环形导轨8为V型导轨，则第一滚轮1002、第二滚轮1005、第三滚轮1101和第四滚轮1102均为与环形导轨8适配的V型滚轮，通过V型导轨和V型滚轮之间结合在运动过程中具有很高的精确度，防止滚轮与环形导轨8发生脱落。

底座板1的上表面的卸料点处开设有让位口9；通过让位口9可以很方便通过顶出杆7把转动到卸料点已经填料压入好的无纺布顶出到压缩转运装置中。

所述压缩转运装置包括底座板1一侧设置的支撑框架120，所述支撑框架120上表面固定连接有多个导杆124，所述导杆124顶部固定连接有第三安装板121，所述第三安装板121上表面安装有液压缸122，所述液压缸122动力输出端固定安装顶板123，且顶板123与导杆124滑动连接，所述顶板123底面固定设置有压缩杆125和出料杆126；所述支撑框架120上表面还转动设置有齿盘129，所述支撑框架120底面固定安装有第五伺服电机127，所述第五伺服电机127动力输出端安装的齿轮128与齿盘129啮合，所述齿盘129上表面固定设置多个与压缩杆125和出料杆126适配的压缩转运模具1210，所述支撑框架120上表面开设有与压缩转运模具1210适配的卸料孔1211，所述支撑框架120的下方设置有输送带13，且输送带13位于卸料孔1211的正下方；出料杆126位于卸料孔1211的正上方，且压缩杆125位于其中一个压缩转运模具1210的正上方，在本实施例中压缩转运模具1210为四个，且关于齿盘129的中心轴线均匀间隔分布，且每次被第五伺服电机127带动转动的角度相同，初始状态下其中一个压缩转运模具1210位于过渡模具5的正下方，来承接被顶出杆7顶出的无纺布毛巾；

在过渡模具5的无纺布通过顶出杆7压入到压缩转运装置中的压缩转运模具1210中，之后通过启动第五伺服电机127带动齿轮128进行转动，从而带动齿盘129进行转动，从而装有无纺布毛巾的压缩转运模具1210转送到压缩杆125和出料杆126的正下方，启动液压缸122带动顶板123向下移动，从而带动压缩杆125和出料杆126向下移动，在向下移动过程中压缩杆125把位于一种一个压缩转运模具1210的中无纺布毛巾进行压缩，则出料杆126把已经被压缩杆125压缩好的无纺布毛巾从卸料孔1211处顶出，顶出的无纺布毛巾落到输送带13上，通过输送带13运输到下一工序。

本发明的工作过程如下：使第一链轮2031与第二伺服电机2011动力输出端固定连接，则第二链轮2032与第二伺服电机2011动力输出端转动连接，第三链轮2033与第三伺服电机2012转动连接，第四链轮2034与第三伺服电机2012固定连接，启动第二伺服电机2011和第三伺服电机2012带动第一模具501和第二模具502转动处，使第一模具501第一排的孔位转动到填料点，即压入杆6的整下方，然后启动第一伺服电机301带动曲柄转盘303转动从而使连杆304向下运动，进而带动压入杆6向下运动把输送过来的无纺布压入到第一个孔位中；然后启动第四伺服电机404带动滑块403横向移动，从从而也带动压入杆6移动到横向下一孔位中，重复上述操作把无纺布填压到空位中，当第一排横向位置的孔位全部填压完毕后，启动第二伺服电机2011带动第一模具501的第二排的孔位移动到压入杆6的正下方，重复上述操作把第二排的孔位进行填料压入，当其中一个第一模具501的孔位全部填料压入后，把第一模具501移动到让位口9处，使顶出杆7向下把第一模具501中的无纺布毛巾压出进入压缩转运装置中，与此同时第二模具502移动到填料点重复上述操作把第二模具502中的各个孔位均填料压入无纺布，通过上述操作周而复始，循环往复的进行填料压入和转运，

进入到压缩转运装置中的无纺布毛巾会被压入到其中一个压缩转运模具1210中，通过启动第五伺服电机127带动齿轮128进而带动齿盘129转动，把压缩转运模具1210分别转运到压缩杆125和出料杆126的正下方，启动液压缸122分别带动压缩杆125和出料杆126向下移动，从而把位于压缩杆125下方的压缩转运模具1210中的无纺布毛巾进行压缩，出料杆126向下移动把位于出料杆126下方的压缩转运模具1210中的已经压缩好的毛巾通过卸料孔1211顶出到输送带13上，通过输送带13运输到下一工序，在本装置中压入、转运、压缩等工序全部实现自动化，提高工作效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的上表面设置有旋转装置(2)，所述旋转装置(2)上固定安装有多个过渡模具(5)，所述旋转装置(2)带动过渡模具(5)进行转动；所述底座板(1)填料点的上方设置有驱动装置，所述驱动装置动力输出端安装有压入杆(6)，所述驱动装置带动压入杆(6)进行上下和左右方向上进行运动以及在过渡模具(5)的旋转运动下把无纺布压入到过渡模具(5)中各个孔位中；所述底座板(1)卸料点的上方还设有与过渡模具(5)中孔位数量相适配的顶出杆(7)，顶出杆(7)把过渡模具(5)中压入的无纺布顶出卸料，所述底座板(1)的一侧设置有压缩转运装置，所述转运装置把来来自顶出杆(7)顶出的无纺布进行转运。

2.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，其特征在于：所述驱动装置包括竖直运动机构(3)和横向运动机构(4)，所述竖直运动机构(3)带动压入杆(6)上下运动，横向运动机构(4)带动压入杆(6)左右运动，在竖直运动机构(3)和横向运动机构(4)的作用下使压入杆(6)横向和竖直方向上进行移动把无纺布压入到过渡模具(5)中的孔位中。

3.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，其特征在于：所述竖直运动机构(3)包括第一伺服电机(301)，所述第一伺服电机(301)的动力输出端传动连接有传动轴(302)，所述传动轴(302)动力输出端部固定安装有曲柄转盘(303)，所述曲柄转盘(303)另一侧面固定安装有连杆(304)，且连杆(304)的另一端与压入杆(6)进行铰接，所述曲柄转盘(303)和连杆(304)组成曲柄连杆机构带动压入杆(6)进行上下运动。

4.根据权利要求2所述的一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，其特征在于：所述横向运动机构(4)包括位于底座板(1)和竖直运动机构(3)之间的安装架(402)，所述安装架(402)侧面固定安装有第四伺服电机(404)，所述第四伺服电机(404)动力输出端固定安装有丝杆(401)，与所述第四伺服电机(404)安装面垂直的安装架(402)的侧面上固定安装有滑轨(405)，所述滑轨(405)上滑动连接有滑块(403)，所述滑块(403)与压入杆(6)进行滑动连接，所述滑块(403)与丝杆(401)进行螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，其特征在于：所述旋转装置(2)包括固定安装在底座板(1)底面的驱动电机(201)，所述驱动电机(201)的动力输出端安装有链轮(203)，所述链轮(203)上连接有链条(202)，所述链条(202)与过渡模具(5)进行固定连接，启动驱动电机(201)带动链条(202)转动从而带动过渡模具(5)转动。

6.根据权利要求5所述的一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，其特征在于：所述驱动电机(201)包括固定安装在底座板(1)底面的第二伺服电机(2011)和第三伺服电机(2012)，所述第二伺服电机(2011)和第三伺服电机(2012)动力输出端安装有链轮(203)，所述链轮(203)包括上链轮层和下链轮层，所述上链轮层包括第一链轮(2031)和第三链轮(2033)，所述下链轮层包括第二链轮(2032)和第四链轮(2034)，所述第二伺服电机(2011)和第三伺服电机(2012)的动力输出端分别安装有第一链轮(2031)、第二链轮(2032)和第三链轮(2033)、第四链轮(2034)，所述第一链轮(2031)和第四链轮(2034)固定/转动安装则第二链轮(2032)和第三链轮(2033)进行转动/固定安装；所述链条(202)包括连接在第一链轮(2031)和第三链轮(2033)之间的上链条(2022)以及连接在第二链轮(2032)和第四链轮(2034)之间的下链条(2021)；所述过渡模具(5)包括固定安装在下链条(2021)上的多个第二模具(502)以及固定安装在上链条(2022)上多个第一模具(501)，第一模具(501)和第二模具(502)交替设置在下链条(2021)和上链条(2022)转动的轨迹上。

7.根据权利要求6所述的一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，其特征在于：所述第二模具(502)和下链条(2021)之间与第一模具(501)和上链条(2022)之间分别固定连接有第一传动导向机构(11)和第二传动导向机构(10)，所述底座板(1)的上表面还固定安装有环形导轨(8)，且环形导轨(8)位于下链条(2021)和上链条(2022)的下方，所述环形导轨(8)为第二传动导向机构(10)和第一传动导向机构(11)传递动力进行支撑和导向，防止第二传动导向机构(10)和第一传动导向机构(11)运动轨迹发生偏离。

8.根据权利要求7所述的一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，其特征在于：所述第一传动导向机构(11)包括靠近环形导轨(8)方向的第二模具(502)的侧面可拆装固定安装的第二安装板(1104)，所述第二安装板(1104)底面固定安装有第二固定板(1103)，所述第二固定板(1103)的上表面与下链条(2021)固定连接；所述第二固定板(1103)底面转动连接有位于环形导轨(8)两侧第三滚轮(1101)和第四滚轮(1102)，所述第三滚轮(1101)和第四滚轮(1102)与环形导轨(8)进行卡住进行相对转动对第二模具(502)进行支撑和导向。

9.根据权利要求7所述的一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，其特征在于：所述第二传动导向机构(10)包括靠近环形导轨(8)方向的第一模具(501)的侧面可拆装固定安装的第一安装板(1001)，所述第一安装板(1001)底面固定安装有第一固定板(1003)，所述第一固定板(1003)底面转动可拆卸安装有位于环形导轨(8)两侧的第一滚轮(1002)和第二滚轮(1005)，所述第一滚轮(1002)和第二滚轮(1005)与环形导轨(8)进行卡住进行相对转动对第一模具(501)进行支撑和导向；所述第一安装板(1001)靠近环形导轨(8)的侧面固定安装有连接板(1004)，所述连接板(1004)与上链条(2022)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，其特征在于：所述压缩转运装置包括底座板(1)一侧设置的支撑框架(120)，所述支撑框架(120)上表面固定连接有多个导杆(124)，所述导杆(124)顶部固定连接有第三安装板(121)，所述第三安装板(121)上表面安装有液压缸(122)，所述液压缸(122)动力输出端固定安装顶板(123)，且顶板(123)与导杆(124)滑动连接，所述顶板(123)底面固定设置有压缩杆(125)和出料杆(126)；所述支撑框架(120)上表面还转动设置有齿盘(129)，所述支撑框架(120)底面固定安装有第五伺服电机(127)，所述第五伺服电机(127)动力输出端安装的齿轮(128)与齿盘(129)啮合，所述齿盘(129)上表面固定设置多个与压缩杆(125)和出料杆(126)适配的压缩转运模具(1210)，所述支撑框架(120)上表面开设有与压缩转运模具(1210)适配的卸料孔(1211)，所述支撑框架(120)的下方设置有输送带(13)，且输送带(13)位于卸料孔(1211)的正下方。

Images