CN115227140A - 一种吸尘器助力控制方法以应用该方法的吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种吸尘器助力控制方法，吸尘器开启后，检测获取吸尘器的行走趋势方向，进而通过吸尘器内的助力机构为吸尘器提供行走方向的助力。本发明还涉及一种应用有前述的助力控制方法的吸尘器，包括壳体，能前后摆动地连接在壳体上的手柄，转动连接在壳体两侧的行走轮，设置在壳体内且与行走轮驱动连接的助力机构，设置在壳体内且能用于检测行走轮行走趋势方向的检测组件。本发明中的吸尘器助力控制方法，能够实现行走趋势方向信息的获取，进而指导助力机构提供有效方向的助力，使得用户在使用吸尘器时更加省力，用户体验更好。而应用了该控制方法的吸尘器，使用时更加轻松方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种吸尘器助力控制方法，本发明还涉及应用该吸尘器助力控制方法的吸尘器。
背景技术
吸拖一体机在工作的过程中为保证无残留水，所以在吸头的前后两侧与地面之间增加毛刷或橡胶条，如授权公告号为CN204600376U(申请号为201520219193.X)的中国实用新型专利《一种改良驱动电机的蒸汽扫地机》，其中即在扫地机的底座下盖内设置了毛刷以更好的实现清洁，同时在底座上固定有橡胶条。虽然毛刷和橡胶条的设置可以提高对地面的清洁效果，但是这也会增加与地面之间的摩擦，增加使用机器的力量，用户体验不佳。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够根据吸尘器的运动方向对应提供助力的吸尘器助力控制方法。
本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种操作省力、用户体验更好的吸尘器。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种吸尘器助力控制方法，其特征在于：吸尘器开启后，检测获取吸尘器的行走趋势方向，进而通过吸尘器内的助力机构为吸尘器提供行走方向的助力。
为了能够提供合适的助力，在检测吸尘器的行走趋势方向的同时，获取吸尘器的阻力数据，根据阻力数据控制助力机构提供的助力大小。
为了有效提升如墙边、拐角等角落位置的清洁效果，当获取的吸尘器的阻力数据超过设定的阻力阈值，则判断吸尘器预进行角落位置的清扫工作，控制提升吸尘器的清扫参数。
为了根据用户对吸尘器的推动方向确定用户重点清扫的意图，以提升清洁效果，吸尘器进行行走助力工作时，对吸尘器向前助力行走的时间T1进行计时，同时对吸尘器向前助力行走的时间T2进行计时，如果相邻的T1和T2均小于对应的设定时长时，则判断用户在进行某一地点的重点清扫工作，进而控制提升吸尘器的清扫参数。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种应用有前述助力控制方法的吸尘器，其特征在于：包括壳体，能前后摆动地连接在壳体上的手柄，转动连接在壳体两侧的行走轮，设置在壳体内且与行走轮驱动连接的助力机构，设置在壳体内且能用于检测行走轮行走趋势方向的检测组件。
方便安装地，所述壳体内设置有安装座，所述手柄的下端通过转轴能前后摆动地连接在安装座上，所述检测组件设置在安装座上，所述转轴能够接触所述检测组件而实现行走轮行走趋势方向的检测。
为了实现转轴与检测组件的有效接触以更方便获取行走趋势方向信息，所述安装座上具有供转轴置入的安装腔，所述转轴与安装腔的内壁之间具有空隙；
所述检测组件包括向前行走趋势检测器、向前行走趋势检测器，所述向前行走趋势检测器伸入在安装腔内而位于转轴的前方，所述向前行走趋势检测器伸入在安装腔内且位于转轴的后方。
结构简单地，所述向前行走趋势检测器、向前行走趋势检测器均包括传动杆以及压敏传感器，所述传动杆能前后移动的安装在安装座上，传动杆的第一端伸入在安装腔内，传动杆的第二端位于安装腔外；
所述传动杆的第一端的端部径向外延设置而形成有第一限位部，所述传动杆外套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵在第一限位部和安装腔的内壁上；
传动杆的第二端沿周向设置有限制传动杆伸入安装腔内距离的第二限位部，所述压敏传感器对应于传动杆的第二端的位置设置在传动杆的前方。
优选地，所述手柄的下端向左右方向分别设置有转轴，所安装座设置有两个且位于手柄下端的左右两侧，检测组件设置在其中一个安装座上。
优选地，所述助力机构为电机。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的吸尘器助力控制方法，能够实现行走趋势方向信息的获取，进而指导助力机构提供有效方向的助力，使得用户在使用吸尘器时更加省力，用户体验更好。而应用了该控制方法的吸尘器，使用时更加轻松方便。
附图说明
图1为本发明实施例中吸尘器的立体图。
图2为本发明实施例中吸尘器的剖视图。
图3为本发明实施例中吸尘器助力控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1或图2所示，本实施例中的吸尘器，其特征在于：包括壳体1，能前后摆动地连接在壳体1上的手柄2，转动连接在壳体1两侧的行走轮3，设置在壳体1内且与行走轮3驱动连接的助力机构31，设置在壳体1内且能用于检测行走轮3行走趋势方向的检测组件。本实施例中的助力机构31采用电机。
壳体1内设置有安装座11，本实施例中的安装座11设置有两个且分别位于左右两侧，相应手柄2的下端向左右方向分别设置有转轴21。手柄2的下端通过转轴21能前后摆动地连接在安装座11上，本实施例中安装座11上具有供转轴21置入的安装腔111，并且转轴21与安装腔111的内壁之间具有空隙，该空隙可供用户在向前推动或者向后拉动手柄2时，手柄2在安装腔111内具有前后移动的空间。
本实施例中的检测组件可以仅设置一组，该检测组件设置在其中一个安装座11上，转轴21能够随用户对手柄2的向前推动或者向后拉动而接触检测组件，进而实现行走轮3行走趋势方向的检测。
该检测组件包括向前行走趋势检测器、向前行走趋势检测器，向前行走趋势检测器伸入在安装腔111内而位于转轴21的前方，向前行走趋势检测器伸入在安装腔111内且位于转轴21的后方。
向前行走趋势检测器、向前行走趋势检测器均包括传动杆4以及压敏传感器5，传动杆4能前后移动的安装在安装座11上，传动杆4的第一端伸入在安装腔111内，传动杆4的第二端位于安装腔111外。传动杆4的第一端的端部径向外延设置而形成有第一限位部41，传动杆4外套设有弹簧6，弹簧6的两端分别抵在第一限位部41和安装腔111的内壁上。传动杆4的第二端沿周向设置有限制传动杆4伸入安装腔111内距离的第二限位部42，压敏传感器5对应于传动杆4的第二端的位置设置在传动杆4的前方。
使用时，当用户需要吸尘器向前运动时，则用户会向前推动手柄2，此时手柄2在安装腔111内会向前运动而挤压向前行走趋势检测器中的传动杆4，传动杆4向前运动而抵在对应的压敏传感器5上，同时该传动杆4外的弹簧6呈压缩状态。吸尘器中的控制电路板在获得向前行走趋势检测器中压敏传感器5的压力信号后，则能判断行走轮3 具有行走趋势方向为前进的方向。并且根据压敏传感器5压力的大小可以判断吸尘器所受到的阻力数据，阻力越大，说明吸尘器与地面之间的摩擦力越大，此时需要更大的助力来助力吸尘器前行。
同理，当用户需要吸尘器向后运动时，用户会向后拉动手柄2，手柄2则释放对向前行走趋势检测器中传动杆4的挤压，影响该传动杆4在弹簧6的作用下复位。手柄2 压向向后行走趋势检测器中传动杆4，进而抵在对应的压敏传感器5中，吸尘器中的控制电路板在获得向后行走趋势检测器中压敏传感器5的压力信号后，则能判断行走轮3 具有行走趋势方向为后退的方向。同样的，也可以根据压敏传感器5的压力信号大小来控制输出的助力。
如图3所示，本实施例中的吸尘器可以采用下述的助力控制方法进行工作。该吸尘器助力控制方法为，吸尘器开启后，检测获取吸尘器的行走趋势方向，进而通过吸尘器内的助力机构31为吸尘器提供行走方向的助力，相对于现有技术中需要人力推动吸尘器进行移动，在助力机构31的助力作用下，使用者仅需要采用较小的力来保持手柄2 的下端推动相应行走趋势对应的传动杆4抵压在压敏传感器5上即可，即用户仅需要保持吸尘器的行走趋势即可。
另外，对于不同材质的地面，吸尘器相对于地面运动时其摩擦力也不同，因此为了保持吸尘器的行走趋势，使用者施加的推力也不同，相应需要的助力大小也不同。如此在检测吸尘器的行走趋势方向的同时，获取吸尘器的阻力数据，本实施例中将传动杆4 压在压敏传感器5上的压力大小作为吸尘器的阻力数据，进而根据阻力数据控制助力机构31提供的助力大小。当压敏传感器5的压力越大，即吸尘器的阻力越大，相应需要的助力也越大。通过调整电机的驱动力实现助力大小的调整，如此能够使得提供的助力与吸尘器相对于地面运动时的摩擦力相匹配，避免用户手感差异过大，也避免吸尘器出现运动过快或者过慢的情况。具体助力的大小调节，可以实现分级调节或者进行无级调节，进行分级调节时，预设吸尘器不同的阻力区间，每个阻力区间对应一个助力数据。实现无级调节时，则预设吸尘器的阻力与助力之间的关系。通常也会设置一个吸尘器的故障阻力阈值，当获取的阻力数据超出故障阻力阈值外后，则判断吸尘器故障。
当吸尘器行走至墙角、拐角、障碍物等角落位置时，由于外部结构对吸尘器的阻挡作用，会使得吸尘器的阻力数据增大，本实施例中，当获取的吸尘器的阻力数据超过设定的阻力阈值时，则判断吸尘器预进行角落位置的清扫工作，控制提升吸尘器的清扫参数，吸尘器的清扫参数包括现有吸尘器中的各种工作参数，如可以提高吸尘器中毛刷的转动速度，增大对污渍的抽吸力，增加对污渍的喷水量等。而该阻力阈值可以在产品研发阶段进行测试获取。
另外，当使用者碰到地面上较难清理的污渍时，使用者通常对针对该污渍进行重点清扫，相应采用的吸尘器动作为交替的前进和后退动作，并且吸尘器运动方向变化的时间较短。基于此，吸尘器进行行走助力工作时，对吸尘器向前助力行走的时间T1进行计时，同时对吸尘器向前助力行走的时间T2进行计时，如果相邻的T1和T2均小于对应的设定时长时，则判断用户在进行某一地点的重点清扫工作，进而控制提升吸尘器的清扫参数。可以针对T1、T2分别设置设定时长，也可以针对T1、T2预设相同的设定时长，如设定时长设置为2s。
吸尘器助力控制方法，能够实现行走趋势方向信息的获取，进而指导助力机构31提供有效方向的助力，使得用户在使用吸尘器时更加省力，用户体验更好。同时在提供助力的基础上，还能够发现吸尘器特殊的清洁场景，使得吸尘器的清洁工作更加智能化。
Claims (10)
1.一种吸尘器助力控制方法，其特征在于：吸尘器开启后，检测获取吸尘器的行走趋势方向，进而通过吸尘器内的助力机构(31)为吸尘器提供行走方向的助力。
2.根据权利要求1所述的吸尘器助力控制方法，其特征在于：在检测吸尘器的行走趋势方向的同时，获取吸尘器的阻力数据，根据阻力数据控制助力机构(31)提供的助力大小。
3.根据权利要求2所述的吸尘器助力控制方法，其特征在于：当获取的吸尘器的阻力数据超过设定的阻力阈值，则判断吸尘器预进行角落位置的清扫工作，控制提升吸尘器的清扫参数。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的吸尘器助力控制方法，其特征在于：吸尘器进行行走助力工作时，对吸尘器向前助力行走的时间T1进行计时，同时对吸尘器向前助力行走的时间T2进行计时，如果相邻的T1和T2均小于对应的设定时长时，则判断用户在进行某一地点的重点清扫工作，进而控制提升吸尘器的清扫参数。
5.一种应用有如权利要求1至4任一权利要求所述的助力控制方法的吸尘器，其特征在于：包括壳体(1)，能前后摆动地连接在壳体(1)上的手柄(2)，转动连接在壳体(1)两侧的行走轮(3)，设置在壳体(1)内且与行走轮(3)驱动连接的助力机构(31)，设置在壳体(1)内且能用于检测行走轮(3)行走趋势方向的检测组件。
6.根据权利要求5所述的吸尘器，其特征在于：所述壳体(1)内设置有安装座(11)，所述手柄(2)的下端通过转轴(21)能前后摆动地连接在安装座(11)上，所述检测组件设置在安装座(11)上，所述转轴(21)能够接触所述检测组件而实现行走轮(3)行走趋势方向的检测。
7.根据权利要求6所述的吸尘器，其特征在于：所述安装座(11)上具有供转轴(21)置入的安装腔(111)，所述转轴(21)与安装腔(111)的内壁之间具有空隙；
所述检测组件包括向前行走趋势检测器、向前行走趋势检测器，所述向前行走趋势检测器伸入在安装腔(111)内而位于转轴(21)的前方，所述向前行走趋势检测器伸入在安装腔(111)内且位于转轴(21)的后方。
8.根据权利要求7所述的吸尘器，其特征在于：所述向前行走趋势检测器、向前行走趋势检测器均包括传动杆(4)以及压敏传感器(5)，所述传动杆(4)能前后移动的安装在安装座(11)上，传动杆(4)的第一端伸入在安装腔(111)内，传动杆(4)的第二端位于安装腔(111)外；
所述传动杆(4)的第一端的端部径向外延设置而形成有第一限位部(41)，所述传动杆(4)外套设有弹簧(6)，所述弹簧(6)的两端分别抵在第一限位部(41)和安装腔(111)的内壁上；
传动杆(4)的第二端沿周向设置有限制传动杆(4)伸入安装腔(111)内距离的第二限位部(42)，所述压敏传感器(5)对应于传动杆(4)的第二端的位置设置在传动杆(4)的前方。
9.根权利要求6至8任一权利要求所述的吸尘器，其特征在于：所述手柄(2)的下端向左右方向分别设置有转轴(21)，所安装座(11)设置有两个且位于手柄(2)下端的左右两侧，检测组件设置在其中一个安装座(11)上。
10.根据权利要求5所述的吸尘器，其特征在于：所述助力机构(31)为电机。
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