CN208851397U - 清洁用擦地装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于擦地清洁器械技术领域。本实用新型公开一种清洁用擦地装置包括底座、地拖板和设于底座与地拖板之间的滑动导向机构，以及使地拖板沿滑动导向机构水平往复运动的驱动机构，该驱动机构包括驱动电机和连接驱动电机与地拖板的传动组件，所述传动组件包括偏心轮，该偏心轮的偏心轴与驱动电机转轴连接，该偏心轮的转轴与连杆一端连接，该连杆的另一端与地拖板转动连接。使用时，由驱动电机带动偏心轮转动，与偏心轮转轴连接的连杆带动地拖板沿滑动导向机构直线往复滑动，当地拖板与地面接触后，即可实现对地面进行拖擦，实现擦地清洁，该结构简单紧凑，稳定可靠，且与地面接触面大，拖擦效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁器械技术领域，特别涉及一种清洁用擦地装置。
背景技术
目前清洁设备的拖地组件通常有两种方案，第一种是滚动擦地，由电机通过减速轮组带动与地面接触的扫地棍转动，实现对地板清洁。第二种是水平运动擦地，通常由电机驱动偏心轮或齿轮组结构，使与地面接触的拖地组件往复运动，从而达到清洁地面的目的。但现有的扫地棍与地面接触面积小，其擦地或拖地效率低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种清洁用擦地装置，该清洁用擦地装置可以避免工作时产生较大噪声，其结构简单紧凑，稳定可靠，且擦地或拖地效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁用擦地装置，该清洁用擦地装置包括底座、地拖板和设于底座与地拖板之间的滑动导向机构，以及使地拖板沿滑动导向机构水平往复运动的驱动机构，该驱动机构包括驱动电机和连接驱动电机与地拖板的传动组件，所述传动组件包括偏心轮，该偏心轮的偏心轴与驱动电机转轴连接，该偏心轮的转轴与连杆一端连接，该连杆的另一端与地拖板转动连接。
进一步地说，所述滑动导向机构包括与固定在地拖板的至少一个导向轨和与底座连接且套在至少一个导向轨的滑块。
进一步地说，所述滑动导向机构包括与固定在底座的至少一个导向轨和与地拖板连接且套在至少一个导向轨的滑块。
进一步地说，所述驱动电机与偏心轮之间设有减速齿轮箱，该减速齿轮箱的输入与驱动电机转轴连接，该减速齿轮箱的输出与偏心轮的偏心轴连接。
进一步地说，所述导向轨为两个及以上时，每个导向轨平行设置。
进一步地说，所述底座上设有对连杆进行导向的导向槽。
进一步地说，所述清洁用擦地装置还设有一个与底座连接且自由转动的把手，在该把手上设有控制驱动机构工作的开关。
进一步地说，在所述清洁用擦地装置还设有工作时采集清洁用擦地装置与地板之间的压力的压力传感器和连接控制电路与驱动电机的功率调节模块，该压力传感器与控制电路信号连接，当压力大于预设的值时，控制电路控制功率调节模块向驱动电机输出的电流增大。
进一步地说，还设有与控制电路连接用于检测驱动电机电流的检测电路，当擦地或拖地阻力增大时，检测到驱动电机电流大于预设值时，控制电路控制电源向驱动电机输出的电流增大；当阻力变小时，检测到驱动电机电流小于预设值时，控制电路控制电源向驱动电机输出的电流减小。
本实用新型清洁用擦地装置包括底座、地拖板和设于底座与地拖板之间的滑动导向机构，以及使地拖板沿滑动导向机构水平往复运动的驱动机构，该驱动机构包括驱动电机和连接驱动电机与地拖板的传动组件，所述传动组件包括偏心轮，该偏心轮的偏心轴与驱动电机转轴连接，该偏心轮的转轴与连杆一端连接，该连杆的另一端与地拖板转动连接使用时，由驱动电机带动偏心轮转动，与偏心轮转轴连接的连杆带动地拖板沿滑动导向机构直线往复滑动，当地拖板与地面接触后，即可实现对地面进行拖擦，实现擦地清洁，该结构简单紧凑，稳定可靠，且与地面接触面大，拖擦效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为清洁用擦地装置实施例结构示意图。
图2为清洁用擦地装置实施例结构立体示意图。
图3为清洁用擦地装置实施例另一角度结构示意图。
图4为图3中沿A-A方向电磁驱动机构初始状态结构剖视示意图。
图5为清洁用擦地装置实施例电气结构示意图。
图6为清洁用擦地装置另一实施例电气结构示意图。
下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。
具体实施方式
为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，本实用新型提供一种清洁用擦地装置实施例。
该清洁用擦地装置包括：底座1、地拖板2和设于底座1与地拖板2之间的滑动导向机构5，以及使地拖板2沿滑动导向机构5水平往复运动的驱动机构4，该驱动机构4包括驱动电机41和连接驱动电机41与地拖板的传动组件6，所述传动组件6包括偏心轮62，该偏心轮62的偏心轴与驱动电机转轴43连接，该偏心轮62与连杆61一端设置有装配孔(附图未标示)套接，该连杆61的另一端与地拖板2转动连接。
具体地说，所述清洁用擦地装置设有一个与底座活动连接的把手3，在该把手3上设有控制驱动机构4工作的开关A，即把手与把手连接且能自由转动。所述控制驱动机构4由与电源E连接的控制电路B进行控制，该控制电路采用现有技术来实现，如采用微处理器、单片机及外围电路组成。所述电源可以是由清洁用擦地装置自带或与外部电源进行供电。所述偏心轮62与连杆61一端设置有装配孔套接是指该41连杆61一端设置有装配孔，该装配孔套在偏心轮62外侧，偏心轮62以偏心轴63转动时带动连杆61作往复伸缩运动。
所述滑动导向机构5包括与固定在底座1至少一个导向轨51和与地拖板 2连接且套在至少一个导向轨的滑块52。所述导向轨51可以是两个、三个或多个，所述滑块52的数量与导向轨51数量相同或是导向轨数的两倍。当所述导向轨51为两个及以上时，每个导向轨51平行设置。在本实施例中，所述导向轨51为两个，所述滑块52也是两个，左导向轨和右导向轨相互平行，这样可以保证地拖板在运动时运行平稳性，减少阻力。
根据需要，所述滑动导向机构5中的导向轨51也可以与地拖板2连接，底座1与滑块52连接。
所述驱动电机41与偏心轮62之间设有减速齿轮箱42，该减速齿轮箱42 的输入与驱动电机41转轴连接，该减速齿轮箱42的输出与偏心轮62的偏心轴63连接。由于减速齿轮箱42可以放大驱动电机输出力矩，产生较大的推动力，使地拖板2移动，当地拖板2与地面摩擦力较大时也能进行拖地或擦地，更容易清除顽固污渍，适应性更好。当然所述驱动电机41也可以直接通过电机转轴43与偏心轮62的转轴63连接，即电机转轴43与偏心轮62的转轴63同轴心也可以实现驱动地拖板2移动往复运动。
根据需要，所述底座1上设有对连杆61进行导向的导向槽(附图未标示)。所述驱动电机41。
根据需要，在所述清洁用擦地装置还设有与控制电路信号连接的压力传感器D和连接控制电路B与驱动电机的功率调节模块C，该压力传感器C用于工作时采集清洁用擦地装置与地板之间的压力，当压力大于预设的值时，控制电路B控制功率调节模块C使电源向驱动电机41输出的电流增大，即电源向驱动电机41输出的电流增大，使驱动电机41的输出扭力和转速增加；当压力变小时，所述功率调节模块C使电源向驱动电机41输出的电流减少，使驱动电机41的输出扭力和转速减少。从而实现自动根据地面清洁状况自动调节。
如图6所示，根据需要还可以通过擦地或拖地阻力自动调节驱动电机输出功率，在控制电路上设有一个驱动电机电流的电流检测电路，当擦地或拖地阻力变大时，驱动电机负载电流增大，电流检测电路检测到的电流大于预设值时，控制电路控制电源向驱动电机输出的电流增大，使得驱动电机的输出功率增加；当擦地或拖地阻力变小时，驱动电机负载电流减少，电流检测电路检测到的电流大于预设值时，控制电路控制电源向驱动电机输出的电流减小，使得驱动电机的输出功率减少，其中预设的电流值通常设置为与驱动电机的额定电流，这样也能实现自动根据地面阻力状况自动调节。
以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例记载的技术方案的范围。
Claims (9)
1.清洁用擦地装置，其特征在于，包括底座、地拖板和设于底座与地拖板之间的滑动导向机构，以及使地拖板沿滑动导向机构水平往复运动的驱动机构，该驱动机构包括驱动电机和连接驱动电机与地拖板的传动组件，所述传动组件包括偏心轮，该偏心轮的偏心轴与驱动电机转轴连接，该偏心轮与连杆一端设置有装配孔套接，该连杆的另一端与地拖板转动连接。
2.根据权利要求1所述的清洁用擦地装置，其特征在于：所述滑动导向机构包括与固定在地拖板的至少一个导向轨和与底座连接且套在至少一个导向轨的滑块。
3.根据权利要求1所述的清洁用擦地装置，其特征在于：所述滑动导向机构包括与固定在底座的至少一个导向轨和与地拖板连接且套在至少一个导向轨的滑块。
4.根据权利要求2或3所述的清洁用擦地装置，其特征在于：所述导向轨为两个及以上时，每个导向轨平行设置。
5.根据权利要求1所述的清洁用擦地装置，其特征在于：所述驱动电机与偏心轮之间设有减速齿轮箱，该减速齿轮箱的输入与驱动电机转轴连接，该减速齿轮箱的输出与偏心轮的偏心轴连接。
6.根据权利要求1所述的清洁用擦地装置，其特征在于：所述底座上设有对连杆进行导向的导向槽。
7.根据权利要求1所述的清洁用擦地装置，其特征在于：所述清洁用擦地装置还设有一个与底座连接且自由转动的把手，在该把手上设有控制驱动机构工作的开关。
8.根据权利要求1所述的清洁用擦地装置，其特征在于：在所述清洁用擦地装置还设有工作时采集清洁用擦地装置与地板之间的压力的压力传感器和连接控制电路与驱动电机的功率调节模块，该压力传感器与控制电路信号连接，当压力大于预设的值时，控制电路控制功率调节模块向驱动电机输出的电流增大。
9.根据权利要求1所述的清洁用擦地装置，其特征在于：还设有与控制电路连接用于检测驱动电机电流的电流检测电路，当擦地或拖地阻力增大时，检测到驱动电机电流大于预设值时，控制电路控制电源向驱动电机输出的电流增大；当阻力变小时，检测到驱动电机电流小于预设值时，控制电路控制电源向驱动电机输出的电流减小。
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