CN115218783A - 尺寸检测方法及尺寸检测装置 - Google Patents

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CN115218783A
CN115218783A CN202210679068.1A CN202210679068A CN115218783A CN 115218783 A CN115218783 A CN 115218783A CN 202210679068 A CN202210679068 A CN 202210679068A CN 115218783 A CN115218783 A CN 115218783A
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China
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石昌云
程浩
杨贵生
黄炎
秦斌
赵楠
殷建龙
王虎虎
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Fulian Technology Jincheng Co ltd
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    • G01B17/00Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations

Abstract

本申请提供一种尺寸检测方法及装置,用于检测工件相对且平行的第一侧面和第二侧面之间的宽度,尺寸检测方法包括:提供一承载台,承载台上设有具有第一标准面的第一标准件及具有第二标准面的第二标准件,第二标准面平行于第一标准面,两者之间的距离为标准工件的标准宽度;将工件设于第一标准件及第二标准件之间,第一标准件位于第一侧面的一侧,第二标准件位于第二侧面的一侧;测得第一标准面与第一侧面的第一垂直距离;测得第二标准面与第二侧面的第二垂直距离;基于标准宽度、第一垂直距离及第二垂直距离,确定第一侧面与第二侧面之间的宽度。上述尺寸检测方法消除了因定位不准确、温度变化对工件尺寸的影响,进而提高了工件的检测准确度。

Description

尺寸检测方法及尺寸检测装置
技术领域
本申请涉及尺寸检测技术领域,具体涉及一种尺寸检测方法及尺寸检测装置。
背景技术
批量检测产品的尺寸时,一般通过检测件直接检测工件在某一方向(例如:长度方向、宽度方向等)的两个侧面之间的距离,以获得工件在该方向上的尺寸。然而,检测过程中,工件定位不准确、温度变化等原因会造成工件检测值存在波动,导致工件的尺寸检测不准确。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种尺寸检测方法及尺寸检测装置,以解决如何提高工件的检测准确度这一技术问题。
本申请实施例提供一种尺寸检测方法,用于检测工件相对且平行的第一侧面和第二侧面之间的宽度,所述尺寸检测方法包括:
提供一承载台,所述承载台上设有第一标准件及第二标准件,所述第一标准件具有第一标准面,所述第二标准件具有第二标准面,所述第二标准面平行于所述第一标准面,且所述第一标准面与所述第二标准面的距离为标准工件的第一侧面与第二侧面之间的标准宽度;
将所述工件设于所述第一标准件及所述第二标准件之间,所述第一标准件位于所述第一侧面的一侧,所述第二标准件位于所述第二侧面的一侧;
测得所述第一标准面与所述第一侧面的第一垂直距离;
测得所述第二标准面与所述第二侧面的第二垂直距离;
基于所述标准宽度、所述第一垂直距离及所述第二垂直距离,确定所述工件的第一侧面与所述第二侧面之间的宽度。
在一些实施例中,所述尺寸检测方法还包括:定位所述工件,以使所述工件相对所述承载台静止;所述测得所述第一标准面与所述第一侧面的第一垂直距离以及所述测得所述第二标准面与所述第二侧面的第二垂直距离的方法之间,还包括:驱动所述承载台旋转180°。
在一些实施例中,所述测得所述第一标准面与所述第一侧面的第一垂直距离的方法包括:
在所述第一侧面的一侧选取第一参考点;
测得所述第一参考点距离所述第一标准面的第一距离H1;
测得所述第一参考点距离所述第一侧面的第二距离h1;
根据所述第一距离H1及所述第二距离h1,确定所述第一垂直距离。
在一些实施例中,所述测得所述第一参考点距离所述第一标准面的第一距离H1的方法包括:
在所述第一参考点设置测距传感器,所述第一标准面上具有第一垂直点,使得所述第一参考点与所述第一垂直点之间的连线垂直于所述第一标准面;
通过所述测距传感器测得所述第一参考点与所述第一垂直点的距离即为所述第一参考点距离所述第一标准面的第一距离H1。
在一些实施例中,所述测得所述第一参考点距离所述第一侧面的第二距离h1的方法包括:
沿平行于所述第一侧面的方向移动所述承载台;
通过所述测距传感器测得所述第一参考点距离所述第一侧面的第二距离h1。
本申请还提供一种尺寸检测装置,用于检测工件相对且平行的第一侧面和第二侧面之间的宽度,所述尺寸检测装置包括:
承载台,用于承载所述工件;
第一标准件,设于所述承载台并具有第一标准面;
第二标准件,设于所述承载台并具有第二标准面,所述工件设于所述第一标准件及所述第二标准件之间,且所述第一标准面平行于所述第一侧面,所述第二标准面平行于所述第二侧面;及
检测机构,用于测得所述第一标准面与所述第一侧面的第一垂直距离,以及测得第二标准面与所述第二侧面的第二垂直距离。
在一些实施例中,所述尺寸检测装置还包括:
第一驱动件,连接于所述承载台,用于驱动所述承载台带动所述工件沿平行于所述第一侧面或第二侧面的长度方向的方向移动。
在一些实施例中,所述尺寸检测装置还包括:
第二驱动件,连接于所述承载台,用于驱动所述承载台带动所述工件旋转180°。
在一些实施例中,所述尺寸检测装置还包括:
定位机构,连接所述承载台,所述定位机构用于定位所述工件以使所述工件相对所述承载台静止。
在一些实施例中,所述承载台开设有多个滑槽;所述定位机构包括多个定位销,每个所述定位销滑动设于所述滑槽,多个所述定位销围设形成一定位区域以用于定位所述工件。
上述尺寸检测方法及尺寸检测装置中,由于设置了第一标准件及第二标准件,第一标准件上的第一标准面平行于第一侧面,第二标准件上的第二标准面平行于第二侧面,以此形成工件检测时的参照面,第一标准件及第二标准件会与工件同步受到定位不准确或温度变化等的影响,工件与第一标准件、第二标准件的相对位置保持不变,第一垂直距离是通过第一标准面和第一侧面所确定,第二垂直距离是通过第二标准面和第二侧面所确定,使得根据标准宽度、第一垂直距离及第二垂直距离所确定的工件的第一侧面与第二侧面之间的宽度,消除了因定位不准确、温度变化等对工件尺寸的影响,进而提高了工件的检测准确度。
附图说明
图1为本申请中工件的立体结构示意图。
图2为本申请实施例尺寸检测装置的立体结构示意图。
图3为图2中工件及部分尺寸检测装置的第一俯视图。
图4为本申请实施例尺寸检测方法的流程示意图。
图5为图4中步骤S30的流程示意图。
图6为图5中步骤S320的流程示意图。
图7为图5中步骤S330的流程示意图。
图8为图2中工件及部分尺寸检测装置的第二俯视图。
图9为图2中工件及部分尺寸检测装置的第三俯视图。
图10为图4中步骤S40的流程示意图。
图11为图10中步骤S420的流程示意图。
图12为图2中工件及部分尺寸检测装置的第四俯视图。
主要元件符号说明
工件 10
第一侧面 11
第二侧面 12
尺寸检测装置 20
承载台 21
第一标准件 22
第一标准面 221
第二标准件 23
第二标准面 231
检测机构 24
测距传感器 241
处理器 242
第一驱动件 25
第二驱动件 26
定位机构 27
定位销 271
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请实施例提供一种尺寸检测方法,用于检测工件相对且平行的第一侧面和第二侧面之间的宽度,尺寸检测方法包括:提供一承载台,承载台上设有第一标准件及第二标准件,第一标准件具有第一标准面,第二标准件具有第二标准面,第二标准面平行于第一标准面,且第一标准面与第二标准面的距离为标准工件的第一侧面与第二侧面之间的标准宽度;将工件设于第一标准件及第二标准件之间,第一标准件位于第一侧面的一侧,第二标准件位于第二侧面的一侧;测得第一标准面与第一侧面的第一垂直距离;测得第二标准面与第二侧面的第二垂直距离;基于标准宽度、第一垂直距离及第二垂直距离,确定工件的第一侧面与第二侧面之间的宽度。
上述尺寸检测方法中,由于设置了第一标准件及第二标准件,第一标准件上的第一标准面平行于第一侧面,第二标准件上的第二标准面平行于第二侧面,以此使得第一标准面及第二标准面形成工件检测时的参照面,第一标准件及第二标准件会与工件同步受到定位不准确或温度变化等的影响,工件与第一标准件、第二标准件的相对位置保持不变,第一垂直距离是通过第一标准面和第一侧面所确定,第二垂直距离是通过第二标准面和第二侧面所确定,使得根据标准宽度、第一垂直距离及第二垂直距离所确定的工件的第一侧面与第二侧面之间的宽度,消除了因定位不准确、温度变化等对工件尺寸的影响,进而提高了工件的检测准确度。
本申请实施例还提供一种尺寸检测装置,用于检测工件相对且平行的第一侧面和第二侧面之间的宽度,尺寸检测装置包括:承载台,用于承载工件;第一标准件,设于承载台并具有第一标准面;第二标准件,设于承载台并具有第二标准面,工件设于第一标准件及第二标准件之间,且第一标准面平行于第一侧面,第二标准面平行于第二侧面;检测机构,用于测得第一标准面与第一侧面的第一垂直距离,以及测得第二标准面与第二侧面的第二垂直距离。
以下结合附图,对上述本案的各实施例进行详细说明。
请参见图1,图1为工件的立体结构示意图,具体地,工件10为一长方体,包括相对且平行的第一侧面11和第二侧面12,采用尺寸检测方法所获得的工件10的尺寸为第一侧面11和第二侧面12之间的距离,为便于说明,以下描述中,将垂直于第一侧面11和第二侧面12的方向记为工件10的宽度方向。工件10可以是零部件、半成品或者成品。
请一并参见图2和图3,在一些实施例中,尺寸检测装置20包括承载台21、第一标准件22、第二标准件23及检测机构24。承载台21用于承载工件10,第一标准件22设于承载台21并具有第一标准面221,第二标准件23设于承载台21并具有第二标准面231,第一标准面221与第二标准面231之间的距离为标准工件的第一侧面与第二侧面之间的标准宽度。工件10设于第一标准件22及第二标准件23之间,且第一标准面221平行于第一侧面11,第二标准面231平行于第二侧面12,检测机构24用于测得第一标准面221与第一侧面11的第一垂直距离,以及测得第二标准面231与第二侧面12的第二垂直距离。
如图3所示,工件10的第一侧面11与第二侧面12的宽度等于第一侧面11与第一标准面221之间的第一垂直距离,加上第二侧面12与第二标准面231之间的第二垂直距离,加上第一标准面221与第二标准面231之间的距离。
本实施例中,工件10为长方体,第一标准件22及第二标准件23均为两个,两个第一标准件22位于工件10的第一侧面11的两端,两个第二标准件23位于工件10的第二侧面的两端。在其他实施例中,第一标准件22和第二标准件23也可以均为一个。具体的,第一标准件22位于与工件10的第一侧面11连接的一角(或者拐角)的一侧,第二标准件23位于与工件10的第二侧面12连接的一角(或者拐角)的一侧,第一标准件22与第二标准件23固定设于承载台上。
可以理解的是,标准工件的标准宽度由本实施例中的尺寸检测装置20中的第一标准件22及第二标准件23进行限定,也即第一标准件22及第二标准件23所限定的标准工件的标准宽度与待测的工件10处于同样的外界环境中,当因定位不准确或者温度变化等外界因素对工件10尺寸有影响时,第一标准件22及第二标准件23也同时受了影响。对于待检测的工件10而言,可消除上述外界因素的影响进而使得检测结果更加准确。
具体的,上述尺寸检测装置20中,第一标准件22上的第一标准面221平行于第一侧面11,第二标准件23上的第二标准面231平行于第二侧面12,以此使得第一标准面221及第二标准面231形成检测工件10时的参照面,第一标准件22及第二标准件23会与工件10同步受到定位不准确或温度变化等的影响,第一垂直距离是通过第一标准面221和第一侧面11所确定,第二垂直距离是通过第二标准面231和第二侧面12所确定,消除了因定位不准确、温度变化对工件尺寸的影响,进而提高了工件10的检测准确度。
在一些实施例中,第一标准件22及第二标准件23的材料与工件10的材料相同,进一步消除了温度变化等因素造成的对工件尺寸检测的影响。
在另一些实施方式中,第一标准件22及第二标准件23还可以设置于第一侧面11的平面部分的一侧,第一标准件22中的第一标准面221可以为高出于工件10的上表面的一个表面,同时第二标准件23的第二标准面231可为高出于工件10的上表面的一个表面,只要满足第一标准面221与第二标准面231之间的距离为标准工件的标准宽度即可,对第一标准件22及第二标准件23的位置不做限定。
请参见图2,在一些实施例中,尺寸检测装置20包括第一驱动件25,第一驱动件25连接于承载台21,用于驱动承载台21带动工件10沿平行于第一侧面11或第二侧面12的长度方向的方向移动。示例性地,第一驱动件25可以为电机。采用第一驱动件25,可以使得在检测机构24位置不变的情况下,只变换工件的位置即可自动测得检测机构24距离第一标准面221的距离或者检测机构24距离工件10的第一侧面11的距离,以提高检测便捷度。
在一些实施例中,尺寸检测装置20还包括第二驱动件26,第二驱动件26连接于承载台21,用于驱动承载台21带动工件10旋转180°。示例性地,第二驱动件26可以为电机或机械。采用第二驱动件26,可以使得检测机构24不变的情况下,只变换工件的位置即可自动测得检测机构24距离第一标准面221的距离,检测机构24距离工件10的第一侧面11的距离,检测机构24距离第二标准面231的距离,以及检测机构24距离工件10的第二侧面12的距离,以提高检测便捷度。
请继续参见图2,在一些实施例中,检测机构24包括测距传感器241及处理器242,测距传感器241用于测得第一标准面221与第一侧面11的第一垂直距离,以及测得第二标准面231与第二侧面12的第二垂直距离,处理器242与测距传感器241电连接,用于获取测距传感器241测得的数据,并能够基于获得数据在预设的计算公式下获得工件10的第一侧面11与第二侧面12之间的宽度。示例性地,测距传感器241可以为激光传感器、超声波传感器、红外传感器中的一种。
在一些实施例中,检测机构24还可以包括显示器或者报警器(图中未示出),显示器或者报警器连接处理器,对工件是否符合标准进行显示,或者对工件不符合标准进行报警。
在其他实施例中,也可以不需要处理器242,在测距传感器241测得相关距离后,也可通过人工计算得到工件的相关尺寸。
请继续参见图2,在一些实施例中,尺寸检测装置20还包括定位机构27,定位机构27连接于承载台21并用于定位工件10以使工件10相对承载台21静止。
在一些实施例中,承载台21开设有多个滑槽(图中未示出),定位机构27包括多个定位销271,位于第一侧面的一侧或者位于第二侧面的一侧的每个定位销271沿垂直于第一标准面221的方向滑动设于滑槽,多个定位销271围设形成一定位区域以用于柔性定位工件10。
可以理解的是,上述实施例中的“用于”,是指“可以用于”或者“能够用于”,而不是“只能用于”或者“必须用于”。
请参见图4,在一些实施例中,尺寸检测方法包括:
S10,提供一承载台21,承载台21上设有第一标准件22及第二标准件23,第一标准件22具有第一标准面221,第二标准件23具有第二标准面231,第二标准面231平行于第一标准面221,且第一标准面221与第二标准面231的距离为标准工件的第一侧面及第二侧面之间的标准宽度。
本实施例中,标准工件是指满足设计要求的工件,设计要求包括材料、尺寸等,标准宽度是指标准工件相对的两个侧面之间的距离。
S20,将工件设于第一标准件22及第二标准件23之间,第一标准件22位于第一侧面11的一侧,第二标准件23位于第二侧面12的一侧。
在一些实施方式中,可通过自动化设备(例如:电机、机械手等)驱动工件10移动,以使工件10位于第一标准件22及第二标准件23之间,第一标准件22位于第一侧面11的一侧,既可以是第一标准件22的整体位于第一侧面11的一侧,也可以是第一标准件22的部分位于第一侧面11的一侧,第二标准件23位于第二侧面12的一侧,既可以是第二标准件23的整体位于第二侧面12的一侧,也可以是第二标准件23的部分位于第二侧面12的一侧。
本实施例中,第一标准件22位于第一侧面11的一侧是指第一标准件22的第一标准面221位于第一侧面11的一侧,第二标准件23位于第二侧面12的一侧是指第二标准件23的第二标准面231位于第二侧面12的一侧,即在工件10的宽度方向上,工件10位于第一标准面221和第二标准面231之间。
S30,测得第一标准面221与第一侧面11的第一垂直距离。
具体地,在工件10的外部选取一点,通过人工或设备分别获得该点沿工件10的宽度方向至第一标准面221及第一侧面11的垂直距离,基于该点沿工件10的宽度方向至第一标准面221及第一侧面11的垂直距离,测得第一标准面221与第一侧面11的第一垂直距离。
S40,测得第二标准面231与第二侧面12的第二垂直距离。
具体地,在工件10的外部选取一点,采用人工或设备分别获得该点沿工件10的宽度方向至第二标准面及第二侧面的垂直距离,基于该点沿工件10的宽度方向至第二标准面及第二侧面的垂直距离,测得第二标准面与第二侧面的第二垂直距离。
S50,基于标准宽度、第一垂直距离及第二垂直距离,确定工件10的第一侧面11与第二侧面12之间的宽度。
为便于描述,将标准宽度、第一垂直距离、第二垂直距离分别记为Bz、Lf、Ls,将工件10的第一侧面11与第二侧面12之间的宽度记为W,则W=Bz+Lf+Ls。
上述尺寸检测方法中,由于设置了第一标准件22及第二标准件23,第一标准件22上的第一标准面221平行于第一侧面11,第二标准件23上的第二标准面231平行于第二侧面12,以此使得第一标准面221及第二标准面231形成工件检测时的参照面,第一标准件22及第二标准件23会与工件同步受到定位不准确或温度变化等的影响,工件10与第一标准件22、第二标准件23的相对位置保持不变,第一垂直距离是通过第一标准面221和第一侧面11所确定,第二垂直距离是通过第二标准面231和第二侧面12所确定,使得根据标准宽度、第一垂直距离及第二垂直距离所确定的工件的第一侧面11与第二侧面12之间的宽度,消除了因定位不准确、温度变化等对工件尺寸的影响,进而提高了工件的检测准确度。
请参见图5,在一些实施例中,S30测得第一标准面221与第一侧面11的第一垂直距离的方法包括:
S310,在第一侧面11的一侧选取第一参考点。
具体地,第一参考点位于第一侧面11沿工件的宽度方向的一侧。
S320,测得第一参考点距离第一标准面221的第一距离H1。
具体地,第一参考点距离第一标准面221的第一距离H1为第一参考点与第一标准面221在工件10的宽度方向上的间距。
S330,测得第一参考点距离第一侧面11的第二距离h1。
具体地,第一参考点距离第一侧面11的第一距离h1为第一参考点距与第一侧面11在工件10的宽度方向上的间距。
S340,根据第一距离H1及第二距离h1,确定第一垂直距离。
具体地,第一垂直距离Lf满足关系式:Lf=H1-h1。
请参见图6,在一些实施例中,S320测得第一参考点距离第一标准面的第一距离H1的方法包括:
S321,在第一参考点设置测距传感器241,第一标准面221上具有第一垂直点,使得第一参考点与第一垂直点之间的连线垂直于第一标准面221。
本实施例中,测距传感器241可以为激光传感器、超声波传感器、红外传感器中的一种。
S322,通过测距传感器241测得第一参考点与第一垂直点的距离即为第一参考点距离第一标准面221的第一距离H1。
本实施例中,可采用上述尺寸检测装置20中的测距传感器241执行步骤S322,其中,尺寸检测装置20执行步骤S322所形成的检测状态如图3所示。
请参见图7,在一些实施例中,S330测得第一参考点距离第一侧面11的第二距离h1的方法包括:
S331,沿平行于第一侧面11的方向移动承载台21。
本实施例中,可通过上述尺寸检测装置20中的第一驱动件25驱动承载台带动工件10沿平行于第一侧面11的方向移动,使得第一标准面221与第一参考点在工件10的宽度方向上错位,第一侧面11与第一参考点在工件10的宽度方向上相对应。
S332,通过测距传感器241测得第一参考点距离第一侧面11的第二距离h1。
本实施例中,可采用上述尺寸检测装置20的测距传感器241执行步骤S332,且尺寸检测装置20执行步骤S332所形成的检测状态如图8所示。
请继续参见图4,在一些实施例中,尺寸检测方法还包括:
S23,定位工件10,以使工件10相对承载台静止。
具体地,该步骤可在步骤S20与S30之间。其中,工件10相对承载台静止是指工件10与承载台形成一共同运动的整体,工件10能够随承载台同步运动,且在运动过程中,工件10相对于承载台静止。
S30测得第一标准面221与第一侧面11的第一垂直距离,以及S40测得第二标准面231与第二侧面12的第二垂直距离的方法之间,还包括:
S34,驱动承载台旋转180°。
本实施例中,可通过上述尺寸检测装置20中的第二驱动件26驱动承载台旋转180°,以使通过设置在第一参考点的测距传感器241同时测得第一垂直距离及第二垂直距离,在承载台21旋转180°后,第二侧面12与第一参考点在工件10的宽度方向上相对应。其中,采用上述尺寸检测装置20执行步骤S34所形成的状态的如图9所示。请参见图10,S40测得第二标准面231与第二侧面12的第二垂直距离的方法包括:
S410,测得第一参考点距离第二侧面12的第三距离h2。
具体地,第一参考点距离第二侧面12的第三距离h2为第一参考点与第二侧面12在工件10的宽度方向上的间距。
本实施例中,可采用上述尺寸检测装置20中的测距传感器241执行步骤S410,且尺寸检测装置20执行步骤S410后的状态图如图9所示。
S420,测得第一参考点距离第二标准面231的第四距离H2。
具体地,第一参考点距离第二标准面231的第四距离H2为第一参考点距与第二标准面231在工件10的宽度方向上的间距。
S430,根据第三距离h2及第四距离H2,确定第二垂直距离。
具体地,第二垂直距离Ls满足关系式:Ls=H2-h2。
请参见图11,在一些实施例中,S420测得第一参考点距离第二标准面231的第四距离的方法包括:
S421,沿平行于第一侧面11的方向移动承载台21。
本实施例中,可通过上述尺寸检测装置20中的第一驱动件25驱动承载台21带动工件10沿平行于第一侧面11的方向移动,使得第二侧面12与第一参考点在工件10的宽度方向上错位,第二标准面231与第一参考点在工件10的宽度方向上相对应。
S422,通过测距传感器241测得第一参考点距离第二标准面231的第四距离H2。
本实施例中,可采用上述尺寸检测装置20中的测距传感器241执行步骤S422,且尺寸检测装置20执行步骤S422的检测状态图如图12所示。
对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本申请。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种尺寸检测方法,用于检测工件相对且平行的第一侧面和第二侧面之间的宽度,其中,所述尺寸检测方法包括:
提供一承载台,所述承载台上设有第一标准件及第二标准件,所述第一标准件具有第一标准面,所述第二标准件具有第二标准面,所述第二标准面平行于所述第一标准面,且所述第一标准面与所述第二标准面的距离为标准工件的第一侧面与第二侧面之间的标准宽度;
将所述工件设于所述第一标准件及所述第二标准件之间,所述第一标准件位于所述第一侧面的一侧,所述第二标准件位于所述第二侧面的一侧;
测得所述第一标准面与所述第一侧面的第一垂直距离;
测得所述第二标准面与所述第二侧面的第二垂直距离;
基于所述标准宽度、所述第一垂直距离及所述第二垂直距离,确定所述工件的第一侧面与所述第二侧面之间的宽度。
2.如权利要求1所述的尺寸检测方法,其中,
所述尺寸检测方法还包括:
定位所述工件,以使所述工件相对所述承载台静止;
所述测得所述第一标准面与所述第一侧面的第一垂直距离以及所述测得所述第二标准面与所述第二侧面的第二垂直距离的方法之间,还包括:
驱动所述承载台旋转180°。
3.如权利要求1所述的尺寸检测方法,其中,所述测得所述第一标准面与所述第一侧面的第一垂直距离的方法包括:
在所述第一侧面的一侧选取第一参考点;
测得所述第一参考点距离所述第一标准面的第一距离H1;
测得所述第一参考点距离所述第一侧面的第二距离h1;
根据所述第一距离H1及所述第二距离h1,确定所述第一垂直距离。
4.如权利要求3所述的尺寸检测方法,其中,所述测得所述第一参考点距离所述第一标准面的第一距离H1的方法包括:
在所述第一参考点设置测距传感器,所述第一标准面上具有第一垂直点,使得所述第一参考点与所述第一垂直点之间的连线垂直于所述第一标准面;
通过所述测距传感器测得所述第一参考点与所述第一垂直点的距离即为所述第一参考点距离所述第一标准面的第一距离H1。
5.如权利要求4所述的尺寸检测方法,其中,所述测得所述第一参考点距离所述第一侧面的第二距离h1的方法包括:
沿平行于所述第一侧面的方向移动所述承载台;
通过所述测距传感器测得所述第一参考点距离所述第一侧面的第二距离h1。
6.一种尺寸检测装置,用于检测工件相对且平行的第一侧面和第二侧面之间的宽度,其中,所述尺寸检测装置包括:
承载台,用于承载所述工件;
第一标准件,设于所述承载台并具有第一标准面;
第二标准件,设于所述承载台并具有第二标准面,所述工件设于所述第一标准件及所述第二标准件之间,且所述第一标准面平行于所述第一侧面,所述第二标准面平行于所述第二侧面;及
检测机构,用于测得所述第一标准面与所述第一侧面的第一垂直距离,以及测得第二标准面与所述第二侧面的第二垂直距离。
7.如权利要求6所述的尺寸检测装置,其中,所述尺寸检测装置还包括:
第一驱动件,连接于所述承载台,用于驱动所述承载台带动所述工件沿平行于所述第一侧面或第二侧面的长度方向的方向移动。
8.如权利要求6所述的尺寸检测装置,其中,所述尺寸检测装置还包括:
第二驱动件,连接于所述承载台,用于驱动所述承载台带动所述工件旋转180°。
9.如权利要求6所述的尺寸检测装置,其中,还包括:
定位机构,连接所述承载台,所述定位机构用于定位所述工件以使所述工件相对所述承载台静止。
10.如权利要求9所述的尺寸检测装置,其中,
所述承载台开设有多个滑槽;
所述定位机构包括多个定位销,每个所述定位销滑动设于所述滑槽,多个所述定位销围设形成一定位区域以用于定位所述工件。
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