CN115217924A

CN115217924A - 曲柄滑块凸轮机构

Info

Publication number: CN115217924A
Application number: CN202110431557.0A
Authority: CN
Inventors: 李凌霞
Original assignee: Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
Current assignee: Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
Priority date: 2021-04-21
Filing date: 2021-04-21
Publication date: 2022-10-21

Abstract

本发明涉及一种曲柄滑块凸轮机构，其特征在于，包括：在曲柄滑块凸轮机构上设置驱动部件；固定式导槽凸轮结构，驱动部件沿着固定式导槽凸轮结构上设置的固定式导槽的轨迹循环运动；本发明的实施方式同现有技术相比，只要将固定式导槽凸轮结构上设置的固定式导槽进行改变，同时配合驱动部件即可改变凸轮机构驱动装置驱动轨迹。

Description

曲柄滑块凸轮机构

技术领域

本发明的实施例涉及一种凸轮机构，特别涉及一种曲柄滑块凸轮机构。

背景技术

在现有技术中的凸轮机构，凸轮机构驱动装置驱动的轨迹需要变换凸轮机构的整个驱动装置，才能实现，同时，现有技术中的凸轮机构，结构复杂，装置庞大，不利于凸轮机构的应用。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种凸轮机构，需要具备结构简单，容易更换凸轮机构驱动装置驱动轨迹的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种曲柄滑块凸轮机构，其特征在于，包括：

驱动部件；在所述的曲柄滑块凸轮机构上设置所述的驱动部件；

固定式导槽凸轮结构，所述的驱动部件沿着所述的固定式导槽凸轮结构上设置的固定式导槽的轨迹循环运动。

其中，进一步，所述的驱动部件，还包括：

驱动轴，在所述的固定式导槽凸轮结构的对角线相交的中心点位置上设置所述的驱动轴；

曲臂，在所述的驱动轴的一端上固定连接所述的曲臂的一端；在所述的曲臂上沿着所述的曲臂的轴线设置一腰型槽；

滑块，所述的滑块的一端穿过所述的腰型槽后，与所述的固定式导槽活动连接；

驱动齿轮，在所述的驱动轴的另一端上固定连接所述的驱动齿轮。

其中，进一步，所述的固定式导槽凸轮结构，还包括：

在所述的固定式导槽凸轮结构的下方固定所述的固定底板；

在所述的固定底板的上方固定连接一立板；

沿所述的立板的四周，在所述的立板上开设所述的固定式导槽；

在所述的固定式导槽的内侧设置固定块，在所述的固定块中心位置上贯穿驱动轴；在所述的固定块上，在所述的驱动轴的四周开设空穴；所述的固定块通过曲臂与滑块，进行固定。

其中，进一步，所述的固定式导槽沿预设轨迹环绕所述的固定块一周设置。所述的固定式导槽的形状随着所述的曲柄滑块凸轮机构驱动的物体轨迹设置；所述的固定式导槽为方形结构或者椭圆形结构中的任意一种；所述的腰型槽的长度大于等于所述的固定式导槽的运行半径。

其中，进一步，所述的腰型槽的长度至少大于曲臂长度的一半。

其中，进一步，所述的曲臂绕驱动轴做圆周运动；所述的驱动轴与所述的曲臂同轴连接。

其中，进一步，所述的曲柄滑块凸轮机构的驱动轴连接连接驱动齿轮，驱动齿轮通过齿轮啮合结构与旋转驱动装置连接。

本发明的实施方式同现有技术相比，只要将固定式导槽凸轮结构上设置的固定式导槽进行改变，同时配合驱动部件即可改变凸轮机构驱动装置驱动轨迹。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图1的左视示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种曲柄滑块凸轮机构，如图1、图2、图3、图4所示，包括：

在曲柄滑块凸轮机构上设置驱动部件10；驱动部件10作为整个曲柄滑块凸轮机构的驱动装置。

驱动部件10沿着固定式导槽凸轮结构20上设置的固定式导槽21的轨迹循环运动。固定式导槽凸轮结构20主要的作用是对驱动部件10进行定位，使得驱动部件10沿着固定式导槽凸轮结构20上设置的固定式导槽21进行运动，一般的运动轨迹，包括椭圆轨迹，起伏式运动轨迹等；在本实施例中，驱动部件10沿着固定式导槽凸轮结构20上设置的固定式导槽21的轨迹循环运动，在本实施例中只要改变固定式导槽凸轮结构20上设置的固定式导槽21即可改变驱动部件10的运动轨迹。

为了说明上面的技术效果，如图1、图2、图3、图4所示，驱动部件10，还包括：

在固定式导槽凸轮结构20的对角线相交的中心点位置上设置驱动轴11；驱动轴11作为驱动部件10的驱动输出装置，用于传递动力；用于驱动曲臂12；在驱动轴11的一端上固定连接曲臂12的一端；在曲臂12上沿着曲臂12的轴线设置一腰型槽13；曲臂12用于带动被驱动机构，沿着固定式导槽凸轮结构20上设置的固定式导槽21的轨迹循环运动；腰型槽13带动滑块14运动，形成运动轨迹限制的装置。为此滑块14的一端穿过腰型槽13后，与固定式导槽21活动连接；

驱动齿轮15，在驱动轴11的另一端上固定连接驱动齿轮15，这样，驱动齿轮15带动驱动轴11，然后，驱动轴11带动驱动曲臂12做旋转，由于滑块14设置在腰型槽13中，并被限制在沿着固定式导槽21的轨迹进行运动，这样，滑块14就做出了所需要的运动轨迹。

为了说明上面的技术效果，如图1、图2、图3、图4所示，所述的固定式导槽凸轮结构20，还包括：

在固定式导槽凸轮结构20的下方固定固定底板22；

在固定底板22的上方固定连接一立板23；

沿立板23的四周，在立板23上开设固定式导槽21；

上述结构，将固定式导槽21在定式导槽凸轮结构20上的位置结构进行说明。

同时，在固定式导槽21的内侧设置固定块24，在固定块24中心位置上贯穿驱动轴11；在固定块24上，在驱动轴11的四周开设空穴；固定块24通过曲臂12与滑块14，进行固定。上述的结构能够保证固定块24和曲臂12与滑块14之间的位置关系。

为了说明上面的技术效果，如图1、图2、图3、图4所示，固定式导槽21沿预设轨迹环绕固定块24一周设置。固定式导槽21的形状随着曲柄滑块凸轮机构驱动的物体轨迹设置。在本实施例中的固定式导槽21为方形结构或者椭圆形结构中的任意一种，滑块14可以实现起伏的运动轨迹或者上下起伏的运动轨迹。

为了说明上面的技术效果，如图1、图2、图3、图4所示，在本实施例中的腰型槽13的长度大于等于固定式导槽21的运行半径。腰型槽13的长度至少大于曲臂12长度的一半。同时，在本实施例中的曲臂13绕驱动轴11做圆周运动；驱动轴11与曲臂13同轴连接。

为了说明上面的技术效果，如图1、图2、图3、图4所示，在本实施例中的曲柄滑块凸轮机构的驱动轴11连接驱动齿轮15，驱动齿轮15通过齿轮啮合结构与旋转驱动装置连接。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims

1.一种曲柄滑块凸轮机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的曲柄滑块凸轮机构，其特征在于，所述的驱动部件，还包括：

3.根据权利要求1所述的曲柄滑块凸轮机构，其特征在于，所述的固定式导槽凸轮结构，还包括：

在所述的固定式导槽凸轮结构的下方固定所述的固定底板；

在所述的固定底板的上方固定连接一立板；

4.根据权利要求3所述的曲柄滑块凸轮机构，其特征在于，所述的固定式导槽沿预设轨迹环绕所述的固定块一周设置。

5.根据权利要求4所述的曲柄滑块凸轮机构，其特征在于，所述的固定式导槽的形状随着所述的曲柄滑块凸轮机构驱动的物体轨迹设置。

6.根据权利要求5所述的曲柄滑块凸轮机构，其特征在于，所述的固定式导槽为方形结构或者椭圆形结构中的任意一种。

7.根据权利要求2所述的曲柄滑块凸轮机构，其特征在于，所述的腰型槽的长度大于等于所述的固定式导槽的运行半径。

8.根据权利要求7所述的曲柄滑块凸轮机构，其特征在于，所述的腰型槽的长度至少大于曲臂长度的一半。

9.根据权利要求8所述的曲柄滑块凸轮机构，其特征在于，所述的曲臂绕驱动轴做圆周运动；所述的驱动轴与所述的曲臂同轴连接。

10.根据权利要求1-9中任意一种所述的曲柄滑块凸轮机构，其特征在于，所述的曲柄滑块凸轮机构的驱动轴连接连接驱动齿轮，驱动齿轮通过齿轮啮合结构与旋转驱动装置连接。