CN115217388A

CN115217388A - 飞行器机库及飞行器停靠系统

Info

Publication number: CN115217388A
Application number: CN202110426841.9A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Suzhou Zhendi Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Zhendi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2021-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2022-10-21

Abstract

本发明实施例公开了一种飞行器机库，属于飞行器技术领域，该飞行器机库，包括：仓体，所述仓体具有中空部；仓门，所述仓门底部转动连接在所述仓体的底部侧边边缘，所述仓门具有相对于所述仓体的闭合状态和打开状态；停机平台，所述停机平台在所述仓门处于闭合状态时，停留在所述仓体的内部，所述停机平台在所述仓门处于打开状态时，从所述仓体的内部沿着仓门的水平方向伸缩至所述仓体的外部。通过本申请的方案，节省了机库的体积，使得机库便于运输。

Description

飞行器机库及飞行器停靠系统

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器机库及飞行器停靠系统。

背景技术

目前，无人机停机库停机坪的运动形式大体可分为两类，第一种是上下运动的平台，回收无人机时，无人机降落在升降平台后收入到机库内。需要启用无人机时，升降平台携带其上的无人机上升至仓门外以供无人机起飞。第二种种是侧开门式无人机机库，相对第一种，结构较为简单，不用复杂的上升系统，且防水功能较好，该专利虽然相对传统上下式的机库有以上优点，但是其体积较大，且侧门设置不合理；这种结构形式导致这种侧开式机库体积大，不利于运输。

本发明为了解决上述技术问题，提供一种体积更小的侧开门式无人机机库。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种飞行器机库，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种飞行器机库，包括：

仓体，所述仓体具有中空部；

仓门，所述仓门底部转动连接在所述仓体的底部侧边边缘，所述仓门具有相对于所述仓体的闭合状态和打开状态；

停机平台，所述停机平台在所述仓门处于闭合状态时，停留在所述仓体的内部，所述停机平台在所述仓门处于打开状态时，从所述仓体的内部沿着仓门的水平方向伸缩至所述仓体的外部。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述飞行器机库还包括：

开门装置，所述开门装置分别与所述仓门和所述仓体的底部连接，用于将所述仓门设置为闭合状态或打开状态。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述开门装置，包括：

开门电机，所述开门电机固定在所述仓体的底部，所述开门电机上设置有旋转轴；

开门转臂，所述开门转臂包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述旋转轴固定连接；

开门连杆，所述开门连杆具有第三连接端和第四连接端，所述第三连接端与所述第二连接端活动连接，所述第四连接端与所述仓门活动连接。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述停机平台包括：

伸缩装置，所述伸缩装置固定在所述仓体内的底部区域；

停机板，所述停机板与所述伸缩装置连接，用于在所述伸缩装置的驱动下在水平方向上运动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述伸缩装置包括：

固定底板，所述固定底板固定在所述仓体的底部区域；

第一级滑轨，所述第一级滑轨设置在所述固定底板的沿伸缩方向；

第一级滑块，所述第一级滑块安装在第一级滑轨上，使得第一级滑块在第一级滑轨上滑动；

第一级滑动板，所述第一级滑动板安装在所述滑块上；

第二级滑轨，所述第二级滑轨安装在第一级滑动板上的沿伸缩方向；

第二级滑块，所述第二级滑块安装在第二级滑轨上，第二级滑块与停机板固定连接。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述伸缩装置还包括：

旋转电机，所述旋转电机安装在第一级滑板上，所述旋转电机的转子上固定安装有传动轮，用于驱动第一级滑板和停机板相对于固定底板在水平方向上进行运动。

动力传输带，所述动力传输带与所述传动轮连接，用于驱动第一级滑板和停机板相对于固定底板在水平方向上进行运动。

随动轮，所述随动轮通过所述动力传输带与所述传动轮连接，用于驱动停机板相对于第一级滑动板之间的进行相对运动。

前驱动块，所述前驱动块设置在所述停机板上，用以驱动所述停机板相对于第一级滑动板的运动；

后驱动块，所述后驱动块设置在所述固定底板上，用以驱动所述第一级滑动板相对于固定底板的运动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，当有飞行器需要在飞行器机库上停靠时，所述开门装置将所述位于侧面的仓门从闭合状态切换为打开状态；

所述停机平台在所述仓门变成打开状态之后，通过伸缩装置将所述停机板从所述飞行器机库的内部延伸至飞行器机库的外部，以便于飞行器在所述停机板上停留。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述伸缩装置将所述停机板从所述飞行器机库的内部延伸至飞行器机库的外部，包括：

所述旋转电机通过传动轮驱动后驱动块在第一级滑轨上运动，使第一级滑动板相对于所述固定底板在水平方向上运动；

所述传动轮通过所述动力传输带驱动所述随动轮旋转，所述随动轮驱动所述前驱动块在第二级滑轨上运动，使得于第一级滑板和停机板相对于固定底板在水平方向上进行运动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述固定底板固定安装在仓体内部，当所述旋转电机按照第一旋转方向旋转时，所述停机板朝出仓体的方向运动，当所述旋转电机按照第二旋转方向旋转时，所述停机板朝进仓体的方向运动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述旋转电机、所述传动轮以及所述随动轮固定在所述第一级滑板上，在所述旋转电机按照第一旋转方向旋转时，所述第一级滑板和所述停机板均朝着飞行器机库外部的方向伸出。

第二方面，本发明实施例还提供了一种飞行器停靠系统，该一种飞行器停靠系统包括第一方面或第一方面的任一实现方式所述的飞行器机库以及停靠在所述飞行器机库中的飞行器。

本发明实施例提供的飞行器机库，将仓门设置在飞行器机库的侧方，停机平台在所述仓门处于闭合状态时，停留在所述仓体的内部，停机平台在所述仓门处于打开状态时，从仓体的内部沿着仓门的水平方向伸缩至所述仓体的外部，从而在保证飞行器能够有效的在仓体内存储的同时，减少了仓体的体积，使得飞行器机库更加便于运输和移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的飞行器机库处于打开状态的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的飞行器机库的开门装置的结构示意图；

图3a-3c为本发明实施例提供的伸缩装置在不同视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的伸缩装置处于收缩状态下的结构示意图。

附图标记：

1-仓体；2-仓门；3-停机平台；31-伸缩装置；3101-固定底板；3102-第一级滑轨；3103-第一级滑块；3104-第一级滑动板；3105-第二级滑轨；3106-第二级滑块；3107-旋转电机；3108-动力传输带；3109-随动轮；3110-前驱动块；3111-后驱动块；3112-传动轮；32-停机板；4-开门装置；401-开门电机；402-开门转臂；403-开门连杆；

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-4，本发明实施例提供了一种飞行器机库，包括：仓体1、仓门2和停机平台3。

仓体1具有中空部，飞行器(例如，无人机)可以在该中空部中停留和放置。

仓门2底部转动连接在所述仓体1的底部侧边边缘，所述仓门2具有相对于所述仓体1的闭合状态和打开状态，通过这种方式，可以方便的开关仓门2。

停机平台3用于停放飞行器，通过将停机平台3设置为伸缩的结构样式，可以使得所述停机平台3在所述仓门2处于闭合状态时，停留在所述仓体1的内部，所述停机平台3在所述仓门2处于打开状态时，从所述仓体1的内部沿着仓门2的水平方向伸缩至所述仓体1的外部。

通过上述实施例中的方式，可以使得飞行器机库的体积较小，从而方便移动飞行器机库。

参见图1及图2，为了方便自动的开关仓门2，根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述飞行器机库还包括：开门装置4，所述开门装置4分别与所述仓门2和所述仓体1的底部连接，用于将所述仓门2设置为闭合状态或打开状态。通过控制指令控制开门装置4，控制仓门2的打开或闭合状态。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述开门装置4，包括：开门电机401，所述开门电机401固定在所述仓体1的底部，所述开门电机401上设置有旋转轴；开门转臂402，所述开门转臂402包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述旋转轴固定连接；开门连杆403，所述开门连杆403具有第三连接端和第四连接端，所述第三连接端与所述第二连接端活动连接，所述第四连接端与所述仓门2活动连接。通过这种方式，可以通过开门电机401的旋转来带动开门转臂402和开门连杆403，从而控制仓门2的开关与闭合。

参见图3a-3c根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述停机平台3包括：伸缩装置31，所述伸缩装置31固定在所述仓体1内的底部区域；停机板32，所述停机板32与所述伸缩装置31连接，用于在所述伸缩装置31的驱动下在水平方向上运动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述伸缩装置31包括：固定底板3101，所述固定底板3101固定在所述仓体1的底部区域；第一级滑轨3102，所述第一级滑轨3102设置在所述固定底板3101的沿伸缩方向；第一级滑块3103，所述第一级滑块3103安装在第一级滑轨3102上，使得第一级滑块3103在第一级滑轨3102上滑动；第一级滑动板3104，所述第一级滑动板3104安装在所述滑块上；第二级滑轨3105，所述第二级滑轨3105安装在第一级滑动板3104上的沿伸缩方向；第二级滑块3106，所述第二级滑块3106安装在第二级滑轨3105上，第二级滑块3106与停机板32固定连接。通过这种设置方式，能够通过滑轨和滑块的相互配合，使得第一级滑动板3104相对于固定底板3101进行伸缩运动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述伸缩装置31还包括：旋转电机3107，所述旋转电机3107安装在第一级滑板上，所述旋转电机3107的转子上固定安装有传动轮3112，用于驱动第一级滑板和停机板相对于固定底板3101在水平方向上进行运动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述伸缩装置31还包括：动力传输带3108，所述动力传输带3108与所述传动轮3112连接，用于驱动第一级滑板和停机板相对于固定底板3101在水平方向上进行运动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述伸缩装置31还包括：随动轮3109，所述随动轮3109通过所述动力传输带3108与所述传动轮3112连接，用于驱动停机板32相对于第一级滑动板3104之间的进行相对运动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述伸缩装置31还包括：前驱动块3110，所述前驱动块3110设置在所述停机板32上，用以驱动所述停机板32相对于第一级滑动板3104的运动；后驱动块3111，所述后驱动块3111设置在所述固定底板3101上，用以驱动所述第一级滑动板3104相对于固定底板3101的运动。参见图4，当固定底板3101、第一级滑动板3104以及停机板32处于收缩状态时，能够通过水平叠加的方式放置在仓体1的内部，从而便于仓门2进行关闭。同时节省了飞行器机库的体积。

飞行器机库可以通过通信模块与前来停靠的飞行器进行通信连接，以便于飞行器能够找到可以停靠的飞行器机库。根据本公开实施例的一种具体实现方式，当有飞行器需要在飞行器机库上停靠时，所述开门装置4将所述位于侧面的仓门从闭合状态切换为打开状态。通过这种状态切换，能够有效控制开门装置4来驱动仓门2的开关状态，进而将仓门2从飞行器机库的侧方展开。

所述停机平台在所述仓门变成打开状态之后，通过伸缩装置31将所述停机板32从所述飞行器机库的内部延伸至飞行器机库的外部，以便于飞行器在所述停机板32上停留。通过这种方式，能够通过停机板32伸缩的方式来接收需要降落在飞行器机库上的飞行器，同时，由于停机板32可以通过伸缩的方式来进行设置，可以极大的节约停机平台所占用的体积，进而使得飞行器机库可以设计成较小的体积，节省了飞行器机库所占用的外部体积。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述伸缩装置31将所述停机板32从所述飞行器机库的内部延伸至飞行器机库的外部，包括：所述旋转电机3107通过传动轮3112驱动后驱动块在第一级滑轨上运动，使第一级滑动板3104相对于所述固定底板3101在水平方向上运动；所述传动轮3112通过所述动力传输带3108驱动所述随动轮3109旋转，所述随动轮3109驱动所述前驱动块在第二级滑轨上运动，使得于第一级滑动板3104和停机板32相对于固定底板3101在水平方向上进行运动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述固定底板3101固定安装在仓体内部，当所述旋转电机3107按照第一旋转方向旋转时，所述停机板32朝出仓体的方向运动，当所述旋转电机3107按照第二旋转方向旋转时，所述停机板32朝进仓体的方向运动。具体的，第一旋转方向可以是顺时针方向，第二旋转方向可以是逆时针方向，通过设置旋转电机3107朝着不同的方向进行旋转，便可以控制停机板32从飞行器机库中进行伸缩，从而方便的控制飞行器在飞行器机库上的停靠。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述旋转电机3107、所述传动轮3112以及所述随动轮3109固定在所述第一级滑动板3104上，在所述旋转电机3107按照第一旋转方向旋转时，所述第一级滑动板3104和所述停机板32均朝着飞行器机库外部的方向伸出。通过将所述旋转电机3107、所述传动轮3112以及所述随动轮3109固定在所述第一级滑动板3104上，能够使得旋转电机3107旋转的过程中，第一级滑动板3104分别相对于固定底板3101和停机板32进行相对运动，使得停机板32能够快速的从飞行器机库中进行伸缩运动。

作为一种方式，可以设置停机板32、第一级滑动板3104、固定底板3101均具有相同的长度，当停机平台3处于收缩状态时，此时停机板32、第一级滑动板3104和固定底板3101在垂直方向上处于折叠状态(参见图4)，这样一来，能够使得停机平台在飞行器机库中占用较少的体积。同时处于折叠状态的停机平台3的最上方为停机板32，方便飞行器在停机板32上进行停靠。

本发明实施例提供的飞行器机库，将仓门2设置在飞行器机库的侧方，停机平台3在所述仓门2处于闭合状态时，停留在所述仓体1的内部，停机平台3在所述仓门2处于打开状态时，从仓体1的内部沿着仓门2的水平方向伸缩至所述仓体1的外部，从而在保证飞行器能够有效的在仓体1内存储的同时，减少了仓体1的体积，使得飞行器机库更加便于运输和移动。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种飞行器机库，其特征在于，包括：

仓体，所述仓体具有中空部；

2.根据权利要求1所述的飞行器机库，其特征在于，所述飞行器机库还包括：

3.根据权利要求2所述的飞行器机库，其特征在于，所述开门装置，包括：

4.根据权利要求1所述的飞行器机库，其特征在于，所述停机平台包括：

伸缩装置，所述伸缩装置固定在所述仓体内的底部区域；

5.根据权利要求4所述的飞行器机库，其特征在于，所述伸缩装置包括：

固定底板，所述固定底板固定在所述仓体的底部区域；

第一级滑动板，所述第一级滑动板安装在所述滑块上；

6.根据权利要求5所述的飞行器机库，其特征在于，所述伸缩装置还包括：

7.根据权利要求6所述的飞行器机库，其特征在于，所述伸缩装置还包括：

8.根据权利要求7所述的飞行器机库，其特征在于，所述伸缩装置还包括：

9.根据权利要求8所述的飞行器机库，其特征在于，所述伸缩装置还包括：

10.根据权利要求9所述的飞行器机库，其特征在于：

当有飞行器需要在飞行器机库上停靠时，所述开门装置将所述位于侧面的仓门从闭合状态切换为打开状态；

11.根据权利要求10所述的飞行器机库，其特征在于，所述伸缩装置将所述停机板从所述飞行器机库的内部延伸至飞行器机库的外部，包括：

12.根据权利要求11所述的飞行器机库，其特征在于：

所述固定底板固定安装在仓体内部，当所述旋转电机按照第一旋转方向旋转时，所述停机板朝出仓体的方向运动，当所述旋转电机按照第二旋转方向旋转时，所述停机板朝进仓体的方向运动。

13.根据权利要求12所述的飞行器机库，其特征在于：

所述旋转电机、所述传动轮以及所述随动轮固定在所述第一级滑板上，在所述旋转电机按照第一旋转方向旋转时，所述第一级滑板和所述停机板均朝着飞行器机库外部的方向伸出。

14.一种飞行器停靠系统，其特征在于，包括如权利要求1-13中任一项所述的飞行器机库以及停靠在所述飞行器机库中的飞行器。