CN115217083B - 一种湿地公园水面垃圾快速打捞装置 - Google Patents

一种湿地公园水面垃圾快速打捞装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种湿地公园水面垃圾快速打捞装置，包括船体，所述船体的前侧固定有收集槽，所述收集槽悬空设置且下方具有漏水孔，所述收集槽的前侧设置有收集叶轮，所述收集叶轮转动设置于所述船体上，以便通过转动捕捉垃圾，所述收集叶轮与收集槽之间还设置有传送带；所述船体的后侧设置有伸展捕捉组件，且当所述伸展捕捉组件伸展后能够大面积捕捉垃圾。

Description

一种湿地公园水面垃圾快速打捞装置
技术领域
本发明涉及河面垃圾清理技术领域，具体是一种湿地公园水面垃圾快速打捞装置。
背景技术
湿地公园指以水为主体，以湿地良好生态环境和多样化湿地景观资源为基础的公园，在对湿地公园进行维护时，往往需要采用打捞装置对公园水面进行垃圾清理，保证其生态环境，而现有的打捞装置往往是包括船体以及设置于船体上的竖向转动叶轮，通过两个竖向转动的叶轮来实现对于水体的拨动以及垃圾的收集，但是其灵活性一般，仅能收集打捞靠近船体的垃圾，对于较远距离的垃圾则不易清理。
因此，有必要提供一种湿地公园水面垃圾快速打捞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种湿地公园水面垃圾快速打捞装置，包括船体，所述船体的前侧固定有收集槽，所述收集槽悬空设置且下方具有漏水孔，所述收集槽的前侧设置有收集叶轮，所述收集叶轮转动设置于所述船体上，以便通过转动捕捉垃圾，所述收集叶轮与收集槽之间还设置有传送带；
所述船体的后侧设置有伸展捕捉组件，且当所述伸展捕捉组件伸展后能够大面积捕捉垃圾。
进一步，作为优选，所述伸展捕捉组件包括后置架、驱动组件、第一捕捉臂以及第二捕捉臂，其中，所述后置架固定于所述船体的后侧，所述后置架上设置有所述驱动组件，所述驱动组件具有一前后移动端，所述前后移动端上对称铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接至第二捕捉臂的非端部区域，所述第二捕捉臂靠近第一连杆的一端端部铰接有第一捕捉臂，所述第一捕捉臂还与第二连杆交叉铰接，所述第一捕捉臂靠近第二连杆的一端端部铰接至所述后置架上。
进一步，作为优选，所述驱动组件包括丝杠，所述丝杠转动设置于所述后置架上且具有动力，所述丝杠上传动连接有作为所述驱动组件前后移动端的丝母座，所述丝母座还限位滑动设置于导杆上，所述导杆固定于所述后置架上。
进一步，作为优选，所述第一捕捉臂和第二捕捉臂上均嵌入有捕捉组件，所述捕捉组件包括轨道、收集网、移动座、环座以及捕捉网，其中，两个所述轨道对称且间隔固定相连，以便在其间隔空间中连接收集网，各个所述轨道的外侧均设置有移动座，两个移动座共同支撑连接有环座，所述环座套设于两个轨道的外部，所述移动座上设置有多个具有动力的移动轮，以便通过移动轮在轨道上移动，所述环座的外周侧设置有环轨，所述环轨上可移动的设置有多角度捕捉头。
进一步，作为优选，所述多角度捕捉头包括移动弧座、限位卡块、动力轮齿以及捕捉网，其中，所述移动弧座的内侧对称固定有限位卡块，用于与环轨限位滑动相连，所述环轨的外表面固定有环形齿条，所述环形齿条与动力轮齿相啮合，所述动力轮齿转动设置于所述移动弧座上，所述移动弧座的外部固定有沿轨道方向延伸的基筒，所述基筒中转动设置有轴体，轴体的一端与捕捉网相连，另一端由电机所驱动。
进一步，作为优选，所述收集网整体为矩形结构，且右侧收集网部分向下延伸，形成收集网槽。
进一步，作为优选，所述捕捉网为圆台状，且具有一定的支撑性；
还包括控制器，所述控制器能够控制移动轮、动力轮齿以及电机，且所述控制器被配置为：在所述伸展捕捉组件展开后，每间隔一段时间驱动所述动力轮齿移动至两个轨道的下方，驱动移动轮移动至轨道远离船体的一侧，之后通过电机控制捕捉网进行角度调节且使得捕捉网的下方朝向轨道，使得捕捉网向上托举收集网，之后驱动移动轮移动至轨道靠近船体的一侧。
进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器能够控制动力轮齿以及电机，所述控制器被配置为：利用所述捕捉网捕捉到垃圾后，控制动力轮齿移动至两个轨道的上方，在此过程中通过电机保持捕捉网始终保持竖直向上，最后控制捕捉网翻转。
与现有技术相比，本发明提供了一种湿地公园水面垃圾快速打捞装置，具备以下有益效果：
1.本发明实施例中，通过在船体前侧设置收集叶轮能够实现对于船体周围垃圾的打捞清理，而船体的后侧还设置有伸展捕捉组件，且当所述伸展捕捉组件伸展后能够大面积捕捉垃圾，如此则能够根据河面清洁的宽度进行相应的调节，提高了清洁效率，并且在面对较窄的河面时，收起伸展捕捉组件即可，整体的灵活性较高；
2.本发明实施例中，通过移动轮的转动即可带动环座沿两个轨道进行往复移动，实现在一定区域内的巡逻式打捞，保证了打捞效率与打捞效果，并且，打捞时，通过动力轮的转动即可带动基筒以及捕捉网沿环轨进行周向移动，从而调节捕捉网的深浅，通过电机驱动捕捉网进行转动即可实现对于捕捉网的角度调节，从而实现以较佳的姿态对垃圾进行打捞，保证打捞的准确性；
3.本发明实施例中，在伸展捕捉组件展开后，每间隔一段时间驱动所述动力轮齿移动至两个轨道的下方，驱动移动轮移动至轨道远离船体的一侧，之后通过电机控制捕捉网进行角度调节且使得捕捉网的下方朝向轨道，使得捕捉网向上托举收集网，之后驱动移动轮移动至轨道靠近船体的一侧，从而将收集网中的垃圾聚集至集网槽中，保证后续垃圾打捞的持续性。
附图说明
图1为一种湿地公园水面垃圾快速打捞装置的结构示意图；
图2为一种湿地公园水面垃圾快速打捞装置中捕捉组件的结构示意图；
图3为一种湿地公园水面垃圾快速打捞装置中捕捉网的结构示意图；
图中：1、船体；2、收集槽；3、收集叶轮；4、后置架；5、丝杠；6、第一捕捉臂；7、第二捕捉臂；8、第一连杆；9、第二连杆；10、导杆；71、轨道；72、收集网；73、移动座；74、移动轮；75、环座；76、环轨；77、移动弧座；78、限位卡块；79、动力轮齿；710、捕捉网；711、基筒；712、电机。
具体实施方式
实施例：请参阅图1～3，本发明实施例中，一种湿地公园水面垃圾快速打捞装置，包括船体1，所述船体1的前侧固定有收集槽2，所述收集槽2悬空设置且下方具有漏水孔，所述收集槽2的前侧设置有收集叶轮3，所述收集叶轮3转动设置于所述船体1上，以便通过转动捕捉垃圾，所述收集叶轮3与收集槽2之间还设置有传送带；
所述船体1的后侧设置有伸展捕捉组件，且当所述伸展捕捉组件伸展后能够大面积捕捉垃圾。
也就是说，本实施例中，通过在船体前侧设置收集叶轮3能够实现对于船体周围垃圾的打捞清理，而船体1的后侧还设置有伸展捕捉组件，且当所述伸展捕捉组件伸展后能够大面积捕捉垃圾，如此则能够根据河面清洁的宽度进行相应的调节，提高了清洁效率，并且在面对较窄的河面时，收起伸展捕捉组件即可，整体的灵活性较高。
本实施例中，所述伸展捕捉组件包括后置架4、驱动组件、第一捕捉臂6以及第二捕捉臂7，其中，所述后置架4固定于所述船体1的后侧，所述后置架上设置有所述驱动组件，所述驱动组件具有一前后移动端，所述前后移动端上对称铰接有第二连杆9，所述第二连杆9的另一端铰接有第一连杆8，所述第一连杆8的另一端铰接至第二捕捉臂7的非端部区域，所述第二捕捉臂7靠近第一连杆8的一端端部铰接有第一捕捉臂6，所述第一捕捉臂6还与第二连杆9交叉铰接，所述第一捕捉臂6靠近第二连杆9的一端端部铰接至所述后置架4上。
在实施时，通过控制前后移动端的前后移动动作即可控制两个第一捕捉臂6、两个第一捕捉臂7进行收展。
具体而言，例如伸展时，其初始状态如图1所示，之后前后移动端向后侧移动，从而驱动左侧的第二连杆9向后侧及左侧移动，同时左侧的第一捕捉臂6进行逆时针偏转，同样的，右侧的第二连杆向后侧及右侧移动，同时右侧的第一捕捉臂6进行顺时针偏转，进而使得整体呈伸展状，也就是说，本实施例中，伸展捕捉组件整体的伸展和收缩性较好，便于应对不同的情况。
进一步的，所述驱动组件包括丝杠5，所述丝杠5转动设置于所述后置架4上且具有动力，所述丝杠5上传动连接有作为所述驱动组件前后移动端的丝母座，所述丝母座还限位滑动设置于导杆10上，所述导杆10固定于所述后置架4上。
通过驱动丝杠进行转动即可驱动丝母座进行前后移动，并且其驱动的稳定性与精度较高。
本实施例中，如图2，所述第一捕捉臂6和第二捕捉臂7上均嵌入有捕捉组件，具体而言，第一捕捉臂6可以分割为两段，两段之间连接有捕捉组件，或者，第一捕捉臂6的端部设置捕捉组件，同样的，第二捕捉臂7可以分割为两段，两段之间连接有捕捉组件，或者，第二捕捉臂7的端部设置捕捉组件；
所述捕捉组件包括轨道71、收集网72、移动座73、环座75以及捕捉网710，其中，两个所述轨道71对称且间隔固定相连，以便在其间隔空间中连接收集网72，各个所述轨道71的外侧均设置有移动座73，两个移动座73共同支撑连接有环座75，所述环座75套设于两个轨道71的外部，所述移动座73上设置有多个具有动力的移动轮74，以便通过移动轮74在轨道71上移动，所述环座75的外周侧设置有环轨76，所述环轨76上可移动的设置有多角度捕捉头。
本实施例中，所述多角度捕捉头包括移动弧座77、限位卡块78、动力轮齿79以及捕捉网710，其中，所述移动弧座77的内侧对称固定有限位卡块78，用于与环轨76限位滑动相连，所述环轨76的外表面固定有环形齿条，所述环形齿条与动力轮齿79相啮合，所述动力轮齿79转动设置于所述移动弧座77上，所述移动弧座77的外部固定有沿轨道71方向延伸的基筒711，所述基筒711中转动设置有轴体，轴体的一端与捕捉网710相连，另一端由电机712所驱动。
也就是说，在实施时，通过移动轮74的转动即可带动环座75沿两个轨道71进行往复移动，实现在一定区域内的巡逻式打捞，保证了打捞效率与打捞效果，并且，打捞时，通过动力轮79的转动即可带动基筒711以及捕捉网710沿环轨76进行周向移动，从而调节捕捉网710的深浅，在此情况下，通过电机712驱动捕捉网710进行转动即可实现对于捕捉网的角度调节，从而实现以较佳的姿态对垃圾进行打捞，保证打捞的准确性，最后打捞上来的垃圾送至收集网72中即可。
需要解释的是，在具体实施时，可以在移动轮的两侧、动力轮的两侧以及丝母座的两侧设置去杂毛刷，在此不再赘述。
作为较佳的实施例，所述收集网72整体为矩形结构，且右侧收集网72部分向下延伸，形成收集网槽。
作为较佳的实施例，如图3，所述捕捉网710为圆台状，且具有一定的支撑性；
还包括控制器，所述控制器能够控制移动轮74、动力轮齿79以及电机712，且所述控制器被配置为：在所述伸展捕捉组件展开后，每间隔一段时间驱动所述动力轮齿79移动至两个轨道71的下方，驱动移动轮74移动至轨道71远离船体1的一侧，之后通过电机712控制捕捉网710进行角度调节且使得捕捉网710的下方朝向轨道71，使得捕捉网710向上托举收集网72，之后驱动移动轮74移动至轨道71靠近船体1的一侧，从而将收集网中的垃圾进行聚集，并且较佳的，将垃圾聚集至集网槽中，保证后续垃圾打捞的持续性。
作为较佳的实施例，还包括控制器，所述控制器能够控制动力轮齿79以及电机712，所述控制器被配置为：利用所述捕捉网710捕捉到垃圾后，控制动力轮齿79移动至两个轨道71的上方，在此过程中通过电机712保持捕捉网710始终保持竖直向上，最后控制捕捉网翻转。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种湿地公园水面垃圾快速打捞装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的前侧固定有收集槽(2)，所述收集槽(2)悬空设置且下方具有漏水孔，所述收集槽(2)的前侧设置有收集叶轮(3)，所述收集叶轮(3)转动设置于所述船体(1)上，以便通过转动捕捉垃圾，所述收集叶轮(3)与收集槽(2)之间还设置有传送带；
所述船体(1)的后侧设置有伸展捕捉组件，且当所述伸展捕捉组件伸展后能够大面积捕捉垃圾；
所述伸展捕捉组件包括后置架(4)、驱动组件、第一捕捉臂(6)以及第二捕捉臂(7)，其中，所述后置架(4)固定于所述船体(1)的后侧，所述后置架上设置有所述驱动组件，所述驱动组件具有一前后移动端，所述前后移动端上对称铰接有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)的另一端铰接有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)的另一端铰接至第二捕捉臂(7)的非端部区域，所述第二捕捉臂(7)靠近第一连杆(8)的一端端部铰接有第一捕捉臂(6)，所述第一捕捉臂(6)还与第二连杆(9)交叉铰接，所述第一捕捉臂(6)靠近第二连杆(9)的一端端部铰接至所述后置架(4)上；
所述驱动组件包括丝杠(5)，所述丝杠(5)转动设置于所述后置架(4)上且具有动力，所述丝杠(5)上传动连接有作为所述驱动组件前后移动端的丝母座，所述丝母座还限位滑动设置于导杆(10)上，所述导杆(10)固定于所述后置架(4)上；
所述第一捕捉臂(6)和第二捕捉臂(7)上均嵌入有捕捉组件，所述捕捉组件包括轨道(71)、收集网(72)、移动座(73)、环座(75)以及捕捉网(710)，其中，两个所述轨道(71)对称且间隔固定相连，以便在其间隔空间中连接收集网(72)，各个所述轨道(71)的外侧均设置有移动座(73)，两个移动座(73)共同支撑连接有环座(75)，所述环座(75)套设于两个轨道(71)的外部，所述移动座(73)上设置有多个具有动力的移动轮(74)，以便通过移动轮(74)在轨道(71)上移动，所述环座(75)的外周侧设置有环轨(76)，所述环轨(76)上可移动的设置有多角度捕捉头；
所述多角度捕捉头包括移动弧座(77)、限位卡块(78)、动力轮齿(79)以及捕捉网(710)，其中，所述移动弧座(77)的内侧对称固定有限位卡块(78)，用于与环轨(76)限位滑动相连，所述环轨(76)的外表面固定有环形齿条，所述环形齿条与动力轮齿(79)相啮合，所述动力轮齿(79)转动设置于所述移动弧座(77)上，所述移动弧座(77)的外部固定有沿轨道(71)方向延伸的基筒(711)，所述基筒(711)中转动设置有轴体，轴体的一端与捕捉网(710)相连，另一端由电机(712)所驱动。
2.根据权利要求1所述的一种湿地公园水面垃圾快速打捞装置，其特征在于：所述收集网(72)整体为矩形结构，且右侧收集网(72)部分向下延伸，形成收集网槽。
3.根据权利要求1所述的一种湿地公园水面垃圾快速打捞装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器能够控制动力轮齿(79)以及电机(712)，所述控制器被配置为：利用所述捕捉网(710)捕捉到垃圾后，控制动力轮齿(79)移动至两个轨道(71)的上方，在此过程中通过电机(712)保持捕捉网(710)始终保持竖直向上，最后控制捕捉网翻转。
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